CN1269183A - 拉链头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种拉环式拉片拉链头自动装配机,该装配机主要由机台、旋转送料机构、拉头装配机构、拉片装配机构、铜钩装配机构、帽盖装配机构、产品检验装置、铆合机构、拉片拉出机构以及出料机构所构成,具有快速且自动化装配拉链头的功效。

Description

拉链头自动装配机

本发明涉及一种拉链头自动装配机械，特别是指一种拉环式拉片拉链头自动装配机，具有自动化、快速组装拉环式拉链头的功效。

台湾为全球最大的拉链输出国，出产的拉链几乎遍布全世界，因此台湾向来有拉链王国之称。但现有的拉链生产技术存在着无法以机械自动化组装拉环式拉头的缺陷。

本发明的主要目的之一在于提供一种拉链头自动装配机，消除拉环式拉片送料的不安定因素，使拉链头各组件送料顺畅，能够快速且自动化装配。

本发明的主要目的之二在于提供一种拉链头自动装配机，其中该拉片在成型时即缩合成较小缺口间隙，装配铆合后再将拉片缺口间隙拉大，具有使拉片送料顺畅、不相互缠结，能快速且自动化装配拉链头。

本发明的主要目的之三在于提供一种拉链头自动装配机，该拉链头自动装配机具有安全检查装置，避免机械受损，以增加机械使用寿命。

本发明的主要目的之四在于提供一种拉链头自动装配机，该拉链头自动装配机具有产品检验装置，能够检查拉链头各组件是否正确组装及回收异常未组合零件。

本发明的主要目的之五在于提供一种拉链头自动装配机，该拉链头自动装配机具有定位装置，能够将机台旋转送料盘准确定位于装配位置。

本发明提供的拉链头自动装配机主要由机台、旋转送料机构、拉头装配机构、拉片装配机构、铜钩装配机构、帽盖装配机构、产品检验装置、铆合机构、拉片拉出机构及出料机构所构成。

为实现本发明提供的技术方案，现举一实施例，并配合图示加以说明。

图1  本发明拉链头立体图。图2  本发明拉链头立体分解图。图3  本发明实施例拉链头自动装配机立体图。图4  本发明中拉头装配机构送料盘立体图。图5  本发明中拉头装配机构料轨安检部立体图。图6  本发明中拉头与旋转送料盘承座剖视图。图7  图5的另一角度立体图。图8  本发明中第一产品检验装置立体图。图9  本发明中拉片装配机构立体图。图10 图9中A部放大图。图11 图9中B部放大图。图12 本发明拉片装配机构拉片送料座部示意图。图13 本发明中铜钩装配机构立体图。图14 图13中A部放大图。图15 图13中B部放大图。图16 本发明中推刀送料部示意图。图17 本发明中帽盖装配机构立体图。图18 图17中A部放大图。图19 图17中B部放大图。图20 本发明中帽盖送料部示意图。图21 本发明中第二产品检验装置立体图。图22 本发明中第二产品检验装置作用剖视图图23 本发明中顶出机构立体图。图24 本发明中第三产品检验装置立体图。图25 本发明中铆合机构示意图。图26 本发明中拉出机构立体图。图27 本发明中拉出机构组合剖面图。图28 图27中A部放大图。图29 具有定位机构的本发明立体图。图30 本发明中定位机构立体图。图中标号说明：A-拉头               A1-凹槽A2-拉头内部                          B-拉片B1-拉环                              B2-缺口B3-缺口                              B4-前缘C-铜钩                               C1-铜钩内缘部C2-铜钩前缘                          D-帽盖C′-铜钩                             D′-帽盖D1-帽盖凹部                          E-拉链头D2-弹片S-旋转送料机构                       S0-旋转送料盘T-机台                               R-半成品回收机构S1-拉头承座                          S2-缺口S3-导件                              S4-轨道S3′-导引部                          R0-出料筒S5-定位槽1-拉头装配机构                       10-送料盘11-料轨                              12-拉头安检装置120-活动块                           121-弹簧122-压杆                             123-微动开关2-拉片装配机构                       20-送料盘201-送料轨道                         202-板块21-料轨                              210-方向转换器3-铜钩装配机构                       30-送料盘31-料轨                              310-缺口32-推料机构                          320-压缸321-推刀                             322-推料部4-帽盖装配机构                       40-送料盘41-料轨                              410-缺口42-压缸                              420-推杆5-铆合机构                           50-凸轮51-驱动杆                            52-支架53-铆刀

6-拉出机构                            60-支架

61-连杆                               62-滑块

63-压缸                               64-固定块

65-滑槽                               66-倒钩部

66′-倒钩部                           67-支块

68-挡条

7-出料机构                            70-上顶机构

700-压缸                              701-顶杆

71-出料筒

8-品检装置

80-第一品检装置                       801-滚轮

81-第二品检装置                       810-架体

811-探杆                              812-控制装置

82-第三品检装置                       820-支杆

821-滚轮                              822-感应装置

823-架体

9-定位机构                            90-压缸

91-顶件

首先，请参阅图1本发明所组合成的拉链头立体图，并请参阅图2所示的立体分解图，由图可知，本发明拉链头包括有一拉头A、一拉片B、一铜钩C及一帽盖D，其中该拉片B尾端为拉环式B1，在组合前其缺B2开口较小，能顺利送料组装。而在组装完成后，其缺口B3则拉开成较大的口，能供装设装饰品用。其组合的顺序为先将拉片B的前缘B4置于拉头A的凹槽A1处，再将铜钩内缘部C1放在拉片B的前缘B4上，将铜钩C往前推九十度，使铜钩C的前缘C2进入拉头A的内部A2，使其具有嵌卡作用，最后再将帽盖D扣上，再于帽盖D前后端凹部D1加压使其固定，最后再将原较小缺口B2拉开成较大缺口B3，便完成拉链头的组合工作。目前这种拉链头的设计因使用效果非常好，深受消费者欢迎。本发明即针对此种拉链头设计自动装配机，以达到自动化装配的目的。

请参阅图3，该图为本发明各机构的组装立体状态，由图可知，本发明主要由机台T、旋转送料机构S、拉头装配机构1、拉片装配机构2、铜钩装配机构3、帽盖装配机构4、产品检验装置8、铆合机构5、拉片拉出机构6及出料机构7所构成。其中，机台T用于安装各构件，其中央设有旋转送料机构S，该旋转送料机构S包括有适当等份分度盘的动力源所驱动(图未示)的旋转送料盘S0，该旋转送料盘S0上设有依前述适当等份角度设置的拉头承座S1(本实施例为12等份)，借动力源驱动旋转送料盘S1转动适当次数(即12次)即刚好旋转一圈，而旋转送料盘S0的外缘，为防止组配件于旋转定位时，位于拉头承座S1内的料件掉出，在其外缘设有导件S3，使导件S3与旋转送料盘S0间形成一轨道S4，以利料件于旋转定位时能稳定且准确地旋转定位，而不致掉出。该导件S3可视料件的不同而采用钢丝或金属板，并于各定位点与各装配机构间形成相对缺口，便于装配。前述拉头装配机构1、拉片装配机构2、铜钩装配机构3、帽盖装配机构4、产品检验装置8、铆合机构5、拉片拉出机构6及出料机构7分别设于旋转送料盘S0的外缘，并且分别以适当等份角度而与拉头承座S1相对，当旋转送料盘S0旋转时，每一旋转定位恰好能使拉头承座S1对准下一装配机构，当旋转定位点位移适当次数即完成装配程序，并回到原位。本发明组装顺序由拉头装配机构1的送料盘10将拉头A由料轨11送至拉头承座S1，旋转送料盘S0旋转下一定点，依次经过第一产品检验装置80→拉片装配机构2→铜钩装配机构3→帽盖装配机构4→第二产品检验装置81→半成品回收机构R→第三产品检验装置82→铆合机构5→拉片拉出机构6→出料机构7→后，再回到原位开始下一程序。前述拉链头装配的程序为先将拉头A旋转位移至第一产品检验装置80，检查是否进料，再旋转定位至拉片装配机构2，由压缸将拉片B推与拉头A贴合后再旋转定位至铜钩装配机构3、帽盖装配机构4装配上铜钩C及帽盖D，使铜钩C能顶住拉片B，此时，再旋转定位至第二产品检验装置81，检查前述拉头A、拉片B、铜钩C及帽盖D是否装配完全，若有缺少则在下一旋转定位时，由半成品回收机构R顶出将异常料件退料。正常情况下半成品回收机构R不动作，再旋转定位至铆合机构5将帽盖D前后端凹部D1加压使其固定，然后再旋转定位至拉片拉出机构6，将拉片B原较小缺口B2拉开成较大缺口B3，便完成拉链头的组合程序，最后再旋转定位至出料机构7，将组装完成的拉链头顶出送料即完成所有程序。

以上叙述为本发明拉链头自动装配机构组装的概略流程，现再针对各机构作详细说明：

请参阅图4、5、6、7，该图为本发明拉头装配机构1相关各部件图示。该拉头装配机构1包括有送料盘10，送料盘10衔接一料轨11，料轨11末端则对准旋转送料盘S0上的拉头承座S1，使送料时拉头A能恰好掉落于拉头承座S1内。上述料轨11末端一侧另设有拉头安全检查装置12，该拉头安全检查装置12包括有一连接于料轨11下端一侧的活动块120，该活动块120以弹簧121连接料轨11另一端，使该活动块120在正常状态下，料轨11能维持正常可供料状态。活动块120另一侧具有一压杆122，该压杆122在正常状态下压抵住一微动开关123(参见图5，当拉头A送料未进入拉头承座S1定位时，凸出的拉头A在位移时，会将活动块120推移偏移一角度，而不会撞坏料轨11，且该偏移的角度将令压杆122释放微动开关123，而使机器装配工作暂时停止。拉头安全检查装置12仅为安全预防装置，事实上本发明拉头A均能准确地进入拉头承座S1内。

请参阅图8本发明的第一产品检验装置立体图，第一产品检验装置80位于拉头装配机构1与拉片装配机构2间的旋转定位点上，其具有一伸入拉头承座S1前缘的滚轮801，当装置有拉头A的拉头承座S1旋转位移至第一产品检验装置80定位处时，滚轮801会接触到拉头A，其讯号会传递给可程式控制单元(图未示，属于现有技术)，则下面程序的拉链头组件会正常组装，反之，若滚轮位感测到拉头A，则可程式控制单元会控制下面单元程序于此拉头承座S1旋转定位至该装配点时，不予送料或动作，由此可节省拉链头组件及避免做不必要的工作，当然也可降低残次品的产生。

请参阅图8所示，图9为本发明的拉片装配机构立体图，该拉片装配机构2包括有一送料盘20及料轨21，其中该送料盘20用于拉片拉环的送料，其送料轨道201与料轨21间形成板块202，该拉片B的拉环B1可借缺口B2的板块202伸入拉环B1中，以使拉片B的进料方向得以控制成拉环B1向上且缺口B2朝外，并维持此方向掉入料轨21中(参见图10)；该料轨21设有一方向转换器210，方向转换器210略下方设有电眼211参阅图11)，该方向转换器210作180度往复旋转运动，掉入料轨21的拉片B，其下端会进入方向转换器210的内部，借方向转换器210的180度旋转定位，可将原拉环B1向上的拉片B改变方向，成为拉环B1向下的方向掉入下端料轨21中，而方向转换器210略下方适当位置处所设的电眼211是为避免方向转换器210下方拉片B越积越多，阻碍方向转换器210的运转而设置的，当拉片B存量超过电眼211的高度时，方向转换器210则停止运转，使位于方向转换器210上方的拉片B不会继续向下送料；而当拉片B的存量不超过电眼211时，则方向转换器210又开始运转，将拉片B转换方向的送入下方料轨21中。再者，该料轨21下方另设一拉片送料座22，该拉片送料座22由压缸作定点往复移动。拉片送料座22请参阅图12所示，其具有承接拉片的承槽220，当拉片B由料轨21进入拉片送料座承槽220，旋转送料盘已置有拉头A的拉头承座S1旋转位移至本机构定位时，压缸即动作将拉片B送入拉头承座S1与拉头A装配，装入拉片的拉头承座S1继续旋转定位至下一定位点，而拉片送料座22则退回原位，继续承接拉片B。

请再参阅图13，图示本发明铜钩装配机构3立体图，该铜钩装配机构3包括有送料盘30及料轨31，送料盘30提供铜钩C定向送料入料轨31(参阅图14)，料轨31略与旋转送料盘S0成一适当倾斜角度，并于该料轨31稍末端一侧设有推料机构32(参阅图15)，该推料机构32具有以压缸320推动的推刀321，该推刀321朝下端具有适当角度的推料部322，而料轨31两侧于推刀进给方向处具有让推刀进入的缺口310(参阅图16)。当旋转送料盘S0旋转定位将已置有拉头A及拉片B的拉头承座S1定位于本机构装配处时，压缸320推动推刀321进给，料轨31内位于推刀321下方的铜钩C′将会因推刀321的进给动作，配合推刀推料部322的适当角度而向下且头端C3向前地被推入拉头承座S1内拉头A及拉片B的定点内装配，而位于推刀321上方的铜钩C则仍维持原位。当铜钩C′装配完成后，推刀321又回复起始位置，等待下一拉头承座S1定位，而进行下一程序铜钩装配工作。

请再参阅图17，图所示本发明中帽盖装配机构立体图，由图可知，帽盖装配机构4包括有一送料盘40及料轨41，该送料盘40将帽盖D定量定向地送入料轨41中(参阅图18)，该料轨41下端后侧设有压缸42，压缸42前端具有推杆420(参阅图19)，料杆41相对于推杆420及拉头承座S1位置处具有缺口410，借推杆420动作可将帽盖D′推入拉头承座S1中，而与拉头承座S1旋转定位的拉头A等构件装配(参阅图20)。

请参阅图21，图示本发明中第二产品检验装置立体图，第二产品检验装置81位于帽盖装配机构4与半成品回收机构R间的旋转定位点上，其具有一架体810支撑头端并由缺口S2伸入拉头承座S1内部的探杆811及控制装置812所构成，当装置有拉头A、拉片B、铜钩C及帽盖D的拉头承座S1旋转位移至第二产品检验装置81定位处时，探杆811会受控制向前顶住拉片B(参阅图22)，拉片B则会向前倾斜一角度，此时若拉头A、拉片B、铜钩C、帽盖D组装齐全且定位准确，则拉片B会顶住铜钩C，并令铜钩C再顶向帽盖D内的弹片D2，弹片D2的反作用弹力则会使拉片B回复到原来位置，探杆811后退感应到控制装置812，其讯号会传递给可程式控制单元，下面程序的半成品回收机构R在本拉头承座S1至该定位点时，该机构将不动作。反之，若拉头承座S1内的拉头组件有缺任何之一，如缺拉片B、铜钩C、帽盖D任何之一，该探杆811前顶时，拉片B将不会产生一后退的力量，因此探杆811将不会感应控制装置812，因而在本拉头承座S1至下一定位点的半成品回收机构R时，半成品回收机构R将工作将此未铆合的拉头半成品予以顶出回收。由于此半成品未经铆合固定或破坏，可回收再使用。

请再参阅图23，图示本发明中上顶机构立体图。半成品回收机构R及出料机构7底端均具有一上顶机构70，该上顶机构70包括有一压缸700，该压缸700连接有一顶杆701，且该顶杆701凸伸入拉头承座S1的底端，借压缸700的动作，可使顶杆701上顶，而将位于拉头承座S1内的拉头组件顶出而送料。该半成品回收机构R另具有一出料筒R0(参阅图3)，当旋转送料盘S0将拉头承座S1旋转定位至本机构定位点时，根据第二产品检验装置81的讯号动作。当第二产品检验装置81检知正常时，本机构不动作，反之，当第二产品检验装置81检知异常时，则上顶机构70动作，将拉头组件上顶，顺出料筒R0而回收。

如前所述的第23图另显示拉片B的方向原为向下的垂直方向，该半成品回收机构R稍前方的导件S3具有一引导部S3′，可将拉片B方向引导成水平方向，以便下面程序的铆合及拉出。

请再参阅图24所示，图示本发明中第三产品检验装置立体图。第三产品检验装置82包括有一连接于架体823的支杆820，该支杆820末端设有一滚轮821，且该滚轮821设于旋转送料盘S0的拉头承座S1上方，并略与其等高。支杆820另一端下方设有一感应装置822，当旋转送料盘S0旋转将经过上一程序的拉头承座S1定位至本装置定点时，可借滚轮821检测该拉头承座S1上是否有拉头组件的存在，进而控制下一程序的铆合机构5动作与否，以保护铆刀并避免受损。当第二产品检验装置81检测拉头组装正确时，半成品回收机构R不动作，该拉头承座旋转定位至本装置定点时，滚轮821即能感测到拉头组件的存在，即通知下一程序的铆合机构5于本拉头承座S1至该定点时，予以动作铆合；反之若第二产品检验装置81检测结果为不正常时，于该半成品回收机构R处即将该半成品顶出拉头承座S1，则该拉头承座S1旋转定位至本装置定点时，滚轮821检测不到拉头组件，即通知铆合机构5于此拉头承座S1至该机构定点时，不予动作铆合，可保护该机构组件避免损坏。

请再参阅图25，图示本发明中铆合机构实施示意图，由图可知，铆合机构5由动力源带动凸轮50转动，该凸轮50则抵触一驱动杆51，该驱动杆51连接支架52，支架52则设有上、下铆刀53，借动力源的带动凸轮50转动，并使驱动杆51作上、下位移，以使支架52上的上、下铆刀53对向铆合，而将帽盖D前后端凹部D1加压使其固定。

请参阅图26，图示本发明中拉出机构6的立体图。本拉出机构6设置于铆合机构5与送料机构7间(参阅图3)，请再配合参阅图27、28，其主要包括有一固定于机台T上的架体60，该架体60设有一连杆61，连杆61上端连接一滑块62，下端则与一压缸63相抵接，前述滑块62设于架体60上端固定块64的滑槽65内，其前端形成有倒钩部66，当旋转送料盘S0送料至定点时，由于该拉片B具有缺口B2，故倒钩部66将穿入拉片缺口B2中(参阅图28)，此时压缸63动作，推动下端连杆61向前，使连杆61上端向后位移，与其连接的滑块62即被牵引向后端位移，令滑块62前端的倒钩部66向后位移至66′处，而将拉片B缺口B2拉大成预定缺口B3。该架体60上端另设一支块67，并向下延设有挡条68，该挡条68以可挠性较佳的材质制成，其功用在于当拉头由旋转送料盘S0送料至本步骤定位时，拉片B因离心力作用可能向前甩动，可借挡条68将拉片挡住避免甩动而定位，以进行拉开动作。当动作完成，旋转送料盘S0再旋转时，因挡条68本身具有挠性，使拉头能顺利通过该挡条68，旋转位移至下一定点，即送料机构7将完成拉链头送出动作。

本发明中的出料机构7底端具有一上顶机构70(上顶机构请配合参阅图23)，该上顶机构70包括有一压缸700，该压缸700连接有一顶杆701，且该顶杆701凸伸入拉头承座S1的底端，借压缸700的动作，可使顶杆701上顶，而将位于拉头承座S1内的拉头组件顶出而送料，该出料机构7于上顶机构70上方另具有一出料筒71(参阅图3)，当旋转送料盘S0将拉头承座S1旋转定位至本机构定位点时，上顶机构70动作，将组装完成的拉头上顶，顺出料筒71而送出，即完成本发明的所有程序。

本发明的另一实施例请参阅图29所示，由于拉链头组装机器需要较高的精密度，拉链头装配机在长期使用的情况下，机件本就可能产生磨损，造成定位不准确的情况，而由于拉链头的组件相当小，任何小的误差均可能导致定位不准确，造成无法组装的缺憾，故本发明利用一定位机构来克服前述缺陷，使其达到定位准确的目的。本实施例主要于旋转送料盘S0外缘增设一定位机构9，该定位机构9包括有以压缸90驱动而能前、后位移的顶件91，该顶件91相对于旋转送料盘S0侧缘具有一定位槽S5，在旋转送料盘S0旋转定位时，压缸90驱动顶件91顶向定位槽S5，先作一定位的动作，使各拉头承座S1均能固定于各定位点上，再进行各机构或装置的作业，确实能达到精确定位的目的。

综上所述，本发明的优点在于以下各方面：

1.经各机构的配合动作，使拉链头各组件送料顺畅，能实现快速且自动化装配。

2.拉片成型时即缩合成较小缺口间隙，装配铆合后再拉大其缺口间隙，使拉片送料更加顺畅，不互相纠缠，能快速且自动化装配拉链头。

3.由于本发明具有安全检查装置，可以避免机械受损，增加机械使用寿命。

4.本发明具有产品检验装置，便于检查拉链头各组件是否正确组装及回收异常未组合零配件。

5.该拉链头自动装配机具有定位装置，能够将机台旋转送料盘准确定位于装配位置。

Claims (4)

1.一种拉链头自动装配机，其特征在于由机台(T)、旋转送料机构(S)、拉头装配机构(1)、拉片装配机构(2)、铜钩装配机构(3)、帽盖装配机构(4)、产品检验装置(8)、半成品回收机构(R)、铆合机构(5)、拉片拉出机构(6)及出料机构(7)构成一自动装配拉头(A)、拉环式拉片(B)、铜钩(C)及帽盖(D)等拉链头组件，使其成为完整拉链头的拉链头自动装配机。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动装配机，其特征在于该拉出机构(6)包括有设于机台(T)上的架体(60)，该架体(60)设有一连杆(61)，连杆(61)上端连接一滑块(62)，下端则与一压缸(63)相抵接，前述滑块(62)设于架体(60)上端固定块(64)的滑槽(65)内，其前端并形成有倒钩部(66)。

3.根据权利要求2所述的拉链头自动装配机，其特征在于拉出机构(6)的架体(60)上端另设有一支块(67)，并向下延设有挡条(68)，该挡条(68)由可挠性材质制成。

4.根据权利要求2所述的拉链头自动装配机，其特征在于旋转送料机构中的旋转送料盘(S0)外缘侧设有一定位机构(9)，该定位机构(9)包括有以位移元件驱动而能前后位移的顶件(91)，该顶件(91)相对于旋转送料盘(S0)侧缘具有一定位槽(S5)。

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