CN102934869A - 拉头移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供拉头移动装置，其中用于使拉头止动的部件只有一个且无需特别驱动源，构造简单且廉价。拉头移动装置(10)具有本体(1)、相对于本体(1)被能旋转地支承的臂(2)、推压臂(2)的弹簧，本体具有供拉链长链移动的通路(13)，臂具有能够转动地支承在本体上的基部(21)、位于基部相反侧的前端部(23)、基部(21)与前端部(23)之间的中间部(22)，前端部具有第一突起(24)，且中间部具有第二突起(27)，当臂被弹簧推压而移动到接近通路的位置时，拉头(4)被第一突起钩挂，当下止与第二突起抵接时，第二突起被下止向上推动，臂抵抗弹簧推压力向远离通路的位置移动，第一突起与拉头的钩挂解除。

Description

拉头移动装置

技术领域

本发明涉及拉头移动装置，尤其涉及用于使安装在拉链长链上的拉头从远离上止的位置向接近上止的位置移动的拉头移动装置。

背景技术

在拉链的制造过程中，安装有拉链链牙及拉头等的拉链长链被以规定长度切断，从而得到图12所示的单位长度的拉链。然后，需要检查该拉链的品质。

作为检查的项目，例如能够列举出：是否有上止、上止是否被牢固地安装、拉头上是否有拉攀、拉链链牙是否能够正确地通过拉头的内部、是否有下止、下止是否被牢固地安装等。

该检查可以通过图像检查单元等设备来进行，但是由于价格昂贵，一般不使用图像检查单元，而是通过目视判断。在目视判断的情况下，上止与拉头位于接近的位置时容易快速地检查。因此，在拉链长链被以规定长度切断之前，需要将拉头从远离上止的位置移动到接近上止的位置。此时，需要拉头移动装置。

专利文献1中公开了一种拉头移动装置。如图14所示，该拉头移动装置具有左右的止动块7，这些左右的止动块7从左右夹持着拉头6以使拉头6止动。当通过拉链长链移动而使拉头6位于接近上止的位置时，通过使上述左右的止动块7转动而解除对拉头的止动。

在专利文件1的拉头移动装置中，由于使拉头止动的部件有两个，因此需要较高的安装精度。而且，需要用于使左右的止动块转动的特别的驱动装置，例如电动机、动作缸、感知单元等。因此，具有装置的构造复杂且价格高昂的问题。

专利文献1：中国专利公报CN100508820C

发明内容

本发明正是鉴于上述那样的状况而做出的，其目的在于提供一种拉头移动装置，其中作为钩挂拉头的部件的臂只有一个，并且该臂的移动不需要特别的驱动源(电动机、动作缸、感知单元等)，因此装置的构造被简化，价格也低廉。

为了实现上述目的，本发明如下构成。

本发明的第一技术方案的拉头移动装置，用于使安装在拉链长链上的拉头移动，其特征在于，具有本体、相对于所述本体被能够旋转地支承的臂、和推压所述臂的弹簧，所述本体具有供所述拉链长链移动的通路，所述臂具有：具有旋转轴，并能够转动地被支承在所述本体上的基部；位于所述基部的相反侧的前端部；所述基部与所述前端部之间的中间部，所述前端部具有第一突起，并且所述中间部具有第二突起，所述臂能够在接近所述通路的第一位置和远离所述通路的第二位置之间移动，所述臂通过被所述弹簧推压而向所述第一位置移动，当移动到所述第一位置时，所述拉头被所述第一突起钩挂，当所述拉链长链在所述通路中从所述臂的基部侧向前端部侧移动的时候，在所述拉链长链的下止与所述第二突起抵接时，所述第二突起被所述下止向上方推动，从而所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动，当所述臂移动到所述第二位置时，所述第一突起与所述拉头的钩挂解除。

本发明的第二技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第一技术方案中，所述第二突起具有：配置在所述拉链长链的移动方向上游侧的第一面；和配置在所述拉链长链的移动方向下游侧的第二面，所述第一面朝着所述拉链长链的移动方向下游侧向下倾斜，当所述下止与所述第一面抵接时，所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动。

本发明的第三技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第一或第二技术方案中，所述本体具有：载置所述拉链长链的基座；和固定在所述基座上，覆盖所述拉链长链的覆盖部件，在所述基座与所述覆盖部件之间形成有在所述拉链长链的移动方向上贯穿所述本体的所述通路，所述通路具有沿上下贯通所述覆盖部件的开口，当所述臂向所述第一位置移动时，所述第一突起和所述第二突起经由所述开口而进入所述通路。

本发明的第四技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第三技术方案中，所述基座在所述通路的入口侧具有从所述拉链长链的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面。

本发明的第五技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第一或第二技术方案中，所述拉头具有：与所述拉链长链的拉链链牙卡合的锁定部件；和解除所述拉链链牙与所述锁定部件的卡合的拉攀，所述臂具有：在该臂向所述第一位置移动时收纳所述拉头的凹部；和在该臂向所述第一位置移动时推压所述拉攀的推压部，通过被所述推压部推压，所述拉攀的姿势变化，所述锁定部件的姿势也相应地变化，由此，所述锁定部件与所述拉链链牙的卡合解除。

本发明的第六技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第一或第二技术方案中，所述弹簧是螺旋弹簧或板簧。

本发明的第七技术方案的拉头移动装置，用于使安装在拉链长链上的拉头移动，其特征在于，具有本体、相对于所述本体被能够旋转地支承的臂、和推压所述臂的弹簧，所述本体具有供所述拉链长链移动的通路，所述臂具有：具有旋转轴，并能够转动地被支承在所述本体上的基部；位于所述基部的相反侧的前端部；所述基部与所述前端部之间的中间部，所述前端部具有第一突起，并且所述中间部具有第二突起，所述臂能够在接近所述通路的第一位置和远离所述通路的第二位置之间移动，所述臂通过被所述弹簧推压而向所述第一位置移动，当移动到所述第一位置时，所述拉头被所述第一突起钩挂，当所述拉链长链在所述通路中从所述臂的基部侧向前端部侧移动的时候，在所述拉链长链的啮合了的拉链链牙与所述第二突起抵接时，所述第二突起被所述啮合了的拉链链牙向上方推动，从而所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动，当所述臂移动到所述第二位置时，所述第一突起与所述拉头的钩挂解除。

本发明的第八技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第七技术方案中，所述第二突起具有：配置在所述拉链长链的移动方向上游侧的第一面；和配置在所述拉链长链的移动方向下游侧的第二面，所述第一面朝着所述拉链长链的移动方向下游侧向下倾斜，当所述啮合了的拉链链牙与所述第一面抵接时，所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动。

本发明的第九技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第七或第八技术方案中，所述本体具有：载置所述拉链长链的基座；和固定在所述基座上，覆盖所述拉链长链的覆盖部件，在所述基座与所述覆盖部件之间形成有在所述拉链长链的移动方向上贯穿所述本体的所述通路，所述通路具有沿上下贯通所述覆盖部件的开口，当所述臂向所述第一位置移动时，所述第一突起和所述第二突起经由所述开口而进入所述通路。

本发明的第十技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第九技术方案中，所述基座在所述通路的入口侧具有从所述拉链长链的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面。

本发明的第十一技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第七或第八技术方案中，所述拉头具有：与所述拉链长链的拉链链牙卡合的锁定部件；和解除所述拉链链牙与所述锁定部件的卡合的拉攀，所述臂具有：在该臂向所述第一位置移动时收纳所述拉头的凹部；和在该臂向所述第一位置移动时推压所述拉攀的推压部，通过被所述推压部推压，所述拉攀的姿势变化，所述锁定部件的姿势也相应地变化，由此，所述锁定部件与所述拉链链牙的卡合解除。

本发明的第十二技术方案的拉头移动装置的特征在于，在上述第七或第八技术方案中，所述弹簧是螺旋弹簧或板簧。

发明效果

通过上述构成能够达成以下效果。

根据本发明的第一或第七技术方案，由于拉头被钩挂在臂的第一突起上，所以能够使拉头止动而使拉链链牙在拉头内通过。由于使拉头止动或解除止动状态的部件只有一个，即臂，所以拉头移动装置的构造被简化。

此外，由于通过臂被下止或啮合了的拉链链牙向上方推动来解除与拉头的钩挂，所以，臂不需要用于解除拉头的止动状态的特别的驱动设备。基于以上所述，能够使拉头移动装置的价格便宜。

根据本发明的第二或第八技术方案，由于第二突起的第一面为朝着拉链长链的移动方向下游侧向下倾斜的斜面，所以当下止或啮合了的拉链链牙与第二突起的第一面抵接时，能够沿着该第一面顺畅地慢慢移动。由此，臂能够顺畅地移动到远离通路的位置。

根据本发明的第三或第九技术方案，由于拉链长链的通路由基座和覆盖部件围成，所以能够防止拉链长链的姿势在移动中随意变动。

此外，由于在臂向接近通路的第一位置移动时，第一突起和第二突起经由开口进入到通路中，所以在第一突起钩挂拉头的状态下以及下止或啮合了的拉链链牙与第二突起抵接时，臂的姿势不会随意变动。

根据本发明的第四或第十技术方案，由于在通路的入口侧具有从拉链长链的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面，所以，拉头以及下止或啮合了的拉链链牙、还有上止不会钩挂在基座的入口侧的端缘上，能够容易地从通路的入口向通路的内部进入。

根据本发明的第五或第十一技术方案，由于拉头具有能够通过拉攀解除锁定状态的锁定部件，所以能够防止使拉头沿着拉链链牙意外地移动。此外，由于臂具有能够推压拉攀的推压部，所以，在臂的第一突起钩挂拉头时，臂的推压部推压拉攀，由此拉攀的姿势改变，与此同时锁定部件的姿势也变化。由此，锁定部件与拉链链牙的卡合解除。因此，拉链链牙能够毫无阻力地在拉头内移动，从而拉头的移动变得容易。

根据本发明的第六或第十二技术方案，由于通过螺旋弹簧或板簧等的弹簧始终向下方推压臂，所以能够以简单且廉价的构造使臂向接近通路的位置移动。

基于以上所述，本发明能够提供一种拉头移动装置，其中作为钩挂拉头的部件的臂只有一个，并且该臂的移动不需要特别的驱动源(电动机、动作缸、感知单元等)，因此装置的构造被简化，价格也低廉。

附图说明

图1是拉头移动装置的立体图。

图2是示出采用拉头移动装置的拉链制造装置的例子的示意性主视图。

图3是示出拉头接近通路的入口时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图4是示出拉头进入通路内并且与第二突起的第一面接触时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图5是示出拉头结束与第二突起的接触并朝向第一突起移动时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图6是示出拉头被收纳在凹部内时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图7是拉头朝向上止移动之前的拉链长链的主视图。

图8是示出图6中的臂前端部及拉头的主要部分剖面的放大图。

图9是示出对拉头的钩挂已被解除时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图10是拉头朝向上止移动之后的拉链长链的主视图。

图11是示出不具有下止的情况下的、对拉头的钩挂已被解除时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

图12是示出拉头移动装置中的臂的变形例的主要部分放大图。

图13是示出切断后的拉链的主视图。

图14是示出现有技术的拉头移动装置的立体示意图。

附图标记的说明

1本体

2臂

3弹簧

11覆盖部件

12基座

12a斜面

13通路

14开口

15轴承部

16轴部

21基部

22中间部

23前端部

24第一突起

25凹部

26推压部

27第二突起

27a第一面

27b第二面

10拉头移动装置

20链定位部

30切断装置

31动作缸

32切断器

40架

50架台

r1、r4引导辊

r2、r5驱动辊

r3浮动辊

r6推压辊

r7带输送辊

4拉头

41拉攀

41a捏持部

41b连接部

42下板

43上板

44柱部(前柱部、后柱部)

45链牙引导槽

46爪孔

47锁定部件

47a爪部

5拉链长链

51拉链带

52拉链链牙

6拉链

61上止

62下止

A啮合部分

B未啮合部分

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的拉头移动装置的实施方式。以下，只要没有特别说明，“上游侧”表示拉链长链的搬运方向的上游侧，“下游侧”表示拉链长链的搬运方向的下游侧。

图1是拉头移动装置10的立体图，图2是示出采用拉头移动装置10的拉链制造装置的例子的示意性主视图.

如图2所示，在拉链制造装置中，如箭头所示，拉链长链被从图中左侧向右侧搬运。在该制造装置中，从上游侧依次配置有引导辊r1、拉头移动装置10、驱动辊r2、浮动辊r3、引导辊r4、链定位部20、切断装置30、驱动辊r5、推压辊r6、带输送辊r7等。另外，在该图中，箭头方向表示拉链长链的搬运路径的方向。

拉头移动装置10作为拉链长链5的切断装置30的前工序设备而设置，用于使安装在拉链长链5上的拉头从远离上止的位置向接近上止的位置移动。切断装置30的、通过动作缸31能够上下移动的切断器32设在架台50的上表面。夹着切断器32具有向下游侧搬运拉链长链5的驱动辊r5。通过驱动辊r5搬运来的拉链长链5通过配置在切断器32的上游侧的链定位部20而被定位在规定的位置。由此，搬运停止。然后，拉链长链5被切断器32切断成规定长度的拉链6。所切成的拉链6通过与驱动辊r5相比配置在下游侧的带输送辊r7而被搬运。

与链定位部20相比在上游侧，在架台50上固定有架40。在该架40上固定有拉头移动装置10。在拉头移动装置10和切断装置30之间配置有用于向切断装置30中送入拉链长链5的驱动辊r2。此外，与切断装置30相比在上游侧，配置有用于调整拉链长链5的进给量的浮动辊r3。

上述的拉头移动装置10如图1所示。该拉头移动装置10具有本体1、和以相对于本体1能够在上下方向上旋转的方式被支承在本体1上的臂2。本体1具有用于载置拉链长链5的基座12、和固定在该基座12的上表面上的覆盖部件11。在基座12与覆盖部件11之间形成有拉链长链的通路13，该通路13在拉链长链5的移动方向上贯穿本体1。该通路13具有沿上下贯通覆盖部件11的开口14。该开口14的宽度没有特别的限定，只要能够收纳拉头即可。

臂2为整体呈大致长条形的板，具有被支承在本体上的基部21、位于基部21相反侧的前端部23、以及基部21与前端部23之间的中间部22。在臂2的基部21上固定有轴部16。在覆盖部件11的上表面上设有轴承部15。由于轴部16被轴承部15能够旋转地支承，所以，臂2被构成为能够相对于本体1转动，从而能够在接近通路13的第一位置和远离通路13的第二位置之间移动。该拉头移动装置10以臂2的基部侧成为上游侧且臂2的前端部侧成为下游侧的方式配置在图2所示的架40上。

在前端部23的下表面形成有向下方突出的第一突起24。此外，在前端部23的下表面，在比第一突起24更位于中间部侧的位置形成有凹部25。在中间部22的下表面形成有向下方突出的第二突起27。该第二突起27具有配置在拉链长链的移动方向上游侧并朝着下游侧向下倾斜的第一面27a、和配置在拉链长链的移动方向下游侧并朝着下游侧向上倾斜的第二面27b。此外，在中间部22的下表面，比第二突起27相比在前端部侧形成有推压部26。这些第一突起24、第二突起27以及推压部26在臂2向接近通路13的位置(第一位置)移动时从上方进入开口14。

此外，图1中虽然未示出，但是还设有始终向下方推压臂2的弹簧3。该弹簧3只要能够实现向下方推压臂2的功能即可，没有特别的限定。例如，可以通过以与臂2成直角的方式跨在该臂2的上方、且两端部分别固定在臂2的左右的螺旋弹簧或板簧等来实施。

下面，说明拉头移动装置的动作过程。

图3是示出拉头接近通路的入口时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)；图4是示出拉头进入通路内并且与第二突起的第一面接触时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)；图5是示出拉头结束与第二突起的接触并朝向第一突起移动时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)；图6是示出拉头被收纳在凹部内时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。

在说明动作过程之前，说明拉链长链的构成。如图7和图10所示，拉链长链5具有左右一对的拉链带51，在各拉链带51的相对的缘部安装有拉链链牙52。拉链长链5在其长度方向上交替地配置有具有拉链链牙52的区域和没有拉链链牙的区域。在具有拉链链牙52的区域的一端安装有将左右的拉链链牙52的端部连结起来的止码部(下止62)。在具有拉链链牙52的区域的另一端，针对左侧的拉链链牙的端部和右侧的拉链链牙的端部分别各安装止码部(上止61)。即，隔着没有拉链链牙的区域，在一方安装下止62，在另一方安装上止61。另外，拉链长链也有无下止的类型。

如图3所示，向拉头移动装置10搬运来的拉链长链5中的拉头4正在接近形成于通路13的上游侧端部的通路13的入口。此时，臂2的第二突起27载置在啮合了的拉链链牙52的上表面上。弹簧3与臂2的上表面接触。由于弹簧3始终向下方(向接近通路13的方向)推压臂2，所以，臂2一边抵抗该弹簧3的推压力一边以轴部16为中心向上方旋转。由于该旋转，第一突起24从开口14中拔出并向远离通路13的位置(第二位置)移动。

另外，图3(图4、图5、图6、图9也是一样)中示出的弹簧3只是为了说明有来自上方的弹簧力存在而简单地示出的，并不限定弹簧3的配置方式。

随着拉链长链5被从图中的左侧向右侧搬运，该拉链长链5上的拉头4进入到通路13中。在本体1的基座12上，在通路13的入口侧形成有朝着下游侧向上倾斜的斜面。通过该斜面能够避免拉头4进入通路内时钩挂在通路13的入口处。因此，拉头4能够顺畅地容易地进入通路13。

使安装有拉头4的拉链长链5向下游侧、在图中为向右侧进一步移动，从而如图4所示，拉头4与第二突起27的第一面27a抵接。臂2由于第二突起27的第一面27a被拉头4推压而向上方旋转。此时，由于第一面27a朝着下游侧向下倾斜，所以，臂2一边改变与拉头4的接触位置一边慢慢向上方转动。在该状态下，拉头4由于具有锁定部件(在后说明)，所以不会相对于拉链链牙52移动。

若继续向下游侧搬运拉链长链5，则拉头4经过第二突起27并与推压部26接触。如图5所示，此时，推压部26既不与拉头4的拉攀41接触，也不向下方推压拉攀41。

此外，如图5所示，向拉头移动装置10搬运来的拉链长链5上的上止61进入到通路13内。通过基座12的斜面12a能够避免上止61在进入通路13内时钩挂在通路13的入口处。因此，上止61能够顺畅地容易地进入通路13。另外，此时，位于该上止61的上游侧的下一下止62正在接近通路的入口。

若图5所示的拉链长链5继续向下游侧、在图中为向右侧移动，则如图6所示，拉头4被收纳在臂2的凹部25中。此时，臂2在弹簧3的推压力的作用下向下方转动从而向接近通路13的位置(第一位置)移动。于是，臂2的第一突起24进入到开口14中，并钩挂在拉头4的下游侧(在图中为右侧)的端面上。而且，臂2的推压部26与拉头4的拉攀41接触并向下方推压该拉攀41。由此，拉攀41变成倾斜的姿势。

图7示出了拉头4被收纳在凹部25中但是朝向上止61移动之前的拉链长链5。该状态的拉链长链5具有左右(在图7中为上下)的拉链链牙52已啮合的啮合部分A和左右(在图7中为上下)的拉链链牙52尚未啮合的未啮合部分B，而且，上止61与拉头4的距离离得远，从而未啮合部分B在拉链长链5的长度方向(搬运方向)上较长地存在。

在该状态下，臂2的第二突起27进入开口14，进入到图7所示的未啮合部分B的左右的拉链链牙52之间、左右的上止61之间。此外，被向拉头移动装置搬运来的拉链长链5中的、位于上述上止61的上游侧的下一下止62进入到通路13内。与前面说明的一样，通过基座12的斜面12a能够避免下止62在进入通路13内时钩挂在通路13的入口处。因此，下止62能够顺畅地容易地进入通路13。

图8是示出图6中的臂前端部及拉头的主要部分剖面的放大图。如该图所示，臂2的第一突起24钩挂在拉头4的上板43的端面上，并且，凹部25收纳形成在该拉头4的上板43的上表面上的柱部(前柱部、后柱部)44。

参照图8说明拉头4的构成。拉头4具有上板43和下板42，在这些上板43与下板42之间具有拉链链牙52能够通过的链牙引导槽45。此外，在拉头4上组装有锁定部件47。该锁定部件47由能够弹性变形的部件构成，其前端包括爪部47a，该爪部47a能够经由形成在上板43的爪孔46突入到链牙引导槽45中并与爪孔46下方的拉链链牙52卡合。在拉头4的拉攀41没有被按压的情况下，锁定部件47的爪部47a与拉链链牙52卡合而成为锁定状态。当拉头4的捏持部41a被按压，则通过位于捏持部41a相反侧端部的连接部41b使锁定部件47的下半部向上方移动，从而使爪部47a从所卡合的拉链链牙52中拔出，从而卡合被解除。此时，拉头4能够相对于拉链链牙52滑动移动。

在图8中，臂2的推压部26处于向下方推压拉攀41的捏持部41a的状态。由于拉攀41的捏持部41a被推压部26向下方推压，所以，位于拉攀41的捏持部41a的相反侧端部处的连接部41b向上方移动，从而锁定部件47的一部分被向上方推起。由此，锁定部件47的爪部47a从通过爪孔46向链牙引导槽45突出的姿势变化成从链牙引导槽45拔出的姿势。因此，爪部47a与拉链链牙52的卡合被解除。因此，拉链链牙52能够不与爪部47a相干涉地在链牙引导槽45内自由地通过。

在该状态下，若进一步向下游侧、在图中为向右侧搬运拉链长链5，则拉头4通过与臂2的第一突起24的钩挂而向接近上止61的方向相对移动。

此时，臂2中的第二突起27以图6所示的位于左右的拉链链牙52以及左右的上止61之间的姿势移动，并向后述的图9所示的与下止抵接的姿势变化。在该第二突起27从图6所示的姿势向图9所示的姿势变化期间，第二突起27在所述没有拉链链牙的区域中移动。

图9是示出对拉头的钩挂已被解除时的、拉头移动装置的动作过程的主要部分剖视图(A-A剖视图)。如图9所示，随着将拉链长链5向下游侧搬运，被向拉头移动装置搬运来的拉链长链5中的、位于拉头4的上游侧的下止62与臂2的第二突起27的第一面27a抵接。此时，臂2由于被该下止62推起，所以一边抵抗弹簧3的推压力一边向上方转动，向远离通路13的位置(第二位置)移动。由于第一面27a朝着下游侧向下倾斜，所以臂2一边改变与下止62的接触位置一边慢慢向上方转动。由此，拉头4与臂2的第一突起24的钩挂被解除。此外，在拉头4从凹部25中脱出的同时，拉攀41复位成与拉链带51平行的姿势。

另外，虽然此处记载了臂2被下止62推起，但是即使是没有下止62的拉链长链，也能够通过啮合了的拉链链牙将臂2推起。具体地说，如图11所示，被向拉头移动装置搬运来的拉链长链5中的、啮合了的拉链链牙52与臂2的第二突起27的第一面27a抵接。此时，臂2由于被该啮合了的拉链链牙52推起，所以一边抵抗弹簧3的推压力一边向上方转动，向远离通路13的位置(第二位置)移动。由此，拉头4与臂2的第一突起24的钩挂被解除。此外，在拉头4从凹部25中脱出的同时，拉攀41复位成与拉链带51平行的姿势。

图10是拉头朝向上止移动之后的拉链长链的主视图。在此时的拉链长链5上，上止61与拉头4的距离很近，未啮合部分B在拉链长链5的长度方向(搬运方向)上很短地存在。当在该状态下通过目视来检查品质时，能够快速地检查。

图12是示出拉头移动装置中的臂的变形例的主要部分放大图。关于该变形例，对于与上述实施例相同的部件、构成、动作过程标注相同的附图标记并省略重复的说明，仅围绕不同点进行说明。

在变形例的拉头移动装置中，臂2’没有推压部。在拉头4被钩挂在臂2’的第一突起24上时，由于拉攀41没有被推压，所以如图12所示成为平行的姿势。若在该状态下将拉链长链5进一步向下游侧、在图中为向右侧搬运，则拉链链牙52一边将拉头4中的锁定部件47的爪部47a向上方推起，一边在拉头4的拉链引导槽45内通过。另外，拉头4也可以是没有锁定部件的类型。应用于没有锁定部件的类型的臂当然不需要推压部。

图13是示出切断后的拉链的主视图。如在图2中说明的那样，拉链长链5在通过拉头移动装置10使拉头4移动到接近上止61的位置之后，被链定位部20定位，然后通过切断装置30切断成规定长度的拉链6。

拉链6如图13所示。拉链6具有左右一对的拉链带51，在各拉链带51的相对的缘部安装有拉链链牙52。在拉链链牙52的下端部安装有下止62。此外，在拉链链牙52的上端部安装有上止61。而且还具有能够进行操作以使左右的拉链链牙52成为啮合状态和分离状态的拉头4。拉头4能够在上止61和下止62之间沿着拉链链牙52移动。

根据以上的本发明，能够供一种拉头移动装置，其中作为钩挂拉头的部件的臂只有一个，并且该臂的移动不需要特别的驱动源(电动机、动作缸、感知单元等)，因此装置的构造被简化，价格也低廉。

下面，说明本发明的各实施方式的特征及其效果。

一种拉头移动装置10，用于使安装在拉链长链5上的拉头4移动，其特征在于，具有本体1、相对于所述本体1被能够旋转地支承的臂2、和推压所述臂2的弹簧3，所述本体1具有供所述拉链长链5移动的通路13，所述臂2具有：具有旋转轴16，并能够转动地被支承在所述本体1上的基部21；位于所述基部21的相反侧的前端部23；所述基部21与所述前端部23之间的中间部22，所述前端部23具有第一突起24，并且所述中间部22具有第二突起27，所述臂2能够在接近所述通路13的第一位置和远离所述通路13的第二位置之间移动，所述臂2通过被所述弹簧3推压而向所述第一位置移动，当移动到所述第一位置时，所述拉头4被所述第一突起24钩挂，当所述拉链长链5在所述通路13中从所述臂2的基部侧向前端部侧移动的时候，在所述拉链长链5的下止62或啮合了的拉链链牙52与所述第二突起27抵接时，所述第二突起27被所述下止62或啮合了的拉链链牙52向上方推动，从而所述臂2抵抗所述弹簧3的推压力而向所述第二位置移动，当所述臂2移动到所述第二位置时，所述第一突起24与所述拉头4的钩挂解除。

根据上述特征，由于拉头4被钩挂在臂2的第一突起24上，所以能够使拉头4止动而使拉链链牙52在拉头4内通过。由于使拉头4止动或解除止动状态的部件只有一个，即臂2，所以拉头移动装置10的构造被简化。

此外，由于通过臂2被下止62或啮合了的拉链链牙52向上方推动来解除与拉头4的钩挂，所以，臂2不需要用于解除拉头4的止动状态的特别的驱动设备。由此，能够使拉头移动装置10的价格便宜。

在上述的拉头移动装置10中，其特征在于，所述第二突起27具有：配置在所述拉链长链5的移动方向上游侧的第一面27a；和配置在所述拉链长链5的移动方向下游侧的第二面27b，所述第一面27a朝着所述拉链长链5的移动方向下游侧向下倾斜，当所述下止62或啮合了的拉链链牙52与所述第一面27a抵接时，所述臂2抵抗所述弹簧3的推压力而向所述第二位置移动。

根据该特征，由于第二突起27的第一面27a为朝着拉链长链5的移动方向下游侧向下倾斜的斜面，所以当下止62或啮合了的拉链链牙52与第二突起27的第一面27a抵接时，能够沿着该第一面27a顺畅地慢慢移动。由此，臂2能够顺畅地移动到远离通路13的位置。

在上述的拉头移动装置10中，其特征在于，所述本体1具有：载置所述拉链长链5的基座12；和固定在所述基座12上，覆盖所述拉链长链5的覆盖部件11，在所述基座12与所述覆盖部件11之间形成有在所述拉链长链5的移动方向上贯穿所述本体1的所述通路13，所述通路13具有沿上下贯通所述覆盖部件11的开口14，当所述臂2向所述第一位置移动时，所述第一突起24和所述第二突起27经由所述开口14而进入所述通路13。

根据该特征，由于拉链长链5的通路13由基座12和覆盖部件11围成，所以能够防止拉链长链5的姿势在移动中变形。

此外，由于在臂2向接近通路13的第一位置移动时，第一突起24和第二突起27经由开口14进入到通路13中，所以在第一突起24钩挂拉头4的状态下以及下止62或啮合了的拉链链牙52与第二突起27抵接时，臂2的姿势不会随意变动。

在上述的拉头移动装置10中，其特征在于，所述基座12在所述通路13的入口侧具有从所述拉链长链5的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面12a。

由于在通路13的入口侧具有从拉链长链5的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面12a，所以，拉头4以及下止62或啮合了的拉链链牙52、还有上止61不会钩挂在基座12的入口侧的端缘上，能够容易地从通路13的入口向通路13的内部进入。

在上述的拉头移动装置10中，其特征在于，所述拉头4具有：与所述拉链长链5的拉链链牙52卡合的锁定部件47；和解除所述拉链链牙52与所述锁定部件47的卡合的拉攀41，所述臂2具有：在该臂2向所述第一位置移动时收纳所述拉头4的凹部25；和在该臂2向所述第一位置移动时推压所述拉攀41的推压部26，通过被所述推压部26推压，所述拉攀41的姿势变化，所述锁定部件47的姿势也相应地变化，由此，所述锁定部件47与所述拉链链牙52的卡合解除。

由于拉头4具有能够通过拉攀41解除锁定状态的锁定部件47，所以能够防止使拉头4沿着拉链链牙52意外地移动。此外，由于臂2具有能够推压拉攀41的推压部26，所以，在臂2的第一突起24钩挂拉头4时，臂2的推压部26推压拉攀41，由此拉攀41的姿势改变，与此同时锁定部件47的姿势也变化。由此，锁定部件47与拉链链牙52的卡合解除。因此，拉链链牙52能够毫无阻力地在拉头4内移动，从而拉头的移动变得容易。

在上述的拉头移动装置10中，其特征在于，所述弹簧3是螺旋弹簧或板簧。

由于通过螺旋弹簧或板簧等的弹簧3始终向下方推压臂2，所以能够以简单且廉价的构造使臂2向接近通路13的位置移动。

以上，对本发明的实施方式及效果进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。

Claims (12)

1.一种拉头移动装置，用于使安装在拉链长链上的拉头移动，其特征在于，

具有本体、相对于所述本体被能够旋转地支承的臂、和推压所述臂的弹簧，

所述本体具有供所述拉链长链移动的通路，

所述臂具有：具有旋转轴，并能够转动地被支承在所述本体上的基部；位于所述基部的相反侧的前端部；所述基部与所述前端部之间的中间部，所述前端部具有第一突起，并且所述中间部具有第二突起，

所述臂能够在接近所述通路的第一位置和远离所述通路的第二位置之间移动，

所述臂通过被所述弹簧推压而向所述第一位置移动，当移动到所述第一位置时，所述拉头被所述第一突起钩挂，

当所述拉链长链在所述通路中从所述臂的基部侧向前端部侧移动的时候，在所述拉链长链的下止与所述第二突起抵接时，所述第二突起被所述下止向上方推动，从而所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动，

当所述臂移动到所述第二位置时，所述第一突起与所述拉头的钩挂解除。

2.如权利要求1所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述第二突起具有：配置在所述拉链长链的移动方向上游侧的第一面；和配置在所述拉链长链的移动方向下游侧的第二面，

所述第一面朝着所述拉链长链的移动方向下游侧向下倾斜，当所述下止与所述第一面抵接时，所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动。

3.如权利要求1或2所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述本体具有：载置所述拉链长链的基座；和固定在所述基座上，覆盖所述拉链长链的覆盖部件，

在所述基座与所述覆盖部件之间形成有在所述拉链长链的移动方向上贯穿所述本体的所述通路，所述通路具有沿上下贯通所述覆盖部件的开口，

当所述臂向所述第一位置移动时，所述第一突起和所述第二突起经由所述开口而进入所述通路。

4.如权利要求3所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述基座在所述通路的入口侧具有从所述拉链长链的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面。

5.如权利要求1或2所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述拉头具有：与所述拉链长链的拉链链牙卡合的锁定部件；和解除所述拉链链牙与所述锁定部件的卡合的拉攀，

所述臂具有：在该臂向所述第一位置移动时收纳所述拉头的凹部；和在该臂向所述第一位置移动时推压所述拉攀的推压部，

通过被所述推压部推压，所述拉攀的姿势变化，所述锁定部件的姿势也相应地变化，由此，所述锁定部件与所述拉链链牙的卡合解除。

6.如权利要求1或2所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述弹簧是螺旋弹簧或板簧。

7.一种拉头移动装置，用于使安装在拉链长链上的拉头移动，其特征在于，

具有本体、相对于所述本体被能够旋转地支承的臂、和推压所述臂的弹簧，

所述本体具有供所述拉链长链移动的通路，

所述臂具有：具有旋转轴，并能够转动地被支承在所述本体上的基部；位于所述基部的相反侧的前端部；所述基部与所述前端部之间的中间部，所述前端部具有第一突起，并且所述中间部具有第二突起，

所述臂能够在接近所述通路的第一位置和远离所述通路的第二位置之间移动，

所述臂通过被所述弹簧推压而向所述第一位置移动，当移动到所述第一位置时，所述拉头被所述第一突起钩挂，

当所述拉链长链在所述通路中从所述臂的基部侧向前端部侧移动的时候，在所述拉链长链的啮合了的拉链链牙与所述第二突起抵接时，所述第二突起被所述啮合了的拉链链牙向上方推动，从而所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动，

当所述臂移动到所述第二位置时，所述第一突起与所述拉头的钩挂解除。

8.如权利要求7所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述第二突起具有：配置在所述拉链长链的移动方向上游侧的第一面；和配置在所述拉链长链的移动方向下游侧的第二面，

所述第一面朝着所述拉链长链的移动方向下游侧向下倾斜，当所述啮合了的拉链链牙与所述第一面抵接时，所述臂抵抗所述弹簧的推压力而向所述第二位置移动。

9.如权利要求7或8所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述本体具有：载置所述拉链长链的基座；和固定在所述基座上，覆盖所述拉链长链的覆盖部件，

在所述基座与所述覆盖部件之间形成有在所述拉链长链的移动方向上贯穿所述本体的所述通路，所述通路具有沿上下贯通所述覆盖部件的开口，

当所述臂向所述第一位置移动时，所述第一突起和所述第二突起经由所述开口而进入所述通路。

10.如权利要求9所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述基座在所述通路的入口侧具有从所述拉链长链的移动方向上游侧朝着下游侧向上倾斜的斜面。

11.如权利要求7或8所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述拉头具有：与所述拉链长链的拉链链牙卡合的锁定部件；和解除所述拉链链牙与所述锁定部件的卡合的拉攀，

所述臂具有：在该臂向所述第一位置移动时收纳所述拉头的凹部；和在该臂向所述第一位置移动时推压所述拉攀的推压部，

通过被所述推压部推压，所述拉攀的姿势变化，所述锁定部件的姿势也相应地变化，由此，所述锁定部件与所述拉链链牙的卡合解除。

12.如权利要求7或8所述的拉头移动装置，其特征在于，

所述弹簧是螺旋弹簧或板簧。

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