WO2015114733A1 - スライダー組立機の引手供給装置 - Google Patents

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WO2015114733A1
WO2015114733A1 PCT/JP2014/051825 JP2014051825W WO2015114733A1 WO 2015114733 A1 WO2015114733 A1 WO 2015114733A1 JP 2014051825 W JP2014051825 W JP 2014051825W WO 2015114733 A1 WO2015114733 A1 WO 2015114733A1
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WO
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puller
pull
handle
pulling
shaft
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Application number
PCT/JP2014/051825
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English (en)
French (fr)
Inventor
拓也 布目
Original Assignee
Ykk株式会社
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Publication date
Application filed by Ykk株式会社 filed Critical Ykk株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/62—Assembling sliders in position on stringer tapes

Definitions

  • the present invention relates to a handle supply device in a slider assembly machine for assembling a slide fastener slider.
  • a puller feeder for a slider assembly machine for assembling a slider for a slide fastener includes a rotatable turntable (base).
  • the turntable has a trunk holding portion (storage groove) that holds the trunk.
  • the body holding unit holds the body so that the front-rear direction of the body faces the radial direction of the turntable. That is, the body is held in a horizontal posture.
  • a puller supply chute and a puller pusher extending toward the body holding part are provided.
  • the puller supply chute accommodates the pullers in a line in the length direction.
  • the puller supply chute sequentially slides the puller with its own weight to supply the puller to the front of the body holding unit.
  • the puller pusher moves the puller supplied by the puller supply chute to the body holding unit.
  • This slider assembling machine includes a rotatable turntable.
  • the turntable includes a body holding unit that holds the body.
  • the body holding unit holds the body so that the front-rear direction of the body faces the up-down direction of the turntable. That is, the body is held in a vertical posture.
  • a slider 100 for a slide fastener slider has a link portion 101 at one end portion in the length direction and a main body portion 102 at the other end portion in the length direction.
  • the link unit 101 has a shaft 101a.
  • the shaft 101 a is disposed between a pair of protrusions 104 that protrude from the upper surface of the body 103.
  • the handle 100 is supplied in a posture in which the link portion 101 faces the downstream side in the supply direction.
  • the handle 100 is supplied in a posture in which the link portion 101 faces the upstream side in the supply direction.
  • puller supply device that supplies a puller to the slider assembly machine needs to change the posture of the puller at the time of supply according to the shape of the puller. Therefore, the puller supply device must prepare a plurality of puller supply chutes for supplying the pullers in different postures.
  • An object of the present invention is to provide a puller supply device for a slider assembly machine that can supply pullers having different shapes in an appropriate posture without preparing a plurality of puller supply chutes.
  • the puller supply chute 20 for supplying the puller 2 in the first posture and the puller 2 supplied from the puller supply chute 20 from the first posture to the second posture in the length direction of the puller 2
  • a pulling mechanism reversing mechanism 30 for reversing and a pulling mechanism moving mechanism 40 for moving the pulling hand 2 reversed by the pulling reversing mechanism 30 toward the body holding portion 5 that holds the body 1 while holding the pulling mechanism 2 in the second posture.
  • the puller 2 has a link portion 2a at one end in the length direction, the puller supply chute 20 has the puller 2 and the link portion 2a is downward.
  • position which faces, the said handle reversing mechanism 30 can reverse the said handle 2 to the 2nd attitude
  • the pull handle 2 is reversed from the first posture in which the link portion 2a faces downward to the second posture in which the link portion 2a faces upward, and then toward the body holding portion 5 while holding the second posture. Therefore, the link part 2a can be attached to the body 1 held by the body holding part 5 in a second posture in which the link part 2a faces upward.
  • the puller reversing mechanism 30 has a puller pocket 30a for holding the puller 2, and the puller pocket 30a holds the first puller 2 in a first posture.
  • the handle can be rotated to a position and a second position for holding the puller 2 in the second posture, and the puller moving mechanism 40 can move the puller pocket 30a toward the body holding unit 5.
  • the pull pocket 30a rotates while holding the pull 2, so that the pull 2 can be stably reversed from the first posture to the second posture. And since the pull pocket 30a moves toward the trunk
  • the puller moving mechanism 40 has a puller pusher member 51 that pushes out the puller 2 from the puller pocket 30 a, and the puller pusher member 51 is connected to the body holding unit 5. It can move to a position to approach and a position to separate from the body holding portion 5.
  • the pulling push member 51 can move the pulling handle 2 held in the pulling pocket 30a toward the trunk holding portion 5 holding the trunk 1.
  • the pulling reversing mechanism 30 includes a first shaft 32 that is rotated by a rotating means 34, a second shaft 33 to which the pulling pocket 30a is attached, and the second shaft 33. Is coupled with the first shaft 32, and the second shaft 33 is movable in the axial direction.
  • the pull pocket 30a can be rotated over the first position and the second position by rotating the first shaft 32. Further, the pull pocket 30a can be moved between a position approaching the body holding portion 5 and a position separating it by moving the second shaft 33 in the axial direction. Therefore, the structure for rotating and moving the pull pocket 30a is simple.
  • the interlocking unit 38 is attached to the first gear 35 attached to the first shaft 32 and the second shaft 33 and meshes with the first gear 35.
  • a second gear 36 is provided, and the second gear 36 is slidable in the axial direction with respect to the first gear 35.
  • the interlocking means 38 transmits the rotation of the first shaft 32 to the second shaft 33, so that the pull pocket 30a is reliably rotated over the first position and the second position, and the pull handle 2 is moved. It can be reliably reversed.
  • the handle 2 in the first posture supplied by the puller supply chute 20 is reversed in the length direction to be in the second posture, and then moved toward the trunk holding portion 5 that holds the trunk. Therefore, even if the supply posture of the puller differs depending on the shape of the puller, a puller with an appropriate posture can be supplied. Therefore, it can be used for assembling various types of handle having different shapes.
  • FIG. 5 is a side view taken along line AA in FIG. 4. It is a lower enlarged front view of a pull supply chute. It is a lower enlarged side view of a pull supply chute. It is a partially broken side view of the lower part of a pull supply chute. It is an enlarged front view of the pulling reversing mechanism with the pulling pocket in the second position. It is an enlarged side view of the pulling mechanism reversing mechanism in which the pulling pocket is in the second position.
  • the slider for slide fastener assembled by the slider assembling machine of the present invention is composed of a body 1, a handle 2, a lock pin 3 and the like as shown in FIG.
  • the fuselage 1 includes an upper wing plate 1a and a lower wing plate 1b that are arranged to face each other in the vertical direction, and a connecting column 1c that connects the front ends of the upper wing plate 1a and the lower wing plate 1b.
  • path which lets a fastener element pass is formed between the upper blade 1a and the lower blade 1b.
  • the element passage extends in the front-rear direction of the body 1.
  • the upper blade 1a has a first hole 1d and a second hole 1e that penetrate the upper blade 1a in the vertical direction.
  • the first hole 1d is disposed near the rear end of the upper blade 1a.
  • the second hole 1e is disposed near the front end of the upper blade 1a.
  • the upper blade 1a has a first protrusion 1f and a second protrusion 1g that protrude from the upper surface of the upper blade 1a.
  • the first projecting piece 1f is disposed near the rear end of the upper blade 1a and is disposed near the hole edge of the first hole 1d.
  • the second projecting piece 1g is disposed near the front end of the upper blade 1a and is disposed in the vicinity of the hole edge of the second hole 1e.
  • a groove 1h extending in the vertical direction is formed on the front surface of the connecting column 1c.
  • a locking portion 1i that protrudes forward from the bottom surface of the groove 1h is disposed in the groove 1h.
  • the handle 2 has a link portion 2a at one end portion in the length direction and a main body portion 2b at the other end portion in the length direction.
  • the link part 2 a is a part connected to the body 1.
  • the main body 2b is a part that is picked with a finger when the handle 2 is operated.
  • the link portion 2a has a shaft 2c.
  • the shaft 2c is disposed between the first projecting piece 1f and the second projecting piece 1g in the front-rear direction of the body 1.
  • the lock pin 3 includes a plate-like base portion 3a, a claw 3b extending downward from one end portion in the length direction of the base portion 3a, and a locking piece 3c extending downward from the other end portion in the length direction of the base portion 3a. And an engagement piece 3e extending downward from the central portion in the length direction of the base portion 3a. And between the base part 3a and the nail
  • the lock pin 3 is attached to the body 1 so as to be displaceable in the vertical direction.
  • the shaft 2 c of the handle 2 is held between the upper wing plate 1 a of the fuselage 1 and the base portion 3 a of the lock pin 3.
  • the lock pin 3 is pulled up by the shaft 2c when the handle 2 is pulled upward. As a result, the lock pin 3 moves from the lower position to the upper position while being elastically deformed. At this time, the hooking hole 3d is hooked on the tip of the first protrusion 1f. Thereby, the upward movement of the lock pin 3 is stopped. Further, when the pull of the handle 2 is released, the lock pin 3 is elastically restored and returns to its original shape. At this time, the lock pin 3 moves from the upper position to the lower position.
  • the slider assembling machine of the present invention includes a machine frame 60 and a turntable 4 supported so as to be rotatable with respect to the machine frame 60, as shown in FIGS.
  • the machine frame 60 includes a base 61 and a column 62 that rises from the upper surface of the base 61.
  • the turntable 4 rotates intermittently about the pillar 62 every predetermined angle.
  • the slider assembling machine includes a fixed table 15 and a punch plate 16.
  • the fixed table 15 is disposed above the turntable 4.
  • the fixed table 15 is attached so as not to rotate with respect to the column 62.
  • the punch plate 16 is disposed above the fixed table 15.
  • the punch plate 16 is attached to the upper end of the column 62. The punch plate 16 moves up and down in synchronization with the rotation of the turntable 4.
  • a plurality of trunk holding parts 5 for holding the trunk are formed on the peripheral edge of the turntable 4.
  • the body holding part 5 is concave and can house the body 1.
  • Each body holding part 5 is arranged at a predetermined interval in the rotation direction of the turntable 4. For example, eight body holding portions 5 are arranged at intervals of 45 degrees.
  • the body holding part 5 is opened in the upper surface 4a and the peripheral surface 4b of the turntable 4, respectively.
  • the torso 1 is held by the torso holding part 5 in a posture in which the front surface of the connecting column 1c faces upward.
  • a body supply device 6, a body inspection device 7, a handle supply device 8, a handle inspection device 9, a lock pin supply device 10, a lock pin inspection device 11, a slider inspection device 12, and a discharge device 13 rotate. They are arranged at equal intervals in the direction, for example, 45 ° intervals. That is, the trunk
  • the slider assembly machine of the present invention assembles the slider shown in FIGS. 1 and 2 as follows. First, the turntable 4 rotates by a predetermined angle. When the rotation of the turntable 4 stops, one body holding part 5 faces the body supply device 6. The body supply device 6 supplies the body 1 to the turntable 4. At this time, the body 1 is held by the body holding part 5. Next, the turntable 4 rotates by a predetermined angle. When the rotation of the turntable 4 stops, the aforementioned body holding part 5 faces the body inspection device 7. The torso inspection device 7 inspects whether the torso 1 is in the torso holding part 5 or not.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the body holding portion 5 described above faces the pulling and feeding device 8.
  • the handle supply device 8 supplies the handle 2 to the turntable 4.
  • the handle 2 is disposed on the upper surface of the upper wing plate 1 a of the fuselage 1.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the aforementioned body holding unit 5 faces the pulling inspection device 9.
  • the pull inspection device 9 inspects whether the pull 2 is on the upper surface of the upper blade 1a of the fuselage 1 or not.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the above-described body holding unit 5 faces the lock pin supply device 10.
  • the lock pin supply device 10 supplies the lock pin 3 to the turntable 4.
  • the lock pin 3 is disposed on the upper surface of the upper wing plate 1 a of the fuselage 1 and above the shaft 2 c of the handle 2.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the above-described body holding portion 5 faces the lock pin inspection device 11.
  • the lock pin inspection device 11 inspects whether or not the lock pin 3 is disposed on the upper surface of the upper blade 1a of the fuselage 1 and above the shaft 2c of the handle 2.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the body holding portion 5 described above faces the slider inspection device 12.
  • the slider inspection device 12 inspects whether or not the lock pin 3 is normally displaced.
  • the turntable 4 rotates by a predetermined angle.
  • the body holding unit 5 described above faces the discharge device 13.
  • the discharge device 13 discharges the slider from the body holding unit 5.
  • the puller supply device 8 of the present invention includes a puller supply chute 20, a puller reversing mechanism 30, and a puller moving mechanism 40.
  • the handle supply device 8 includes a frame 18 attached to the upper surface of the base 61.
  • the puller supply chute 20 is attached to the frame 18 via a bracket 24.
  • the puller supply chute 20 is disposed in a posture perpendicular to the upper surface of the base 61.
  • the puller supply chute 20 has a guide groove 20 a extending along the length direction of the puller supply chute 20.
  • the guide groove 20a can pass the handle 2.
  • the puller supply chute 20 has an inlet 20b for allowing the puller 2 to enter the guide groove 20a and an outlet 20c for discharging the puller from the guide groove 20a.
  • the inlet 20b is disposed at an upper end portion that is separated from the turntable 4.
  • the inlet 20b is connected to a parts feeder (not shown).
  • the outlet 20 c is disposed at the lower end close to the turntable 4.
  • the outlet 20 c is disposed to face the pulling reversing mechanism 30.
  • the handle 2 sent out from the parts feeder is supplied to the handle reversing mechanism 30 through the guide groove 20a.
  • the puller 2 is aligned in a predetermined posture when passing through the guide groove 20a.
  • the puller 2 is aligned in a posture in which the length direction of the puller 2 is along the length direction of the puller supply chute 20.
  • the handle 2 is aligned in the 1st attitude
  • the pulling reversing mechanism 30 is arranged to face the body holding portion 5 of the turntable 4. Then, the puller reversing mechanism 30 reverses the puller 2 in the first posture supplied from the puller supply chute 20 to a reverse posture. That is, the link portion 2a of the pull handle 2 rotates 180 degrees in the length direction of the pull handle 2 from the first posture facing one side in the length direction to the second posture facing the other side in the length direction. To do. Thereby, the handle 2 becomes a 2nd attitude
  • the inverted pull handle 2 faces the body 1 held by the body holding part 5 of the turntable 4. At this time, the handle 2 is arranged with respect to the body 1 in a posture in which the length direction of the handle 2 is parallel to the front-rear direction of the body 1.
  • the puller moving mechanism 40 moves the puller 2 reversed by the puller reversing mechanism 30 toward the body holding unit 5. At this time, the puller moving mechanism 40 moves the puller 2 while maintaining the posture in which the link portion 2a faces upward. Thereby, the shaft 2c of the handle 2 is disposed on the upper surface of the upper blade 1a of the fuselage 1.
  • the puller supply chute 20 includes a stopper mechanism 20d and a puller feed mechanism 20e.
  • the stopper mechanism 20 d and the puller feed mechanism 20 e are arranged at the lower end of the puller supply chute 20.
  • the stopper mechanism 20d stops the movement of the handle 2 so that the handle 2 is not discharged from the outlet 20c.
  • the puller 2 is sent out one by one from the outlet 20c by the stopper mechanism 20d and the puller feed mechanism 20e.
  • the puller supply chute 20 includes a first portion 20-1 disposed to face the peripheral surface 4b of the turntable 4, and a second portion 20-2 disposed on the opposite side of the first portion 20-1. .
  • the guide groove 20a is formed between the first portion 20-1 and the second portion 20-2.
  • the first portion 20-1 has an opening 20f communicating with the guide groove 20a. Further, the first portion 20-1 projects downward from the outlet 20c.
  • the stopper mechanism 20d has a pair of stopper pieces 21 provided near the outlet 20c, as shown in FIGS.
  • the stopper piece 21 is disposed opposite to the guide groove 20a.
  • Each stopper piece 21 is movable to a position approaching each other and a position separating from each other.
  • the stopper pieces 21 are always urged by the elastic member 22 so as to move to positions close to each other.
  • a leaf spring is used as the elastic member 22.
  • the elastic member may be a coil spring.
  • the handle 2 cannot pass between the stopper pieces 21 when the stopper piece 21 is located at a position where the stopper pieces 21 approach each other. On the other hand, the handle 2 can pass between the stopper pieces 21 when the stopper pieces 21 are located at positions away from each other.
  • the interval between the stopper pieces 21 is smaller than the dimension of the handle 2 in the width direction when the stopper pieces 21 are located at the approaching positions. Thereby, the handle 2 comes into contact with the stopper piece 21 and stops. When a force for feeding the puller 2 downward is applied, the puller 2 moves toward the outlet 20c while pushing the stopper piece 21. At this time, the stopper piece 21 moves to a position away from the urging force of the elastic member 22. And the space
  • the pull-out feeding mechanism 20e has a feeding claw 23 as shown in FIGS.
  • the feed claw 23 has a claw portion 23a inserted into the guide groove 20a through the opening 20f.
  • the claw portion 23 a is engaged with the link portion 2 a of the handle 2.
  • the feed claw 23 moves from the upper standby position shown in FIG. 6 toward the feed position below the outlet 20c.
  • the claw portion 23a is moved away from the link portion 2a to release the engagement between the claw portion 23a and the link portion 2a.
  • the feed claw 23 moves to the upper standby position.
  • the claw part 23a is moved in a direction approaching the link part 2a to engage the claw part 23a and the link part 2a.
  • the feeding claw 23 has a moving means for moving to a standby position and a sending position.
  • the moving means has a lever 25 supported so as to be swingable in the vertical direction with respect to the bracket 24.
  • the lever 25 has one end portion in the length direction supported by the bracket 24 and the other end portion in the length direction connected to the feed claw 23.
  • the feed claw 23 is rotatably connected to the lever 25.
  • the lever 25 is urged to move upward by a spring (not shown).
  • a stopper 26 is fixed to the bracket 24 so as to face the upper surface of the lever 25. When the lever 25 moves upward, the upper surface of the lever 25 contacts the stopper 26. As a result, the lever 25 stops moving upward.
  • the feed claw 23 is positioned at the standby position when the lever 25 is in contact with the stopper 26. On the other hand, the feeding claw 23 moves to the feeding position when the lever 25 swings downward.
  • a cam 28 is attached to the puller supply chute 20.
  • the cam 28 can be displaced between a position approaching the first portion 20-1 and a position separating from the first portion 20-1.
  • the cam 28 has a first cam surface 28a facing the first portion 20-1, and a second cam surface 28b opposite to the first cam surface 28a.
  • Each cam surface 28a, 28b is inclined so as to approach the first portion 20-1 from its upper end to its lower end.
  • a cam follower 29 is attached to the lever 25. The cam follower 29 can contact the cam surfaces 28a and 28b.
  • the cam follower 29 contacts the first cam surface 28a and moves while displacing the cam 28 to a position away from the first portion 20-1.
  • the claw portion 23 a is engaged with the link portion 2 a of the handle 2.
  • the cam follower 29 is separated from the first cam surface 28a when the feed claw 23 is positioned at the feed position. At this time, the cam 28 is displaced to a position approaching the first portion 20-1.
  • the cam follower 29 moves along the second cam surface 28b when the feed claw 23 moves from the feed position to the standby position. At this time, the claw portion 23a moves in a direction away from the link portion 2a of the handle 2. The cam follower 29 is separated from the second cam surface 28b when the feed claw 23 is positioned at the standby position. At this time, the claw portion 23a moves in a direction approaching the link portion 2a of the handle 2.
  • the lever moving means 27 has an arm 27 a supported so as to be swingable in the vertical direction with respect to the fixed table 15. Specifically, an intermediate portion in the length direction of the arm 27 a is supported by the bracket 17 attached to the fixed table 15. The arm 27a can swing in the vertical direction with the intermediate portion as a fulcrum. Further, one end of the arm 27a in the length direction is rotatably connected to the punch plate 16. The arm 27a has a roller 27b attached to the other end in the length direction. The roller 27 b is disposed to face the upper surface of the lever 25. When the punch plate 16 moves upward, the arm 27a swings upward at one end and swings downward at the other end. At this time, the roller 27b pushes the lever 25 downward while contacting the upper surface of the lever 25. Thereby, the lever moving means 27 swings the lever 25 downward.
  • the handle reversing mechanism 30 has a handle pocket 30a for holding the handle 2 as shown in FIGS.
  • the pull pocket 30 a holds the pull 2 discharged from the pull supply chute 20. And the pull pocket 30a rotates to the 1st position hold
  • the pulling reversing mechanism 30 includes a main body 31, and a first shaft 32 and a second shaft 33 that are rotatably supported by the main body 31, as shown in FIGS.
  • the main body 31 is attached to the frame 18.
  • the first shaft 32 and the second shaft 33 extend in a direction orthogonal to the up-down direction and are arranged in parallel to each other.
  • the first shaft 32 is disposed inside the main body 31 and can be rotated in the normal rotation direction and the reverse rotation direction by the rotation means 34.
  • the main body 31 has a first surface 31a facing the peripheral surface 4b of the turntable 4 and a second surface 31b opposite to the first surface 31a.
  • shaft 32 the one end part of the axial direction protrudes from the 2nd surface 31b.
  • a first gear 35 is fixed to one end of the first shaft 32.
  • the second shaft 33 is supported by a first protrusion 31 c and a second protrusion 31 d that protrude from the side surface of the main body 31.
  • the first protrusion 31c is disposed closer to the first surface 31a.
  • the second protrusion 31d is disposed closer to the second surface 31b.
  • the second shaft 33 is attached to be movable in the axial direction of the second shaft 33.
  • a second gear 36 is fixed to one end of the second shaft 33 in the axial direction.
  • a pocket mounting body 37 is fixed to the second shaft 33 at an intermediate portion in the axial direction.
  • an intermediate part refers to the part arrange
  • the second gear 36 meshes with the first gear 35 and can slide in the axial direction of the first shaft 32 and the second shaft 33 with respect to the first gear 35.
  • the handle pocket 30 a is attached to the second shaft 33 via the pocket attachment body 37.
  • the pull pocket 30 a has a pair of pull holding members 50.
  • Each pull holding member 50 has a holding portion 50a protruding from each facing surface.
  • At least one handle holding member 50 can swing in a direction approaching or separating from the other handle holding member 50. Then, at least one pull holding member 50 is urged by a spring in a direction approaching the other pull holding member 50. Thereby, when the handle 2 is inserted between the pair of handle holding members 50, the handle 2 is held between the holding portions 50a. Thereby, the handle 2 is hold
  • the pull pocket 30a is in the second position in the second position in which the holding portion 50a of the pair of pull holding members 50 is positioned upward and the link portion 2a of the pull handle 2 faces upward as shown in FIG. 2 is held.
  • the first gear 35 rotates together with the first shaft 32 as the first shaft 32 is rotated by the rotating means 34.
  • the second gear 36 rotates together with the first gear 35 as the first gear 35 rotates.
  • the second shaft 33 rotates with the second gear 36 as the second gear 36 rotates.
  • the pocket attachment body 37 rotates together with the second shaft 33 as the second shaft 33 rotates.
  • the pull pocket 30a rotates together with the pocket mounting body 37 as the pocket mounting body 37 rotates. That is, the pull pocket 30a rotates together with the first shaft 32 and the second shaft 33 as the first shaft 32 and the second shaft 33 rotate.
  • the handle pocket 30a reverses the direction of the handle 2 in the reverse direction, when the 2nd axis
  • the pull pocket 30a is a first position in which the holding portion 50a of the pair of pull holding members 50 is positioned downward and the link portion 2a of the pull handle 2 faces downward when in the first position. Hold the handle 2 in a posture.
  • the rotating means 34 includes a pinion gear 34a attached to the first shaft 32 and a rack 34b meshed with the pinion gear 34a.
  • the first shaft 32 rotates together with the pinion gear 34a as the rack 34b moves.
  • the mechanism 39 that moves the rack 34b up and down includes a spring (not shown) that urges the rack 34b to move upward, and a rod 39a that pushes the rack 34b downward.
  • the rod 39a moves up and down together with the punch plate 16.
  • the rack 34b is pushed down by the rod 39a when the rod 39a moves downward.
  • the rack 34b is pushed up or pulled up by a spring when the rod 39a moves upward.
  • the rack 34b may be moved by a cylinder. Further, the first shaft 32 may be rotated by a servo motor.
  • the handle moving mechanism 40 moves the pocket mounting body 37 together with the second shaft 33.
  • the pull pocket 30a moves between a position approaching the body holding part 5 and a position away from the body holding part 5, as shown in FIGS.
  • the pulling mechanism 40 has a first spring 41 disposed between the pocket mounting body 37 and the first protrusion 31 c and a first shaft 33 that moves the second shaft 33 against the urging force of the first spring 41.
  • the pocket attachment body 37 has a first opposing surface 37a that opposes the first protrusion 31c and a second opposing surface 37b that opposes the second protrusion 31d.
  • the 1st spring 41 is arrange
  • the 1st lever 43 moves to the position which pushes the one end part of the 2nd axis
  • the pulling mechanism moving mechanism 40 is disposed between the pulling push member 51 slidably supported with respect to the pocket mounting body 37, and the base 51 a of the pulling push member 51 and the second facing surface 37 b of the pocket mounting body 37.
  • the second spring 42 and the second lever 44 for moving the pulling push member 51 against the urging force of the second spring 42 are provided.
  • the pull-pushing member 51 extends in parallel with the axial direction of the second shaft 33.
  • the second spring 42 urges the base portion 51 a to move in a direction away from the second facing surface 37 b of the pocket mounting body 37.
  • the second lever 44 is moved by a cam (not shown) to a position where the base 51a of the pulling push member 51 is pushed in the length direction of the pull pushing member 51 and a position where the base 51a is not pushed.
  • the pull-pushing member 51 has a base 51a at one end in the length direction and a tip 51b at the other end in the length direction.
  • the distal end portion 51b is disposed so as to be movable between the pair of handle holding members 50.
  • the pull-pushing member 51 is movable to a position away from the body holding unit 5 and a position approaching the body holding unit 5.
  • the pulling handle 2 is clamped by the holding unit 50a.
  • the pull-pushing member 51 moves to a position approaching the body holding unit 5, the pulling handle 2 is pushed out from between the pair of pull-holding members 50 by the tip 51 b. That is, the pull pushing member 51 pushes the pull 2 from the pull pocket 30a.
  • the first spring 41 pushes the pocket mounting body 37 so that the second shaft 33 and the pocket mounting body 37 are separated from the first protrusion 31c, that is, the turntable 4 has a pulling mechanism 40 as shown in FIG. It moves to the direction away from the surrounding surface 4b. As a result, the pull pocket 30a moves to a position away from the body holding portion 5. Then, as shown in FIG. 12, the pulling mechanism 40 has a direction in which the first lever 43 pushes the second shaft 33 so that the second shaft 33 and the pocket mounting body 37 approach the first protrusion 31c, that is, a turntable. 4 is moved in a direction approaching the peripheral surface 4b. Thereby, the pull pocket 30a moves to a position approaching the body holding part 5.
  • the pulling mechanism moving mechanism 40 moves the pulling push member 51 to a position away from the body holding portion 5 by the second spring 42 pushing the pulling push member 51.
  • the pull-pushing member 51 is moved to a position separated from the body holding portion 5 together with the pull-patch pocket 30a.
  • the second lever 44 presses the base 51 a to move the pulling push member 51 to a position approaching the body holding unit 5.
  • the pulling push member 51 moves to a position where the pulling pocket 30 a approaches the body holding unit 5 and then moves to a position close to the body holding unit 5.
  • the second gear 36 moves in the axial direction together with the second shaft 33 when the handle pocket 30a moves between a position approaching the body holding portion 5 and a position separating it.
  • the length of the first gear 35 in the axial direction is larger than the length of the second gear 36 in the axial direction.
  • the second gear 36 does not leave the first gear 35 when moved in the axial direction.
  • the handle pocket 30 a is located at the first position and faces the outlet 20 c of the handle supply chute 20.
  • the handle 2 is aligned in a first posture in which the link portion 2a faces downward in the guide groove 20a.
  • the pair of stopper pieces 21 are located at positions close to each other, and stop the movement of the handle 2.
  • the feed claw 23 is located at the standby position, and the claw portion 23 a is engaged with the link portion 2 a of the handle 2.
  • the handle pocket 30 a is at a position above the body holding portion 5 of the turntable 4.
  • the feeding claw 23 moves from the standby position toward the feeding position.
  • the handle 2 is sent out from the outlet 20c by the feed claw 23 and is inserted between the pair of handle holding members 50 in the handle pocket 30a.
  • the handle 2 is clamped by the holding portion 50a of each handle holding member 50 in the first posture in which the link portion 2a faces downward.
  • the feed claw 23 releases the engagement between the claw portion 23a and the link portion 2a and moves from the feed position toward the standby position (see FIG. 15C).
  • the first shaft 32 rotates together with the pinion gear 34a as the rack 34b moves downward.
  • the second shaft 33 rotates via the first gear 35 and the second gear 36 as the first shaft 32 rotates.
  • the pull pocket 30a rotates 180 degrees together with the pocket mounting body 37 as the second shaft 33 rotates.
  • the handle pocket 30a is located in the 2nd position, as shown in FIG. 9, FIG.
  • the handle 2 held in the handle pocket 30a is reversed in the reverse direction. That is, the handle 2 is in the second posture in which the link portion 2a faces upward.
  • the pull pocket 30 a faces the body holding portion 5 of the turntable 4.
  • the handle pocket 30a moves to a position approaching the body holding portion 5 together with the pocket mounting body 37, as shown in FIG.
  • the handle 2 held in the handle pocket 30a moves to a position approaching the body holding portion 5 while being held in the second posture. Accordingly, as illustrated in FIG. 15D, the handle 2 is opposed to the body 1 held by the body holding unit 5 in the second posture.
  • the pull-pushing member 51 pushes against the urging force of the second spring 42 by the second lever 44 pushing the base 51a, and on the peripheral surface 4b of the turntable 4. Move in the direction of approach. At this time, the pulling push member 51 pushes out the pull 2 from between the pair of pull holding members 50.
  • the handle 2 held by the handle pocket 30 a moves toward the body 1 held by the body holding part 5.
  • the handle 2 is held by a holding member (not shown) attached to the peripheral surface 4 b of the turntable 4. And the handle 2 is arrange
  • the pull pocket 30 a moves to a position away from the body holding portion 5 by moving the first lever 43 to a position where the second lever 33 is not pushed. Further, the pulling push member 51 moves to a position away from the body holding portion 5 by moving the second lever 44 to a position where the second lever 44 does not push the base portion 51a.
  • the first shaft 32 rotates together with the pinion gear 34a by moving the rack 34b upward.
  • the second shaft 33 rotates via the first gear 35 and the second gear 36 as the first shaft 32 rotates.
  • the pull pocket 30a rotates 180 degrees together with the pocket mounting body 37 as the second shaft 33 rotates. Thereby, the handle pocket 30a is located at the first position as shown in FIG. Thereafter, the above-described operation is repeated.

Abstract

引手供給シュートで供給された第１姿勢の引手を、第２姿勢として胴体保持部に向けて移動できるスライダー組立機の引手供給装置とする。第１姿勢の引手(２)を供給する引手供給シュート(２０)と、前記引手供給シュート(２０)から供給された前記引手(２)を、前記引手(２)の長さ方向に第１姿勢から第２姿勢へと反転させる引手反転機構(３０)と、前記引手反転機構(３０)で反転した前記引手(２)を、第２姿勢に保持しながら、胴体(１)を保持する胴体保持部(５)に向けて移動させる引手移動機構(４０)を備え、第１姿勢で供給された引手(２)を第２姿勢として胴体保持部(５)に保持した胴体(１)に供給できるようにする。

Description

スライダー組立機の引手供給装置
　本発明は、スライドファスナー用スライダーを組み立てるスライダー組立機における引手供給装置に関する。
　スライドファスナー用スライダーを組み立てるスライダー組立機の引手供給装置が特許文献１に開示されている。この引手供給装置は、回転可能なターンテーブル（基盤）を備える。ターンテーブルは、胴体を保持する胴体保持部（収納溝）を有する。胴体保持部は、胴体の前後方向がターンテーブルの半径方向を向くように、胴体を保持している。すなわち胴体が水平姿勢となるように保持している。そして、胴体保持部に向けて延びる引手供給シュートと引手プッシャーを備える。引手供給シュートは、引手を、その長さ方向に一列に整列させて収容している。そして、引手供給シュートは、引手を自重で順次滑落させることで、引手を胴体保持部の手前まで供給する。引手プッシャーは、引手供給シュートによって供給された引手を胴体保持部まで移動させる。これにより、引手は、胴体保持部に保持された胴体の上面に配置される。
　また、他のスライダー組立機が特許文献２に開示されている。このスライダー組立機は回転可能なターンテーブルを備える。ターンテーブルは、胴体を保持する胴体保持部を有する。胴体保持部は、胴体の前後方向がターンテーブルの上下方向を向くように、胴体を保持している。すなわち胴体が垂直姿勢となるように保持している。
特開平４－３００５０１号公報 実公平６－５０６６号公報
　スライドファスナー用スライダーの引手１００は、図１６に示すように、長さ方向の一端部にリンク部１０１を有すると共に、長さ方向の他端部に本体部１０２を有している。リンク部１０１は軸１０１ａを有する。軸１０１ａは、胴体１０３の上面から突出する一対の突起１０４の間に配置される。
　特許文献１に開示された引手供給装置は、引手１００が、リンク部１０１を供給方向の下流側を向く姿勢で供給される。
　また、特許文献２に開示されたスライダー組立機は、図１７に示すように、引手１００が、リンク部１０１を供給方向の上流側を向く姿勢で供給される。
　引手は、使用者の好みに応じて、形状が異なる多種の引手１００が存在する。そのため、スライダー組立機に引手を供給する引手供給装置は、引手の形状に応じて、供給時の引手の姿勢を変更する必要が有る。そのため、引手供給装置は、引手を異なる姿勢で供給するための複数の引手供給シュートを準備しなければならない。
　本発明の目的は、複数の引手供給シュートを準備することなく、形状の異なる引手を適正な姿勢で供給できるようにしたスライダー組立機の引手供給装置とすることである。
　本発明は、第１姿勢の引手２を供給する引手供給シュート２０と、前記引手供給シュート２０から供給された前記引手２を、前記引手２の長さ方向に第１姿勢から第２姿勢へと反転させる引手反転機構３０と、前記引手反転機構３０で反転した前記引手２を、第２姿勢に保持しながら、胴体１を保持する胴体保持部５に向けて移動させる引手移動機構４０を備えていることを特徴とするスライダー組立機の引手供給装置である。
　本発明のスライダー組立機の引手供給装置は、前記引手２が、長さ方向の一端部にリンク部２ａを有し、前記引手供給シュート２０は、前記引手２を、前記リンク部２ａが下方を向く第１姿勢で供給し、前記引手反転機構３０は、前記引手２を、前記リンク部２ａが上方を向く第２姿勢に反転できる。
　このようにすれば、引手２は、リンク部２ａが下方を向く第１姿勢から、リンク部２aが上方を向く第２姿勢に反転した後、第２姿勢を保持しながら胴体保持部５に向けて移動するから、胴体保持部５に保持された胴体１に対して、リンク部２ａが上方を向く第２姿勢で取り付けできる。
　本発明のスライダー組立機の引手供給装置は、前記引手反転機構３０は、前記引手２を保持する引手ポケット３０ａを有し、前記引手ポケット３０ａは、第１姿勢の前記引手２を保持する第１位置と、第２姿勢の前記引手２を保持する第２位置とに回転可能とし、前記引手移動機構４０は、前記引手ポケット３０ａを前記胴体保持部５に向けて移動させることができる。
　このようにすれば、引手ポケット３０ａは、引手２を保持しながら回転するので、引手２が第１姿勢から第２姿勢へと安定して反転することができる。そして、引手ポケット３０ａは、引手２を保持しながら胴体保持部５に向けて移動するので、引手２が第２姿勢を安定して保持することができる。
　本発明のスライダー組立機の引手供給装置は、前記引手移動機構４０が、前記引手ポケット３０ａから前記引手２を押し出す引手押し部材５１を有し、前記引手押し部材５１は、前記胴体保持部５に接近する位置と、前記胴体保持部５から離間する位置とに移動可能である。
　このようにすれば、引手押し部材５１は、引手ポケット３０ａで保持していた引手２を、胴体１を保持した胴体保持部５に向けて移動させることができる。
　本発明のスライダー組立機の引手供給装置は、前記引手反転機構３０が、回転手段３４によって回転する第１軸３２と、前記引手ポケット３０ａが取り付けられた第２軸３３と、前記第２軸３３を第１軸３２とともに回転させる連動手段３８を備え、前記第２軸３３は、軸方向に移動可能である。
　このようにすれば、引手ポケット３０ａは、第１軸３２を回転することで、第１位置と第２位置とに亘って回転できる。また、引手ポケット３０ａは、第２軸３３を軸方向に移動させることで、胴体保持部５に接近する位置と離間する位置とに移動できる。よって、引手ポケット３０ａを回転及び移動する構成が簡単である。
　本発明のスライダー組立機の引手供給装置は、前記連動手段３８が、前記第１軸３２に取り付けられた第１歯車３５と、前記第２軸３３に取り付けられ、前記第１歯車３５と噛合する第２歯車３６を備え、前記第２歯車３６は、前記第１歯車３５に対して軸方向にスライド可能である。
　このようにすれば、連動手段３８は、第１軸３２の回転を第２軸３３に伝達するから、引手ポケット３０ａが第１位置と第２位置とに亘って確実に回転し、引手２を確実に反転することができる。
　本発明によれば、引手供給シュート２０で供給された第１姿勢の引手２を、長さ方向に反転させて第２姿勢とした後、胴体を保持する胴体保持部５に向けて移動することができるので、引手の形状によって引手の供給姿勢が異なっても、適正な姿勢の引手を供給することができる。したがって、形状の異なる多種の引手の組み立てに用いることができる。
スライダーを分解した断面図である。 スライダーを組み立てした断面図である。 スライダー組立機の概略平面図である。 引手供給装置を取り付けた部分の正面図である。 図４のＡ－Ａ視側面図である。 引手供給シュートの下部拡大正面図である。 引手供給シュートの下部拡大側面図である。 引手供給シュートの下部の一部破断側面図である。 引手ポケットが第２位置の引手反転機構の拡大正面図である。 引手ポケットが第２位置の引手反転機構の拡大側面図である。 引手ポケットが第２位置の引手反転機構の拡大平面図である。 引手ポケットが胴体保持部に接近した位置の引手反転機構の拡大正面図である。 引手ポケットが第１位置の引手反転機構の拡大正面図である。 引手ポケットが第１位置の引手反転機構の拡大側面図である。 引手を胴体に取り付ける動作説明図である。 従来のスライダーの説明図である。 胴体を縦向き姿勢としたときの引手の供給の仕方を示す説明図である。
　本発明のスライダー組立機で組み立てるスライドファスナー用スライダーは、図１に示すように、胴体１と、引手２と、ロックピン３らの部品で構成されている。胴体１は、上下方向に対向して配置された上翼板１ａと下翼板１ｂと、上翼板１ａと下翼板１ｂの前端を連結する連結柱１ｃを有する。そして、ファスナーエレメントを通すエレメント通路が、上翼板１ａと下翼板１ｂの間に形成されている。エレメント通路は、胴体１の前後方向に延びている。
　上翼板１ａは、上翼板１ａを上下方向に貫通する第１穴１ｄと第２穴１ｅを有する。第１穴１ｄは、上翼板１ａの後端寄りに配置されている。第２穴１ｅは、上翼板１ａの前端寄りに配置されている。更に、上翼板１ａは、上翼板１ａの上面から突出する第１突片１ｆと第２突片１ｇを有する。第１突片１ｆは、上翼板１ａの後端寄りに配置されるとともに、第１穴１ｄの穴縁近傍に配置されている。第２突片１ｇは、上翼板１ａの前端寄りに配置されるとともに、第２穴１ｅの穴縁近傍に配置されている。また、連結柱１ｃの前面には、上下方向に延びる溝１ｈが形成されている。溝１ｈには、溝１ｈの底面から前方へ向けて突出する係止部１ｉが配置されている。
　引手２は、長さ方向の一端部にリンク部２ａを有し、長さ方向の他端部に本体部２ｂを有する。リンク部２ａは、胴体１に連結される部分である。本体部２ｂは、引手２を操作するときに、指で摘む部分である。リンク部２ａは、軸２ｃを有する。軸２ｃは、胴体１の前後方向において、第１突片１ｆと第２突片１ｇの間に配置される。
　ロックピン３は、板状のベース部３ａと、ベース部３ａの長さ方向の一端部から下方へ延びる爪３ｂと、ベース部３ａの長さ方向の他端部から下方へ延びる係止片３ｃと、ベース部３ａの長さ方向の中央部から下方へ延びる係合片３ｅを有する。そして、ベース部３ａと爪３ｂの間には、ベース部３ａを上下方向に貫通する引掛穴３ｄを有する。
　そして、ロックピン３は、図２に示すように、爪３ｂが第１穴１ｄに挿入され、係合片３ｅが第２穴１ｅに挿入され、係止片３ｃが溝１ｈに挿入される。そして、ロックピン３は、係止片３ｃが係止部１ｉに係止され、第１突片１ｆが引掛穴３ｄに挿入される。これにより、ロックピン３は、胴体１に対して、上下方向へ変位可能に取り付けられる。また、引手２の軸２ｃは、胴体１の上翼板１ａとロックピン３のベース部３ａとの間に保持されている。
　ロックピン３は、引手２を上方へ引っ張った時、軸２ｃによって引き上げられる。これによりロックピン３は、弾性変形しながら、下方位置から上方位置へと移動する。この時、引掛穴３ｄは、第１突片１ｆの先端に引っ掛かる。これにより、ロックピン３の上方への移動が停止する。また、ロックピン３は、引手２の引っ張りを解除した時、弾性復帰して元の形状に戻る。この時、ロックピン３は、上方位置から下方位置へと移動する。
　本発明のスライダー組立機は、図３、図４に示すように、機械フレーム６０と、機械フレーム６０に対して回転可能に支持されたターンテーブル４を備えている。機械フレーム６０は、基台６１と、この基台６１の上面から起立する柱６２を備えている。ターンテーブル４は、柱６２を中心にして、所定角度ごとに間欠的に回転する。
　また、スライダー組立機は、固定テーブル１５とパンチプレート１６を備えている。固定テーブル１５は、ターンテーブル４の上方に配置されている。固定テーブル１５は、柱６２に対して回転しないように取り付けられている。パンチプレート１６は、固定テーブル１５の上方に配置されている。パンチプレート１６は、柱６２の上端に取り付けられている。そして、パンチプレート１６は、ターンテーブル４の回転と同期して上下動する。
　ターンテーブル４の周縁部には、胴体を保持する複数の胴体保持部５が形成されている。胴体保持部５は凹形で、胴体１を収納することができる。各胴体保持部５は、ターンテーブル４の回転方向に所定の間隔を空けて配置されている。例えば、胴体保持部５は、４５度間隔で８個配置されている。胴体保持部５は、ターンテーブル４の上面４ａと周面４ｂにそれぞれ開口している。胴体１は、連結柱１ｃの前面が上方を向く姿勢で、胴体保持部５に保持される。
　ターンテーブル４の周囲には、胴体供給装置６、胴体検査装置７、引手供給装置８、引手検査装置９、ロックピン供給装置１０、ロックピン検査装置１１、スライダー検査装置１２、排出装置１３が回転方向に等間隔、例えば４５°の間隔で配置されている。すなわち、胴体保持部５は、所定角度ごとに回転することで、上述した装置と順次対向する。
　本発明のスライダー組立機は、図１、図２に示すスライダーを次のようにして組み立てる。まず、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、１つの胴体保持部５が胴体供給装置６と対向する。胴体供給装置６は、ターンテーブル４に胴体１を供給する。この時、胴体１は胴体保持部５に保持される。次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５が胴体検査装置７と対向する。胴体検査装置７は、胴体１が胴体保持部５に有るか、無いかを検査する。
　次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５が引手供給装置８と対向する。引手供給装置８は、ターンテーブル４に引手２を供給する。この時、引手２は、胴体１の上翼板１ａの上面に配置される。次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５が引手検査装置９と対向する。引手検査装置９は、引手２が胴体１の上翼板１ａの上面に有るか、無いかを検査する。
　次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５がロックピン供給装置１０と対向する。ロックピン供給装置１０は、ターンテーブル４にロックピン３を供給する。この時、ロックピン３は、胴体１の上翼板１ａの上面で、且つ引手２の軸２ｃの上方に配置される。次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５がロックピン検査装置１１と対向する。そのロックピン検査装置１１は、ロックピン３が胴体１の上翼板１ａの上面で、且つ引手２の軸２ｃの上方に配置されているか否かを検査する。
　次いで、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５がスライダー検査装置１２と対向する。スライダー検査装置１２は、ロックピン３が正常に変位するか否かを検査する。最後に、ターンテーブル４が所定角度だけ回転する。ターンテーブル４の回転が停止した時、前述の胴体保持部５が排出装置１３と対向する。排出装置１３は、スライダーを胴体保持部５から排出する。
　本発明の引手供給装置８は、図４、図５に示すように、引手供給シュート２０、引手反転機構３０、引手移動機構４０を備えている。引手供給装置８は、基台６１の上面に取り付けられたフレーム１８を有する。引手供給シュート２０は、ブラケット２４を介して、フレーム１８に取り付けてられている。この引手供給シュート２０は、基台６１の上面に対して垂直な姿勢で配置されている。
　引手供給シュート２０は、引手供給シュート２０の長さ方向に沿って延びる案内溝２０ａを有する。案内溝２０ａは、引手２を通すことができる。また、引手供給シュート２０は、引手２を案内溝２０ａに入り込ませる入口２０ｂと、案内溝２０ａから引手を排出する出口２０ｃを有する。入口２０ｂは、ターンテーブル４から離間した上端部に配置されている。この入口２０ｂは、図示せぬパーツフィーダに接続されている。出口２０ｃは、ターンテーブル４に接近した下端部に配置されている。この出口２０ｃは、引手反転機構３０と対向して配置されている。
　パーツフィーダから送り出された引手２は、案内溝２０ａを通って、引手反転機構３０へと供給される。引手２は、案内溝２０ａを通る時、所定の姿勢に整列されている。この時、引手２は、引手２の長さ方向が引手供給シュート２０の長さ方向に沿った姿勢で整列されている。また、引手２は、引手２のリンク部２ａが下方に向く第１姿勢で整列されている。すなわち、引手供給シュート２０は、第１姿勢の引手２を引手反転機構３０に供給する。
　引手反転機構３０は、ターンテーブル４の胴体保持部５と対向して配置されている。そして、引手反転機構３０は、引手供給シュート２０から供給された第１姿勢の引手２を逆向きの姿勢に反転させる。すなわち、引手２のリンク部２ａが、引手２の長さ方向において、長さ方向の一方側を向く第１姿勢から、長さ方向の他方側を向く第２姿勢となるように、１８０度回転する。これにより、引手２は、リンク部２ａが上方を向く第２姿勢となる。反転した引手２は、ターンテーブル４の胴体保持部５に保持された胴体１と向かい合う。この時、引手２は、胴体１に対して、引手２の長さ方向が胴体１の前後方向と平行となる姿勢で配置される。
　引手移動機構４０は、引手反転機構３０によって反転した引手２を胴体保持部５に向けて移動させる。この時、引手移動機構４０は、リンク部２ａが上方を向く姿勢を維持しながら、引手２を移動する。これにより、胴体１の上翼板１ａの上面に引手２の軸２ｃが配置される。
　次に、引手供給装置８の各部を詳細に説明する。引手供給シュート２０は、図６～図８に示すように、ストッパ機構２０ｄと引手送り出し機構２０ｅを備える。ストッパ機構２０ｄと引手送り出し機構２０ｅは、引手供給シュート２０の下端部に配置されている。ストッパ機構２０ｄは、引手２が出口２０ｃから排出されないように、引手２の移動を停止する。引手２は、ストッパ機構２０ｄと引手送り出し機構２０ｅによって、出口２０ｃから１つごと送り出される。
　引手供給シュート２０は、ターンテーブル４の周面４ｂに対向して配置された第１部分２０－１と、第１部分２０－１とは反対側に配置された第２部分２０－２を有する。案内溝２０ａは、第１部分２０－１と第２部分２０－２の間に形成されている。第１部分２０－１は、案内溝２０ａに連通する開口２０ｆを有する。また、第１部分２０－１は出口２０ｃよりも下方に突出している。
　ストッパ機構２０ｄは、図６～図８に示すように、出口２０ｃ寄りに設けた一対のストッパ片２１を有している。ストッパ片２１は、案内溝２０ａを挟んで対向して配置されている。各ストッパ片２１は、互いに接近する位置と、互いに離間する位置とに移動可能である。各ストッパ片２１は、弾性部材２２によって、互いに接近する位置へ移動するように常時付勢されている。この実施形態では、弾性部材２２として板ばねが用いられている。弾性部材は、コイルスプリングであってもよい。引手２は、ストッパ片２１が接近する位置に位置している時、各ストッパ片２１間を通過できない。一方、引手２は、ストッパ片２１が離間する位置に位置している時、各ストッパ片２１間を通過できる。
　各ストッパ片２１の間隔は、ストッパ片２１が接近する位置に位置している時、引手２の幅方向の寸法よりも小さい。これにより、引手２は、ストッパ片２１に接して停止する。引手２は、引手２を下方へ送り出す力が作用すると、ストッパ片２１を押しながら出口２０ｃへ向けて移動する。この時、ストッパ片２１は、弾性部材２２の付勢力に抗して離間する位置に移動する。そして、各ストッパ片２１の間隔は引手２の幅方向の寸法以上となる。これにより、引手２は出口２０ｃから排出される。
　引手送り出し機構２０ｅは、図６～図８に示すように、送り爪２３を有している。この送り爪２３は、開口２０ｆを通って案内溝２０ａ内に挿入された爪部２３ａを有している。爪部２３ａは、引手２のリンク部２ａに係合している。この送り爪２３は、図６に示す上方の待機位置から、出口２０ｃよりも下方の送り出し位置に向けて移動する。送り爪２３は、送り出し位置に移動した時、爪部２３ａをリンク部２ａから離間する方向に移動させて、爪部２３ａとリンク部２ａとの係合を解除する。次いで、送り爪２３は、上方の待機位置に移動する。送り爪２３は、待機位置に移動した時、爪部２３ａをリンク部２ａに接近する方向に移動させて、爪部２３ａとリンク部２ａとを係合させる。
　送り爪２３は、待機位置と送り出し位置とに移動するための移動手段を有する。移動手段は、ブラケット２４に対して上下方向へ揺動可能に支持されたレバー２５を有する。レバー２５は、長さ方向の一端部がブラケット２４に支持され、長さ方向の他端部が送り爪２３と連結されている。送り爪２３は、レバー２５に対して回転可能に連結されている。レバー２５は、図示せぬスプリングによって、上方へ移動するように付勢されている。ストッパ２６が、レバー２５の上面に対向するように、ブラケット２４に固定されている。レバー２５は、上方に移動した時、レバー２５の上面がストッパ２６に接する。これにより、レバー２５は、上方への移動を停止する。送り爪２３は、レバー２５がストッパ２６と接している時、待機位置に位置する。一方、送り爪２３は、レバー２５が下方へ揺動した時、送り出し位置に移動する。
カム２８が、引手供給シュート２０に取り付けられている。カム２８は、第１部分２０－１に接近する位置と、第１部分２０－１から離間する位置とに変位可能である。カム２８は、第１部分２０－１と対向する第１カム面２８ａと、第１カム面２８ａと反対側の第２カム面２８ｂを有する。各カム面２８ａ，２８ｂは、その上端から下端へ向けて、第１部分２０－１へ接近するように傾斜している。カムフォロア２９がレバー２５に取り付けられている。カムフォロア２９は、各カム面２８ａ，２８ｂと接触可能である。
カムフォロア２９は、送り爪２３が待機位置から送り出し位置へ移動する時、第１カム面２８ａと接し、カム２８を第１部分２０－１から離間する位置へ変位させながら移動する。この時、爪部２３ａは引手２のリンク部２ａと係合している。そして、カムフォロア２９は、送り爪２３が送り出し位置に位置した時、第１カム面２８ａと離れる。この時、カム２８は、第１部分２０－１に接近する位置に変位する。
また、カムフォロア２９は、送り爪２３が送り出し位置から待機位置に移動する時、第２カム面２８ｂに沿って移動する。この時、爪部２３ａが引手２のリンク部２ａから離間する方向へ移動する。そして、カムフォロア２９は、送り爪２３が待機位置に位置した時、第２カム面２８ｂと離れる。この時、爪部２３ａが引手２のリンク部２ａに接近する方向へ移動する。
　レバー移動手段２７は、図４に示すように、固定テーブル１５に対して上下方向に揺動可能に支持されたアーム２７ａを有する。具体的には、アーム２７ａの長さ方向の中間部が固定テーブル１５に取り付けたブラケット１７に支持されている。アーム２７ａは、中間部を支点として、上下方向に揺動可能である。また、アーム２７ａは、長さ方向の一端部がパンチプレート１６に対して回転可能に連結されている。そして、アーム２７ａは、長さ方向の他端部にローラ２７ｂが取り付けられている。ローラ２７ｂは、レバー２５の上面と対向して配置されている。アーム２７ａは、パンチプレート１６が上方に移動した時、一端部が上方へ揺動するとともに、他端部が下方に揺動する。この時、ローラ２７ｂは、レバー２５の上面に接しながら、レバー２５を下方へ押す。これにより、レバー移動手段２７は、レバー２５を下方に揺動させる。
　引手反転機構３０は、図４と図５に示すように、引手２を保持する引手ポケット３０ａを有する。引手ポケット３０ａは、引手供給シュート２０から排出された引手２を保持する。そして、引手ポケット３０ａは、引手２のリンク部２ａが下方を向く第１姿勢に保持する第１位置と、引手２のリンク部２ａが上方を向く第２姿勢に保持する第２位置とに回転可能である。
　引手反転機構３０は、図９～図１１に示すように、本体３１と、本体３１に回転可能に支持された第１軸３２と第２軸３３とを有する。本体３１はフレーム１８に取り付けられている。第１軸３２と第２軸３３は、上下方向と直交する方向へ延びるとともに、互いに平行に配置されている。
　第１軸３２は、本体３１の内部に配置され、回転手段３４によって正転方向と逆転方向に回転可能である。本体３１は、ターンテーブル４の周面４ｂと対向する第１面３１ａと、第１面３１ａと反対側の第２面３１ｂを有する。第１軸３２は、軸方向の一端部が第２面３１ｂから突出している。第１歯車３５が第１軸３２の一端部に固着されている。
　第２軸３３は、本体３１の側面から突出する第１突部３１ｃと第２突部３１ｄに支持されている。第１突部３１ｃは第１面３１ａ寄りに配置されている。第２突部３１ｄは第２面３１ｂ寄りに配置されている。第２軸３３は、第２軸３３の軸方向に移動可能に取り付けられている。この第２軸３３の軸方向の一端部には第２歯車３６が固着されている。また、第２軸３３には、軸方向の中間部分に、ポケット取付体３７が固着されている。なお、中間部分とは、第１突部３１ｃと第２突部３１ｄの間に配置された部分を指す。第２歯車３６は、第１歯車３５に噛合していると共に、第１歯車３５に対して第１軸３２及び第２軸３３の軸方向にスライドできる。
　引手ポケット３０ａは、ポケット取付体３７を介して第２軸３３に取り付けられている。この引手ポケット３０ａは一対の引手保持部材５０を有する。各引手保持部材５０は、各々の対向面から突出する保持部５０ａを有する。少なくとも一方の引手保持部材５０は、他方の引手保持部材５０に対して、接近または離間する方向に揺動可能である。そして、少なくとも一方の引手保持部材５０は、スプリングによって、他方の引手保持部材５０に接近する方向へ付勢されている。これにより、引手２は、一対の引手保持部材５０間に挿入された時、保持部５０ａで挟持される。これにより、引手２は、リンク部２ａが所定の方向を向く姿勢で保持される。
　引手ポケット３０ａは、図１０に示すように、第２位置の時、一対の引手保持部材５０の保持部５０ａが上に位置するとともに、引手２のリンク部２ａが上方を向く第２姿勢で引手２を保持する。
　第１歯車３５は、第１軸３２が回転手段３４によって回転することで、第１軸３２とともに回転する。第２歯車３６は、第１歯車３５が回転することによって、第１歯車３５とともに回転する。第２軸３３は、第２歯車３６が回転することによって、第２歯車３６とともに回転する。ポケット取付体３７は、第２軸３３が回転することによって、第２軸３３とともに回転する。引手ポケット３０ａは、ポケット取付体３７が回転することによって、ポケット取付体３７とともに回転する。すなわち、引手ポケット３０ａは、第１軸３２及び第２軸３３が回転することによって、第１軸３２及び第２軸３３とともに回転する。そして、引手ポケット３０ａは、図１３、図１４に示すように、第２軸３３が１８０度回転することによって、引手２の向きを逆向きに反転させる。
　つまり、第１歯車３５と第２歯車３６が第２軸３３を第１軸３２とともに回転させる連動手段３８である。
　引手ポケット３０ａは、図１３、図１４に示すように、第１位置の時、一対の引手保持部材５０の保持部５０ａが下に位置するとともに、引手２のリンク部２ａが下方を向く第１姿勢で引手２を保持する。
　回転手段３４は、第１軸３２に取り付けたピニオンギヤ３４ａと、このピニオンギヤ３４ａに噛合したラック３４ｂを備える。第１軸３２は、ラック３４ｂが移動することで、ピニオンギヤ３４ａとともに回転する。
　ラック３４ｂを上下に移動する機構３９は、ラック３４ｂを上方に移動するように付勢する図示せぬスプリングと、ラック３４ｂを下方に押すロッド３９ａを有する。ロッド３９ａは、パンチプレート１６とともに上下動する。ラック３４ｂは、ロッド３９ａが下方へ移動した時、ロッド３９ａによって押し下げられる。また、ラック３４ｂは、ロッド３９ａが上方へ移動した時、スプリングによって押し上げ、又は引き上げられる。なお、ラック３４ｂは、シリンダによって移動するようにしてもよい。また、第１軸３２は、サーボモータで回転するようにしてもよい。
　引手移動機構４０は、ポケット取付体３７を第２軸３３とともに移動させる。これにより、引手ポケット３０ａは、図９と図１２に示すように、胴体保持部５に接近した位置と、胴体保持部５から離間した位置とに亘って移動する。この引手移動機構４０は、ポケット取付体３７と第１突部３１ｃとの間に配置された第１スプリング４１と、第２軸３３を第１スプリング４１の付勢力に抗して移動させる第１レバー４３とを備えている。ポケット取付体３７は、第１突部３１ｃに対向する第１対向面３７ａと、第２突部３１ｄに対向する第２対向面３７ｂを有する。第１スプリング４１は、第１突部３１ｃと第１対向面３７ａの間に配置され、ポケット取付体３７が第１突部３１ｃから離間する方向へ移動するように付勢している。なお、第１レバー４３は、図示せぬカムによって、第２軸３３の一端部を軸方向に押す位置と、押さない位置とに移動する。
　また、引手移動機構４０は、ポケット取付体３７に対してスライド可能に支持された引手押し部材５１と、引手押し部材５１の基部５１ａとポケット取付体３７の第２対向面３７ｂとの間に配置された第２スプリング４２と、引手押し部材５１を第２スプリング４２の付勢力に抗して移動させる第２レバー４４を備えている。引手押し部材５１は、第２軸３３の軸方向と平行に延びている。第２スプリング４２は、基部５１ａがポケット取付体３７の第２対向面３７ｂから離間する方向へ移動するように付勢している。なお、第２レバー４４は、図示せぬカムによって、引手押し部材５１の基部５１ａを引手押し部材５１の長さ方向に押す位置と、押さない位置とに移動する。
　引手押し部材５１は、長さ方向の一端に基部５１ａを有し、長さ方向の他端に先端部５１ｂを有する。先端部５１ｂは、一対の引手保持部材５０間を移動可能に配置されている。引手押し部材５１は、胴体保持部５から離間する位置と、胴体保持部５に接近する位置とに移動可能である。引手押し部材５１は、胴体保持部５から離間する位置に移動した時、引手２が保持部５０ａに挟持される。また、引手押し部材５１は、胴体保持部５に接近する位置へ移動した時、引手２が先端部５１ｂによって一対の引手保持部材５０間から押し出される。すなわち、引手押し部材５１は、引手ポケット３０ａから引手２を押し出す。
　引手移動機構４０は、図９に示すように、第１スプリング４１がポケット取付体３７を押して、第２軸３３とポケット取付体３７を第１突部３１ｃから離間する方向、すなわちターンテーブル４の周面４ｂから離間する方向へ移動させる。これにより、引手ポケット３０ａは胴体保持部５から離間した位置に移動する。そして、引手移動機構４０は、図１２に示すように、第１レバー４３が第２軸３３を押して、第２軸３３とポケット取付体３７を第１突部３１ｃに接近する方向、すなわちターンテーブル４の周面４ｂに接近する方向へ移動させる。これにより、引手ポケット３０ａは胴体保持部５に接近する位置に移動する。
　また、引手移動機構４０は、図９に示すように、第２スプリング４２が引手押し部材５１を押して、引手押し部材５１を胴体保持部５から離間する位置に移動させる。この時、引手押し部材５１は、引手ポケット３０ａとともに、胴体保持部５から離間した位置に移動している。そして、引手移動機構４０は、図１２に示すように、第２レバー４４が基部５１ａを押して、引手押し部材５１を胴体保持部５に接近する位置に移動させる。この時、引手押し部材５１は、引手ポケット３０ａが胴体保持部５に接近する位置に移動した後、胴体保持部５に接近した位置に移動する。
　第２歯車３６は、引手ポケット３０ａが胴体保持部５に接近する位置と離間する位置とに亘って移動する時、第２軸３３とともに軸方向に移動する。ここで、第１歯車３５の軸方向の長さは、第２歯車３６の軸方向の長さよりも大きい。これにより、第２歯車３６は、軸方向に移動した時、第１歯車３５から離脱することがない。
　次に、引手２が胴体１に向けて移動する動作を説明する。図１３、図１４に示すように、引手ポケット３０ａは、第１位置に位置し、引手供給シュート２０の出口２０ｃと対向する。この時、引手２は、案内溝２０ａ内において、リンク部２ａが下方へ向く第１姿勢で整列されている。また、一対のストッパ片２１は、互いに接近した位置に位置して、引手２の移動を停止している。また、送り爪２３は、待機位置に位置して、爪部２３ａが引手２のリンク部２ａと係合している。
　このとき、図１５（ａ）に示すように、引手ポケット３０ａはターンテーブル４の胴体保持部５よりも上方の位置である。
　次いで、図１５（ｂ）に示すように、送り爪２３が待機位置から送り出し位置に向けて移動する。これにより、引手２は、送り爪２３によって、出口２０ｃから送り出されるとともに、引手ポケット３０ａの一対の引手保持部材５０の間に挿入される。この時、引手２は、リンク部２ａが下方を向く第１姿勢で、各引手保持部材５０の保持部５０ａによって挟持される。この後、送り爪２３は、爪部２３ａとリンク部２ａとの係合を解除するとともに、送り出し位置から待機位置に向けて移動する（図１５（ｃ）参照）。
　次いで、第１軸３２は、ラック３４ｂが下方に移動することで、ピニオンギヤ３４ａとともに回転する。第２軸３３は、第１軸３２が回転することによって、第１歯車３５と第２歯車３６とを介して回転する。引手ポケット３０ａは、第２軸３３が回転することで、ポケット取付体３７とともに１８０度回転する。これにより、引手ポケット３０ａは、図９、図１０に示すように、第２位置に位置する。そして、引手ポケット３０ａに保持された引手２は逆向きに反転する。すなわち、引手２はリンク部２ａが上方を向く第２姿勢となる。
　このとき、図１５（ｃ）に示すように、引手ポケット３０ａはターンテーブル４の胴体保持部５と対向する。
　次いで、第２軸３３は、第１レバー４３が第２軸３３を押すことで、第１スプリング４１の付勢力に抗しながら、ターンテーブル４の周面４ｂに接近する方向へ移動する。これにより、引手ポケット３０ａは、図１２に示すように、ポケット取付体３７とともに胴体保持部５に接近する位置へ移動する。また、引手ポケット３０ａで保持された引手２は、第２姿勢に保持されながら、胴体保持部５に接近する位置へ移動する。これにより、図１５（ｄ）に示すように、引手２は、第２姿勢で、胴体保持部５に保持された胴体１と対向する。
　次いで、引手押し部材５１は、図１２に仮想線で示すように、第２レバー４４が基部５１ａを押すことで、第２スプリング４２の付勢力に抗しながら、ターンテーブル４の周面４ｂに接近する方向へ移動する。この時、引手押し部材５１は、一対の引手保持部材５０の間から引手２を押し出す。これにより、図１５（ｅ）に示すように、引手ポケット３０ａで保持された引手２は、胴体保持部５に保持された胴体１に向けて移動する。ここで、引手２は、ターンテーブル４の周面４ｂに取り付けられた図示せぬ保持部材によって保持される。そして、引手２は、胴体１の上翼板１ａの上面に配置される。
　次いで、引手ポケット３０ａは、第１レバー４３が第２軸３３を押さない位置に移動することで、胴体保持部５から離間する位置に移動する。また、引手押し部材５１は、第２レバー４４が基部５１ａを押さない位置に移動することで、胴体保持部５から離間する位置に移動する。
　次いで、第１軸３２は、ラック３４ｂを上方に移動することで、ピニオンギヤ３４ａとともに回転する。第２軸３３は、第１軸３２が回転することによって、第１歯車３５と第２歯車３６を介して回転する。引手ポケット３０ａは、第２軸３３が回転することで、ポケット取付体３７とともに１８０度回転する。これにより、引手ポケット３０ａは、図１３に示すように、第１位置に位置する。以後、上述した動作が繰り返される。
　１…胴体、２…引手、２ａ…リンク部、４…ターンテーブル、５…胴体保持部、８…引手供給装置、２０…引手供給シュート、２３…送り爪、３０…引手反転機構、３０ａ…引手ポケット、３２…第１軸、３３…第２軸、３４…回転手段、３５…第１歯車、３６…第２歯車、３８…連動手段、４０…引手移動機構、５０…引手保持部材、５１…引手押し部材。

Claims (6)

  1. 　第１姿勢の引手（２）を供給する引手供給シュート（２０）と、前記引手供給シュート（２０）から供給された前記引手（２）を、前記引手（２）の長さ方向に第１姿勢から第２姿勢へと反転させる引手反転機構（３０）と、前記引手反転機構（３０）で反転した前記引手（２）を、第２姿勢に保持しながら、胴体（１）を保持する胴体保持部（５）に向けて移動させる引手移動機構（４０）を備えていることを特徴とするスライダー組立機の引手供給装置。
  2. 　前記引手（２）は、長さ方向の一端部にリンク部（２ａ）を有し、
    前記引手供給シュート（２０）は、前記引手（２）を、前記リンク部（２ａ）が下方を向く第１姿勢で供給し、
    　前記引手反転機構（３０）は、前記引手（２）を、前記リンク部（２ａ）が上方を向く第２姿勢に反転するようにした請求項１記載のスライダー組立機の引手供給装置。
  3. 　前記引手反転機構（３０）は、前記引手（２）を保持する引手ポケット（３０ａ）を有し、前記引手ポケット（３０ａ）は、第１姿勢の前記引手（２）を保持する第１位置と、第２姿勢の前記引手（２）を保持する第２位置とに回転可能とし、
    　前記引手移動機構（４０）は、前記引手ポケット（３０ａ）を前記胴体保持部（５）に向けて移動させる請求項１又は２記載のスライダー組立機の引手供給装置。
  4. 　前記引手移動機構（４０）は、前記引手ポケット（３０ａ）から前記引手（２）を押し出す引手押し部材（５１）を有し、
    　前記引手押し部材（５１）は、前記胴体保持部（５）に接近する位置と、前記胴体保持部（５）から離間する位置とに移動可能である請求項３記載のスライダー組立機の引手供給装置。
  5. 　前記引手反転機構（３０）は、回転手段（３４）によって回転する第１軸（３２）と、前記引手ポケット（３０ａ）が取り付けられた第２軸（３３）と、前記第２軸（３３）を前記第１軸（３２）とともに回転させる連動手段（３８）を備え、
    　前記第２軸（３３）は、軸方向に移動可能である請求項４記載のスライダー組立機の引手供給装置。
  6. 　前記連動手段（３８）は、前記第１軸（３２）に取り付けられた第１歯車（３５）と、前記第２軸（３３）に取り付けられ、前記第１歯車（３５）と噛合する第２歯車（３６）を備え、
    　前記第２歯車（３６）は、前記第１歯車（３５）に対して軸方向にスライド可能である請求項５記載のスライダー組立機の引手供給装置。
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