CN1518918A - 用于拉链的最后处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了左侧和右侧抓持装置，用于基于由工作控制装置发出的指令来固定住一根拉链链条的左侧和右侧前端部、沿着一个长度方向(X轴方向)对拉链链条进行输送、以及沿着一个垂直于X轴方向的Y轴方向将拉链链条的左侧和右侧前端部打开或者闭合。本发明还提供了一种电动马达，用于基于由抓持装置X－Y轴方向上的工作控制装置中的数控部分发出的指令，沿着X－Y轴方向可控地驱动左侧和右侧抓持装置。仅通过使用一台设备进行特定操作，滑扣可以被自动插入，对于所有类型的拉链链条来说无需配备一个专用设备，并且无需费时相当大程度地进行改造。

Description

用于拉链的最后处理设备

发明的技术领域

本发明涉及一种用于拉链的最后处理设备(a finishing apparatusfor a slide fastener)，其能够由一根长的拉链链条(a long slide fastenerchain)连续地制造出拉链，并且尤其涉及这样一种用于拉链的最后处理设备，拉链可以利用一台设备精确地穿过各种滑扣(sliders)。

相关现有技术的描述

通常，拉链最后处理设备会沿着一条输送路径对一根连续的拉链链条进行输送，并且在行进过程中将该拉链链条裁切成拉链单元，随后将一个滑扣穿过该拉链链条，此外，将一个挡块固附起来并且接着对拉链进行最后处理，并且将由此制成的拉链输送至输送路径之外。例如，根据日本实用新型公告JP-UM-B-45-12162，预先制成的拉链借助于一个第二抓具被向前拉动，并且差不多与此同时，下一根链条被裁切成具有拉链的单位长度，左侧和右侧拉链带(fastener tapes)的前端空白部分由一对左侧和右侧第一抓具固定住。接着，拉链在使得左侧和右侧第一抓具前移的同时被打开成一个Y形，并且使得它们沿着一个分离方向进行移动，插入滑扣，并且将一个挡块固附到一个紧固元件列的前端部上。与此同时，一个紧随其后的链条跟随下一个完全制成的拉链前移。利用相同的工作步骤，拉链被依次制成。

例如，日本专利公告JP-B-1-28565公开了一种用于拉链的最后处理设备，其中两个具有相同结构的滑扣被沿着相反方向固附起来。第一和第二滑扣固定器被设置在一条用于连续拉链链条的输送路径中，并且比如，前端被左侧和右侧抓具固定住的拉链链条被沿着所述输送路径进行输送，左侧和右侧抓具沿着一个垂直于所述输送路径的横向向外方向进行移动，并且拉链链条被横向打开成一个Y形，与此同时，一个第一滑扣被从肩部插入，并且左侧和右侧抓具受迫使得左侧和右侧内部垂直于所述输送路径相互靠近，并且在左侧和右侧纵带(stringers)被闭合成一个倒置Y形的同时，一个第二滑扣被从后部插入，随后将一个挡块固附其上。

前述的JP-UM-B-45-12162和JP-B-1-28565被认为是现有技术。

根据拉链链条的宽度和长度、即将用于拉链带或者挡块的材料、包括一个拉手的滑扣的结构和尺寸、滑扣即将被固附到拉链链条上的方向、或者组件的图案或颜色，多种拉链被使用。由此，对应于各种类型的用于拉链的最后处理设备是必不可少的。

例如，根据JP-UM-B-45-12162，左侧和右侧抓具沿着拉链前移方向和该前移方向的垂直方向的所有组合动作，均利用一个弯曲导槽来实现。此外，在JP-B-1-28565中，同一抓具依靠一个缸体进行工作。一般来说，抓具通常利用一个凸轮来进行工作。在使用导槽或者凸轮作为用于控制左侧和右侧抓具如前所述进行工作的机构的情况下，对抓具运动轨迹的控制一律取决于形成其中的导槽或者设置于其中的凸轮。因此，假使将拉链链条插入到滑扣内的方向发生了变化，将无法立即采取相应对策。

具体来说，存在有两个方向，拉链链条被沿着这两个方向穿过滑扣。在其中的一个方向上，拉链链条被分成左侧和右侧拉链纵带，它们即将被打开成一个Y形，并且一对拉链纵带被从滑扣的肩部插入，拉链纵带上的紧固元件被以啮合状态从滑扣的后部拉出。在这种情况下，左侧和右侧抓具在它们被插入滑扣之前被设定成分离状态，并且通过沿着一个靠近方向的插入操作而发生移动。

沿着滑扣的第二插入方向，具有一对啮合起来的拉链纵带的拉链链条被从滑扣的后部插入，并且该拉链链条被分成即将从滑扣肩部拉出的拉链纵带。在这种情况下，左侧和右侧抓具在它们被插入滑扣之前被设定成靠近状态，并且通过沿着一个分离方向的插入操作而发生移动。

如前所述，两种插入方式具有相互不同的左侧和右侧抓具运动轨迹。因此，在左侧和右侧抓具的运动轨迹一致的情况下，可以仅对应于一种插入方式来进行控制。此外，通过利用同一类型的最后处理设备无法顺畅地将拉链链条导入和插入各种具有不同结构和尺寸的滑扣之内。

滑扣利用一个连接柱和一个凸缘来对紧固元件的啮合和分离动作进行导引，所述连接柱用于将上托板和下托板连接起来，而所述凸缘至少从上托板和下托板中之一上突伸出来，并且左侧和右侧抓具比如在这样一个运动轨迹上进行移动，即在不会使得紧固元件与连接柱和凸缘发生碰撞的条件下将拉链链条插入。

如果滑扣的结构和尺寸发生变化，那么连接柱和凸缘的尺寸和形状以及它们的位置关系，将会发生变化。因此，假使左侧和右侧抓具的运动轨迹将被无变化地加以控制，那么紧固元件将会在与连接柱和凸缘发生碰撞的同时被用力地插入滑扣之内，从而有可能导致拉链链条受损。

此外，例如通过采用一个缸体来对左侧和右侧抓具的运动轨迹进行控制时，对于精确的运动轨迹来说只能粗略地对位置进行控制，从而定位精度较低。左侧和右侧抓具固定住拉链链条中的拉链带。由于拉链带是柔性的，所以其会在施加于其上的拉力作用下发生伸展和收缩，从而易于在插入操作的理论位置与实际位置之间存在误差。对左侧和右侧抓具运动轨迹中的位置进行粗略控制，以及由于拉链带发生伸展和收缩所造成的变形现象，会导致紧固元件无法被可靠地导入滑扣之内，并且无法顺畅地插入到所述滑扣之内。

在用于拉链的最后处理设备中，对抓具工作过程的控制根据拉链链条的类型以及滑扣的结构和尺寸发生变化。根据各种滑扣以及拉链带的伸展和收缩，如果对应于由运动轨迹所形成的误差无法高精度地实现对抓具的位置进行控制，那么滑扣将无法被精确地穿过拉链链条。按照惯例，最终，必须对每种拉链链条和滑扣配备一个专用设备，或者每当它们的类型变化一次，必须相当大程度地进行改造。

发明概述

本发明的目的在于提供一种用于拉链的最后处理设备，具有一般通用性，其中通过使用一台设备利用手指仅进行一次操作可以将滑扣自动插入，无需为所有类型的拉链链条配备一个专用设备，并且无需花费时间来相当大程度地进行改造。本发明的另外一个目的在于提供一种最后处理设备，其中可以在用于插入滑扣的装置之前和之后设置一个挡块固附装置和一个拉链链条裁切装置，来持续不断地制取拉链。

所述目的可以利用这样一种用于拉链的最后处理设备来实现，其中至少一个滑扣被固附在一条连续的拉链链条上，该最后处理设备具有：工作控制装置；左侧和右侧抓持装置，用于基于由工作控制装置发出的指令固定住拉链链条的左侧和右侧前端部分、沿着一个长度方向(X轴方向)对拉链链条进行输送、以及沿着一个垂直于X轴方向的Y轴方向打开或者闭合拉链链条上的左侧和右侧前端部分；以及一个滑扣供给部分，用于在拉链链条的左侧和右侧前端部分的打开和闭合工作过程中插入拉链链条，其中，在所述左侧和右侧抓持装置的X-Y轴方向上的工作控制装置包括一个数控部分，并且该最后处理设备还具有电动马达，用于基于由数控部分发出的指令沿着X-Y轴方向可控地驱动左侧和右侧抓持装置。

根据前述构造，如前所述，即将被持续输送的连续拉链链条通常这样形成，即在输送过程中借助于沿着输送方向设置在左侧和右侧的左侧和右侧抓具来从左侧和右侧固定住拉链链条上没有齿的空白部分，将同一空白部分分成左侧和右侧纵带并且将它们打开成一个Y形，根据情况使得由此打开的左侧和右侧纵带再次相互靠近，并且将固附在各个纵带上的齿啮合起来。当拉链链条被打开或者闭合时，将滑扣穿过该拉链链条。

本发明的最大特点在于，基于由数控部分发出的工作指令信号，通过驱动电动马达执行X-Y轴方向上的控制操作，可以实现左侧和右侧抓持装置在X轴方向(拉链链条的输送方向)和垂直于该X轴方向的Y轴方向的所有动作，并且对于各种拉链链条和滑扣来说，可以以高精度精确地将滑扣穿过拉链链条。更具体地说，基于预先存储在数控部分中的数据，左侧和右侧抓持装置的驱动操作对应于整台设备的工序得以控制。

还有，对于左侧和右侧抓持装置中的每一个来说，均设置有两个用于X轴和Y轴的电动马达。因此，能够基于诸如速度和旋转角度这样的数据来独立地实现各个左侧和右侧抓持装置的运动轨迹控制和速度控制，其中相应电动马达的转数被预先存储在数控部分中。因此，当将拉链链条穿过滑扣时，能够改变诸如插入左侧和右侧纵带的时机。例如，在一对处于打开状态的左侧和右侧拉链纵带被从滑扣的肩部插入，并且拉链链条在拉链纵带上的紧固元件啮合起来的同时被从滑扣后部拉出的情况下，拉链纵带中之一被在先插入到滑扣之内，并且用于插入另外一根拉链纵带的时机延迟一个紧固元件，从而使得在拉链链条被拉出时齿可靠地啮合起来。此外，在带有一对相互啮合的拉链纵带的拉链链条被从滑扣后部插入并且拉链链条被分成即将从滑扣肩部拉出的拉链纵带时，即将固附上挡块的位置可以在左侧和右侧发生变化。更多类型的拉链可以被制造出，从而可以获得一种具有一般通用性的用于拉链的最后处理设备。

根据所述构造，数控部分预先存储有数据和工序，比如基于拉链链条和滑扣组合体的相应运动轨迹，它们是对制取拉链所必需的。因此，如果比如在触摸面板上按压一个用于预期类型或者组合的开关，那么一个适合于这种组合的工序将被自动选定，从而可以精确地向抓持装置传递用于各种类型的X-Y轴方向运动，并且可以获得一般通用性。对于各种不同于常规技术的类型，无需配备一个专用设备，或者无需相当大程度地进行改造。因此，可以快速、高效并且经济地针对目前的各种小批量生产采取相应对策。

因此，优选的是，数控部分具有一个存储部分，用于存储各种即将根据滑扣和拉链链条的类型进行控制的数据，比如各个左侧和右侧抓持装置的运动轨迹。如果所述存储部分可以随意性地写入和擦除数据或者可以利用一个预先形成的存储文件进行替换，那么可以针对每种情况采取相应对策。

此外，由于根据本发明的最后处理设备可以随意地对抓持装置的运动轨迹进行设定，所以其还可以用作一个所谓用于反向打开拉链的最后处理设备，其中两个滑扣被沿着相反方向固附在一条拉链上。更具体地说，滑扣固定部分被设置在拉链链条输送路径上的两个位置处，并且数控部分还可以存储诸如左侧和右侧抓持装置运动轨迹这样的数据，来沿着相反方向在一个拉链单元中将两个滑扣穿过拉链链条。

反向打开拉链在两个滑扣的肩部或者后部相互面对的条件下被穿过拉链链条。由此，当肩部相互对置并且被穿过拉链链条时，比如，一个第一滑扣被设置在第一滑扣插入部分中的合适滑扣固定器固定住，同时其后部在拉链链条输送方向的上游侧被翻转成朝向上游侧，一个第二滑扣被设置在第一滑扣插入部分下游侧的第二滑扣插入部分中的滑扣固定器固定住，同时其后部被翻转成朝向下游侧。

当到达抓持装置的备用位置时，所输送的拉链链条停止下来，并且由左侧和右侧抓具从左侧和右侧固定住拉链链条的前端空白部分。与此同时，通常利用一个设置在抓持装置中的缸体移动一个打开和闭合元件来实现将抓具打开和闭合。利用第一和第二X轴电动驱动马达，左侧和右侧抓持装置在X轴方向上受到驱动并且前移，由此沿着同一方向对链条进行输送，所述X轴电动驱动马达仅基于由数控部分发出的指令信号进行工作。当拉链链条上啮合起来的齿列的端部到达第一滑扣固定部分时，左侧和右侧抓持装置沿着这样一个方向在Y轴方向上移动，即它们在第一和第二Y轴电动驱动马达的作用下相互分离，由此将拉链带打开成一个Y形，其中所述第一和第二Y轴电动驱动马达相互独立。与此同时，由第一滑扣固定部分固定住的第一滑扣被从后部插入其肩部。

在第一滑扣被插入之后，类似地，左侧和右侧抓持装置在依次驱动的第一和第二X轴电动驱动马达的作用下连续前移。当左侧和右侧抓持装置到达拉链链条的闭合和打开位置时，第一和第二Y轴电动驱动马达基于由数控部分发出的反向旋转信号开始反向旋转，来使得左侧和右侧抓持装置沿着Y轴方向相互靠近。在这种情况下，在拉链链条的闭合端部附近设置有一个第二滑扣固定部分，并且通过拉链链条发生前移，由该第二滑扣固定部分固定住的第二滑扣被从拉链链条的肩部插入至其后部，左侧和右侧齿列相互啮合起来，从而使得拉链链条被闭合起来。

当第一和第二滑扣即将在后部相互面对的条件下穿过拉链链条时，对第一和第二X轴和Y轴电动驱动马达的驱动操作进行控制，来使得左侧和右侧抓持装置以预定的速度沿着X轴方向进行移动，并且沿着一个分离的Y轴方向进行移动，来将拉链链条打开，由此将第一滑扣从肩部插入，并且随后将第二滑扣从后部插入。所有这些驱动操作均按照预先存储在数控部分中的工序进行控制，并且左侧和右侧抓持装置以高精度在0.3毫米或者更小的范围内可控驱动。

还有，在本发明中，可以在抓持装置X轴方向的一个挡块固定位置处设置一个挡块固定装置。在这种情况下，当即将插入所述单个滑扣时，一个用于固附下挡块的装置被设置在拉链链条导入部分的附近。在一根连续拉链链条上的拉链单元被导入之后，下挡块被固附在一个位于上游侧的空白部分的端部上，并且将滑扣插入。接着，上挡块被分别固附在打开成Y形的左侧和右侧纵带上的齿列的前端部上。当需要制取反向打开拉链时，挡块固附装置被分别设置在第一和第二滑扣插入部分的上游侧和下游侧，并且挡块被分别固附在待制取拉链上的齿列的前端部和后端部上。

还有，在本发明中，还可以在拉链链条即将被导入的位置处设置一个裁切装置。如前所述，在裁切装置被设置在位于拉链链条上游侧的挡块固定装置的上游侧时，比如，空白部分可以在挡块被固定起来之后或者之前由该裁切装置进行自动裁切。当穿过根据本发明的最后处理设备时，拉链得以分别制取。

附图简述

图1是一个总体透视图，示出了一个根据本发明典型实施例用于拉链的最后处理设备，其一部分被切除；

图2是一个侧视图，示出了一种用于利用所述最后处理设备对具有第一和第二滑扣的拉链进行最后处理的示例性操作步骤；

图3是一个示意图，示出了一种用于利用所述最后处理设备对单向打开拉链进行最后处理的步骤；

图4是一个示意图，示出了另外一种用于利用所述最后处理设备对单向打开拉链进行最后处理的步骤；

图5是一个示意图，示出了一种用于利用所述最后处理设备对反向打开拉链进行最后处理的步骤；

图6是一个示意图，示出了另外一种用于利用所述最后处理设备对反向打开拉链进行最后处理的步骤；

图7是一个总体透视图，示出了一个用于根据本发明另一典型实施例用于对拉链进行最后处理的设备，其一部分被切除；

图8是一个方框示意图，示出了一种根据本发明再一实施例的结构；而

图9A至9C是平面视图，示出了具有不同技术规格的拉链，它们均利用根据本发明的设备进行最后处理。

对优选实施例的详细描述

下面将参照附图对本发明的优选实施例进行具体描述。图1示出了一个根据本发明一实施例用于拉链的最后处理设备典型示例的整体结构，尤其是一个用于反向打开拉链的最后处理设备典型示例的整体结构，其一部分被切除。图2是一个示意图，示出了一个用于利用所述最后处理设备插入滑扣的步骤。如果设置在多个位置处的滑扣固定部分中之一位于一条拉链链条输送路径中，并且其它滑扣固定部分受迫从同一输送路径发生回退，那么所述用于拉链的最后处理设备也可以被用于对具有一个滑扣的普通单向打开拉链进行最后处理，如同反向打开拉链那样。

在这些附图中示出的用于拉链的最后处理设备100具有：一对左侧和右侧X轴输送工作台101，它们在机床F中平行设置并且具有预定的长度；一对左侧和右侧抓持装置110，包括有一个抓具114，用于沿着X轴方向(长度方向)在输送工作台101上运行并且沿着垂直于X轴的Y轴方向移动；第一滑扣固定器120和第二滑扣固定器130，它们在左侧和右侧X轴输送工作台101之间被以预定的间距设置在一条用于拉链链条2的输送路径上；以及一个工作控制部分140，用于基于一个预先设定的工序向各种工作装置和工作元件发送工作信号，所述各种工作装置和工作元件将在下面予以描述。工作控制部分140具有一个数控部分140a，其基于存储在一个存储器中的各种数据发送出一个信号来控制第一和第二X轴电动驱动马达113以及第一和第二Y轴电动驱动马达117，所述存储器被包括在数控部分140a中。

左侧和右侧X轴输送工作台101具有相同的结构。X轴输送工作台101是一个具有长方形断面的中空、圆柱形细长箱体，并且具有一个上表面，该上表面在前端部和后端部上带有一个细长狭缝状导向孔102。此外，具有伺服功能的第一和第二X轴电动驱动马达103分别被固定在左侧和右侧X轴输送工作台101的纵向端部上，并且它们的输出轴被联接在滚珠丝杠104的端部上，所述滚珠丝杠104在X轴输送工作台101的中空部分内延伸。此外，也可以利用直线马达来实现运动。

另一方面，左侧和右侧抓持装置110被对称设置，并且具有相同的结构和工作机构，包括：一个Y轴移动工作台111，该Y轴移动工作台111被螺接在滚珠丝杠104上，并且具有一个固定于下表面上的螺母元件(未示出)；一个Y轴输送工作台113，该Y轴输送工作台113通过一个固定板112被固定在Y轴移动工作台111上；一个抓具114，用于沿着一个Y轴方向在Y轴输送工作台113的上表面上方前后移动；一个缸体115，该缸体115被固定在抓具114的后部上，并且用于竖直打开和闭合抓具114的卡爪部分114a；以及第一和第二Y轴电动驱动马达117，它们通过一个螺母(未示出)联接在左侧和右侧抓具114上，并且具有伺服功能，用于独立地沿着Y轴方向向前和向后驱动各个抓具114。

滑扣固定器120和130，即第一和第二滑扣固定部分，可以采用已知的固定器，并且比如也可以采用在前述JP-B-1-28565中公开的滑扣固定器。因此，作为示例，将通过采用在JP-B-1-28565中公开的滑扣固定器给予简要描述。

在图1和2中示出的第一和第二滑扣固定器120和130具有相同的结构，并且沿着紧固件的输送方向反向设置，包括挡块部件123和133以及配合部件124和134，如图2中所示，它们在第一和第二活塞杆121和122以及131和132的作用下竖直移动。挡块部件123和133的上端部带有安装表面123a和133a和止挡部分(未示出)，所述安装表面123a和133a用于与滑扣输送固定器150上的夹具一起固定住滑扣1，所述止挡部分用于止挡左侧和右侧纵带3的前端。配合部分124和134均带有配合杠杆125和135，用于与滑扣1上的把手1a配合起来。配合杠杆125和135的前端配合部分一直朝向挡块部分123和133施加压力，并且支臂125a和135a在接收到由工作控制部分140发出的信号时开始工作，配合杠杆125和135发生旋转，并且由此脱离把手1a。

通过使用根据具有所述结构的实施例用于拉链的最后处理设备100，将参照图3至6分别对基于两种技术规格的普通单向打开拉链和反向打开拉链进行最后处理的步骤进行具体描述。图3是一个示意图，示出了一个最后处理步骤，其中单一滑扣1即将被穿过拉链链条2上的左侧和右侧纵带3。在图2中，拉链链条2沿着一个X轴方向从左侧向右侧移动。

在图1至3中，按照目前的工序，拉链链条2的前端被导入最后处理设备100之内。与此同时，第一滑扣固定器120上的第一活塞杆121和第二活塞杆122发生回缩，并且挡块部件123和配合部件124沿着用于拉链链条2的输送路径向下回退。当拉链链条2的前端部被导入最后处理设备100之内时，第一和第二Y轴电动驱动马达117基于由数控部分140a发出的信号进行工作，来将处于备用位置的左侧和右侧抓持装置110移向左侧和右侧纵带3的前端部。与此同时，固附在抓持装置110上的缸体115和115被设定在回缩状态，并且抓具114上的卡爪部分114a被设定在打开状态。

当抓具114上的卡爪部分114a到达拉链带4被左侧和右侧拉链纵带3固定住的位置时，第一和第二Y轴电动驱动马达117停止驱动。与此同时，缸体115进行延伸，来将卡爪部分114a闭合，由此如图3中实线示出的那样固定住左侧和右侧拉链带4的前端部。当固定操作结束时，从数控部分140a发出一个指令信号，从而使得第一和第二X轴电动驱动马达103开始受到驱动并且进行旋转。因此，左侧和右侧抓持装置110沿着X轴方向以预定的速度移动至滑扣1被第一滑扣固定器120固定住的位置。

当由左侧和右侧抓持装置110固定住的拉链链条2的前端部到达第二滑扣固定器130并且滑扣1被从后部插入到紧固元件列5的前端之内时，第一和第二Y轴电动驱动马达117开始沿着相反旋转方向受到驱动，来使得左侧和右侧抓持装置110在一个分离方向上沿着Y轴进行移动。在Y轴运动过程中，第一和第二X轴电动驱动马达103持续受到驱动并且进行旋转，来使得左侧和右侧抓持装置110在Y轴运动的同时沿着X轴进行移动。最终，拉链链条2在固定滑扣1的位置被分成左侧和右侧拉链纵带3，并且在总体如同一个Y形进行输送的同时连续地插入滑扣1。

在Y形输送的过程中，左侧和右侧纵带3的打开角度根据紧固元件5a的尺寸和材料发生变化。如果打开角度不合适，那么拉链纵带3将无法合适地发生弯曲，从而无法连续地执行插入操作。因此，这种情况会导致设备停机。此外，根据拉链S的类型，当左侧和右侧拉链纵带3即将被插入到滑扣1之内时，时机选择分别在左侧和右侧发生变化。不然的话，拉链2有可能无法精确地穿过滑扣1，并且有可能无法合适地使得紧固元件5a发生啮合。

就此而言，根据本发明中的设备，X轴电动驱动马达103和Y轴电动驱动马达117的转数和转速，也就是说抓持装置110在X轴和Y轴方向上的移动距离和速度，可以根据预先输入第一和第二X轴电动驱动马达103以及第一和第二Y轴电动驱动马达117中的各种数据来高精度地加以控制。因此，假使拉链以及其组件发生了变化，可以一直执行所述控制，来获得一个合适的打开角度。还有，左侧和右侧拉链纵带3的相应插入时机可以发生变化。因此，插入时机可以在左侧和右侧得以优化。

当左侧和右侧拉链纵带3的前端到达预定位置时，第一和第二Y轴电动驱动马达117的驱动和旋转运动停止。与此同时，第一和第二X轴电动驱动马达103持续受到驱动并且进行旋转，并且左侧和右侧拉链纵带3继续以平行状态得以输送。当平行输送的左侧和右侧拉链纵带3的前端到达在图8中示出的上挡块固定装置160时，第一和第二X轴电动驱动马达103的驱动和旋转运动停止，并且左侧和右侧上挡块(未示出)被固附在左侧和右侧拉链纵带3上的各个紧固元件列5的前端上。

此外，左侧和右侧抓持装置110可以独立地得以驱动。因此，在上挡块即将被固定起来的情况下，上挡块在拉链链条2中的位置可以沿着滑扣1在左侧和右侧拉链纵带3中的滑动方向发生偏移。因此，也可以使得左侧和右侧上端部止挡件得以固定的位置发生偏移。对于上挡块固定装置160来说，在此采用了一个通常使用的已知整体式装置。

在用于拉链S的最后处理设备100中，第一和第二X轴电动驱动马达103分别被固定在左侧和右侧X轴输送工作台101上，并且左侧和右侧滑扣1得以独立控制。尤其是，在对拉链S进行最后处理时，在沿着X轴方向的输送操作无需在左侧和右侧进行独立控制的情况下，也就是说，在可以对能够同时将左侧和右侧拉链纵带3插入滑扣1中的拉链S进行最后处理，或者在拉链链条2即将被插入到滑扣1之内时上挡块可以在左侧和右侧被固定在相同位置的情况下，可以提出如图7中所示那样使用一个驱动动力源来使得抓持装置110沿着X轴方向进行移动。利用这种结构，一个定时皮带轮104a被联接在滚珠丝杠104的一个端部上，其中所述滚珠丝杠104在各个左侧和右侧X轴输送工作台101的中空部分内延伸，并且X轴电动驱动马达103的输出轴在一侧被联接在定时皮带轮104a上。左侧和右侧定时皮带轮104a均联接在一根定时皮带105上，并且利用联接在一侧的X轴电动驱动马达103来实现沿着X轴方向的运动。仍然在这种情况下，利用第一和第二Y轴电动驱动马达117来实现沿着左侧和右侧抓持装置的Y轴方向的运动。

如在图8中示意性示出的那样，可以靠近X轴输送工作台101上的拉链链条2的导入端部设置一个拉链链条裁切装置170。当利用上挡块固定装置160对上挡块进行的固附操作完成时，裁切装置170开始对拉链链条2进行裁切。此后，如图9A中所示固附有单个滑扣1的单向打开拉链S被一个紧固件取出装置(未示出)接收到，用于置放到上挡块固定装置160的下游侧并且被排出至存储区域，其中所述单向打开拉链S已经完成最后处理。同样，对于裁切装置和紧固件取出装置来说，比如也可以采用已经在前述JP-UM-B-45-12162中公开的已知装置。

图4示出了用于利用根据本发明的最后处理设备100对单向打开拉链进行最后处理的相同步骤。图4中的最后处理步骤与图3中所示最后处理步骤的明显区别之处在于，在滑扣1即将穿过拉链链条2时，拉链链条2被从滑扣1的肩部插入。因此，对应于一个待最后处理的拉链单元的长度，利用一个上挡块固定装置(未示出)来将一个上挡块(未示出)预先固定在上游侧的一个空白部分上。此外，拉链链条2被从滑扣1的肩部插入。因此，第二滑扣固定器130回退至用于拉链链条2的输送路径的下部，相反，第一滑扣固定器120中的活塞杆121和122进行延伸，来与一个夹具(未示出)一起夹持住滑扣1。此外，抓具114的运动轨迹当然也不相同。

在本实施例中，参照前述设备中的所有工作装置和工作元件，基于在数控部分140a中预先存储的诸如滑扣1尺寸和结构这样的数据进行的工序控制，紧固元件5的材料、类型以及尺寸，拉链链条的宽度以及拉链的类型，并且通过在控制部分简单地按压一个触摸面板(未示出)上的选择开关来自动地选定对应于各种类型或者多种类型组合的程序。最终，仍然在图4中示出的不同最后处理步骤中，如果触摸面板上的一个相应开关受到按压，那么可以自动地以在附图中示出的步骤对单向挡块拉链进行最后处理。

在图4中示出的实施例内，连续拉链链条2上处于闭合状态的前端部被输送至最后处理设备100上的拉链链条导入部分之内，并且当同一前端部到达抓持装置110上的固定位置时，输送操作停止。第一和第二Y轴电动驱动马达117开始进行旋转，由此使得抓持装置110沿着Y轴方向从备用位置移动至拉链带4的左侧和右侧固定位置，并且利用卡爪部分114a固定住拉链带4的带端部。当固定操作结束时，第一和第二Y轴电动驱动马达117反向旋转，来使得左侧和右侧抓持装置110沿着一个分离方向进行移动。与此同时，第一和第二X轴电动驱动马达103开始受到驱动并且进行旋转，除了Y轴运动之外，左侧和右侧抓持装置110同时沿着X轴方向进行移动。在拉链链条2一旦被打开成一个Y形之后，第一和第二Y轴电动驱动马达117正常旋转，同时第一和第二X轴电动驱动马达103的驱动和旋转运动保持不变。由此，左侧和右侧抓持装置110受迫沿着Y轴方向相互靠近，来将横向打开的拉链纵带3闭合。

在闭合的同时，由第一滑扣固定器120固定住的滑扣1被从肩部穿过相应的拉链纵带3，由此使得紧固元件列发生啮合。接着，在根据本发明的最后处理设备中，或者利用在图8中示出的已知下挡块固定装置160和裁切装置170，一个下挡块(未示出)沿着拉链链条2上的紧固元件列的输送方向被固定在前端部上，并且还有，拉链链条2被在上游侧的空白部分中切断，来制得单向打开拉链S，其中所述下挡块固定装置160与裁切装置170分开设置。仍然在图4中示出的最后处理步骤中，以与图3中所示最后处理步骤相同的方式，所有工作装置和工作元件均基于存储在数控部分140a中的程序高精度地进行工作。

图5是一个示意图，示出了一个用于利用最后处理设备100对反向打开拉链进行最后处理的步骤。在图5中示出的实施例内，两个滑扣1被以后部相互面对的状态穿过拉链链条2。因此，在该实施例中，左侧和右侧抓持装置110在对拉链链条2进行输送的过程中受到控制，并且在到达由第一滑扣固定器120固定住的第一滑扣1的插入位置之前，由左侧和右侧抓具114固定住的拉链链条2上的左侧和右侧纵带3发生分离并且被打开，此后，左侧和右侧拉链纵带3被闭合，与此同时，被从第一滑扣1的肩部插入。接着，拉链链条2在由第二滑扣固定器130固定住的第二滑扣1的插入位置被从第二滑扣1的后部插入，来再次将左侧和右侧纵带3横向打开，并且以恒定的打开状态平行地对它们进行输送。图9B示出了通过对挡块进行固定并且随后对拉链带4进行裁切所获得的反向打开拉链S。

图6是一个示意图，示出了另外一个使用最后处理设备100来对反向打开拉链进行最后处理的步骤。在图6中示出的实施例内，两个肩部相互面对的滑扣1被穿过拉链链条2。因此，在利用抓持装置110进行固定输送的过程中，被设定在闭合状态的拉链链条2被从由第一滑扣固定器120固定住的第一滑扣1的后部插入，并且对左侧和右侧抓持装置110进行控制，来将拉链链条2上的左侧和右侧纵带3分离并且打开，接着，再次将它们闭合。在闭合过程中，左侧和右侧纵带3被从第二滑扣1的肩部插入，来使得左侧和右侧紧固元件列发生啮合，并且沿着X轴方向对它们进行输送。图9C示出了通过对挡块进行固定并随后对拉链带4进行裁切所获得的反向打开拉链S。

当拉链S的类型发生变化时，拉链链条、滑扣以及挡块相应地也发生变化。在根据本发明的最后处理设备100中，比如更换第一滑扣固定器120、第二滑扣固定器130、挡块固定装置160以及裁切装置170。由此，优选的是，这些设备必须被集成起来或者必须使用一个链条盒(achain cassette)。图7示出了这种技术要求的一个示例。由此，必要的装置被集成起来。因此，通过针对每一种类型更换所述装置，能够使用一台最后处理设备100来制取所有的拉链S。还有，不仅第一滑扣固定器120和第二滑扣固定器130得以更换，而且在用于拉链链条2的输送路径上以预定的间距额外设置有相同结构的滑扣固定器。因此，也可以将三个滑扣或者更多滑扣穿过所述拉链链条。

此外，通过如前所述基于存储在数控部分140a中的程序进行工序控制，所有运动得以高精度控制。通过前面的描述可以明白的是，在根据本发明用于拉链的最后处理设备100中，基于存储的数控部分140a内的各种程序和所有类型的数据，至少抓持装置110的运动得以高精度工序控制。因此，可以利用一台设备穿入具有各种技术规格的滑扣。因此，可以高效并且经济地进行各种小批量生产。

Claims (7)

1.一种用于拉链的最后处理设备，其中至少一个滑扣被固附在一条连续的拉链链条上，包括：

工作控制装置；

左侧和右侧抓持装置，用于基于由工作控制装置发出的指令来固定住拉链链条的左侧和右侧前端部、沿着一个长度方向(X轴方向)输送拉链链条、以及沿着一个垂直于X轴方向的Y轴方向将拉链链条的左侧和右侧前端部打开或者闭合；以及

滑扣固定部分，用于在将拉链链条的左侧和右侧前端部打开和闭合的过程中插入该拉链链条，

其特征在于：在所述左侧和右侧抓持装置的X-Y轴方向上的工作控制装置包括一个数控部分，并且该最后处理设备还包括电动马达，用于基于由数控部分发出的指令沿着X-Y轴方向可控地驱动所述左侧和右侧抓持装置。

2.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：沿着所述左侧和右侧抓持装置X-Y轴方向的可控驱动操作由两个用于X轴和Y轴的电动马达来实现，并且相应的电动马达被独立地可控驱动。

3.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：所述数控部分具有一个存储部分，用于存储根据滑扣和拉链链条的类型进行控制的数据，这些数据至少包括左侧和右侧抓持装置的运动轨迹、速度以及工序中之一。

4.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：所述滑扣固定部分被设置在一条拉链链条输送路径中。

5.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：所述滑扣固定部分具有一个基于滑扣类型的交换机构。

6.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：一个挡块固定装置被设置在所述抓持装置X轴方向上的一个挡块固定位置处。

7.根据权利要求1中所述的最后处理设备，其特征在于：在所述拉链链条即将被导入的位置处，还设置有一个裁切装置。

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