JPS58221903A - スライドフアスナー自動組立工程におけるスライダー自動挿通方法およびスライダー自動挿通装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は開離嵌挿具付スライドファスナー製造時のスラ
イドファスナー自動組立工程において先端に蝶棒と箱棒
をそれぞれ固着した左右一対のファスナーストリンガ−
をスライダーに挿通し、ファスナーチェーンの状態に噛
合せて組合せる・と共にファスナーチェーンにスライダ
ーを装着する際のスライダー自動挿通方法およびスライ
ダー自動挿通装置に関する発明で、その目的とするとこ
ろは左右両ストリンガ−の各エレメントが噛違うことな
く正確に噛合うように蝶棒および箱棒をスライダー内に
挿通し、スライダーの装着と左右両ストリンガ−の噛合
による組合せＰ完全自動化するためのスライダー自動挿
通方法およびスライダー自動挿通装置を提供することに
ある。

、本出願人は先に特開昭５８−６９７４６号公報に示す
開離嵌挿具付スライドファスナーの製造方法を提案して
いるが、この製造方法によれば仕上げ全工程を自動化す
ることができるため連続ファスナーチェーンから最終製
品をつくるには最も能率的な方法である。つまり従来、
開離嵌挿具付スライドファスナーを製造する場合には「
ストリンガ−において上端部に上止め具を有する各スト
リンガ−単体の下端部に補助テープを取り付けた後、ス
トリンガ−単体と、とに切断し、スライダーを゛通し、
次に箱棒、蝶棒をつけ、さらに箱棒側に箱をつけ、最後
に組み合わ′せる方法」をとるか、或いは［土止めを装
着した各ス）　ＩＪンガー単体の各下端部に蝶棒と箱棒
を取り付け、箱棒を取り付けた側−のストリンガ−にス
ライダーを挿通した後箱体を化１着し、左右のストリン
ガ−を切断した後組み合わせて最終製品とする方法」が
採られていた０し−かしこの二つの方法とも左右のスト
リンガ−を組み合わす作業は専ら手作業にたよるしか仕
方のないものでこの作業は生産性を向上するための大き
な障害となっていた。

特開昭５３−６９７４６号公報の方法は上記の欠点を解
消すべく創案されたもので、開離嵌挿具付スライドファ
スナーの製造工程の全自動化を可能としたものである。

しかし、この方法を具体化する段階で最もネックとなる
のは、左右に分離し先端に蝶棒と箱棒を止着した状態の
ストリンガ−を如何にして支障なく、かつ確実にスライ
ダー内へ挿通してスライダーを装着すると共にストリン
ガ−３適正な噛合状態に組み合わせるかという問題であ
った。

この発明は、特許請求の範囲に記載した方法と装置によ
り前記したように左右両ストリンガ−の各エレメントが
噛み違うことなく正確に噛合すべく蝶棒と箱棒をスライ
ダー内へ挿通して左右両ストリンガ−の組合せ２完全自
動化するととン可能としたものである。

以下本発明の構成および作用を添附の図面を参照してそ
の実施例によって説明するが、この明細書の特許請求の
範囲に本発明の必須の構成要件として記載した構成を有
するものが本発明の技術的範囲に属するものであること
は、例え■その実施の態様において差違があったとして
もいうまでもない。

第１図においてＡはスライドファスナーストリンガ−（
以下単にストリンガ−と略称する）またはスライドファ
スナーチェーン（以下単にチェーンと略称する）の自動
切断装置のユニット、Ｂは左右両ストリンガ−に対する
それぞれ蝶棒、箱棒の自動取付装置のユニット、Ｃは本
発明の方法および装置の実施対象となるスライダー自動
挿通のためのスライダー自動挿通装置のユニット、Ｄは
Ｃのユニットでスライダーを挿通し左右両ストリンガ−
の噛合いにエリ組合ったチェーンの箱棒に箱体を取付け
る自動箱体取付装置のユニット、ｌ。

２．３はそれぞれのユニットへ適宜の部品を供給するパ
ーツフィーダー、手はそれぞれ分離した二本−組の連続
ストリンガ−８を供給するガイドローール、Ｇはストリ
ンガ−を挾持して走行するグリソバ−ユニット、Ｒはグ
リッパ−ユニットＧのガイドレール、５はＡ乃至りの各
ユニットおよびガイトレール、グリッパ−ユニット、パ
ーツフィダーなどの附属装置を設置する基台である。以
上第１図で二本〜組の連続ストリンガ−８を開離嵌挿具
付スライドファスナーとしての最終製品に仕上げるため
の自動組立装置の主要部全体の概略を示したが、この装
置を使用したスライドファスナー自動組立工程を簡単に
説明すると、第１図中左手から互に分離し平行に送られ
る二本−組の左右両連続ストリンガ−８にはストリンガ
−テープの対向する一側線に縫着などに裏って固設した
エレメント列を個々のスライドファスナーとしての雇終
製品の長さに区切るためテープからニレメン）Ｙ除去し
たいわゆるスペース部Ｈを所要間隔をおいて設けるが、
このスペース部Ｈに隣接する後述するエレメント列５３
の後端に上止具Ｔを装着しておく０基台５上に横架した
平行な二本−組のガイドレールＲに沿って往復動する左
右−組のグリッパ−Ｇ（後に詳細に説明する）は上記左
右両連続ストリンガ−８を左・右から挾持して矢印Ｆの
方向に前進し、次いで蝶棒、箱棒の自動取付装置のユニ
ットＢで左右側ストリンガ−の先端に蝶棒と箱棒とを装
着し、次いでスライダー自動挿通装置のユニツ）Ｃで左
右両ストリンガー？スライダー内に同時に挿通して両ス
トリンガ−の相対するエレメント同志を噛合せて組合せ
チェーンとした後続く自動箱体取付装置のユニットＤで
箱棒に箱体を固着した上、自動切断装置のユニツ）Ａに
エリ前記スペース部の位置でチェーンを切断しスライド
ファスナーの最終製品の長さに仕上げるものである。

なお自動切断装置のユニツ）Ａによる切断工程は必要に
応じ前述した諸工程すなわちユニツ）Ｂ、Ｃ，Ｄの各処
理工程の前後どの位置において実施しても差支のないも
のである。以上で本発明の対象であるスライダー自動挿
通装置のユニットＣ・を含む自動組立装置の主要部およ
びこの装置を使用したスライドファスナー自動組立工程
の概略を明５゜ らかにしたので次に本発明の対象であるスライダー自動
挿り装置のユニットＣの詳細についてその装置の構成、
作用および特徴的な工程について説ω 明する０第２４ｂはスライダー自動挿通装置のユニット
Ｃの要部の説明図的平面図であり、第３図は第２図ｂＩ
−Ｉ線における断面図である。第２図ａは分離した状態
でグリッパ−Ｇにより挾持したユニツ）Ｃに近づくスト
リンガ−の状態を概念的に想像線によって示すものでＳ
−１，Ｓ−２は２個のグリッパ−６，７（おって第２図
すで詳述する）により離間して保持した左右の連続スト
リンガ−１５１はテープ、５３はテープ−側縁に縫着な
どにより固定したエレメント列、ＭおよびＮはストリン
ガ−３−１，Ｓ−２の先端部でそれぞ・れ蝶棒５５およ
び箱棒５６を固着しである。Ｐは本工程の前半すなわち
左右の両ストリンガ−８−１、Ｓ−２が第２図＆に示す
ように離れている間は古の離間距離りの中心線、第２図
すに示すように工程の途中でそれぞれのエレメント列５
１が噛合った後々チェーンの中心線を示す。第２図すに
おいてＲ−１，Ｒ−２は上記中心線Ｐの両側にそれぞれ
等しい距離を置いて中心線Ｐに平行に第１図の基台５上
に固設したそれぞれ二本−組のガイドレール、６は連続
ストリンガ−の進行方向を示す矢印Ｆの反対方向から見
て左側のガイトレールＲ−１に摺動自在に装着した第１
グリッパ−１７は第１グリッパ−と中心線Ｐを境に対称
位置に在る第２グリッパ−で上記左側のガイドレールと
対称の右側カイトレールＲ−２に摺動自在に装着する。

第２図ｂ１第３図において８は上記両グリッパ−６゜７
を左右ガイドレールＲ−１．Ｒ−２上を摺動可能に装着
するガイトレールＲ−１，Ｒ−２に嵌挿したスライドベ
ース、■はスライドベース８を固定したグリッパ−駆動
ベルト、９はスライドベース８に摺動可能に装着し、中
心線Ｐと直交する方向に後述するストリンガ−グリップ
片ヲ移動するグリッパ−ベース、１０はスライドベース
８　ニ９設したンリツパーベース９の駆動用の流体圧シ
リンダー、１１はシリンダーｌＯに装着したピストン、
１２（ｊピストンロンド、１３ハピストンロソド１２と
グリッパ−ベース９を連結するグリツハーヘーース９に
固着した連結板、■４は連結板１８に固着したスプリン
グロット、１５はスライドベース８に設けたスプリング
固定子、１６は連結板１３と一体のスプリングロッド１
４に一端を固定し他端をスプリング固定子１５に固定し
た引張りバネ、１７はグリッパ−ペース９に内装した流
体圧シリンダー、１８はそのピストン、１９はピストン
のロッド、２０はロッド１９の一端に形成した楔体、２
１はグリップベース９の二股部にピン２８によって軸支
し、一端をロッド１９の楔体２０に接し、他端をストリ
ンガ−５−１，Ｓ−２をそれぞれ上下から挾持するグリ
ップ嘴２４として形成した上下二個の対称形のグリップ
片でロッド１９の楔体２０の水平方向の進退によって上
下二個グリップ片２１の嘴へ ２４の開きが変る０２５は上下二個のグリップ片２１の
流体圧シリンダー１７側に張設した引張りバネでグリッ
プ片２１？常時楔体２０に圧接する。第１図、第２図ｂ
１第４図において２６は中心線Ｐとその中心ｉ１１に一
致して基台５に立設したスライ１ ダーホルダー、第５図において２７はスライダーホルダ
ー２６のホルダーケース、ｚ８はホルダーケ縦 一ス２７に上下方向に穿設した縦穴、２９．８０はそれ
ぞれ縦穴２８内底部に配備した図示しない二個の流体圧
シリンダーに装着したピストンロッド、３１はピストン
ロッド２９に固定した係止ブロック、８２はピストンロ
ッド３０に固定したストッパーブロックで両者はそれぞ
れ独自にスライダーホルダー２６のホルダーケース２７
の縦穴２８内を上下動する。３３はパーツフィダー２に
接続した７ユート、３４ハシユート３８でパーツフィダ
ー２かう供給するスライダーＰ−個宛ストッパーブロッ
ク３２へ移送する移送ホルダー、３５はストッパーブロ
ック３２へ移送されるスライダー、３６はスライダー３
５の引手、８７は引手の孔、３８は垂下状態のスライダ
ー３５の引手３６を垂下状態のまま収納する係止ブロッ
ク３１とストッパーブロック３２．の間に形成したスリ
ット、Ｑはストッパーブロック３２の上面係止ブロック
３１側に設けた階段状の中゛心線Ｐに直交する三段、ρ
）ら成る水平段部で、３９は下段ノスライダー載置部、
４０はスライダー３５に挿通しスライダー３５の後口か
ら出た後述する蝶棒と箱棒を停止する′最上段のブロッ
ク項部と中段との間の垂直段部で形成したストッパー、
４１は後述する間隔ｄを保持する中段のスペース部であ
る。また、４２は係止ブロック８１の上方部の二股に分
岐した係止レバーを支持するフォーク、４３は上記フォ
ーク４２の溝にピン４４により軸支したスライダー３５
の引手３６の孔３７に係合する嘴状の係止爪４５を先端
に設けた係止レバー、４６はフォーク４２のストッパー
ブロック８２の反対側後面に配設した図示しない電磁装
置により作動するジグ／リンダ−１４７はジグシリンダ
ー４６の上方に固設したケーゾング、４８は上記ケーシ
ング４１７に内装したケーシング４７と係止レバー４３
の上部背面の凹穴にかけ渡した係止レバー４３の係止爪
４５をスリット３８に向は常時賦勢する圧縮バネ、４９
は係止レバー４３の後端部に衝合しその突出により圧縮
バネ４８のバネ力に抗し係止爪４５コスリツト３８から
後退させるジグ／リンダイ６のピストンロッド、５０は
係止ブロック３１の頂部に設けたスライダー載置面であ
る。第６図において、５１はストリンガ−８−１，Ｓ−
２のストリンガ−のテープ、５２（まチーブ端部Ｍ、Ｈ
に固着したほつれ防止用のフィルム、５３はストリンガ
−テープ５１の一側縁に縫着などにより固定したスライ
ドファスナーのエレメント列、５４は開離嵌挿具付スラ
イドファスナーエレメントのエレメント列の第１エレメ
ント、５５は第１エレメント５４に密接しテープ５１端
部に固着した蝶棒、５６は同じく箱棒、５７はスライダ
ー３５のダイヤモンド（連結柱とも称する）、５８は同
じくフランジ、５９は同じくＹ字状案内部、６０は同じ
く後口〜後端、６１は同じく肩口、６２は蝶棒５５の先
端、６３は箱棒５６の先端である。

以上により本発明によるスライダー自動挿通装置の構造
Ｐその実施例に裏って説明したが次−にその作用および
スライダー自動挿通方法について！説明する。

前工程すなわち蝶棒、箱棒の自動取付装置のユニットＢ
でそれぞれの先端をこ蝶棒５５および箱棒−５６の取付
を終った左右両ストリンガ−８−１゜Ｓ−２は第２図ａ
に二点鎖線で示した想像線のように互に距離りを保ち太
きく離間した状態で第１および第２の左右各グリッパ−
６および７により挾持シスライダー自動挿通装置のユニ
ットＣへ送る。この時ストリンガ−８−１，Ｓ−２のテ
ープ５１の各先端部は第３図に示す流体圧シリンダ１７
の楔体２０が前進してグリップ片ｚ２の後端に係合押圧
しバネ２５に抗してグリップ片２１の先端のグリップ嘴
２４が閉鎖して挾持し、このグリップ片２１を装備した
グリッパ−ベース９、更にグリッパ−ベース９を装備し
たスライドベース８がガイドレールＲ−１．Ｆｊ−２上
をベルト■の駆動・によって摺動することによりテープ
５１を移送する。

そしてスライダー自動挿通装置のユニットＣにストリン
ガ−３−１，Ｓ、−２の先端が到達する前に第２図すの
スライドベース８の流体圧シリンダ１０の流体圧２除き
グリッパ−６および７のグリッパ−ベース９は引張りバ
ネ１６により中心線Ｐに向い互に近寄る方向へ移動する
。そして流体圧シリンタｌＯ内のピストン１１の移動に
よって上記両ストリンガ−８−１，Ｓ−２のテープ５１
端部の蝶棒５５、箱棒５６の先端６２および６３の間隔
を後述する距離ｌに保持するようグリッツ：−６，７を
操作する。ところで、上記両ストリンガ−８−１，Ｓ−
２の先端テープ端部がスライダー自動挿通装置のユニッ
トＣに近付いた時第５図で示すようにスライダーホルダ
ー２６のスライダー載置部８９には既ニパーツフィーダ
ー２のシュート８３を経て移送ホルダ３４によりスライ
ダー３５を供給載置しである。この供給状態を第７図ａ
乃至ｅの各工程について説明すると、 第１工程（第７図ａ） シュート８３からスライダー３５ヲ受取った移送ホルダ
ー３４は水平状態Ｗ−１から反時計廻りｍの方向に約９
０度回動して上死点位置Ｘにあるストッパーブロック３
２のスライダー載置面上３９ヘスライダー３５を供給載
置す−る。

第２工程（第７図ｂ） 次イで係止ブロック３１が上死点位置Ｘまで上　　　　
７昇しスライダー８５の引手３６ヲスリツト８８内へ収
納すると共にこの係止ブロック３１の頂部５０とストッ
パーブロック３２のスライダー載置部３９お工び移送ホ
ルダー３４の三者でスライダー３５をスライダー載置面
３９上に保持する。

第３工程（第７図Ｃ） 励磁したジグシリンダ４６の励磁が止まるとピストンロ
ンド４９が後退した圧縮バネ４８のバネ力によって係止
レバー４３の先端の係止爪４５はスリット３８内に収納
したスライダー３５の引手３６の１　　　　孔３７に係
合しスライダー３５の保持、を確実にし、自動ロック装
置付スライダーの場合は係止爪４５によって引手３６を
引下げることにエリロツ、り装置のロック爪をスライダ
ー内部のエレメント走行路から退去させる０この状態で
先端Ｍ、Ｎに蝶棒５５、箱棒５６を固着した左右両スト
リンガ−８−１およびＳ−２をスライダー３５のＹ字状
案内部に導入する０この挿通動作は蝶棒５５、箱棒５６
がストッパーブロック３２の上段部Ｑにあるストツバ−
４０に当接した時一度停止する０ 第４工程（第７図ｄ） 次いでジグシリンダ−４６の励磁によってピストンロン
ド４９が突出し係止レバー４３の後端をピン４４ヲ支軸
として押圧する結果スライダー３５の引手８６の孔３７
と係止爪４５との係合が外れ、同時にストッパーブロッ
ク８２は下死点位置Ｙに向って下降する。この時スライ
ダー８５ヲ係止ブロツク８１の上面５０と移送ホルダー
３４により保持する。第１および第２グリッパ−６およ
び７で挟着した左右両ストリンガ−３−１，Ｓ−２の移
送を同時に同速度で再開し、左右両ス）　ＩＪンガーＳ
−１、Ｓ−２をスライダー３５内で適正にそのエレメン
ト５３の噛合を続は乍らグリッパ−６，７により移送す
る。

第５工程（第７図ｅ） エレメント列５８の後端に固着した図示しない上止具Ｔ
がスライダー載置位置に到達すると上′小異Ｔはスライ
ダー３５の肩口６１に係止しスライ、ダー３５を係止ブ
ロック３１と移送ホルダー３４の間から強制的に引張っ
て外し、その後係止ブロック３１は下死点Ｙに向って下
降する０移送ホルダー８４は時計廻りｎに約９０度回動
し次のスライダーをシュート３３の位置に受取りに行き
ストッパーブロック３８２が再び上昇し第１工程初めの
状態（第７図ａ）に戻る。

次に本発明のスライダー８５内への左右ストリンガ−８
−１，Ｓ−２の挿通方法を詳述する。

第１工程（第６図） 第１および第２各グリッパ−６および７のグリップ片２
１．２１は左右両ストリンガ−８−１，Ｓ−２の先端部
Ｍ、Ｈのエレメント列５３の基部と蝶棒５５または箱棒
５６の固定部からテープ５１の巾方向に適宜の距離２だ
け離れた位置な挾持しガイドレールＲ−１，Ｒ−２上で
のスライドベース８の摺動によって左右両ストリンガー
３−１，５−２２予め距離ｌだけ離間した状態で同一平
面内で互に平行に前進させる。一方上記と同一平面内に
スライダー３５の肩口が在るように設計したストッパー
ブロック３ｚのスライダー載置部３９ヘス振 ライダー３５の後口後端６０とストツバ−４０と別°間
隔ｄだけ離した状態でスライダー３５を載置し保持する
。

第２工程（第８図ａ） 左右ストリンガ−８−１，Ｓ−２の先端部Ｍ。

Ｎをスライダー８５の肩口６１からそのＹ字状案内部に
進入させる。進入が進むと先端部Ｍ、Ｎに固着した蝶棒
５５および箱棒５６の先端６２および６３がそれぞれフ
ランジ５８の内壁に当接する。

第３工程（第８図ｂ） 左右ス）　ＩＪンガーＳ−１，Ｓ−２が更に前進すると
先端部Ｍ、Ｎの蝶棒５５、箱棒５６はスライダーの折曲
したフランジ５８の内壁に案内されそれぞれの先端６２
．６３が互に内方に傾斜しはじめ、それにつれ蝶棒５５
と箱棒５６の内側面６４５．６５がダイヤモンド５７の
後口寄り側壁に摺接しはじめる。この傾斜にも拘らず左
右両ストリンガ−７Ｓ−１、Ｓ−２を挾持するグリップ
片２１．２１の操作は第１工程、第２工程から引続き同
一平面内セ平行に保持し乍ら前進させるものである。こ
Ｑような動作が可能な理由としてはストリンガ−テープ
〜　　　　）５１の柔軟性などによるものと推認する。

第４工程（第８図Ｃ） 一層進入が進むと蝶棒５５、箱棒５６の傾斜が強するが
両者に隣接するエレメント列の一部もスライダー３５の
肩口からＹ字状案内部に導入されこれらもダイヤモンド
５７に沿って傾きはじめる。

そしてファスナーテープ５１の撓みは更に増大するがグ
リップ片２１．２１の条件を変えることは無い。

第５工程（第８図ｄ） スライダーＬ３５の後口後端６０から左右ストリンガ−
８−１，Ｓ−２の先端部Ｍ、Ｎが抜出し蝶棒５５、箱棒
５６の先端６２，６ｆ３が接触する状態となる。この間
もグリップ片２１．２１の条件は変えない。

第６エ程（第８図ｅ） 蝶棒５５、箱棒５６の両先端６２．６３がストッパー４
０に同時に当接し左右ストリンガ−８−１゜Ｓ−２の前
進が停止するが、この時スライダー３５内のＹ字状案内
部に在る蝶棒５５、箱棒５６にそれぞれ隣接するエレメ
ント列５３の第１エレメント５４け互に適正に噛合゛い
を始める対応位置に位置決めされるが、ストッパー４０
への蝶棒５１５、箱棒５６の先端６２．６８の当接を確
実にし上記第１エレメント５４相互の噛合せ開始状況を
適正にするためストリンガ−８−１，Ｓ−２の先端部Ｍ
、Ｎをグリッパ−６，７にエリ数秒間ストツバ−４０に
押付は続ける。この押付けは上記グリッパ−６，７を摺
動するベルトｖの駆動にサーボモータを使用し左右スト
リンガ−８−１，Ｓ−２に連続的低トルクを与えて実施
する。

第７エ程 ストッパーブロックｓ２を下げス＋−ツバ−４ｏニよる
スライダー８５の拘束？解除し、スライダー３５を係止
ブロック３１の上面５０と移送ホルダー３４にエリ保持
し、第１、第２両グリッパ−６゜７を同時に同速で前進
すると前記のように左右両ストリンガ−８−１，Ｓ−２
はスライダー３５のＹ字状案内部５９を通過する間にエ
レメント列５３の噛合が行われチェーンとして組上り同
時にチェーンにスライダー３５を挿通し装着できる。

以上説明しＴ、：　、Ｊ：うに本発明は、ヌライダー載
置台に載置しストッパーにエリ拘束したスライダーの後
口後端から抜出たストリンガ−先端部に固着した蝶棒と
箱棒とを両者に隣接するファスナーエレメント列の第１
エレメント同志が適正に噛合を始める位置に正確に停止
する工程を含むことによってエレメント列の噛合を常に
正確に自動的に実施できストリンガ−へのスライダー通
しを正常なエレメントの噛合条件で出来るので製品の操
作性、耐久性を特段に向上すると同時に、操作中左右側
ストリンガ−の左右側グリッパ−による移動に際し全工
程を通して常に同一平面内で互に平行に保持し乍ら同時
に同速で移送する手段を採用することによってスライダ
ーの自動挿通を極めて正確にかつ能率よ〈実施すること
を可能にしたものである０上記の特徴により本発明はエ
レメント列にスペース部を設は上止具を装着した連続フ
ァスナーストリンガ−から開離嵌挿具付スライドファス
ナーを製造する自動組立工程の゛廃自動化に多大の貢献
を保証する優れた効果をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライドファスナー自動組立装置の主要部の概
略を示すユニット構成図、第２図ａは第１図のクリッパ
ー〇による左右ストリンガ−の挟持および移送状態を概
念的に想像線により示した説明図、第２図すはスライダ
ー自動挿通装置のユニットＣの要部の説明的平面図、第
３図は第２図すのＩ−Ｉ位置の断面図、第４図は第２図
すのスライダーホルダー２６の拡大平面図、第５図はス
ライダーホルダー２６（縦断面図）とパーツフィダーの
シュート、移送ホルダー、スライダーとスライダーホル
ダーとの関係を想像線によって示した説明図、第６図は
ストリンガ−先端部とスライダー、スライダーホルダー
の相互関係を示す説明図、第７図ａ乃至ｅは本発明装置
の要部の動作を説明・する作動説明図、第８図ａ乃至ｅ
は本発明のスライダーＰ左右ストリンガ−に装着する自
動挿通方法の工程を説明する説・門口である。　　　　
　　　　　　　、１図の主要な部分を表わす符号の説明 Ｃ・・・スライダー自動挿通装置のユニット、２・・・
パーツフィダー、Ｓ・・・連続ストリンガ−１Ｇ・・・
グリッパ−ユニット、Ｒ・・・ガイドレール、５・・・
基台、Ｓ−１，Ｓ〜２・・・左右の連続ストリンガ−１
Ｍ、Ｎ・・・（ストリンガ−３−１，５−２）の先端部
、Ｐ・・・中心線、Ｌ・・・離間距離（の−例）、Ｆ・
・・（ストリンガ−の）進行方向、Ｒ−１，Ｒ−２・・
・左右のガイドレール、６，７・・・第１．第２グリッ
パ−１８・・・スライドベース、■・・・駆動ベルト、
９・・・グリッパ−ペース、１０．１７・・・流体圧シ
リンター、１３・・・連結板、２０・・・楔体、２１・
・・グリップ片、２６・スライダーホルダー、３１・・
・係止プロン・り、３２・・・ストソバ−ブロック、３
３・・（パーツフィダーノ）シュート、３４・・・移送
ホルダー、８５・・・スライダー、３８・・スリット、
３９　　・スライダー載置部、４０　　・ストッパー、
４１・・・スペース部、４８・・・係止レバー、４５・
・・（スライダーの引手の孔の）係止爪、４６・・・ジ
グシリンダー、５１・・・ストリンガーテーフ、５３・
・エレメント列、５４・・・第１エレメント、５５・・
蝶棒、５６・・・箱棒、５７・・・スライダーのダイヤ
モンド、５８・・・フランジ、５９・・・Ｙ字状案内部
、６０・・後口後端、６１・・・肩口、ｌ・・・（スラ
イダー挿入時の左右ストリンガ−８−１，、Ｓ−２の）
離間距離、ｄ・後口後端とストッパーの間隔、Ｔ・・・
上止具。 特許出願人　吉田工業株式会社 代理人　弁理士　樽　　見　　誠　　夫第１図 第２図（ｂ） 第３図 −１ 第４図 Ｐ 第５図 −一一〜−一一−Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　先端部Ｎに蝶棒５５を固着した左ストリンガ−８
   −１と、先端部Ｎに箱棒５６を固着した右ストリンガ−
   ８−２を予め距離Ｅだけ分離した状態で、同一平面内で
   互に平行に定位置に拘束したスライダーの肩口へ前進さ
   せる第１工程と、左ストリンガ−３−１の蝶棒５５ヲス
   ライダー３５のダイヤモンド５７と一方のフランジ５８
   間へ、右ストリンガ−５−２の箱棒５６をスライダー３
   ５のダイヤモンド５７と他方のフランジ５８間へ挿通す
   る第２工。 程と、次いでスライダー８５の後口後端６０から出てき
   た蝶棒５５と箱棒５６を左右両ストリンガ−８−１，Ｓ
   〜２の第１エレメント５４がスライダー３５内で互に噛
   合いを始める位置に停止させる第３工程と、その後左右
   両スト。 リンガ−８−１，Ｓ−２を同時に同速で再び前進させ両
   ストリンガ−のエレメント列５８を噛合わせる第４工程
   とから成るスライドファスナー自動組立工程におけるス
   ライダー自動挿通方法。 ａ　グリッパ−ベース９の先端にグリップ片２１を軸着
   した第１グリッパ−６と第２グリツツぐ−７、上端にス
   ライダー載置部８９を持ちこのスライダー載置部３９の
   やや後方にストツバ−４０を備えたスライダーホルダー
   ２６とから成り、スライダーホルダー２６は前記第１グ
   リッパ−６と第２グリッパ−７との間に立設し、スライ
   ダー載置部８９はファスナーメトリンガ−の走行中心線
   Ｐと同軸に配備すると共に、上記スライダー載置部３９
   に保持したスライダー後口後端６０の位置とストッパー
   ４０の位置を、前記左右両ストリンガ−８−１，Ｓ−２
   の蝶棒５５と箱棒５６がストッパー４０に当接した時雨
   ストリンガ−のそれぞれのエレメント列５８の第１エレ
   メント５４がスライダー８５内で噛合いを始める状態と
   なる距離ｄを隔てて設置したスライドファスナー自動組
   立工程におけるスライダー自動挿通装置。