CN220207028U - 一种aoi检测装置及面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测装置及面板检测设备，属于显示面板检测技术领域，包括清理机构和检测机构，清理机构包括运输单元和清理构件，检测机构包括检测运输构件、调整构件和光学检测构件，检测运输构件安装于运输单元一侧，调整构件设置于检测运输构件一侧或对称设置于检测运输构件两侧，调整构件包括多方位调整单元，光学检测构件放置于调整构件一侧。还公开了一种面板检测设备，其包括上述的一种AOI检测装置。本实用新型提供了一种AOI检测装置及面板检测设备，其不仅能实现对诸如Micro LED设备等显示面板自动化的准确检测，还能够实现对显示面板的高效检测，进而在确保显示面板产品质量稳定可靠的同时显著降低显示面板成品检测的成本。

Description

一种AOI检测装置及面板检测设备

技术领域

本实用新型属于显示面板检测技术领域，具体涉及一种AOI检测装置及面板检测设备。

背景技术

随着社会经济的高速发展，智能化的制造工艺作为推动各行各业快速发展的关键技术方向，在近几年也得到了快速的发展。显示面板不仅在各行各业中具有较为广泛的应用，而且在智能化制造技术领域中也处于较为关键的位置。因此，随着智能化制造技术的发展，对于显示面板的技术需求也在逐渐提升，促使光学显示面板始终保持较高的研发热度。

在显示面板的生产制备过程中，显示面板的成品检测是确保成本质量的关键工艺步骤，尤其是Micro LED设备(以自发光的微米量LED的发光像素单元，将其集成组装在驱动面板上，形成高密度LED整理的显示面板)，由于其存在大量LED高度集成，因此对于该LED设备的检测直接影响到最终的Micro LED设备成品质量。

在现有技术中，传统的显示面板的成品检测通过采用穿戴无尘服的人员人工检测完成，即在暗室中通过人工手动插拔线、点屏切图，并通过肉眼观测的方式观测显示面板，主要是基于工作人员主观上的认知判断显示面板的成品质量。因此，针对于普通显示面板而言，采用该人工检测方式不仅存在检测效率低，检测精度不高的技术问题，还存在人员工作强度高，增加了显示面板生产制备成本。尤其是针对于Micro LED设备，采用人工检测的方法更加无法实现对该显示面板的高精度、快速化的检测。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种AOI检测装置及面板检测设备，其不仅能实现对诸如Micro LED设备等显示面板自动化的准确检测，还能够实现对显示面板的高效检测，进而在确保显示面板产品质量稳定可靠的同时显著降低显示面板成品检测的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种AOI检测装置，用于对显示面板的快速检测，包括：清理机构和检测机构，所述清理机构包括运输单元和清理构件，所述检测机构包括检测运输构件、调整构件和光学检测构件，所述检测运输构件安装于所述运输单元一侧，所述调整构件设置于所述检测运输构件一侧或对称设置于所述检测运输构件两侧，所述调整构件包括多方位调整单元，所述光学检测构件放置于所述调整构件一侧。

作为本实用新型的进一步优选，所述调整构件还包括调整识别单元，用于判断所述显示面板的姿态。

作为本实用新型的进一步优选，所述多方位调整单元包括水平移动组件、竖向移动组件、水平旋转组件、竖向旋转组件中的一种或多种。

作为本实用新型的进一步优选，所述调整构件还包括设置在所述多方位调整单元和所述光学检测构件之间的清扫单元，所述清扫单元用于对所述显示面板进行清扫。

作为本实用新型的进一步优选，还包括设置在所述清理机构背离所述检测机构一侧的上料机构。

作为本实用新型的进一步优选，所述上料机构包括上料运输构件和上料机械臂，所述上料机械臂设置在所述上料运输构件一侧；所述上料运输构件用于将显示面板运输至所述清理机构。

作为本实用新型的进一步优选，还包括下料机构，其设置在所述检测机构背离所述清理机构的一侧。

作为本实用新型的进一步优选，所述下料机构包括下料机械臂和存放单元，所述下料机械臂设置在所述存放单元一侧；所述存放单元包括至少一个存放槽位，用于所述显示面板的存储。

作为本实用新型的进一步优选，还包括外罩，所述清理机构和所述检测机构固定安装在所述外罩内部。

本实用新型还公开了一种面板检测设备，其包括上述的AOI检测装置。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的一种AOI检测装置及面板检测设备，其通过设置水平延伸的清理运输构件以及对应该清理运输单元顶端面上的清理构件，不仅能够实现对显示面板的稳定运输，还能够在运输过程中实现对显示面板的清理，进而有效提升该显示面板检测效率以及检测准确性。并且通过采用检测运输构件，实现显示面板从清理运输构件上的快速转运，并搭配调整构件以及设置在调整构件上的多方位调整单元，完成对显示面板位置姿态的准确调整，确保显示面板通过光学检测构件检测时，不仅能够得到准确可靠的检测结果，而且提升光学检测过程效率，提升该AOI检测装置的检测效率和检测质量。

(2)本实用新型的一种AOI检测装置及面板检测设备，其通过在调整构件对应位置设置调整识别单元，有效实现对显示面板位置和姿态的识别，并结合多方位调整单元，实现对显示面板位置的准确调整，提升该AOI检测装置的检测准确性。并通过设置在光学检测构件和多方位调整单元之间的沿垂向设置的可伸缩毛刷组件和/或沿垂向吹风的吹扫组件，进一步的确保了显示面板在进行光学检测前的准确性，进一步确保了AOI检测装置的检测质量。

(3)本实用新型的一种AOI检测装置及面板检测设备，自动化程度高，稳定性好，检测效率快，其通过采用水平设置的清理运输构件和对应设置的在清理运输构件上方的清理带实现对显示面板的快速清理，并通过设置可伸缩的张紧单元，实现对清洗带的有效张紧，进而提升显示面板的待检测面的整洁度，为显示面板的准确检测提供有效的保障。同时，通过设置就有水平移动组件、竖直移动组件、水平旋转组件、竖直旋转组件的多方位调整单元以及调整识别单元，以为完成对待检测显示面板姿态的准确识别和调整，进一步地提升了该AOI检测装置的检测准确性。同时，通过设置自动化的上料机构和自动化的下料机构，进一步实现显示面板的自动化，提升该AOI检测装置的检测效率。并且通过设置在各个设备外侧的外罩结构，不仅能够熟悉显示面板检测过程中的防尘，还能够降低外界光线对显示面板检测的影响，提升显示面板检测的准确性，具有优良的经济效益和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型中一种AOI检测装置隐藏外罩后的俯视图；

图2是本实用新型中一种AOI检测装置清理机构立体图；

图3是本实用新型中一种AOI检测装置检测机构立体图；

图4是本实用新型中一种AOI检测装置另一视角检测机构立体图；

图5是本实用新型中一种AOI检测装置整体结构立体图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、上料机构；101、上料机械臂；102、上料运输构件；

2、清理机构；201、清理构件；

3、检测机构；301、检测运输构件；302、调整构件；303、光学检测构件；304、清扫单元；305、多方位调整单元；

4、下料机构；5、外罩；501、显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“垂向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1～5中所示，本申请优选实施例中的一种AOI检测装置及面板检测设备，其不仅能实现对诸如Micro LED设备等显示面板自动化的准确检测，还能够实现对显示面板的高效检测，进而在确保显示面板产品质量稳定可靠的同时显著降低显示面板成品检测的成本。

具体而言，在本申请优选实施例中，该AOI检测装置(AOI检测装置为自动光学检测装置)包括清理机构2和检测机构3。

其中，清理机构2用于实现对待检测显示面板的充分清扫，进而确保显示面板在进行光学检测时能够具有较高的检测精度。因此，清理机构2包括清理构件201和清理运输构件，该清理运输构件包括水平设置的运输单元，用于实现对显示面板的运输，而清理构件201间隔安装在所述运输单元的顶部，并对应该运输单元设置有清理部。在实际使用时，显示面板在运输单元的带动下沿运输单元延伸方向移动，并在经过清理部时，该显示面板的顶端面和该清理部紧密接触，清理之后的显示面板通过该运输单元运送至检测机构3，进而实现对显示面板的清理，确保显示面板上的污渍不会对后续的光学检测造成影响，有效提升了该AOI检测装置检测的准确性。

检测机构3则是采用光学检测的手段实现对清理之后的显示面板质量的快速检测，该检测机构3包括检测运输构件301、调整构件302和光学检测构件303。其中，检测运输构件301为该检测机构3的运输单元，其设置在清理运输构件的一侧，用于将清理后的显示面板运输至检测机构3和/或将检测完毕的显示面板运输出该检测机构3，优选地，其采用水平运输方式实现运输，进而能够确保运输平稳性的同时提升运输的稳定性。

调整构件302设光学检测构件303的一侧，其用于承载检测运输构件301运输而来的显示面板，以便于光学检测构件303能够进行准确光学检测。而为了确保采用的光学检测手段能够快速准确的实现对显示面板质量的准确检测，该调整构件302包括多方位调整单元305，其具备多个自由度的调整功能，进而能够实现对承载的显示面板位置和姿态的准确调整，为光学检测机构3的准确检测提供可靠的基础支撑，进而大大提升了AOI检测装置检测的准确性。

而光学检测构件303则设置在该调整构件302的一侧，用于实现对显示面板的光学检测。优选地，该光学检测构件303包括AOI检测单元和集成电路检测单元。当然，该光学检测构件303也并不局限与上述结构，只有是能够实现对显示面板光学检测的设备均可适用于该AOI检测装置，在此不再赘述。并且，该光学检测构件303对显示面板的光学检测通过现有技术就能够实现的，并不是本申请所要保护的重点。需要说明的是，在本申请优选实施例中，水平方向为X轴方向，竖向为Y轴方向；垂向为Z轴方向。

进一步地，在本申请优选实施例中，该清理构件201包括至少两个运输单元，相应地，对应各个运输单元还设置有与其相匹配的清理构件201，进而有效提升了清理构件201的清理效率，继而显著提升AOI检测装置的检测效率。

进一步优选地，在本申请优选实施例中，运输单元为水平设置的运输带结构，其不仅能够实现对显示面板的快速运输，确保显示面板在清理过程中始终保持稳定，进而提升运输单元的检测效率。

更细节地，在本申请优选实施例中，清理构件201包括张紧单元、清理带和对应设置的清理带收放轮，该张紧单元设置有沿垂向伸缩的伸缩端，且伸缩端与运输单元顶端面相对应。在实际使用时，清理带绕过伸缩端，并通过伸缩端的伸缩，调整清理带和运输单元顶端面之间的距离，进而使得伸缩端端部位置的清理带能够在显示面板通过该伸缩端时实现对显示面板的清理。优选地，该清理带为酒精清理带，以便于在确保显示面板清洁能力的同时能够实现清理后的显示面板快速干燥，避免对后续显示面板光学检测造成影响。

为了提升该AOI检测装置的检测效率，在本申请优选实施例了中，检测机构3分别对应两个清理运输构件设置了两个检测运输构件301，相应地，对应每个检测运输构件301均设置有至少两个调整构件302和至少两个光学检测构件303，使得显示面板的检测能够跟上检测运输构件301的运输效率，提高AOI检测装置中各个设备的使用率，进而提升该AOI检测装置的检测效率。优选地，在本申请优选实施例中，对应每个检测运输构件301设置有四个调整构件302和与之对应的四个光学检测构件303。

进一步地，在本申请优选实施例中，为了确保调整构件302能够实现对显示面板姿态的准确调整，该调整构件302还包括调整识别单元，其设置在检测运输构件301的一侧，在实际使用时，检测运输构件301先把显示构件运出至调整识别单元上，通过该调整识别单元对检测运输构件301上的显示面板的位置和姿态进行识别检测，并将其运输至多方位调整单元305，在检测运输构件301将该显示面板放置到多方位调节单元上后，多方位调整单元305更加调整识别单元的识别结构自动调整显示面板的姿态，以确保该显示面板检测的准确性。

进一步优选地，在本申请一个优选实施例中，该多方位调整单元305包括水平移动组件、竖向移动组件、水平旋转组件、竖向旋转组件中的一种或多种，可根据实际的使用需求，灵活选择该多方位调整单元305在哪些自由度上的调整，进而确保显示面板在进入光学检测构件303之前能够处于准确的检测位置。

更细节地，在本申请另一个优选实施例中，在多方位调整单元305和光学检测构件303之间还设置有清扫单元304，通过该清扫单元304能实现对调整构件302上姿态调整后的显示面板的进一步清扫，确保显示面板的待检测面的清洁度，进一步地提升了显示面板光学检测的准确性。优选地，该清扫单元304包括沿垂向设置的可伸缩毛刷组件和/或沿垂向吹风的吹扫组件，在实际使用过程中，通过该毛刷组件和吹扫组件的组合工作，实现对显示面板的高效和高洁净度的清扫，提升该AOI检测装置的检测准确性。

进一步地，在本申请优选实施例中，该AOI检测装置还包括上料机构1，用于实现显示面板的自动化上料。具体地，在上料机构1设置在清理机构2为设置检测机构3的一侧，优选设置在清理机构2背离检测机构3的一侧，该上料机构1包括上料运输构件102和上料机械臂101，该上料机械臂101设置在上料运输单元一侧，用于将显示面板运输至上料运输构件102上，优选地，在该上料机械臂101的运动端上设置有可控吸盘，以确保在实现对显示面板的稳定抓取的同时避免对显示面板造成损伤。上料运输构件102则包括水平运输单元，用于将显示面板运输至清理机构2。

进一步优选地，在本申请一个优选实施例中，该AOI检测装置还包括下料机构4，在上料机构1设置在检测机构3为设置清理机构2的一侧，优选设置在检测机构3背离清理机构2的一侧，用于对检测完成后的显示面板的下料。具体地，该下料机构4包括下料机械臂和存放构件。其中，下料机械臂设置在存放构件一侧，用于将检测完成后的显示面板从检测运输构件301上取出，运出至存放构件的对应存放位置存放。优选地，该存放构件包括至少一个存放槽位，用于实现对多个显示面板的同时存放，以便于之后的统一下料。

此外，在本申请另一个优选实施例中，该AOI检测装置还包括外罩5，该外罩5优选采用中空结构，以便于清理机构2、检测机构3、上料机构1、下料机构4的安装。采用该外罩5结构，能够在提升外罩5内空间的防尘效果的同时遮挡外部光线，进而提升检测机构3的检测准确性。优选地，在该外罩5的上设置有至少一个显示器501，用以实时准确的显示内部各个设备的工作状态图像信息，确保AOI检测装置能够准确运行。

进一步优选地，在本申请优选实施例中，在外罩5的中空结构的顶部位置集成设置有该AOI检测装置的中控主机、检测主机等控制器，以便于该AOI检测装置能够实现自动化运行以及准确实时监测。

更细节地，在本申请另一个优选实施例中，还公开了一种面板检测设备，其包括上述所述公开的AOI检测装置，用于实现对面板的检测。

本实用新型中的一种AOI检测装置，自动化程度高，稳定性好，检测效率快，其通过采用水平设置的清理运输构件和对应设置的在清理运输构件上方的清理带实现对显示面板的快速清理，并通过设置可伸缩的张紧单元，实现对清洗带的有效张紧，进而提升显示面板的待检测面的整洁度，为显示面板的准确检测提供有效的保障。同时，通过设置就有水平移动组件、竖直移动组件、水平旋转组件、竖直旋转组件的多方位调整单元305以及调整识别单元，以为完成对待检测显示面板姿态的准确识别和调整，进一步地提升了该AOI检测装置的检测准确性。同时，通过设置自动化的上料机构1和自动化的下料机构4，进一步实现显示面板的自动化，提升该AOI检测装置的检测效率。并且通过设置在各个设备外侧的外罩5结构，不仅能够熟悉显示面板检测过程中的防尘，还能够降低外界光线对显示面板检测的影响，提升显示面板检测的准确性，具有优良的经济效益和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AOI检测装置，用于对显示面板的快速检测，其特征在于，包括：清理机构(2)和检测机构(3)；

所述清理机构(2)包括运输单元和清理构件(201)；所述检测机构(3)包括检测运输构件(301)、调整构件(302)和光学检测构件(303)，所述检测运输构件(301)安装于所述运输单元一侧，所述调整构件(302)设置于所述检测运输构件(301)一侧或对称设置于所述检测运输构件(301)两侧，所述调整构件(302)包括多方位调整单元(305)，所述光学检测构件(303)放置于所述调整构件(302)一侧。

2.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其中，所述调整构件(302)还包括调整识别单元，用于判断所述显示面板的姿态。

3.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其中，所述多方位调整单元(305)包括水平移动组件、竖向移动组件、水平旋转组件、竖向旋转组件中的一种或多种。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的AOI检测装置，其中，所述调整构件(302)还包括设置在所述多方位调整单元(305)和所述光学检测构件(303)之间的清扫单元(304)，所述清扫单元(304)用于对所述显示面板进行清扫。

5.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其中，还包括设置在所述清理机构(2)背离所述检测机构(3)一侧的上料机构(1)。

6.根据权利要求5所述的AOI检测装置，其中，所述上料机构(1)包括上料运输构件(102)和上料机械臂(101)，所述上料机械臂(101)设置在所述上料运输构件(102)一侧；所述上料运输构件(102)用于将显示面板运输至所述清理机构(2)。

7.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其中，还包括下料机构(4)，其设置在所述检测机构(3)背离所述清理机构(2)的一侧。

8.根据权利要求7所述的AOI检测装置，其中，所述下料机构(4)包括下料机械臂和存放单元，所述下料机械臂设置在所述存放单元一侧；所述存放单元包括至少一个存放槽位，用于所述显示面板的存储。

9.根据权利要求1所述的AOI检测装置，其中，还包括外罩(5)，所述清理机构(2)和所述检测机构(3)固定安装在所述外罩(5)内部。

10.一种面板检测设备，其特征在于，包括上述权利要求1～9中任一项所述的AOI检测装置。