CN100551292C - 拉链的连续末道加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链的连续末道加工装置，该末道加工装置的目的在于合理化常规的连续末道加工过程，通过消除在末道加工过程中可能出现的左右啮合元件之间的任何位置偏差提高生产率，同时能达到更加高速的末道加工处理过程。本发明的拉链的连续末道加工装置具有拉头导入部，该拉头导入部通过间歇性地运行拉链带(FC，FC1，FC2)连续导入拉头(SL)，其中与由拉头保持构件(112)保持的拉头(SL)被带入到间隔部(SP)并被安装于其中基本同时，拉头导入构件(123)被插入间隔部，在间隔部(SP)内移动到拉链带的下游，并保持设置在间隔部(SP)的下游端部(C2)的啮合元件(E)。这种状态下，拉头导入构件(123)继续向下游移动，从而输送拉链带(FC，FC1，FC2)。在该输送时，拉头(SL)被沿同一条拉链带(FC，FC1，FC2)导入和安装。因为拉头导入构件(123)通过将啮合元件(E)保持在处于最小拉长的拉链带(T)的边缘来运送拉链，相应的左右啮合元件(E，E)的位置不会出现不协调。

Description

拉链的连续末道加工装置

技术领域

本发明涉及一种用来对从长拉链带切割而成的短拉链进行末道加工工序的末道加工装置和末道加工方法，更具体地，涉及一种用于末道加工拉链的末道加工装置，该末道加工装置的特征在于当拉头安装在拉链带上时馈送拉链带的馈送机构。

背景技术

常规上，例如日本专利公开公报(JP-B)63-7761提出了一种在同一个工艺过程中连续进行将拉头和顶端止动件附接到长拉链带上的方法。其中，在制造拉链的过程中交替设置啮合部和不具有啮合元件的间隔部。根据这个方法，将底端止动件预先附接到这样的长连续拉链带的间隔部下游的一个端部。拉链带通过上下馈送辊以单一方向输送，每个馈送辊都有一个啮合中的啮合元件的通过空间。如果间隔部上游的端部被传感器探测到，夹紧器就基于该探测信号夹紧间隔部的左右拉链带部并前进预定的距离。另外，夹紧器以垂直于拉链带的馈送方向的方向移动，以便扩张和打开间隔部。由拉头保持器保持的拉头被插入到通过该扩张形成的开口中并且安装在其中。通过这种状态，夹紧器的夹紧被释放，从而使左右拉链带部的内边缘插入到拉头中的啮合元件引导通道中。这段时间内，夹紧器返回到等待位置。

随后，拉链带被向后输送并停在底端止动件碰到拉头头部的位置或该位置附近。这样操作的结果就是间隔部的带部的内边缘完全进入拉头的啮合元件引导通道中。然后，拉链带前进并且停在一个位置，在该位置上，啮合元件排的前端设置的多个处于啮合状态的啮合元件被适配进拉头的后嘴部中。然后拉头从被拉头保持构件的保持中放开。

另一方面，由U形片组成的顶端止动件由预先形成于顶端止动件保持器的主促动杠杆和辅助促动杠杆之间的凹槽部保持。主促动杠杆的前端部形成为锚状，辅助促动杠杆可以从主促动杠杆的近端部分朝向前端部的锚移动。在这种状态下，顶端止动件保持器被移动，以使锚状的前端部进入间隔部中。在左右拉链带部扩张开以及顶端止动件被安装在拉链带的内边缘上后，拉链带被稍许向前推动以使间隔部上游的端部上的啮合元件与顶端止动件的端面相接触。主促动杠杆的前端被冲压器冲压，使主促动杠杆和辅助促动杠杆之间的凹槽部中保持的顶端止动件被夹紧，由此顶端止动件被夹紧并固定到间隔端部的拉链带部上。顶端止动件的附接完成以后，扩张杠杆伸进间隔部中并扩张以展宽间隔部，然后顶端止动件被从顶端止动件保持器释放。顶端止动件保持器和扩张杠杆离开间隔部。

例如，根据JP-B No.6-71446，当夹紧单元夹紧拉链带的前端部并沿着末道加工工序通道向前移动预定距离时，凸轮板打开间隔部，被拉头保持器保持的拉头插入该开口，从而将拉链带装入拉头中。当执行装入拉头时，跟随的间隔部被探测器探测到，而当间隔部上游的端部到达底端止动件附接位置时，夹紧单元的向前移动停止。冲压器被促动，用于将预先被弯曲器弯成U形的底端止动件夹紧并固定到间隔部上游的端部上。同时，当底端止动件被附接时，剪切装置被促动，用以切割位于间隔部中央的拉链带。切割结束后，上述夹紧单元又开始向前移动，配备拉头和底端止动件的拉链的一个单位在下游处被排出。排出结束后，夹紧单元回到其初始位置，从而在切割后夹紧拉链的前端。因此，根据JP-B6-71446的拉链带的输送是通过夹紧前端和夹紧单元的向前移动的动作来执行的。

上述JP-B 63-7761和JP-B 6-71446提出从总体的连续拉链带末道加工拉链的方法，上述末道加工可以在将多个被称为裤子遮布的织物细长条预先沿着纵向缝在拉链带上的状态下连续执行。在末道加工时，如JP-B 7-4291中的揭示，附接到拉链带上的遮布沿着缝合线在宽度方向上一折为二并在一排啮合的啮合元件暴露在外面的状态下引入到末道加工装置中。在带有一折为二的遮布的拉链带中，拉链带宽度方向上的织物厚度在一排啮合的啮合元件中必然有很大的不同。

根据JP-B 7-4291，当输送拉链带时，为了防止啮合元件啮合的位置由于织物厚度差异引起的扭绞力而产生偏离，需在带有折叠遮布的拉链带运行的同时进行安装拉头和附接底端止动件的每个末道加工过程。在该末道加工过程中，在拉头安装的位置和底端止动件附接的位置之间的中间部分中，连续的拉链带在驱动辊上运行，该驱动辊在缝有遮布的一侧和不缝遮布的一侧与拉链带接触。当拉头被安装时，通过设置与缝有遮布的拉链带接触的第一辅助促动辊和与拉链带上没有遮布的拉链带接触的第二辅助促动辊并使其与拉链带接触，从而输送拉链。相对的第一和第二辅助促动辊设置在驱动辊上方使其与驱动辊相对。安装好拉头后，第一辅助促动辊上升与缝有遮布的拉链带分开，然后，拉链带只通过第二辅助促动辊来输送。

根据JP-B 63-7761和JP-B 7-4291，拉链带在输送时，其拉链带部分被驱动辊和从动辊夹在中间。在这些辊和用辊这样输送的拉链带之间产生滑动，或者在相应的左右拉链带之间产生输送速度的差异或者张力的差异。因此，啮合的左右啮合元件的位置将产生偏离，使相应啮合元件之间的啮合无法进行，从而导致废品的产生。在JP-B 7-4291所述的拉链带的输送中，作用于缝有遮布的拉链带上的张力和作用于没有缝遮布的拉链带上的张力往往不相等，因此拉链带的拉伸会不同，从而有可能产生如上所述的啮合元件位置的偏离。

另一方面，根据JP-B 6-71446，不用担心滑动产生，因为拉链带不是通过辊而是通过夹紧单元输送。然而，因为拉链带输送时其左右拉链带由于夹紧而被直接拉动，同时开合的动作作用于其间隔部，左右拉链带中可能产生比用辊来输送更长的拉伸，左右啮合元件的位置可能产生偏离。

根据上述三项专利公报，任何一种方法的末道加工过程都由独立的末道加工步骤组成，对每个过程都独立地促动必要的末道加工构件。结果，不仅不合理的力被多次施加于拉链带上，还需要高度精确地调整操作时间的复杂的工作，使得提高处理速度和减少末道加工时间都变得非常困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉链的连续末道加工装置和末道加工方法，使上述常规的连续末道加工过程合理化，并通过消除末道加工过程中可能产生的左右啮合元件之间的位置偏离来提高生产率，同时能提高处理速度。

上述的目标能通过拉链的连续末道加工装置的主要特征有效地达到，该拉链的连续末道加工装置包括能通过间歇性运行拉链带来连续导入拉头的拉头导入部分，该拉链带在纵向上交替排列啮合的啮合元件排和不带有啮合元件的间隔部，其中该连续末道加工装置包括：能够插入拉链带的间隔部和能与其分开，用于打开和闭合间隔部的开合构件；相对于开合构件设置在拉链带下游处并相对于由开合构件打开的间隔部前进和后退的拉头保持构件；和相对于拉头保持构件设置在拉链带下游处，能够插入打开的间隔部和从其离开的拉头导入构件；能够在间隔部中的第一位置和拉链带下游处的第二位置之间往复运动；当向前移动时，支撑设置于间隔部的拉链带下游的第二端部处的啮合元件，并随着拉动拉链带移动至第二位置，这样使设置于上游间隔部的第一端部处的一排啮合元件插入被拉头保持构件保持的拉头中。

根据本发明，开合构件可以具有定位功能，定位间隔部在拉链带的上游的第一端部处的停止位置。此外，拉头导入构件可以作为顶端止动件附接构件。更具体地，拉头导入构件包括：用于支撑顶端止动件并引导啮合的间隔部的拉链带侧边缘的凹口部；和将由凹口部支撑的顶端止动件附接至间隔部的第二端部的顶端止动件附接装置。这种情况下，最好的是，顶端止动件附接装置具有改变凹口部的凹口宽度的改变装置。还有，对于顶端止动件的附接，本发明可进一步包括设置于拉头导入构件的拉链带下游的底端止动件附接构件，用于将底端止动件附接至间隔部的第一端部。本发明可进一步包括设置于拉头导入构件和底端止动件附接构件之间的间隔部扩张构件，该构件插入间隔部中以扩大间隔部的开口宽度。

重要的是，拉链带在末道加工过程中通过拉头导入构件来输送。然而，最好的是，包括驱动辊和压力辊的馈送辊部进一步设置在拉链带下游的第二位置的下游，在驱动辊可与拉头导入构件的运动同步旋转的时候，该位置是对于拉头导入构件的一侧的移动限制位置。

底端止动件附接构件包括端部止动件弯曲装置和冲压器和模具组成的夹紧装置。定位开合构件，拉头保持构件和底端止动件附接构件的端部止动件弯曲装置和冲压器设置在拉链带运行平面一侧上的第一设置区域中，而底端止动件附接构件的模具，间隔部扩张构件和拉头导入构件在拉链带的下游方向上依次设置在拉链带的运行平面的另一侧上的第二设置区域中。最好的是，定位开合构件，拉头保持构件和端部止动件弯曲装置以及底端止动件附接构件的冲压器设置在固定不动的位置上。底端止动件附接构件的模具，间隔部扩张构件和拉头导入构件都由单独的支撑构件支撑并组合成一个整体，而模具和间隔部扩张构件协同拉头导入构件在第一和第二位置之间的往复运动进行往复运动。

在本发明的具有上述基本结构的拉链的连续末道加工装置中，如果由末道加工装置输送的拉链带的下一个间隔部被例如光电探测器探测到，开合构件就插入间隔部。当间隔部上游端部的第一端部与开合构件相接触时，拉链带的输送停止，从而定位了拉链带的停止位置。这种情况下，开合构件同时具备定位功能。定位结束后，开合构件立刻与第一端部稍许分开，从而暂时释放拉链带上的张力。

这里，拉头保持构件在保持拉头的同时开始朝着间隔部向前移动。接着，开合构件在垂直于拉链带输送方向的方向上打开，使间隔部打开，同时拉头安装在间隔部中。几乎同时，拉头导入构件朝着间隔部向前移动并插入间隔部的第一位置。插入后，开合构件从其开口状态回到其闭合状态并从间隔部退出。由于开合构件的退回，拉链带间隔部的侧边缘被导入拉头中的啮合元件导向通道中。

在拉头导入构件插入间隔部的同时，拉头导入构件朝着间隔部中的拉链带下游处的第二位置移动。移动的结果，拉头导入构件与设置于间隔部中拉链带下游的端部的第二端部处的啮合元件接触，并在支撑该啮合元件的同时继续移动。移动的结果，拉链带在移动的同时被拉头导入构件在相同方向上拉动，这样拉链带被插入由拉头保持构件保持的拉头中。

拉头导入构件输送拉链带的过程是本发明的装置和方法的最重要的组成部分。就是说，在拉链带的拉头导入过程中，拉链带的一部分并不是像常规方法那样被用于传输的辊或夹紧件夹紧，而是拉头导入构件支撑位于拉链带的间隔部的一个端部处的啮合着的啮合元件，通过啮合元件来传输，同时拉链带的芯线部被张紧。结果，在拉链带上没有施加传送力，因此消除了由于带子伸长而产生的影响，从而不会产生啮合元件位置的偏离。

当拉头导入构件同时用作顶端止动件附接构件时，最好在拉头导入构件从间隔部中的第一位置开始移动的同时开始将顶端止动件附接至拉链带的一个侧边缘。更具体地，当拉头导入构件开始从第一位置向第二位置移动时，通过启动顶端止动件附接装置的操作以便减小凹口部的宽度，将由形成在拉头导入构件前端部中的凹口部支撑的U形顶端止动件夹紧到拉链带的侧边缘。然后，当拉头导入构件到达间隔部的第二端时，由顶端止动件附接装置夹紧顶端止动件的动作终止，因此顶端止动件被附接至间隔部的第二端处的拉链带部分。

顶端止动件的附接终止后，拉头导入构件在拉动拉链带时仍继续移动并移向第二位置，同时支撑被附接到拉链带侧边缘以及由拉头导入构件中的凹口部牢固支撑的顶端止动件。当拉头导入构件从顶端止动件的附接结束的位置向第二位置移动的同时，多个设置在间隔部的拉链带上游的第一端处的啮合的啮合元件通过拉头的肩口被导入由拉头保持构件保持的拉头中。多个啮合的啮合元件被导入拉头中后，拉头保持构件通过放开其对拉头的保持而后退并离开拉链带。这样即使啮合元件的柱体很短，啮合的啮合元件也可以可靠地导入拉链中。

根据本发明，当底端止动件附接构件相对于拉头导入构件设置于拉链带下游时，底端止动件可以自动地在拉头被导入的一侧上附接到间隔部的第一端。底端止动件附接构件的附接位置取决于与拉头导入构件一起移动的拉链带的移动距离即拉头导入的距离，换句话说就是间隔部的移动距离来确定。这样，附接位置就是当间隔部停止移动时拉链带上游的第一端的位置。底端止动件附接构件可以具有夹紧装置，该夹紧装置包括端部止动件弯曲装置，冲压器和模具。这种情况下，端部止动件被端部止动件弯曲装置弯成U形后，冲压器向着置于模具上的间隔部的第一端促动，将底端止动件抵靠在第一端部上夹紧并将其固定在上面。

扩张间隔部开口宽度的间隔部扩张构件可设置于拉头导入构件和底端止动件附接构件之间。这种情况下，在底端止动件附接到第一端部上的同时，间隔部扩张构件插入间隔部中并扩张间隔部。由于该扩张，拉头导入构件释放顶端止动件并移出间隔部。根据本发明，相对于拉链带下游的第二位置，前述的馈送辊部可以设置在拉链带的下游。这种情况下，当拉头导入构件移动以输送拉链带时，由拉头导入构件输送的拉链带的长度可以等于通过驱动辊的旋转输送至下一过程的拉链带的长度。在输送时，拉头导入构件保持与间隔部下游的端部接触的状态并阻止拉链带被拉紧。

特别是当设置在拉链带运行平面另一侧的第二设置区域中的底端止动件附接构件的模具，间隔部扩张构件和拉头导入构件被单独的支撑构件支撑并构成一个单元时，这些部件与拉头导入构件在第一和第二位置之间往复运动相配合，但不考虑这些部件相对于间隔部前进和后退的时间。因为这个原因，这些部件总是以各个部件之间的不变的间隔进行移动。这样，顶端止动件的附接，拉头的导入和底端止动件的附接可以仅仅通过拉头导入构件从第一位置到第二位置的移动自动连续地进行，从而达到装置的紧凑和高速度的末道加工处理。这时，通过将模具和拉头导入构件之间的间隔设置成等于间隔部中第一端和第二端之间的尺寸，当拉头导入构件到达第二位置时，底端止动件可以被附接至间隔部中的拉链带上游的第一端。

通过以从拉头导入构件对拉链带的馈送开始时间的预定的时间滞后由相对于第二位置设置于拉链带下游的由驱动辊和从动辊组成的馈送辊部的装置开始输送拉链带，拉头导入构件保持与顶端止动件和啮合元件的接触而将拉链带输出。另外，没有因为馈送辊部而对位于拉头导入构件和馈送辊部之间的拉链带施加过多的张力。

附图说明

图1是一个部分剖面侧视图，示意性地显示了根据本发明的拉链的连续末道加工装置的整体结构；

图2是示意性地显示连续末道加工装置的各个部件的设置以及主要部分的构造的透视图；

图3是部分前视图，示意性地显示了定位开合构件被插入到带有遮布的拉链带的间隔部的状态；

图4是部分前视图，显示了随着定位开合构件打开间隔部，拉头进入该间隔部；

图5是部分剖面侧视图，显示了当拉头进入时由拉头保持构件保持的拉头的状态；

图6是后视图加部分剖面图，显示了拉头进入后进入间隔部的拉头导入构件的进入状态；

图7是显示拉头导入构件的前端部的结构的部分透视图；

图8是部分剖面图，显示了顶端止动件被附接之前的拉头导入构件引导拉链带的带引导状态；

图9是带有横截面的后视图，显示了间隔部的左右带边缘装到拉头和拉头导入构件上的状态；

图10是部分放大的带有横截面图的后视图，显示了拉头导入构件与设置在间隔部的第二端部上的左右啮合元件保持接触的状态；

图11是带有部分横截面图的后视图，显示了拉头被拉头导入构件引导的状态；

图12是当通过滑动拉头导入构件的第二构件夹紧顶端止动件时的说明图；

图13是显示了在拉链带输送单元的底端的限制端的底端止动件附接构件与步进的模具的位置关系的侧视图；

图14是显示当间隔部扩张构件插入间隔部中时间隔部的扩张宽度与拉头导入构件之间的位置关系的说明图；

图15是显示即刻在底端止动件被附接之前底端止动件附接构件的冲压构件和模具的位置关系的侧视图；

图16是显示在附接底端止动件时冲压部对于底端止动件的夹紧操作的说明图；

图17是显示底端止动件被附接那一刻的说明图；

图18是显示完成拉头的末道加工的状态的侧视图；

图19是显示带有遮布的拉链带的馈送部的构造的说明图；

图20是显示不配备顶端止动件的改进实施例的说明图；

图21是带有遮布的拉链带的后视图；和

图22是没有遮布的拉链带的后视图。

具体实施方式

下文将参照附图具体描述本发明的优选实施例。

图1是示意性地描述根据本发明的拉链的连续末道加工装置的典型实施例的结构示意图。

如该图中所示，根据本实施例，拉链带FC水平地从上个步骤运送，被位于本发明的末道加工装置100上方的第一引导辊101转动90°，然后垂直地向下运送。其后，拉链带沿着紧接着位于下方的排放通道102从装置排放出。然而，本发明的连续末道加工装置能够在拉链带FC沿着拉链带输送通道水平输送的同时连续地进行所有的末道加工过程。

根据本实施例，当拉链带FC被垂直运送时，顶端止动件(无图示)由连续末道加工装置100附接到拉链带FC间隔部的拉链带下游处的第二端部上。拉头(无图示)被导入同一个拉链带FC中，然后底端止动件被附接到第一端部止动件部分上，该端部止动件部分是间隔部上游处的端部。拉链带FC包括带有遮布的拉链带FC1，其中用作裤子遮布的遮布(织物片)F缝在图2和21中所示的一个拉链带T上，还包括如图20和22中所示的其上不缝遮布的拉链带FC2。任何一个拉链带FC1和FC2都包括一对左右拉链带T，多个间歇地附接到拉链带T的相对侧边缘上的啮合元件排ER和间隔部SP，间隔部中不设置形成于各个啮合元件排ER之间的啮合元件E。在接着的实施例中将描述带有遮布的拉链带FC1的末道加工过程，而普通拉链带FC2的末道加工过程除了馈送辊部的运送操作以外其他步骤与之完全相同。

在拉链的连续末道加工装置100中，圆柱110越过基架103上方的拉链带FC立于图1中左侧的第一设置区域A中。定位开合构件111，拉头保持构件112，底端止动件附接构件113的一部分的冲压部119和拉链带馈送部的一部分的压力辊114从圆柱110顶部开始以该顺序安装。另一方面，多个引导杆104越过基架103上方的拉链带FC的输送面垂直地树立于同一图中右侧的第二设置区域B中，气缸安装基架105固定到引导杆104的顶端。第一气缸106固定在气缸安装基架105的顶面以使其杆端面朝下。引导杆从其中穿过的拉链带输送单元120被固定并支撑在第一气缸106的杆端。另外，通过驱动电动机107a的驱动旋转的驱动辊107设置在与位于基架103的第二设置区域B上方的压力辊114相对的位置。压力辊114是自由旋转的辊，固定到圆柱110上固定的第四气缸114a的杆端。压力辊114与固定在基架103上的驱动辊107一起组成用于拉链带FCI的拉链带馈送部。

定位开合构件111的结构如下。如图1和2所示，朝垂直输送面摆动的叉形摆动片111a的顶端枢轴连接在所设置支架115的前端部，使其从圆柱110的顶端朝着拉链带FC1的垂直输送面突出。另外，在横跨垂直输送面的方向摆动的成对的第一和第二摆动杠杆111b和111c的顶端枢轴连接在同一个摆动片111a的底端。第一和第二摆动杠杆111b，111c在其底端具有向垂直输送面突出的止动器片111b-1，111c-1。摆动片111a与第一和第二摆动杠杆111b，111c一起朝着垂直输送面协同摆动，同时，第一和第二摆动杠杆111b，111c的摆动使其在横越垂直输送面的方向上互相接近或分离。这些动作通过用例如推动杠杆和凸轮的机构来执行，但对其的陈述被省略。

如图2和5中所示，拉头保持构件112设置于圆柱110的定位开合构件111的安装位置下方并与该位置毗连。拉头保持构件112包括第二气缸117和固定在气缸117杆端处的拉头保持部118。第二气缸117固定在圆柱110的后面上。为了使拉头保持部118通过第二气缸117的促动向拉链带输送通道前进和从其缩回，第一导向通道110a水平设置成穿过圆柱110。如图5中所示，拉头保持部118具有上下夹紧器118a。通过将拉头SL的件体与相同的夹紧器118a前表面相接触，其拉攀P被上下夹紧器118a夹住以保持拉头SL。上下夹紧器118a能够用凸轮和弹簧(无图示)释放对拉攀P的夹紧。

冲压部119是底端止动件附接构件113的一部分，设置在圆柱110上的拉头保持构件112下方。如图2和图12到14所示，冲压部119包括固定在圆柱110后面的第三气缸119a，以及借助气缸119a的动作进入或者退出拉链带输送通道的冲压器119b。为了这个目的，设置第二引导通道110b以水平穿过圆柱110从而使冲压部119能穿过其前进或者后退。如图2和13所示，冲压器119b通过排列第一到第三的三个四棱柱119b-1至119b-3组成以使其相互之间可以滑动。设置在中间的第二四棱柱119b-2用作冲压主体。第一到第三四棱柱119b-1至119b-3在第三气缸119a的作用下相对于拉链带输送通道一起前进或者后退，并且在中间构成冲压主体的第二四棱柱119b-2在第一和第三四棱柱119b-1，119b-3之间独立地前进和后退。

拉链带输送单元120具有块状主体120a，块状主体120a通过第一气缸106的动作在立于基架103上面的导向块104的导引下上下移动。块状主体120a配备模具121，模具121是组成底端止动件附接构件113的一部分，配备间隔部扩张构件122，用于扩张其上不设置形成于拉链带FC1上的啮合元件的下文将叙述的间隔部，还配备拉头导入构件123，其构成本发明的最重要的特征部分，如图1中所示，这些部件从顶端开始按该顺序排列。模具121和间隔部扩张构件122由连接构件124通过两者与拉链带输送通道相对立的背面而相互连接整合在一起。固定在块状主体120a的后面的第五气缸125的杆端固定到连接构件124上。模具121和间隔部扩张构件122通过穿过块状主体120a水平设置的第三和第四导向通道120b，120c引导，因此它们通过第五气缸125的动作相对于拉链带输送通道一起前进和后退。设置在间隔部扩张构件122下方的拉头导入构件123安装在固定在块状主体120a后面的第六气缸126的杆端上，因此它可以沿着穿过块状主体120a水平设置的第五导向通道120d相对于拉链带输送通道独立地前进和后退。

如图1和2所示模具121由矩形板构成，凹部121a形成在与拉链带输送通道相对一侧的端面的中心位置。还有，间隔部扩张构件122也由矩形板构成，与拉链带输送通道相对一侧的端部形成从顶部看是等边三角形的楔形。模具121的厚度和宽度比间隔部扩张构件122的厚度和宽度大。另外，间隔部扩张构件122的前端的位置比模具121前端的位置更加朝着拉链带输送通道一侧突出。

拉头导入构件123也由类似于间隔部扩张构件122的矩形构件构成，与拉链带输送通

道相对的一侧的前端部形成从顶部看象间隔部扩张构件122一样的楔形，如图2和7所示。在板宽度方向上从左右侧面向内延伸的矩形的第一和第二凹口部123a-1，123b-1形成在楔形基部的附近并且彼此相邻的位置。拉头导入构件123由第一构件123a和第二构件123b构成。所有的第一凹口部123a-1和第二凹口部123b-1的底面及其前端一侧的内壁面都形成在第一构件123上，第二构件123b在第二凹口部123b-1的后端一侧形成内壁面。

根据本实施例，第二构件123b可以沿着第一构件123a内侧的侧面相对于第一构件123a滑动，从而扩大和减小第二凹口部123b-1的切口宽度。第一和第二凹口部123a-1，123b-1引导暴露于拉链带FC1的间隔部中处于被插入其中的状态的左右拉链带T的侧边缘。如图7中所示，第二凹口部123b-1导引一个拉链带T的侧边缘，使顶端止动件S1保持在被插入凹口中的状态。宽度足够保持顶端止动件S1的经扩张的凹口部123b-2通过第二凹口部123b-1底侧中的台阶部形成。此外，大小足够容纳啮合元件E的经扩张的凹口部123a-2形成于第一凹口部123a-1的底侧中。在本实施例中，虽然改变宽度的经扩张的凹口部与宽度固定的第一和第二凹口部有所区别，但为了帮助理解这些特征，根据本发明所有这些凹口都被定义为凹口部。

第二构件123b的功能是作为改变用于保持顶端止动件S1的经扩张的凹口部123b-2的尺寸的装置。如果在不使顶端止动件S1变形的接触状态下保持顶端止动件S1，以及如果在使其塑性变形后将顶端止动件S1固定到拉链带T，第二构件123b都可改变凹口的宽度。

根据本实施例，如前所述，拉头导入构件123包括左右成对的第一和第二构件123a和123b的两个构件。顶端止动件S1由形成在第一构件123a和第二构件123b之间的第二凹口部123b-1保持，啮合元件E被容置在第一凹口部123a-1的经扩张的凹口部123a-2中以在被插入的状态下引导左右拉链带T的相对的侧边缘。也允许构成左中右三个构件的拉头导入构件123，并通过台阶部在左右第一凹口部和第二凹口部123a-1，123b-1中形成经扩张的凹口部123a-2，123b-2，以使左右构件可以沿着中央构件滑动从而在每个经扩张的凹口部保持一对顶端止动件S1。

拉链带输送单元120通过第一气缸106的动作在图5中所示的第一位置P1(上限位置)和图13中所示的第二位置P2(下限位置)之间往复运动。在第一位置P1，拉头导入构件123进入拉链带FC1的间隔部SP。当底端止动件附接构件113的模具121在拉头SL导入后到达底端止动件S2的附接位置时，拉头导入构件123位于第二位置P2。

接着，参照附图具体描述通过根据具有该构造的实施例的拉链的连续末道加工装置100进行的连续末道加工的程序。

水平输送后，拉链带FC1被第一引导辊101转动90°并垂直向下输送。当拉链带FC1垂直向下输送时，拉头SL的导入，顶端止动件S1的附接和底端止动件S2的附接都通过本实施例的连续末道加工装置100连续自动地进行。

上一步末道加工完成后，将被进行下一步末道加工的连续输送的拉链带FC1的间隔部SP被探测器(无图示)探测到。探测到之后再输送一个预定的长度。当到达该长度时，定位开合构件111朝着拉链带FC1向前移动，第一和第二摆动杠杆111b，111c向前摆动，从设置于左右位置的第一和第二摆动杠杆111b，111c的底端向前突出的各自的止动器片111b-1，111c-1保持彼此紧密接触，因此如图3中所示，各自的止动器片111b-1，111c-1插入间隔部SP中。通过在该插入的同时的摆动动作使止动器片111b-1，111c-1的顶面与位于间隔部SP上游的第一端部C1处的啮合元件E的底面相接触，拉链带FC1在被稍许拉紧的同时被定位。根据本实施例，拉紧后，定位开合构件111稍许向下游移动，以便松弛拉链带FC1的拉紧状态。拉链带FC1的拉紧状态可以通过将拉链带FC1稍许向上游朝后传送而得到松弛。

第一端部C1的定位可以通过与定位开合构件111分开地设置一个定位止动件构件并使该止动件构件与第一端部C1相接触来执行，而不是通过定位开合构件111来执行。或者，通过配备一个诸如光电管或者接近开关的定位探测器，控制部可以在该同一个探测器探测到第一端部C1后指令馈送辊部的驱动辊107转动一个预定的角度，以便在拉链带FC1被输送一段预定长度后停止拉链带，从而达到定位。

下面，如图4所示，定位开合构件111的第一和第二摆动杠杆111b，111c在其两者在拉链带FC1的宽度方向上彼此分开的方向上绕其顶端摆动，以便扩展间隔部SP。这里，第二气缸117被在延伸的方向上促动以便朝向间隔部SP向前推进拉头保持构件112，同时将拉头SL保持成使拉头SL的肩口向上，只将拉头SL插入到间隔部中并将其停在预定的位置。同时，也允许设置一个凸轮，用以与拉头保持构件112的前进互锁地摆动定位开合构件111的第一和第二摆动杠杆111b，111c，并在拉头保持构件112前进期间摆动第一和第二摆动杠杆111b，111c以便扩张间隔部SP。

基本上在拉头保持部118向前移动的同时，设置于第二设置区域B中的拉链带输送单元120的第六气缸126被促动。然后，如图6中所示，拉头导入构件123朝着间隔部SP前进，单个U形顶端止动件P1被保持在第二凹口部123b-1中。当拉头导入构件123进入间隔部SP中时，定位开合构件111的第一和第二摆动杠杆111b，111c被闭合并退回其初始等待位置。通过该退回，间隔部SP的开口变窄。同时，如图9中所示，位于间隔部SP中的一对拉链带T的侧边缘被插入拉头SL的上下板片SL1和SL2之间的间隙中。其中一个侧边缘被适配在拉头导入构件123的经扩张的凹口部123b-2中保持的U形顶端止动件S1的支腿之间，而另一个侧边缘被适配在第一凹口部123a-1中。

这里，第一气缸106被促动，从而使拉链带输送单元120降低一个预定距离。这时的移动距离是从拉头导入构件123插入间隔部的第一位置P1到底端止动件附接构件113的模具121与第一设置区域A中安装的冲压部119相对的第二位置P2之间的距离。从第一位置P1开始下降后，拉头导入构件123在其移动期间不久就到达间隔部SP的拉链带下游端的第二端部C2。然后，如图10所示，由经扩张的凹口部123b-2和第一凹口部123a-1保持的顶端止动件S1与附接到间隔部SP的第二端部C2的各自的拉链带部的啮合元件E，E相接触。直到那时也没有任何拉力施加到拉链带FCI上。

当拉头导入构件123移动时，如图12所示，拉头导入构件123的第二构件123b朝着缩小经扩张的凹口部123b-2的凹口宽度的方向移动，以使顶端止动件S1与附接到间隔部SP的第二端部C2的拉链带部的啮合元件E中的一个元件相接触。当经过连续的下降刚好到达第二位置P2之前时，对顶端止动件S1的夹紧也刚好在那个位置处结束，以使顶端止动件S1附接到拉链带T上。根据本实施例，具有用于在上述移动期间在使第二凹口部123b-1(经扩张的凹口部123b-2)的凹口宽度缩小的方向推动第二构件123b的凸轮面(未显示)的固定凸轮设置在拉链带输送单元120的外部。通过当拉链带输送单元120降低时推动第二部件123b的后端，同时在固定凸轮的凸轮面上沿着缩小第二凹口部123b-1的凹口宽度的方向上滑动而执行对第二构件123b的操作。

在将顶端止动件S1由第二凹口部123b-1保持，同时使啮合元件保持与第一凹口部123a-1接触的情况下持续拉链带输送单元120的下降时，顶端止动件S1的附接完成。也就是说，拉头导入构件123抓住设置于拉链带FC1的间隔部SP的拉链带下游的第二端部C2处的一对左右啮合元件的其中一个，并继续下降保持与另一个啮合元件的接触。换句话说，拉链带FC1输送时，没有像常规方法那样其左右拉链带T被夹紧器夹住或夹在辊之间，而是将啮合元件E夹住或推动。这样，拉链带T被通过其中芯线难于扩张或者收缩的带边缘部分拉动，因此没有特殊张力作用在拉链带T的带主体上，同时，设置于间隔部SP的拉链带下游的第二端部C2处的一对啮合元件E，E之间的位置关系保持不变。结果可以完全消除由于啮合元件E偏离而产生的故障。根据本实施例，驱动辊107的旋转与拉链带FC1被拉头导入构件123开始输送之间有稍许时间滞后，从而在拉头导入构件123保持与顶端止动件S1和啮合元件的接触的状态下输送拉链带FC1。

为了驱动辊107与通过拉头导入构件123对拉链带FC1的输送同步地旋转的操作可采用电气装置或者机械装置实现。例如，如果是电气装置，接收拉头导入构件123的输送开始信号的控制单元(未显示)向驱动电动机107a发出驱动开始信号，因此驱动辊107能够随着拉头导入构件123的运动而旋转。

如果是机械装置，拉链带输送单元120与齿条固定在一起，而能够与齿条啮合的小齿轮固定在驱动辊107的旋转轴上。当拉链带FC1被拉头导入构件123输送时，驱动辊107可以被强制地对应于拉链带输送单元120的运动也就是拉头导入构件123的运动旋转，其时驱动电动机的电源被关闭。

通过如上所述的随着拉头导入构件123的运动旋转驱动辊107，被拉头导入构件123输送的拉链带FC1的长度可以等于下一步骤的通过驱动辊107的旋转馈送到排出部102的长度。

刚好在拉链带FC1的传送开始后，如图1中所示，设置在间隔部SP的拉链带上游的第一端部C1处的左右多个啮合元件插入拉头SL的肩口。当拉头导入构件123到达如图13中所示的下限位置的第二位置P2，同时进行啮合元件插入拉头SL时，拉链带输送单元120停止下降。这时，啮合元件通过啮合元件导入构件123插入拉头的过程完成。作为间隔部SP上游处的端部的第一端部C1的位置被设定成停止在通过底端止动件附接构件113附接底端止动件S2的附接位置处。当拉链带输送单元120停止下降时，安装在拉链带输送单元120上的第五气缸125被在扩张方向上促动，这样，作为底端止动件附接构件113的组成的一部分的模具121和扩张间隔部的间隔部扩张构件122朝着拉链带FC1的底端止动件附接位置前进。

如图15中所示，间隔部扩张构件122的前端位置向拉链带FC1的延伸比模具121的前端位置更长，当模具121到达底端止动件的附接位置时，间隔部扩张构件122的前端楔部已经插入到间隔部SP中，从而使间隔部SP扩张。这时的扩张宽度被设定到对于拉链带部和顶端止动件S1从拉头导入构件123的凹口部释放出有足够大的宽度，如图14所示。在间隔部扩张构件122对间隔部SP的扩张结束的同时，拉头导入构件123沿着离开拉链带FC1的方向退出，从而如图15所示离开间隔部SP。

跟随模具121的前进，设置在第一设置区域A的第三气缸119a被促动以便使冲压器119b向底端止动件附接位置前进。当作为同一个冲压器119b的部件的第一和第三四棱柱119b-1和119b-3到达如图16所示的底端止动件附接位置时，左右拉链带T被夹在已经到达底端止动件附接位置的模具121的前端面和第一与第三四棱柱119b-1，119b-3之间。这里，设置在冲压部119中间位置的第二四棱柱119b-2通过第三气缸119a动作朝向模具121前进，从而使得被保持在第一和第三四棱柱119b-1和119b-3之间的U形的底端止动件S2被推动和夹紧。结果，如图17所示，底端止动件S2被附接，使相邻于设置在间隔部SP的第二端部C2处的啮合元件E，E暴露的左右拉链带T，T连接在一起。

底端止动件S2的附接完成后，冲压器119b和模具121离开拉链带FC1并缩回至图18中所示的位置。如果达到该回缩，第一气缸106在其缩回方向被促动，这样拉链带输送单元120回到其图1中所示的初始等待位置。这时，驱动辊107开始旋转，以便向下馈送拉链带FC1。作为如上所述的重复操作的结果，顶端止动件S1被附接至连续拉链带FC的间隔部SP的拉链带下游处的第二端部C2，啮合元件插入拉头的过程完成后，底端正动件S2被附接至间隔部SP的拉链带上游处的第一端部C1。如上所述就是进行连续末道加工操作的过程。

虽然根据本实施例带有遮布的拉链带FCI能够被如上所述地末道加工，但是如图22所示的没有遮布的普通拉链带FC2也能够以同样的操作进行末道加工。这种情况下，在上述驱动辊和压力辊中，设置在每个辊左右的第一辊部和第二辊部可以形成同样的直径并且独立支撑在每个辊的同一个轴上。但是，如果是带有如图19所示的遮布的拉链带FC1，由于遮布F被缝到拉链带FC1的左右拉链带的一个之上，而且当拉链带FC1被输送时遮布是折叠的，遮布被缝到其上的那一侧的厚度就增加相应于两片遮布的厚度。因此，如果仍在每一个驱动辊107和压力辊114的第一辊部和第二辊部形成相同的直径并且设置在每个辊的同一个轴上这样的条件下输送拉链带FC1，其上缝有折叠遮布F一侧的接触力就增加，从而在拉链带FC1中产生扭绞，进而丧失输送的稳定性。另一方面，如果压力辊114的第一辊部和第二辊部的直径不同，就会使左右拉链带T的馈送速度产生差异，那样扭绞会比上述情况更加加剧。

这样，如图19中所示，根据本实施例，将驱动辊107设置成在其上不缝遮布F的那一侧与拉链带T接触，而将压力辊114设置成使其越过拉链带T和与驱动辊107相反的带面接触。驱动辊107的第一辊部107a和第二辊部107b具有相同的直径并由完全相同的轴107c支撑。另一方面，虽然压力辊114的第一和第二辊部114b，114c具有相同的直径，但由独立的第一和第二轴114d，114e支撑，同时第一和第二轴114d，114e并不设置于同一个轴线上，而是与拉链带FC1之间的距离偏离相应于两片遮布F的厚度的数量。由于这样的设置，当带有遮布的拉链带FC1用驱动辊107和压力辊114送出时，带有遮布的拉链带FC1上没有被施加扭绞力，因此左右拉链带T可以在同等压力下以没有差异的馈送速度可靠精确地送出。

图20显示了上述实施例的一个改进例，根据该改进例不附接顶端止动件S1，附接到拉链带FC2的间隔部SP的拉链带下游处的端部(第二端部C2)的啮合元件通过拉头导入构件123传送。在这种情况下，拉头导入构件123只由第一构件123a构成。形成于第一构件123a左右方向上的一个侧面中的第二凹口部123b-1是具有单一形状的凹口部，该凹口部在第一构件123a的前面和后面之间连通，而且第二凹口部123b-1仅在插入状态下引导拉链带T的侧边缘，使设置于间隔部SP的第二端部C2处的啮合元件E保持与第一构件123a的远离第二凹口部123b-1的部分接触。另一方面，在第一构件123a的左右方向上的另一侧面中，如上述实施例一样，啮合元件E被容纳于第一凹口部123a-1的经扩张的凹口部123a-2中。如上所述，本发明允许有多种改进，并不局限于上述的实施例。

Claims (10)

1.一种拉链的连续末道加工装置，该装置包括，

能够插入和离开拉链带(FC，FC1，FC2)的间隔部(SP)的定位开合构件(111)，所述拉链带中在纵向方向交替布置啮合的啮合元件排(ER)和没有啮合元件(E)的间隔部(SP)，该定位开合构件(111)开启和闭合间隔部(SP)，

通过间歇性地运行所述拉链带(FC，FC1，FC2)间歇性连续地导入拉头(SL)的拉头导入部；和

拉头保持构件(112)，该拉头保持构件(112)相对于定位开合构件(111)布置在拉链带(FC，FC1，FC2)的下游，并且能够向由定位开合构件(111)打开的间隔部(SP)前进和从其后退；，

其特征在于，该装置包括相对于拉头保持构件(112)布置在拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游的拉头导入构件(123)，该拉头导入构件(123)能够插入和离开开启的间隔部(SP)；在间隔部(SP)中的第一位置(P1)和拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游的第二位置(P2)之间往复运动；当其向前向所述第二位置移动时，支撑布置在间隔部(SP)的拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游的第二端部(C2)处的啮合元件(E)，并且在移动到第二位置(P2)的同时拉动拉链带(FC，FC1，FC2)，以使得布置在间隔部(SP)的拉链带(FC，FC1，FC2)上游的第一端部(C1)处的啮合元件排(ER)插入由拉头保持构件(112)保持的拉头(SL)中。

2.如权利要求1所述的连续末道加工装置，其特征在于，定位开合构件(111)具有定位间隔部(SP)的拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向的上游的第一端部(C1)的止动位置的定位功能。

3.如权利要求1所述的连续末道加工装置，其特征在于，拉头导入构件(123)也用作顶端止动件附接构件。

4.如权利要求3所述的连续末道加工装置，其特征在于，拉头导入构件(123)包括：

支撑顶端止动件(S1)和引导啮合的间隔部(SP)的拉链带侧边缘的凹口部(123a-1，123b-1，123a-2，123b-2)：和

用于将被凹口部(123a-1，123b-1，123a-2，123b-2)支撑的顶端止动件(S1)附接到间隔部(SP)的第二端部(C2)的顶端止动件附接装置(123a，123b)。

5.如权利要求4所述的连续末道加工装置，其特征在于，顶端止动件附接装置(123a，123b)具有用于改变凹口部(123a-1，123b-1，123a-2，123b-2)的凹口宽度的改变装置。

6.如权利要求1所述的连续末道加工装置，其特征在于，该装置进一步包括设置在拉头导入构件(123)的拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游的底端止动件附接构件(113)，用于将底端止动件(S2)附接到间隔部(SP)的第一端部(C1)。

7.如权利要求6所述的连续末道加工装置，其特征在于，该装置进一步包括布置在拉头导入构件(123)和底端止动件附接构件(113)之间的间隔部扩张构件(122)，该间隔部扩张构件(122)插入间隔部(SP)以扩张间隔部(SP)的开口宽度。

8.如权利要求1所述的连续末道加工装置，其特征在于，包括驱动辊(107)和压力辊(114)的馈送辊部进一步布置在拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游的第二位置(P2)，该位置是拉头导入构件(123)一侧的移动限制位置，以及

驱动辊(107)可与拉头导入构件(123)的运动同步旋转。

9.如权利要求7所述的连续末道加工装置，其特征在于，底端止动件附接构件(113)具有包括有冲压器(119b-2)和模具(121)的夹紧装置，

定位开合构件(111)，拉头保持构件(112)和底端止动件附接构件(113)的冲压器(119b-2)布置在拉链带(FC，FC1，FC2)运行平面一侧的第一设置区域(A)中，以及

底端止动件附接构件(113)的模具(121)，间隔部扩张构件(122)和拉头导入构件(123)在拉链带(FC，FC1，FC2)在运行方向上的下游方向依次设置在拉链带(FC，FC1，FC2)运行平面的另一侧的第二设置区域(B)中。

10.如权利要求9所述的连续末道加工装置，其特征在于，定位开合构件(111)，拉头保持构件(112)和底端止动件附接构件(113)的冲压器(119b-2)布置在不可移动的位置，底端止动件附接构件(113)的模具(121)，间隔部扩张构件(122)和拉头导入构件(123)由单独的支撑构件支撑并结合成整体，以及

模具(121)和间隔部扩张构件(122)配合拉头导入构件(123)在第一和第二位置(P1，P2)之间的往复运动作往复运动。

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