TWI527529B

TWI527529B - 滑件組合機的拉片保持裝置

Info

Publication number: TWI527529B
Application number: TW103116179A
Authority: TW
Inventors: 蓙谷誠
Original assignee: Ykk股份有限公司
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2014-05-07
Publication date: 2016-04-01
Also published as: TR201508000T1; TW201446176A; WO2014181457A1; CN104427903B; CN104427903A

Description

滑件組合機的拉片保持裝置

本發明是關於一種將拉鏈(slide fastener)用滑件(slider)進行組合的滑件組合機的主體所組裝的拉片進行保持的裝置。

拉鏈用滑件(拉鏈頭)揭示於專利文獻1。

該滑件包含主體、拉片、爪桿、板片彈簧、蓋(cover)5個零件。

組合滑件(拉鏈頭)的滑件組合機揭示於專利文獻2。

該滑件組合機是藉由將主體嵌入地設置(set)於轉盤(turntable)的收納凹部，一面使該轉盤間歇旋轉，一面依序將拉片、爪桿、板片彈簧、蓋組裝在主體，再將蓋壓緊，而組合滑件。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2009-95370號公報

[專利文獻2]日本專利特開昭61-247402號公報

於上述滑件組合機中，將拉片載置在以嵌入後不移動的方式設置於轉盤的收納凹部的主體上進行組裝，且在該狀態下使轉盤間歇旋轉，依序組裝爪桿、板片彈簧、蓋，再將蓋壓緊，藉此，組合滑件。

因此，存在載置於主體上所組裝的拉片因轉盤的間歇旋轉而移動，出現位置偏移或自主體脫落的情況。

若如此地拉片的位置偏移或自主體脫落，則導致作為已組合的滑件的完成品成為不合格品。

本發明是為了解決上述問題而完成，其目的在於製成一種可將載置於主體的上表面所組裝的拉片以不移動的方式保持，從而不會因轉盤的間歇旋轉導致拉片的位置偏移或自主體脫落的滑件組合機的拉片保持裝置。

本發明是一種滑件組合機的拉片保持裝置，將具有主體1及拉片2的拉鏈用的滑件進行組合，其特徵在於：於每隔規定角度間歇旋轉的轉盤10，在旋轉方向上隔開間隔地分別設置多個主體支持部10a及拉片抓持部30，所述主體支持部10a支持滑件的主體1，所述拉片抓持部30將載置於主體1上所組裝的拉片2以不移動的方式保持及解除保持，上述拉片2於前後方向中的其中一方向包含被組裝在主體1的連結(link)部2a，並且於前後方向中的另一方向包含把手部2b，且上述拉片抓持部30將組裝在上述主體1的拉片2的連結部 2a進行抓持及解除抓持。

於本發明的滑件組合機的拉片保持裝置中，可構成為上述拉片抓持部30包含一對抓持爪31，該一對抓持爪31是沿接近方向及分離方向移動，對拉片2的連結部2a的寬度方向兩側面進行抓持及解除抓持，且上述一對抓持爪31之間的中心與由主體支持部10a支持的主體1的寬度方向中心一致。

若如此地構成，則能夠將組裝在主體1的上表面的拉片2以主體1的寬度方向中心與拉片2的寬度方向中心一致的方式進行定位保持。

於本發明的滑件組合機的拉片保持裝置中，由上述主體支持部10a支持的主體1的拉片2以使連結部2a接觸於主體1的上表面，且使把手部2b比主體1突出且可移動至下方之方式進行組裝，且可將對組裝在上述主體1的拉片2的把手部2b進行支持的拉片承載部40設置於轉盤10。

若如此地構成，則可利用拉片承載部40防止組裝在主體1的上表面的拉片2自主體1脫落。

於本發明的滑件組合機的拉片保持裝置中，上述拉片承載部40包含拉片承載台41，該拉片承載台41是與轉盤10的設置有主體支持部10a的部分對向，且與該轉盤10的外周側面隔開間隙S地設置，接觸於拉片2的把手部2b的其中一面，且可藉由拉片2的把手部2b的其中一面接觸於上述拉片承載台41，並且拉片2的連結部2a接觸於主體1的上表面，而使拉片2 成為把手部2b相較連結部2a位於上方的傾斜姿勢，從而可將拉片2定位於前後方向。

若如此地構成，則能夠將拉片2以成為前後方向的規定位置的方式組裝在主體1的上表面。例如，能夠以連結部2a的樞軸2c成為比爪孔1e更靠前方安裝部1c的方式，跨及主體1的上翼板1b與拉片承載台41將拉片2定位於前後方向進行組裝，故而，可將爪桿3的停止爪3a插入至爪孔1e，將爪桿3組裝在組裝有拉片2的主體1。

於本發明的滑件組合機的拉片保持裝置中，可使上述拉片承載台41移動至對組裝在主體1的拉片2的把手部2b進行支持的拉片支持位置、比該拉片支持位置更下方且可將拉片2的把手部2b移動至下方的完成品檢查位置、及比上述拉片支持位置更上方且可將拉片2的把手部2b移動至上方的蓋壓緊位置。

若如此地構成，則可藉由將拉片承載台41移動至完成品檢查位置，而將完成品的拉片2擺動至下方，進行合格品、不合格品的檢查。

又，藉由將拉片承載台41移動至蓋壓緊位置，而在壓緊蓋5時不會受到拉片2干擾。

於本發明的滑件組合機的拉片保持裝置中，上述一對抓持爪31包括：安裝片31a，利用移動機構32而移動；及抓持片31b，設置於該安裝片31a，插穿至轉盤10與拉片承載台41的間隙S，且自主體支持部10a突出至上方；且上述移動機構32利用彈簧36將一對安裝片31a保持於接近方向，且抵抗彈簧36使一對安裝片31a於分離方向上移動。

若如此地構成，則可利用彈簧36將一對抓持爪31保持於抓持狀態，且抵抗彈簧36使一對抓持片31成為解除抓持的狀態，故而可在使轉盤10間歇旋轉時保持拉片2，且在將拉片2組裝在主體1時、壓緊蓋5時、檢查完成品時、排出完成品時，可藉由移動構件而解除對拉片2的保持。

根據本發明，可藉由利用拉片抓持部30抓持拉片2的連結部2a，而將載置在主體1的上表面所組裝的拉片2以避免移動的方式保持，故而不會因轉盤10的間歇旋轉導致拉片2的位置偏移或自主體1脫落。

又，若解除拉片2的連結部2a的抓持，則可將完成組合的滑件即完成品自轉盤10的主體支持部排出。

並且，由於抓持拉片2的連結部2a，故而亦可應對把手部2b的形狀、大小不同的拉片。

1‧‧‧主體

1a‧‧‧鏈齒導引部

1b‧‧‧上翼板

1c‧‧‧前方安裝部

1d‧‧‧後方安裝部

1e‧‧‧爪孔

2‧‧‧拉片

2a‧‧‧連結部

2b‧‧‧把手部

2c‧‧‧樞軸

3‧‧‧爪桿

3a‧‧‧停止爪

4‧‧‧板片彈簧

5‧‧‧蓋

5a‧‧‧壓緊部分

6‧‧‧完成品

10‧‧‧轉盤

10a‧‧‧收納凹部(主體支持部)

10b‧‧‧拉片保持裝置

11‧‧‧組合機本體

12‧‧‧圓盤

13‧‧‧主體設置體

20‧‧‧主體供給裝置

21‧‧‧拉片供給裝置

22‧‧‧爪桿供給裝置

23‧‧‧蓋供給裝置

24‧‧‧蓋壓緊裝置

25‧‧‧完成品檢查裝置

26‧‧‧完成品排出裝置

30‧‧‧拉片抓持部

31‧‧‧抓持爪

31a‧‧‧安裝片

31b‧‧‧抓持片

32‧‧‧移動機構

33‧‧‧殼體

34‧‧‧支臂

35‧‧‧桿體

36‧‧‧彈簧

40‧‧‧拉片承載部

41‧‧‧拉片承載台

41a‧‧‧上表面

42‧‧‧活動體

S‧‧‧間隙

圖1是利用本發明的滑件組合機所組合的滑件的分解立體圖。

圖2是已組合的滑件的縱剖面圖。

圖3是滑件組合機的概略平面圖。

圖4是滑件組合機的前視圖。

圖5是轉盤的設置主體的部分的放大側視圖。

圖6是轉盤的設置主體的部分的放大平面圖。

圖7是轉盤的設置主體的部分的立體圖。

圖8是完成品檢查動作的說明圖。

圖9是蓋壓緊動作的說明圖。

如圖1所示，利用本發明的滑件組合機所組合的滑件包括主體1、拉片2、爪桿3、板片彈簧4、及蓋5，且利用滑件組合機，依序將拉片2、爪桿3組裝在主體1，將安裝有板片彈簧4的蓋5以覆蓋爪桿3的方式組裝在主體1後，將該蓋5壓緊於主體1，藉此，組合圖2所示的滑件6。

主體1包含可供拉鏈鏈齒(fastener element)插穿的鏈齒導引(element guide)部1a，且於上翼板1b包含前方安裝部1c、後方安裝部1d、及在鏈齒導引部1a開口的爪孔1e。

拉片2於前後方向的其中一方向具有連結部2a，並且於前後方向的另一方向具有把手部2b，且以連結部2a嵌合於主體1的前方安裝部1c的方式載置在主體1的上翼板1b進行組裝。

爪桿3是以於主體1的前方安裝部1c與後方安裝部1d之間，跨越拉片2的樞軸2c，使爪桿3的停止爪3a自爪孔1e突出至鏈齒導引部1a的方式進行組裝。

板片彈簧4是預先安裝於蓋5，且跨及前方安裝部1c、後方安裝部1d地進行載置安裝。

蓋5是嵌合於前方安裝部1c、後方安裝部1d而組裝在主體1的上翼板1b，且將蓋5的寬度方向兩側面的前方部及後方部壓緊，藉此，將固著地安裝在前方安裝部1c、後方安裝部1d。

已組合的滑件即完成品6是如圖2所示，板片彈簧4接觸於爪桿3，停止爪3a自爪孔1e突出至鏈齒導引部1a，且停止爪3a咬入至未圖示的拉鏈鏈齒，藉此，使滑件以不沿拉鏈鏈齒移動的方式成為停止狀態。

藉由以手握持著拉片2的把手部2b將樞軸2c移動至上方，而使爪桿3抵抗板片彈簧4的彈力擺動至上方，從而卡止爪3a自鏈齒導引部1a脫出，使滑件成為沿拉鏈鏈齒自如移動的非停止狀態。

藉由使手放開拉片2的把手部2b，而利用板片彈簧4的彈力使爪桿3回覆至圖2所示的位置而成為停止狀態。

即，其為具有停止功能的滑件。

如圖3概略地所示，本發明的滑件組合機是在每隔規定角度沿箭頭方向間歇旋轉的旋轉盤即轉盤10的周圍，於轉盤10的旋轉方向上隔開間隔地安裝有零件供給裝置例如主體供給裝置20、拉片供給裝置21、爪桿供給裝置22、蓋供給裝置23、蓋壓緊裝置24、完成品檢查裝置25、完成品排出裝置26。

轉盤10為圓盤狀，且於其周緣部在旋轉方向上等間隔地包含多個將滑件的主體1以不移動的方式支持的主體支持部、例如收納凹部10a、及保持拉片2的拉片保持裝置10b，該拉片2是載置在以嵌入後不移動的方式設置至該收納凹部10a的主體1上所組裝。

上述滑件組合機是以如下方式組合滑件。

使轉盤10間歇旋轉，使1個收納凹部10a與主體供給裝置20對向，自該主體供給裝置20將主體1供給至收納凹部10a進行設置。

其後，藉由轉盤10的旋轉，而使設置有主體1的收納凹部10a與拉片供給裝置21對向，且利用該拉片供給裝置21將拉片2供給至主體1進行組裝。

以下同樣地利用爪供給裝置22將爪桿3供給至主體1進行組裝，且利用蓋供給裝置23將安裝有板片彈簧4的蓋5供給至主體1進行組裝。

繼而，利用蓋壓緊裝置24將蓋5壓緊在主體1，組合結束，成為滑件。

將該完成組合的滑件即完成品利用完成品檢查裝置25檢測後，利用完成品排出裝置26自轉盤10的收納凹部10a進行篩選，且排出至未圖示的合格品儲存部與不合格品儲存部。

如圖4所示，轉盤10包括：圓盤12，圍繞縱軸自如旋轉地安裝於組合機本體11；及多個主體設置體13，沿周向隔開間隔地安裝於該圓盤12的周圍；各主體設置體13包含將主體1以不移動的方式嵌入地設置的收納凹部10a，且使收納凹部10a的上表面及外周側面開口。該收納凹部10a成為轉盤10的主體支持部。

於各主體設置體13安裝有拉片保持裝置10b。

於圖4中，為了易於理解，而圖示了2個主體設置體13，但實際上如圖3所示，安裝有3個以上的主體設置體13。

再者，亦可使圓盤12與主體設置體13成為一體。

如圖5、圖6、圖7所示，主體設置體13的收納凹部10a的前後尺寸、寬度尺寸與主體1的前後尺寸、寬度尺寸大致相同，且將主體1以其後方安裝部1d成為內周側(圓盤12的旋轉中心側)、前方安裝部1c成為外周側(主體設置體13的外周側面側)的方式設置於該收納凹部10a，以嵌入後不會移動。

拉片2是以其正面朝上，且連結部2a嵌合於前方安裝部1c，把手部2b相較主體1及主體設置體13的外周側面伸出至外周的方式，載置於主體1的上表面(上翼板1b)，且以大致水平姿勢進行組裝，從而可將拉片2的把手部2b移動至下方。

即，將拉片2組裝在主體1的上表面，以便能夠如下所述地藉由將完成品的拉片2的把手部2b移動至下方成為傾斜向下的姿勢而進行合格品、不合格品的檢查。

再者，若收納凹部10a的位置或形狀不同，則無需拉片2的把手部2b相較主體設置體13的外周側面伸出至外周，便可將拉片2的把手部2b移動至下方。

即，只要以使連結部2a接觸於主體1的上表面，且把手部2b自主體1伸出的方式組裝拉片2即可。

拉片保持裝置10b包括：拉片抓持部30，藉由抓持(夾持(clamp))組裝在主體1的拉片2的連結部2a而將拉片2定位，且以不移動的方式保持拉片2，以及藉由將拉片2的連結部2a解除抓持(鬆開(unclamp))而解除拉片2的保持；及拉片承載部40，藉由支持拉片2的把手部2b(把手部2b的背面)，而避免設置於主體1的拉片2脫落。

拉片抓持部30是以設置於收納凹部10a的主體1的寬度方向中心為分界，於寬度方向兩側具有與組裝在該主體1的拉片2的連結部2a的寬度方向兩側面對向地設置之一對抓持爪31，前該一對抓持爪31之間的寬度方向中心與主體1的寬度方向中心相同。

而且，一對抓持爪31是利用移動機構32在接近方向(夾持的方向)及分離方向(鬆開方向)上同步地移動，從而成為抓持位置及抓持解除位置。沿著拉片2的厚度方向，一對抓持爪31自主體支持部10a突出至上方，且在一對抓持爪31之間抓持載置於主體1的拉片2。

因此，可藉由利用一對抓持爪31抓持載置在主體1上所組裝的拉片2的連結部2a(拉片2的寬度方向且連結部2a的寬度方向兩側面)，而將拉片2定位於規定的位置、例如拉片2的寬度方向中心與主體1的寬度方向的中心一致的位置，且以其無法移動的方式進行保持。

又，由於利用一對抓持爪31抓持拉片2的連結部2a的寬度方向兩側面，故而，亦可應對把手部2b的形狀或大小不同的拉片2。

即，滑件存在因使用者的喜好、設計性等而把手部2b的形狀不同的多種拉片，但即便該等把手部2b的形狀不同的拉片，亦因用以安裝於主體的連結部的形狀為相同或可規定的數種形狀，而可抓持連結部，藉此，可將把手部的形狀或大小不同的拉片進行定位、保持。

拉片承載部40是相較形成有收納凹部10a的主體設置體13的外周側面於外側隔開間隙S地安裝於主體設置體13。即，於轉盤10，設置有收納凹部10a的轉盤10的外周側面與拉片承載部40隔開間隙S地分離。拉片承載部40包含與拉片2的其中一面接觸且形成有支持拉片2的平面部的拉片承載台41，且以組裝在主體1上的拉片2的把手部2b的背面接觸於該拉片承載台41，拉片2不致脫落的方式進行支持。

即，當將拉片2組裝在主體1的上表面時，拉片2的把手部2b相較主體1及主體設置體13的外周側面伸出至外周，並且，此時一對抓持爪31為抓持解除位置，故而，存在因把手部2b的自重而在拉片2中負載朝下的力，導致拉片2的連結部2a自主體1的前方安裝部1c脫離，從而拉片2脫落的情況。

為防止該情況，而設置拉片承載台41，且以拉片2不致脫落的方式進行支持。拉片承載部40並不限於包含平面部的台狀體或板狀體，亦可為橫向的桿(bar)材或格子體、或縱向的銷(pin)等。

就拉片承載台41而言，其上表面41a為與主體設置體 13相反一側高於主體設置體13側的傾斜面。即，拉片承載台41以拉片2的把手部2b隨著朝向外側而變得高於轉盤10的外周側面地傾斜的方式帶有傾斜角度。

藉此，跨及主體1的上表面與拉片承載台41的上表面而接觸地組裝的拉片2以把手部2b高於連結部2a的傾斜姿勢，將拉片2的樞軸2c定位於主體1的比爪孔1e更靠前方安裝部1c的規定的前後方向位置。

藉此，當在主體1的上表面組裝有拉片2的狀態下，將爪桿3組裝在主體1時，可將停止爪3a確實地插入至爪孔1e進行組裝，而不會受到拉片2的樞軸2c干擾。

拉片承載台41可遍及圖5所示的拉片支持位置、圖8 所示的完成品檢查位置、及圖9所示的蓋壓緊位置地在上下方向移動。

即，作為圖3所示的完成品檢查裝置25對完成組合的滑件即完成品的檢查，存在使拉片2抵抗板片彈簧4而成為向下傾斜的姿勢，檢查爪桿3的停止爪3a是否成為自鏈齒導引部1a脫出的非停止狀態，從而判斷合格品、不合格品的情況。

當實施此種檢查時，若拉片承載台41為圖5所示的拉片支持位置，則無法將拉片2的把手部2b移動至下方，故而，可如圖8所示地將拉片承載台41移動至比拉片支持位置更下方的完成品檢查位置，從而以如上所述地檢查完成品。

又，將蓋5的寬度方向兩側面的前方部、後方部壓緊於主體1的前方安裝部1c、後方安裝部1d，將蓋5固定於主體1，但若拉片承載台41為圖5所示的拉片支持位置，則當壓緊蓋5時會受到拉片2干擾，故而，藉由如圖9所示地將拉片承載台41移動至比拉片支持位置更上方的蓋壓緊位置，使拉片2相較蓋5的寬度方向兩側面的前方部、後方部的壓緊部分5a位於上方，而當壓緊蓋5的壓緊部分5a時，不會受到拉片2干擾。

其次，對將拉片2載置在設置於主體設置體13的收納凹部10a的主體1的上表面(上翼板1b)進行組裝的動作進行說明。

使一對抓持爪31成為分離的抓持解除位置，且使拉片承載台41成為拉片支持位置。

將由拉片供給裝置21供給的拉片2的連結部2a嵌合於主體1的前方安裝部1c而與主體1的上翼板1b接觸，並且使把手部2b的背面接觸於拉片承載台41的上表面41a，從而跨及主體1與拉片承載台41載置組裝拉片2。

於跨及主體1與拉片承載台41載置組裝拉片2後，使一對抓持爪31在接近的方向上移動而成為抓持位置，從而夾持連結部2a的軸方向兩側面，藉此，於寬度方向上將拉片2定位，並且將該拉片2以不移動的方式保持。

上述實施方式是將拉片2相較主體1及主體設置體13的外周側面伸出至外周地設置於主體1，故而，設置拉片承載部40以避免拉片2自主體1脫落，但在將拉片2以不相較主體1、主體設置體13的外周側面伸出至外周的方式設置於主體1的情況下，亦可不設置拉片承載部40。

一對抓持爪31是於其下方具有朝向前後方向的安裝片31a，且於該安裝片31a的後部具有朝向上方一體地設置的抓持片31b，且該抓持片31b朝向沿著主體設置體13的外周側面的方向。

使一對抓持爪31移動的移動機構32是將一對支臂(arm)34以藉由桿體35上下移動而同步地於接近、分離之方向擺動的方式安裝在殼體(housing)33，且藉由利用彈簧36將該桿體35移動至下方並保持於下方位置，而將一對支臂34在接近的方向上擺動地進行保持，若使桿體35抵抗彈簧36移動至上方，則一對支臂34於分離方向上擺動，且將一對抓持爪31的安裝片31a固著地安裝於該一對支臂34，將抓持片31b插入至主體設置體13的外周側面與拉片承載台41的間隙S。抓持片31b的上端是在圖5所示的拉片支持位置與圖8所示的完成品檢查位置，相較拉片承載台41的上表面41a突出至上方。於圖9所示的蓋壓緊位置，抓持片31b的上端相較拉片承載台41的上表面41a位於下方。

而且，於組合機本體11的與拉片供給裝置21、蓋壓緊裝置24、完成品檢查裝置25、完成品排出裝置26對向的位置，安裝有使移動機構32的桿體35移動至上方的移動構件、例如汽缸(cylinder)，且於將拉片2組裝在主體1時、壓緊蓋5時、檢查完成品時、排出完成品時，將一對抓持爪31移動至抓持解除位置。

為了將拉片承載台41移動至拉片支持位置、完成品檢查位置、蓋壓緊位置，而於一對抓持爪31的安裝片31a之間設置上下方向地移動的活動體42，且將拉片承載台41連結於該活動體42的上部，利用未圖示的彈簧將該活動體42維持於上下方向的中間位置，將拉片承載台41維持於拉片支持位置，且藉由抵抗彈力將活動體42移動至下方成為下方位置，而使拉片承載台41成為完成品檢查位置，且藉由抵抗彈力將活動體42移動至上方成為上方位置，而使拉片承載台41成為蓋壓緊位置。

而且，於組合機本體11的與蓋壓緊裝置24對向的位置，安裝將活動體42移動至上方位置的第1移動構件，且於與完成品檢查裝置25對向的位置，安裝將活動體42移動至下方位置的第2移動構件。

作為該第1．第2移動構件，可使用汽缸。

再者，拉片2一般而言大多為銅合金、鋁(aluminum)合金、不鏽鋼(stainless)製等金屬製，亦存在樹脂或矽酮(silicone)等橡膠製拉片等非金屬材質的拉片。又，根據顧客需求，亦存在拉片2的寬度方向為左右非對稱形狀的情況或三角形形狀等特殊情況，且亦存在無法藉由一對抓持爪31完全抓持拉片2的連結部2a的寬度方向兩側面的情況。然而，即便在轉盤10旋轉時，於拉片2的連結部2a的寬度方向兩側面與一對抓持爪31之間形成有間隙的情況下，亦可藉由抓持爪31而限制拉片2的移動，從而拉片 2不致自主體1脫落。