TWI565430B - A zipper head assembling device and a method of dressing the main body of the zipper head - Google Patents

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TWI565430B
TWI565430B TW104114338A TW104114338A TWI565430B TW I565430 B TWI565430 B TW I565430B TW 104114338 A TW104114338 A TW 104114338A TW 104114338 A TW104114338 A TW 104114338A TW I565430 B TWI565430 B TW I565430B
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Description

拉鏈頭組裝裝置以及拉鏈頭主體的修整方法
本發明是有關於一種將拉鏈(slide fastener)的拉鏈頭(slider)加以組裝的拉鏈頭組裝裝置及拉鏈頭主體的修整方法。
作為現有的拉鏈頭組裝裝置，已知具備如圖4(a)、圖4(b)所示的將拉鏈頭主體12的毛刺加以去除的修整裝置40，該修整裝置40包括：左右一對側顎夾41，進行拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m的修整；爪孔衝頭42，進行拉鏈頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側顎夾41間，進行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉鏈頭主體12擠出至左右的側顎夾41。
而且，關於所述修整裝置40的現有的修整動作，首先，藉由推桿44將拉鏈頭主體12壓入至左右的側顎夾41的修整片41b間，進行拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m的修整。然後，爪孔衝頭42向下移動，進行拉鏈頭主體12的爪孔12h的第一次的爪孔修整。然後，在爪孔修整後，爪孔衝頭42向上移動並自爪孔12h中拔出。接下來，爪孔顎夾43前進而插入至拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m，藉此，將因第一次的爪孔修整而向下產生於爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，爪孔顎夾43停止於其 貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。然後，爪孔衝頭42向下移動，進行拉鏈頭主體12的爪孔12h的第二次的爪孔修整。然後，在爪孔修整後，爪孔衝頭42向上移動並自爪孔12h中拔出。接下來，爪孔顎夾43後退，自拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m中拔出，藉此，將因第二次的爪孔修整而向下產生於爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。
且說，所述修整裝置40的現有的修整動作中，在利用爪孔顎夾43將因第一次及第二次的爪孔修整而產生的毛刺加以去除時，爪孔衝頭42自拉鏈頭主體12的爪孔12h中拔出，而爪孔12h開放，因而毛刺去除時產生的金屬粉會經由爪孔12h而向修整裝置40的周邊飛散。
本發明是為了消除所述不良情況而完成者，其目的在於提供能夠防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產生的金屬粉的飛散的拉鏈頭組裝裝置及拉鏈頭主體的修整方法。
本發明的所述目的藉由下述構成而達成。
(1)一種拉鏈頭組裝裝置，其特徵在於包括：搬送裝置，將拉鏈用拉鏈頭的拉鏈頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對搬送裝置供給拉鏈頭主體；以及修整裝置，將拉鏈頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對側顎夾，將拉鏈頭主體導 引至搬送裝置；爪孔衝頭，進行拉鏈頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對側顎夾間，進行爪孔的修整，在爪孔衝頭對爪孔進行修整後，利用爪孔衝頭堵住爪孔，然後，爪孔顎夾對爪孔進行修整。
(2)根據(1)所述的拉鏈頭組裝裝置，其特徵在於包括：拉片供給裝置，對拉鏈頭主體供給拉片；鎖銷(lock pin)供給裝置，對拉鏈頭主體供給鎖銷；以及裝配裝置，將鎖銷裝配於拉鏈頭主體。
(3)根據(1)或(2)所述的拉鏈頭組裝裝置，其特徵在於：在爪孔顎夾形成著用以插入爪孔衝頭的貫通孔。
(4)一種拉鏈頭主體的修整方法，是拉鏈頭組裝裝置中的拉鏈頭主體的修整方法，所述拉鏈頭組裝裝置包括：搬送裝置，將拉鏈用拉鏈頭的拉鏈頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對搬送裝置供給拉鏈頭主體；以及修整裝置，將拉鏈頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對側顎夾，將拉鏈頭主體導引至搬送裝置；爪孔衝頭，進行拉鏈頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對側顎夾間，進行爪孔的修整，所述拉鏈頭主體的修整方法的特徵在於包括下述步驟：向一對側顎夾間壓入拉鏈頭主體，進行拉鏈頭主體的定位；將爪孔衝頭插入至拉鏈頭主體的爪孔，進行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔衝頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入至拉鏈頭主體的鏈齒導引路內，將因第一次的爪孔修整產生的毛刺加以去除，並且使爪孔顎夾的貫通孔與 爪孔的位置一致；將爪孔衝頭經由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔衝頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉鏈頭主體的鏈齒導引路中拔出，將因第二次的爪孔修整產生的毛刺加以去除；以及將爪孔衝頭自爪孔中拔出。
根據本發明，在爪孔衝頭對爪孔進行修整後，利用爪孔衝頭堵住爪孔，然後，爪孔顎夾對爪孔進行修整，因而利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產生的金屬粉不會經由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產生的金屬粉的飛散。
根據本發明，包括下述步驟：向一對側顎夾間壓入拉鏈頭主體，進行拉鏈頭主體的定位；將爪孔衝頭插入至拉鏈頭主體的爪孔，進行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔衝頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入拉鏈頭主體的鏈齒導引路內，將因第一次的爪孔修整產生的毛刺加以去除，並且使爪孔顎夾的貫通孔與爪孔的位置一致；將爪孔衝頭經由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔衝頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉鏈頭主體的鏈齒導引路中拔出，將因第二次的爪孔修整產生的毛刺加以去除；以及將爪孔衝頭自爪孔中拔出，因此，利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產生的金屬粉不會經由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產生的金屬粉的飛散。
10‧‧‧拉鏈頭組裝裝置
11‧‧‧拉鏈頭
12‧‧‧拉鏈頭主體
12a‧‧‧上翼板
12b‧‧‧下翼板
12c‧‧‧導引柱
12d‧‧‧上側凸緣
12e‧‧‧下側凸緣
12f‧‧‧前側柱部
12g‧‧‧後側柱部
12h‧‧‧爪孔
12m‧‧‧鏈齒導引路
12n‧‧‧鏈帶槽
13‧‧‧拉片
13a‧‧‧鏈環部
14‧‧‧鎖銷
14a‧‧‧停止爪
16‧‧‧基座
17‧‧‧底板
20‧‧‧搬送裝置
21‧‧‧支撐構件
21a、22a‧‧‧基底部
21b‧‧‧主體載置部
22‧‧‧主體導引構件
22b‧‧‧主體導引片
23‧‧‧主體搬送構件
24‧‧‧搬送板
25‧‧‧嵌合凹部
30‧‧‧主體供給裝置
31‧‧‧主體用滑槽
40‧‧‧修整裝置
41‧‧‧側顎夾
41a‧‧‧基底部
41b‧‧‧修整片
42‧‧‧爪孔衝頭
43‧‧‧爪孔顎夾
43a‧‧‧貫通孔
44‧‧‧推桿
50‧‧‧拉片供給裝置
60‧‧‧鎖銷供給裝置
70‧‧‧裝配裝置
80‧‧‧鎖銷檢查裝置
圖1是說明本發明的拉鏈頭組裝裝置的一實施形態的側視圖。
圖2是說明圖1所示的搬送裝置的主要部位放大側視圖。
圖3是圖2的A-A線箭視剖面圖。
圖4(a)、圖4(b)是說明圖1所示的修整裝置的圖，圖4(a)是修整裝置的主要部位放大立體圖，圖4(b)是左右的側顎夾及爪孔顎夾的主要部位放大平面圖。
圖5是說明本發明的拉鏈頭組裝裝置的一實施形態中組裝的拉鏈頭的側視圖。
圖6是說明推桿前進，修整前的拉鏈頭主體壓入至左右的側顎夾41間，進行拉鏈頭主體12的定位的狀態的局部切口側視圖。
圖7是說明爪孔衝頭向下移動，進行第一次的爪孔修整的狀態的局部切口側視圖。
圖8是說明爪孔衝頭向上移動，爪孔衝頭堵住爪孔的狀態的局部切口側視圖。
圖9是說明爪孔顎夾前進，將因第一次的爪孔修整而產生的毛刺去除的狀態的局部切口側視圖。
圖10是說明爪孔衝頭向下移動，進行第二次的爪孔修整的狀態的局部切口側視圖。
圖11是說明爪孔衝頭向上移動，爪孔衝頭再次堵住爪孔的狀態的局部切口側視圖。
圖12是說明爪孔顎夾後退，將因第二次的爪孔修整而產生的毛刺去除的狀態的局部切口側視圖。
圖13是說明爪孔衝頭向上移動而回到初始位置的狀態的局部切口側視圖。
以下，參照圖式，對本發明的拉鏈頭組裝裝置及拉鏈頭主體的修整方法的一實施形態進行詳細說明。另外，以後的說明中，關於拉鏈頭組裝裝置，上側為相對於圖1的紙面的上側，下側為相對於圖1的紙面的下側，前側為相對於圖1的紙面的左側，後側為相對於圖1的紙面的右側，左側為相對於圖1的紙面的近前側，右側為相對於圖1的紙面的內側。而且，拉鏈頭組裝裝置的前側也稱作下游側，後側也稱作上游側。而且，拉鏈頭組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。
本實施形態的拉鏈頭組裝裝置10如圖1所示包括：搬送裝置20，將拉鏈頭11的拉鏈頭主體12呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置30，對搬送裝置20供給拉鏈頭主體12；修整裝置40，將拉鏈頭主體12的毛刺加以去除；拉片供給裝置50，對拉鏈頭主體12供給拉片13；鎖銷供給裝置60，對拉鏈頭主體12供給鎖銷14；裝配裝置70，將鎖銷14裝配於拉鏈頭主體12；以及鎖銷檢查裝置80，檢查鎖銷14對拉鏈頭主體12的裝配狀態。
而且，本實施形態中，主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、裝配裝置70、及鎖銷檢查裝 置80依該順序自搬送裝置20的上游側朝向下游側呈直線狀排列而配置，且分別安裝於基座16及豎立設置於基座16上的底板17上。
此處，對由拉鏈頭組裝裝置10組裝的拉鏈頭11進行說明。該拉鏈頭11為具備自動停止功能的拉鏈頭，且如圖5所示，包括拉鏈頭主體12、拉片13及鎖銷14。
拉鏈頭主體12如圖5所示包括：上翼板12a及下翼板12b，將上翼板12a及下翼板12b在前端部加以連結的導引柱12c，自上翼板12a的左右兩側緣朝向下方延伸設置的上側凸緣12d，自下翼板12b的左右兩側緣朝向上方延伸設置的下側凸緣12e，以及設置於上翼板12a上且固定著鎖銷14的前側柱部12f及後側柱部12g。而且，上翼板12a上形成著供鎖銷14的停止爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a與下翼板12b之間形成著供拉鏈的鏈齒插通的大致Y字狀的鏈齒導引路12m。而且，上側凸緣12d與下側凸緣12e之間形成著供拉鏈的鏈帶插通的鏈帶槽12n。而且，前側柱部12f與後側柱部12g之間配置著拉片13的鏈環部13a。
搬送裝置20如圖2及圖3所示包括：左右一對支撐構件21，沿著拉鏈頭主體12的搬送方向設置於基座16上；左右一對主體導引構件22，固定於左右一對支撐構件21上；以及主體搬送構件23，以在左右一對主體導引構件22間以描繪矩形形狀軌道的方式動作且搬送拉鏈頭主體12。
支撐構件21包括：基底部21a，設置於基座16上；以 及主體載置部21b，沿著拉鏈頭主體12的搬送方向形成於基底部21a的上端部，且對拉鏈頭主體12的下表面進行導引。
主體導引構件22包括：基底部22a，設置於支撐構件21上；以及主體導引片22b，沿著拉鏈頭主體12的搬送方向形成於基底部22a的內側面，且具有嵌合於拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m及鏈帶槽12n的剖面形狀。
主體搬送構件23包括：搬送板24，具有與主體導引構件22大致相等的長度；以及多個主體嵌合凹部25，以大致相等的間隔形成於搬送板24的上端緣，且供拉鏈頭主體12的下部嵌合。而且，搬送板24的壁厚設定得比左右的主體載置部21b間及左右的主體導引片22b間稍小的尺寸，藉此，搬送板24能夠自由地在左右的主體載置部21b間及左右的主體導引片22b間的鉛垂面內移動。
修整裝置40將拉鏈頭主體12的爪孔12h及鏈齒導引路12m的毛刺加以去除，且如圖4(a)、圖4(b)所示包括：左右一對側顎夾41，將拉鏈頭主體12導引至搬送裝置20的左右的主體導引片22b，並且進行拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m的修整；爪孔衝頭42，進行拉鏈頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側顎夾41間，進行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉鏈頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31擠出至左右的側顎夾41。另外，圖4(a)、圖4(b)中，為了容易理解圖式，而省略了拉鏈頭主體12的前側柱部12f及後側柱部12g。
側顎夾41包括：基底部41a，設置於支撐構件21上；以及修整片41b，以與主體導引構件22的主體導引片22b大致相同的形狀形成於基底部41a的內側面，進行拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m的修整。而且，側顎夾41以其修整片41b與搬送裝置20的主體導引片22b的上游端相連的方式安裝於支撐構件21上。
爪孔顎夾43將因爪孔衝頭42對拉鏈頭主體12的爪孔12h進行修整而向下產生於爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除，爪孔顎夾43形成著用以插入爪孔衝頭42的貫通孔43a。
接下來，參照圖6~圖13對修整裝置40的動作進行說明。
首先，如圖6所示，藉由推桿44前進，拉鏈頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31壓入至左右的側顎夾41間，進行拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m的修整，並且進行拉鏈頭主體12的定位。
然後，如圖7所示，藉由爪孔衝頭42向下移動，而爪孔衝頭42被插入至拉鏈頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整。
然後，如圖8所示，爪孔衝頭42向上移動直至其前端面(下端面)位於爪孔12h的上下方向的大致中央處。藉此，爪孔12h成為由爪孔衝頭42堵住的狀態。
然後，如圖9所示，藉由爪孔顎夾43前進，爪孔顎夾43被插入至拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m內，將因第一次的 爪孔修整而向下產生於爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，爪孔顎夾43停止於其貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。
然後，如圖10所示，藉由爪孔衝頭42再次向下移動，而爪孔衝頭42經由拉鏈頭主體12的爪孔12h而被插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整。
然後，如圖11所示，爪孔衝頭42向上移動直至其前端面(下端面)位於爪孔12h的上下方向的大致中央處。藉此，爪孔12h成為再次由爪孔衝頭42堵住的狀態。
然後，如圖12所示，藉由爪孔顎夾43後退，爪孔顎夾43自拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整而向下產生於爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，推桿44亦與爪孔顎夾43一併後退。
然後，如圖13所示，爪孔衝頭42向上移動至初始位置，自爪孔12h中拔出。根據以上情況，拉鏈頭主體12的修整完成，修整完成後的拉鏈頭主體12藉由搬送裝置20的搬送板24而搬送至下一步驟的拉片供給裝置50。
而且，本實施形態的拉鏈頭主體12的修整方法如所述般，包括下述步驟：向一對側顎夾41間壓入拉鏈頭主體12，進行拉鏈頭主體12的定位(參照圖6)；將爪孔衝頭42插入至拉鏈頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整(參照圖7)；利用爪孔衝頭42堵住爪孔12h(參照圖8)；將爪孔顎夾43插入至拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m內，將因第一次的爪孔修 整產生的毛刺加以去除，並且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致(參照圖9)；將爪孔衝頭42經由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整(參照圖10)；利用爪孔衝頭42再次堵住爪孔12h(參照圖11)；將爪孔顎夾43自拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產生的毛刺加以去除(參照圖12)；以及將爪孔衝頭42自爪孔12h中拔出(參照圖13)。
如以上說明，根據本實施形態的拉鏈頭組裝裝置10，在爪孔衝頭42對爪孔12h進行修整(第一次及第二次的爪孔修整)後，利用爪孔衝頭42堵住爪孔12h，然後，爪孔顎夾43對爪孔12h進行修整，因而利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產生的金屬粉不會經由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產生的金屬粉的飛散。
如以上說明，根據本實施形態的拉鏈頭主體12的修整方法，包括下述步驟：向一對側顎夾41間壓入拉鏈頭主體12，進行拉鏈頭主體12的定位；將爪孔衝頭42插入至拉鏈頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整；利用爪孔衝頭42堵住爪孔12h；將爪孔顎夾43插入至拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m內，將因第一次的爪孔修整產生的毛刺加以去除，並且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致；將爪孔衝頭42經由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整；利用爪孔衝頭42再次堵住爪孔12h；將爪 孔顎夾43自拉鏈頭主體12的鏈齒導引路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產生的毛刺加以去除；以及將爪孔衝頭42自爪孔12h中拔出，因而，利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產生的金屬粉不會經由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產生的金屬粉的飛散。
另外，本發明並不限定於所述實施形態例示的內容，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行適當變更。
12‧‧‧拉鏈頭主體
12a‧‧‧上翼板
12b‧‧‧下翼板
12c‧‧‧導引柱
12d‧‧‧上側凸緣
12e‧‧‧下側凸緣
12h‧‧‧爪孔
12m‧‧‧鏈齒導引路
12n‧‧‧鏈帶槽
40‧‧‧修整裝置
41‧‧‧側顎夾
41a‧‧‧基底部
42‧‧‧爪孔衝頭
43‧‧‧爪孔顎夾
43a‧‧‧貫通孔
44‧‧‧推桿

Claims (4)

  1. 一種拉鏈頭組裝裝置(10)，其特徵在於包括：搬送裝置(20)，將拉鏈用拉鏈頭(11)的拉鏈頭主體(12)呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置(30)，對所述搬送裝置(20)供給所述拉鏈頭主體(12)；以及修整裝置(40)，將所述拉鏈頭主體(12)的毛刺加以去除，所述修整裝置(40)包括：一對側顎夾(41)，將所述拉鏈頭主體(12)導引至所述搬送裝置(20)；爪孔衝頭(42)，進行所述拉鏈頭主體(12)的爪孔(12h)的修整；以及爪孔顎夾(43)，插入至所述一對側顎夾(41)間，進行所述爪孔(12h)的修整，在所述爪孔衝頭(42)對所述爪孔(12h)進行修整後，利用所述爪孔衝頭(42)堵住所述爪孔(12h)的狀態下，所述爪孔顎夾(43)對所述爪孔(12h)進行修整。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)，其包括：拉片供給裝置(50)，對所述拉鏈頭主體(12)供給拉片(13)；鎖銷供給裝置(60)，對所述拉鏈頭主體(12)供給鎖銷(14)；以及 裝配裝置(70)，將所述鎖銷(14)裝配於所述拉鏈頭主體(12)。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈頭組裝裝置(10)，其中在所述爪孔顎夾(43)形成著用以插入所述爪孔衝頭(42)的貫通孔(43a)。
  4. 一種拉鏈頭主體(12)的修整方法，是拉鏈頭組裝裝置(10)中的拉鏈頭主體(12)的修整方法，所述拉鏈頭組裝裝置(10)包括：搬送裝置(20)，將拉鏈用拉鏈頭(11)的拉鏈頭主體(12)呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置(30)，對所述搬送裝置(20)供給所述拉鏈頭主體(12)；以及修整裝置(40)，將所述拉鏈頭主體(12)的毛刺加以去除，所述修整裝置(40)包括：一對側顎夾(41)，將所述拉鏈頭主體(12)導引至所述搬送裝置(20)；爪孔衝頭(42)，進行所述拉鏈頭主體(12)的爪孔(12h)的修整；以及爪孔顎夾(43)，插入至所述一對側顎夾(41)間，進行所述爪孔(12h)的修整，所述拉鏈頭主體(12)的修整方法的特徵在於包括下述步驟：向所述一對側顎夾(41)間壓入所述拉鏈頭主體(12)，進行 所述拉鏈頭主體(12)的定位；將所述爪孔衝頭(42)插入至所述拉鏈頭主體(12)的爪孔(12h)，進行所述爪孔(12h)的第一次的爪孔修整；利用所述爪孔衝頭(42)堵住所述爪孔(12h)的狀態下將所述爪孔顎夾(43)插入至所述拉鏈頭主體(12)的鏈齒導引路(12m)內，將因第一次的爪孔修整產生的毛刺加以去除，並且使所述爪孔顎夾(43)的貫通孔(43a)與所述爪孔(12h)的位置一致；將所述爪孔衝頭(42)經由所述爪孔(12h)而插入至所述爪孔顎夾(43)的所述貫通孔(43a)，進行所述爪孔(12h)的第二次的爪孔修整；利用所述爪孔衝頭(42)再次堵住所述爪孔(12h)的狀態下，將所述爪孔顎夾(43)自所述拉鏈頭主體(12)的所述鏈齒導引路(12m)中拔出，而將因第二次的爪孔修整產生的毛刺加以去除；以及將所述爪孔衝頭(42)自所述爪孔(12h)中拔出。
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