KR930005248B1

KR930005248B1 - 와이어 가닥과 같은 신장된 공작물을 이송하기 위한 콘베이어장치

Info

Publication number: KR930005248B1
Application number: KR1019900010344A
Authority: KR
Inventors: 랑게 게하트
Original assignee: 파피오스 마쉬넨 파브릭크 게엠베하 운트 콤파니 콤만디드 게젤샤프트; 호스트 브리크만 · 게하트 발츠
Priority date: 1989-07-08
Filing date: 1990-07-07
Publication date: 1993-06-17
Also published as: EP0407656B1; JPH0712512B2; KR920002250A; JPH0352735A; ES2049302T3; EP0407656A1; DE3922530C1; DE58906779D1

Abstract

내용 없음.

Description

와이어 가닥과 같은 신장된 공작물을 이송하기 위한 콘베이어장치

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예의 일부를 절단하여 도시한 정면도.

제2도는 제1실시예의 일부분을 절단하여 도시한 측면도.

제3도는 비교적 작은 직경의 공작물에 대한 배열을 나타내는 부분(a)와, 보다 큰 직경의 공작물에 대한 배열을 나타내는 부분(b)로 도시한 제1도의 콘베이어 벨트쌍의 확대도.

제4도는 작은 직경의 공작물과 큰 직경의 공작물에 대한 상이한 작동을 도시하는 제3도와 같은 콘베이어 벨트쌍의 확대도.

제5도는 작은 직경의 공작물과 큰 직경의 공작물에 대한 제3의 작동 방식을 도시하는 제3도와 같은 콘베이어 벨트쌍의 확대도.

제6도는 작은 직경의 공작물과 큰 직경의 공작물에 대한 제1실시예의 변형예의 콘베이어 벨트쌍을 도시하는 확대도.

제7도는 제2실시예의 일부를 절단하여 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12,28,192 : 무단 톱니벨트 14,30,148 : 가이드

20,32,214 : 지지체 40,42,112 : 왕복대

44,48,178 : 조임고정장치 46 : 공구지지부

52 : 와이어 못 소재 60,154 : 업셋팅 공구

64 : 베어링 66,68 : 레버

70 : 절단장치 72,252 : 절단공구

114 : 업셋팅장치 136 : 기계프레임

142 : 조절나사 182 : 와이어 못

206 : 진동레버 216 : 위치설정장치

232,246 : 위치설정공구 254 : 와이어

본 발명은 외주면으로 공작물을 조여서 고정시킬 수 있게 안내되어지는 콘베이어 벨트를 구비하는, 하나의 가공장소로부터 하나 이상의 다른 가공장소로 와이어 가닥과 같은 신장된 공작물을 그 종방향 축선에 대해 수직하게 연속적으로 이송하기 위한 콘베이어 장치에 관한 것이다.

독일연방공화국 특허 제DD-PS 41 141호에는 가공공구, 특히 바늘구멍부를 각인하고 천공할 경우 생기는 거친 조각을 제거하기 위한 연삭 및 연마공구에, 못, 와이어 못대 등을 인도하기 위해 사용되는 장치가 개시되어 있다. 이러한 사용 목적을 위하여, 공작물은 탄성의 순환 콘베이어 벨트에 의해 그 종방향축에 대해 수직하게 이동되는데, 탄성의 순환 콘베이어 벨트 위에는 두개 이상의 조오(jaw)를 구비한 탄성의 조임고정 장치가 간격을 두고 리벳에 의해 부착되어 있다. 콘베이어벨트가 전향될 경우, 이들 조임고정 장치는 공작물을 수용하고 인도하기 위해 자동적으로 개폐되며, 그후 공작물을 견고히 조임고정시켜 공구를 통과시킨다. 공급장치 및 배출장치는 공작물을 조임고정 장치에 공급하고 조임고정 장치로부터 배출하는데 사용된다. 또한, 스프링 소자는 공작물을 조임고정 장치로 공급하는 동안 올바른 작동위치로 공작물을 유지하기 위해 설치된다.

이러한 종래의 장치에 의하면, 가공될 공작물은 연삭 및 연마가공을 위한 공구들을 통과하여 단지 연속적으로만 이동될 수 있으며, 이때 탄성 콘베이어 벨트는 공구들에 의해 공작물상에 가해지는 가공압력에 의해서 밀리어 구부러진다. 따라서, 상기 장치들은 상기 공구들에 대하여 부품의 정확하게 위치되는 단계적인 이동을 제공하지 못한다. 더우기, 조임고정 장치의 조오의 크기 및 형태는 공작물의 직경에 항상 정밀하게 맞춰져야만 한다.

본 발명의 목적은 특정하지만 광범한 직경 및 길이 범위내에서 동일한 콘베이어 수단에 의해 와이어 가닥을 간헐적으로 신속하게 하나이상의 병렬 설치된 가공장소로 정확히 위치되고 정렬되게 연이어서 공급할 수 있도록 구성되고, 가능한한 광범위하게 사용될 수 있는 콘베이어 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은, 전술한 형태의 장치로부터 출발하여, 두개의 콘베이어 벨트(12 및 28 ; 192)의 서로 나란히 함께 이동되는 두개의 벨트단면이 상기 가공장소 사이에서, 이송될 공작물(52 ; 186)에 벨트단면을 양측으로 이동 불가능하게 접촉시킨 상태로 안내되며, 상기 두개의 콘베이어 벨트중 최소한 하나는 톱니벨트(12 및 28 ; 192)이며, 톱니 사이의 공간(76 또는 78)은 공작물(52 ; 186)을 하나씩 수용하도록 구성함으로써 해결된다.

2개의 톱니벨트의 평행한 벨트단면은 그들의 톱니가 서로 대면하도록, 즉 톱니위에 톱니가 위치되어 벨트가 면대칭적으로 순환될 수 있도록 배치되거나, 한 단면의 톱니가 다른 단면의 톱니에 대해 약간 엇갈리게, 예컨대 한 단면의 톱니가 다른 단면의 톱니 사이의 공간상에 정렬될 만큼 엇갈리게 배치될 수 있다. 한 변형예에 있어서, 예컨대 양 벨트단면이 동일위치로 주행하고, 따라서 양벨트단면의 톱니가 예컨데 상방을 향하게 된다. 벨트 사이의 거리는 4가지 경우로 조절 가능하다. 톱니벨트는 와이어 가닥이 적어도 하나의 톱니벨트의 톱니면에 의해 운반중 견고하게 조임 고정되어 지지되도록 서로에 대한 간격이 조절된다. 톱니벨트의 이런 배치상의 변형예에 의하여, 가공기계의 작동범위내의 모든 직경의 와이어 가닥을 단지 1개의 벨트 규격으로 위치적으로 정확하게 신속히 운반할 수 있다.

이러한 이점에 의해서, 본 발명에 따른 콘베이어 장치는, 예컨데, 자동적으로 작동되는 못 제조장치에 또한 사용함에 있어서, 못 제조장치의 고장없는 작동을 보장하는데 필요한 바와 같이, 정확한 못대상의 헤드부의 특정형태 및 크기를 가지게 되는 정밀한 와이어 못을 제작하기 위한 장치로서 사용될 수 있다. 또한, 이 콘베이어 장치는, 예컨데 다단계 프레스와 같이 몇개의 단계에서의 업셋팅 작동을 필요로 하는 공작물의 제작을 위한 장치의 일부를 형성할 수 있다. 또한, 이 경우에 콘베이어 장치는 정확하게 작동되어 가공되어질 소재가 서로 병렬되어 배치된 모든 성형장소(이들 각각에는 조임고정 장치 및 업셋팅 장치가 있음)를 통과하는 동안 올바른 위치에서 이동 불가능하게 유지된다. 따라서, 이 장치는 정확한 단계적 운반이 중요한 장소에서는 어디서나 사용될 수 있다.

이후로 본 발명에 따른 장치의 2개의 적합한 실시예와 하나의 변형예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

[제1실시예 및 그 변형예]

제1도 및 제2도에 도시된 콘베이어 벨트는 톱니의 기저면에서 벨트의 배면까지의 거리보다 약간 더 낮은 측방의 수직 안내면(16)을 구비하는 상측의 수평가이드(14)내에서 및 벨트폭과 일치하는 상측 안내면(18)에 접하여 지지되는 상측의 무단 톱니벨트(12)의 하측 수평 벨트단면을 포함한다.

상부 수평가이드(14)는 슬롯내에서 수직으로 조절 가능하고 기계본체(24)에 고정되어 있는 동일한 구성의 두개의 지지체(20)내로 견고히 나사 결합된다. 도시된 톱니벨트(12)의 벨트단면은 가이드(14)의 일단부에 의해 및 가이드(14)에 인접하게 배치되는 몇개의 톱니 모서리의 원판 및/또는 평활한 모서리의 원판(도시생략)에 의해 상측으로 전향된다. 또 다른 콘베이어 벨트를 형성하는 제2의 하측 무단 톱니벨트(28)의 상측 수평벨트 단면은 톱니측이 상측을 향하게 설치되며, 가이드(14)와 동일한 구성의 가이드(30)내에 지지된다. 이 벨트단면은 하측으로 전향된다. 가이드(20) 역시 수직으로 조절가능한 지지체(32)에 고정된다.

무단 톱니벨트(12 및 28)은 기어 휘일 전동장치 및 톱니를 가진 전향원판 또는 전향원판을 매개로 하는 모터구동식의 다단기어에 의해 함께 갈헌적으로 구동되거나, 또는 원하는 운반속도에 따라서, 공통의 변속 서보모터에 의해 함께, 또는 각각 자체의 변속 서보모터에 의해 개별적으로, 두 경우에 모두 원하는 운반방향과 일치하는 동일한 주행방향을 따라 간헐적으로 구동될 수 있다.

예컨데, 와이어 못을 제작하기 위한 장치의 일부를 구성하는 조임고정 장치(44) 상측레버 및 하측레버, 또는 왕복대 각각의 전방부(40 및 42)는 지지체(20 및 32)(제1도)와 동심적으로 배치된다. 각각의 레버 또는 왕복대의 전방부(40 또는 42)의 공구지지부(46)에는 와이어 못 소재를 조임고정시키기 위한 조오형태의 동일한 구성을 가진 조임고정 공구(48)이 조절 가능하게 고정된다.

제2도에는, 와이어 못 소재(52)상에 헤드부(54)를 형성하기 위한 상기 장치의 일부를 구성하는 업셋팅(upsetting)장치의 업셋팅 공구(60)이 도시되어 있다. 업셋팅 공구(60)는 조임고정 공구(48)의 전방의 위치에서 한쌍의 톱니벨트(12, 28)에 대해 그 중심에 배치된다. 기계본체(24)는 와이어 못 소재(52) 및 완성된 와이어 못(58)의 통로를 위한 공간을 제공하도록 이송경로의 전체 길이에 걸쳐 연장된 사다리꼴 홈(26)을 구비한다.

제1도의 좌측에는, 와이어 못 제작장치의 와이어 절단장치(70)의 두개의 레버(66 및 68)이 공통의 베어링(64)에 피봇식으로 장착되어 있다. 레버(66) 및 (68)은 주어진 길이의 와이어를 절단하여 절단한 못 소재(52)상에 피라미드형 선단을 형성하기 위한 동일한 구성으로 된 절단공구(72)를 가진 공구지지체를 각각 구비한다.

두개의 가이드(14 및 30)은 절단공구(72)의 우전방에 짧은 간격으로 설치되어 종료되는 반면, 톱니벨트(12 및 28)의 각각의 하측 및 상측 벨트단면은 각각 상측 혹은 하측으로 전향되기 이전에 절단공구(72)를 약간 너머 연장된다. 제1도의 장치의 우측에 있는 가이드(14 및 30)의 길이는 조임고정 및 업셋팅 작동을 위해 병렬 배치된 작동장소의 수와, 완성된 못을 배출하기 위해 제공된 배치에 따라 달라진다.

콘베이어 장치가 제1도 내지 제6도에 도시된 와이어 못 제작장치의 일부를 형성할 경우, 그 작동방식은 다음의 과정과 같다. 도면에 도시되지는 않았지만 그 자체는 공지되어 있는 인입장치는 와이어 코일을 곧게 펴는 장치를 통해 와이어 공급원으로부터 와이어를 끌어 당기고, 원하는 길이의 못대 및 못 헤드부의 형성을 위해 필요한 양의 와이어를 개방된 절단공구(72)를 통해 톱니벨트(12 및 28)의 각각의 하측 및 상측 벨트단면 사이로, 제1도의 도면의 면을 교차하는 방향으로 밀어낸다. 반대 방향으로 움직이는 상대작용식 절단공구(72)는 절단레버(66 및 68)의 요동운동에 의해 와이어를 절단하여 와이어 못에 피라미드형 선단(56)을 형성한다. 와이어가 톱니벨트의 양 벨트단면 사이로 밀려들어가 절단되는 동안, 톱니벨트쌍(12, 28)에 대한 간헐적 구동은 정지된다. 그후, 간헐적으로 구동은 단시간내에 반복하여 개시되고, 톱니벨트쌍(12, 28)은 예컨데, 주어진 실시예에서 4개의 톱니에 의해, 전방으로 이동되고, 그후 와이어를 새로 인입하기 위해 다시 정지된다. 이러한 공정은 절단된 길이의 와이어 소재(52)가 조임고정 장치(44)의 조임고정 조오(48)사이에 위치될때까지 반복된다.

제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 필요한 길이로 절단되어진 와이어는 톱니벨트(12 및 28)의 서로 대면하는 톱니(80 및 82) 사이의 공간(76 및 78)내로 도입된다. 또는, 제5도에 도시된 바와 같이, 하측 톱니벨트(12)의 상측 벨트단면의 두개의 톱니 사이의 공간(76)내로 도입되어 상측 톱니벨트(12)의 벨트단면상의 톱니(80)의 상단(86)에 접촉하게 되거나, 또는 두개의 톱니벨트(12 및 28)의 상대적인 종방향 위치에 따라, 하측 톱니벨트(28)의 벨트단면상의 두개의 톱니 사이에 공간(78)내로 도입되어 상측 톱니벨트(12)의 벨트단면의 배면(84)에 접촉하게 된다(제6도). 상이한 와이어 직경을 가지는 못을 제작하고 이송하려면, 지지체(20 및 32)를 서로를 향해 또는 서로로부터 떨어지게 이동시킴으로써 두개의 평행한 벨트단면 사이의 간격을 변경시키기만 하면 된다. 가이드(14 및 30)은 동시에 움직이는데, 이는 제3도 내지 제6도의 부분(a) 및 (b)를 참조하면 알 수 있다. 이러한 와이어의 직경 변화가 제3도에 도시된 벨트의 배치에 의해 얻을 수 있는 범위를 초과할 경우에는, 상측 벨트(12)의 톱니측을 상측으로 뒤집어서 양 벨트(12 및 28)의 톱니(80 및 82)가 동일방향 즉, 상측방향을 향하도록 한다(제6도). 이러한 배치는 보다 작은 와이어 직경의 못을 확실하게 운반시킬 수 있다. 제6도의 장치에서 도시된 것과 대략 같은 직경을 가진 와이어는 제4도의 장치에 의해서도 확실하게 이송될 수 있는데, 이때 상측 톱니벨트(12)의 톱니(80)및 톱니공간(76)은 하측 톱니벨트(28)의 톱니(82) 및 톱니공간(78)에 대해 일정 크기만큼 이송 방향으로 전방을 향해 간헐적으로 구동되는 것같이 전이되면, 본 실시예에서는 상측톱니 및 톱니공간이 하측벨트의 톱니 및 톱니공간에 선행한다. 이에 따라, 와이어 못 소재(52)는 상측벨트(12)의 벨트단면에 있는 톱니(80)의 좌측 톱니면에 의해 하측벨트(28)의 벨트단면에 있는 톱니(82)의 우측 톱니면에 압착되고, 따라서 전방으로 단계적으로 이동되는 동안에 견고히 조임 고정된다.

제5도를 통한 배치를 사용하여 상측 톱니벨트(12)의 톱니(80)이 하측 톱니벨트(28)의 톱니 사이의 공간(78)에 수직으로 정렬된 만큼, 상측 톱니벨트(12)의 톱니(80)이 하측 톱니벨트(28)의 톱니(82)보다 선행된다면, 톱니벨트(12)의 방향전환은 생략될 수 있다. 이 경우에, 상측 톱니벨트(12)의 톱니(80)의 상단(86)은 하측 톱니벨트(28)의 톱니(82)의 인접한 톱니면에 대해 와이어 못 소재(62)를 압착한다.

제3도의 실시예에 있어서, 못 소재(52)는 양 톱니벨트(12 및 28)의 톱니(80 및 82)의 인접한 두개의 톱니면 사이에서 조임 고정된다.

제6도의 실시예에 있어서, 상측 톱니벨트(12)의 배면(84)는 하측 톱니벨트(28)의 톱니(82)의 인접한 톱니면에 대해 못 소재(52)를 압착한다. 전술한 4개의 이송방식에 있어서, 가이드 레일(14 및 30)의 조절가능한 접촉압력은 못 소재(52)의 단계적 이송중 소정의 위치에 못 소재(52)를 고정시키는데 도움을 준다. 또한, 가이드(14 및 30)의 측방의 안내면(16)은 톱니벨트(13 및 28)이 그들의 경로를 따라 운반될때 측면으로 이동되는 것을 방지한다.

전술한 바와 같이, 단계적으로 운반될때 정밀하게 안내되고 확실하게 지지되는 못 소재(52)는 조임고정장치(44)의 조임고정공구(48) 사이의 공간으로 들어가는데, 이때, 못 헤드부(54)를 형성하는데 필요한 짧은 와이어의 단부는 조임고정 공구(48)로부터 제2도의 우측까지 돌출된다. 그후, 조임고정 공구(48)는 폐쇄되어, 업셋팅 공구(60)이 못 헤드부(54)를 형성할때까지 못 소재(52)를 지지하는데, 이때 조임고정 공구는 이러한 작동에 대한 모루(anvil)로서의 역할을 한다. 조임고정 공구(48)이 다시 개방되고, 업셋팅 공구(60)가 후방위치를 차지할때, 완성된 못(58)은 공구 영역으로부터 한단계 다시 전방으로 이동되는 반면, 새로운 소재는 공구(48, 60) 사이로 들어가서 상기와 같은 과정을 처음부터 다시 시작한다. 몇몇의 이송 단계후에, 완성된 못(58)을 부가적 방출장치의 도움이 없이 직선의 이송경로의 단부에 있는 활송장치를 통해 안전하게 활강시키거나, 또는 이송경로의 단부에 도착하는 일련의 완성된 못을 저장 또는 다른 공정을 위해 기계적으로 하나씩 배출하여 운반할 수도 있다.

부가적인 조임고정 장치 및 업셋팅 장치는, 와이어 소재를 몇개의 단계에 걸쳐 업셋팅 가공하는 것이 요구될 경우에, 조임고정 장치 및 업셋팅 장치와 완성된 못의 방출지점 사이에 서로 나란하게 배치될 수 있다.

또한, 와이어 못 제조장치와 결합되어 작동하는 본 발명에 따른 컨베이어 장치에서, 매분당 800개의 못이 제작될 수 있다는 것, 즉 운반량이 매초당 13개에 달한다는 것을 부언하기로 한다.

[제2실시예]

제7도에 있어서, 와이어 못(182) 제작장치의 일부를 형성하는 업셋팅 장치(114)의 왕복대(112)는 이 왕복대(112)의 포크형 단부(도시생략)에 장착된 핀에 의해 연결된 로드링크에 결합된다. 연결 로드링크는 연결로드 덮개에 의해 장치의 구동축의 단행정(short-stroke) 크랭크 핀상에 지지된다.

제7도에서 전방 작동위치에 도시된 왕복대(112) 및 그 전체 길이에 걸쳐 도브테일식(dovetail) 가이드를 구비하며, 기계장치 프레임(136)내의 기저판상의 두개의 가이드바아(132) 사이에서 활주 가능하게 안내되도록 장착된다. 암나사가 형성된 플랜지(140)은 도시된 왕복대(112)의 단부에 고정되며, 환형너트(144)에 의해 고정된 조절나사(142)에 결속된다.

업셋팅 장치(114)의 압축 스프링이 걸린 업셋팅 공구(154)는 조절나사(142)의 축방향 연장부에 있는 별개의 가이드(148)의 베어링 부시내에서 종방향으로 이동가능하도록 활주가능하게 안내된다.

부유되게 장착된 업셋팅 공구(154)를 구비하는 가이드(148)은 용이하게 제거 및 교환이 가능하도록 두개의 스터드 볼트(166)에 의해 기계장치 프레임(136)에 고정된다. 업셋팅 공구(154)는 복귀스프링에 의해 조절나사(142)의 육각헤드에 영속적으로 마찰결합된 상태로 접촉된다. 와이어 못(182) 제작장치의 조임고정 장치(178)의 두개의 조임고정 공구(176)은 업셋팅 공구(154)의 바로 전방에 있는 그 축방향 연장부에서 그 축에 대하여 대칭적으로 위치된다. 이들 조임고정 공구(176)는 반대방향으로 상호작동에 의해 이동되고, 레버 또는 왕복대에 각각 장착된다. 제7도에는 조임고정 공구(176) 사이에 견고히 조임 고정된 업셋 헤드부(184)를 구비한 와이어 못(182)가 도시되어 있다. 제7도에서 조임고정 공구(176)로부터 돌출되는 와이어 못(182)의 못대는 제7도의 상부에 도시된 콘베이어 장치의 콘베이어 벨트로서 작용하는 두개의 톱니벨트의 인접한 톱니 사이에 있는 공간에 견고히 조임고정되고, 와이어 못 제작장치의 일부를 구성한다. 두개의 톱니벨트중 하측 톱니벨트(192)만이 도시되어 있는데, 이 두개의 톱니벨트는 수평면 및 수직면에서 업셋팅 장치(114)의 업셋팅 공구(154)의 전방으로 정확히 중심의 위치를 향해서 및 그 위치로부터 멀어지도록 아직 헤드부(184)를 구비하지 않은 못 소재(186)을 이동시킨다. 이러한 작동은 톱니벨트(예컨데 192)가 업셋팅 장치 및 조임고정 장치(114, 178)의 업셋팅 및 조임고정의 방향과 수직하게 단계적으로 대략 이동됨으로써 이루어진다. 톱니벨트 사이의 거리, 따라서 와이어 못 소재(186)을 톱니 사이의 공간이 지지하는 인장력은 각 벨트마다 하나씩 설치된 두개의 수직 조절가능한 안내레일에 의해 조절될 수 있다. 도면에는 하부측 가이드 레일만이 도시된다. 가이드 레일(예컨데 198)의 측방 안내면은, 톱니벨트가 그 운반경로를 따라 이동될때 측면으로 이동되는 것을 방지한다.

제7도에 있어서, 베어링(202)의 내부에는 요동레버(206)이 핀(204) 위에 장착되고, 베어링(202)는 왕복대(112)를 위한 가이드의 전방부에 고정된다. 이러한 레버(206)의 각 아암은 핀(208)을 거쳐 연결로드(210)에 의해 작동된다. 이들 로드(210)중 한 로드는 요동레버(206)의 일단부를 핀(212)에 의해 업셋팅 장치(114)의 왕복대(112)에 연결하는 반면, 다른 연결로드(210)은 요동레버의 다른 단부를 핀(218)에 의해 와이어 못 소재(186)에 대한 위치설정장치(216)의 공구 지지체(214)에 연결한다. 각각의 연결로드(210)은 인장로크(224)에 의해 함께 결합된 두개의 조인트 헤드부(220, 222)를 구비한다.

공구 지지체(214)는 겹쳐져 있는 두개의 로드(226)에 의해 기계장치 프레임(136)내에서 종방향으로 이동가능하게 지지된다. 지지체(214)에는 도중에 와이어 못 소재(186)의 종방향의 위치가 변경될 수 있는 4단계 위치설정 과정을 위한 4개의 작동면(234 내지 240)을 가진 위치설정공구(232)가 장착된다.

슬롯내에서 종방향으로 이동가능한 부가적 위치설정공구(246)은 조인트 헤드부(222)도 고정시키는 핀(212)에 의해 왕복대(112)에 조임 고정된다. 위치설정공구(246)은 제1의 위치설정공구(232)가 못 소재를 이동시키는 방향과 반대방향으로 와이어 못 소재(186)을 축방향을 따라 이동시키기 위한 두개의 작동면(248 및 250)을 구비한다.

와이어(254)를 길이대로 절단하고 와이어 못 소재(186)에 피라미드형 선단을 형성하기 위해 상대적으로 작동하는 와이어 절단공구의 두개의 하측 절단공구(252)는 와이어 못 제조장치의 일부로서 제7도의 가장 좌측단부에 도시되어 있다.

전술한 콘베이어 장치의 작동방식은 이 콘베이어 장치가 제7도에 도시된 와이어 못 제작장치의 일부를 형성할 경우 다음과 같다.

도시되지는 않았으나 그 자체는 이미 공지된 인입장치는 와이어 코일을 곧게 펴는 장치를 통해 와이어 공급원으로부터 와이어(254)를 끌어당기고, 원하는 길이의 못대 및 못 헤드부(182)의 형성을 위해 필요한 양의 와이어를 개방된 절단공구(252)를 통해 두개의 톱니벨트(예컨데 192)의 톱니 사이의 공간내로 밀어낸다. 각각 레버 또는 왕복대에 장착될 수 있는 반대방향으로 이동하는 상대작용식 절단공구(252)는 와이어(254)를 절단하여 와이어 못 소재에 피라미드형 선단(188)을 형성한다. 와이어(254)가 두개의 톱니벨트 사이에 밀려들어가 절단되는 동안, 톱니벨트쌍에 대한 간헐적 구동은 단시간 정지된다. 그후, 구동은 단시간내에 다시 개시되고, 이에 따라 톱니벨트쌍은 한단계 더 전진하며, 와이어를 새로 인입하기 전에 구동이 다시 정지된다(단계적인 이송기구는 이러한 정지 및 구동의 교대를 위해 사용될 수 있다). 이러한 과정은 절단된 길이의 와이어 못 소재(186)이 조임고정 장치(178)의 조임고정 공구(176) 사이와, 업셋팅 장치(114)의 업셋팅 공구(154) 전방의 중앙에 배치될때까지 반복된다.

와이어 못(182) 제작장치의 조임고정 장치 및 업셋팅 장치(178, 114)와 절단장치의 절단공구(252)가 소정의 위치에 고정되었음에도 불구하고, 대규모의 전환작동없이 상기 장치가 광범한 길이의 와이어 못을 제작하는데 적합하게 되도록 하기 위해서, 상기한 길이의 못을 제작할 경우, 와이어 못 소재(186)을 절단장소와 업셋팅 작동에 의해 헤드부를 형성하는 장소 사이의 콘베이어 경로 내부에서 그 종방향을 따라 이동시킴으로써 와이어 못의 선단(188)과 업셋팅 공구(154) 사이의 간격 차이를 보상한다. 이러한 과정은 다음과 같이 수행된다.

와이어 못 소재(186)은 위치설정장치(216)의 두개의 위치설정공구(232 및 246)에 의해 위치가 설정되며, 이때, 제1의 위치설정공구(232)는 와이어 못을 단계적으로 밀어 이송시키기 위한 4개의 공작면(234 내지 240)을 구비한다. 왕복대(112)의 이동중에, 즉 각각의 와이어 못 헤드부(184)를 형성하는 중에, 기계장치 프레임(136)에 지지된 위치설정공구(232)는 연결로드(210) 및 요동레버(206)에 의해 콘베이어 장치를 향해 이동되어, 그 순간 위치설정공구(232)의 제1의 공작면(234)의 전방에 있게 되는 와이어 못 소재(186)이 일정한 거리만큼 전방으로 밀려가게 된다. 왕복대(112)가 되돌려지는 동안, 구동장치는 하나의 운반주기에 대하여 단시간 작동되어서, 위치설정공구(232)의 작동면(234)에 의해 이미 전방으로 밀려간 와이어 못 소재(186)이 이제는 제2의 작동면(236)의 전방에 놓여지고 새로운 업셋팅 작동중 동일한 거리만큼 전방으로 밀려가도록 한다. 이러한 이동들은 위치설정공구(232)의 제4의 공작면(240)에 의해 와이어 못 소재(186)이 가장 전방의 위치까지 밀려나가게 될때까지 반복된다. 그 종방향의 위치에 있는 와이어 못 소재(186)은 제2의 위치설정공구(246)의 작동면(250) 전방에 위치될때까지 업셋팅 장소를 향한 방향으로 단계적으로 운반된다. 와이어 못 소재(186)은 필요하다면 와이어 못 소재의 길이상의 오차를 상쇄하도록 작동면(250)에 의해 약간 되돌려질 수 있으며, 이에 따라 와이어 못 소재는 최종 위치에 자리잡게 된다.

이러한 이동은 왕복대(112)의 업셋팅 이동으로부터 유도될 수도 있으며, 도시된 실시예에 있어서, 와이어 못 소재(186)은 두개의 이송간격을 지난 후, 조임고정 조오(176)으로부터 돌출된 와이어의 길이가 정확히 와이어 못의 헤드부(184)를 형성하는데 필요한 크기가 되는 조임고정 공구(184) 사이에서의 위치에 이르게 된다. 만약 와이어 못 소재(186)이 매우 긴 경우에는 제2의 위치설정공구(246)에 의해 되돌려지는 와이어 못 소재(186)의 이동이, 무선 작동면(248)에 의해 와이어 못 소재가 되돌려지고, 이어서 작동면(250)에 의해 와이어 못 소재가 그 최종위치로 이동되는 두개의 단계에 걸쳐 이루어진다.

위치설정장치(216)은 단일길이의 못만이 제작되거나, 매우 정확한 못의 길이가 요구되지 않을 경우 생략될 수 있다. 이러한 경우에, 절단장치는 와이어 못 소재(186)이 콘베이어 장치에 놓여 있을때, 조임고정 공구(176)으로부터 돌출된 와이어의 길이가 정확히 업셋팅 과정으로 못 헤드부를 제작하는데 필요한 길이가 되도록 배치된다.

조임고정 조오(176)이 폐쇄될 경우, 이 조임고정 조오(176)은 못의 헤드부(184)를 제조하기 위해 후속되는 업셋팅 공정을 위한 위치에 와이어 못 소재(186)을 견고히 지지한다. 이를 위해, 구동축이 작동되어 왕복대(112)에 왕복운동을 부여한다. 이러한 왕복운동에는, 복귀 스프링에 의해 조절나사(142)의 육각형 헤드부와 마찰없이 결합되는 업셋팅 공구(154)가 참여하며, 이 업셋팅 공구(154)는 각각의 전방 이동시에 와이어 못 소재(186)상에 헤드부(184)를 제작하는데, 이때, 조임고정 공구(176)은 이러한 작동의 모루로서의 역할을 한다. 왕복대(112)의 각각의 후방 이동시에, 압축 스프링은 신장되어 업셋팅 공구(154)를 밀어 되돌리며, 이에 따라 업셋팅 공구(154)를 밀어 되돌리며, 이에 따라 업셋팅 공구(154)는 조절나사(142)와 영속적으로 마찰 접촉하게 된다. 업셋팅 압력의 크기(및 이에 따른 못 헤드부의 형태)는 왕복대(112)의 나사식 플랜지(140)내에서 조절나사(142)를 회전시킴으로써 그 크기를 변화시킨 만큼 조절될 수 있다.

각각의 운반단계에 따라, 완성된 와이어 못(182)는 공구의 범위 밖으로 이동되는 반면, 새로운 와이어 못 소재(186)은 공구(154 및 176) 사이에 도착되어 상기 과정을 새로이 시작하게 된다. 몇개의 운반간격을 지난 후, 완성된 못(182)는 특별한 배출장치의 도움을 받지 않고 콘베이어 경로의 단부에서 활강장치 위로 안전하게 배출되거나, 또는 일렬로 도착되는 완성된 못은 자동적으로 하나씩 배출되어, 저장 또는 또다른 과정을 위해 운반될 수 있다.

Claims

외주면으로 공작물을 조여서 고정시킬 수 있게 안내되어지는 콘베이어 벨트를 구비하는, 하나의 가공 장소로부터 하나 이상의 다른 가공장소로 와이어 가닥과 같은 신장된 공작물을 그 종방향 축선에 대해 수직하게 연속적으로 이송하기 위한 콘베이어 장치에 있어서, 두개의 콘베이어 벨트(12 및 28 ; 192)의 서로 나란히 함께 이동되는 두개의 벨트단면은, 상기 가공장소 사이에서, 이송될 공작물(52 ; 186)에 벨트단면을 양측으로 이동 불가능하게 접촉시킨 상태로 안내되며, 상기 두개의 콘베이어 벨트중 최소한 하나는 톱니벨트(12 및 28 ; 192)이며, 톱니 사이의 공간(76 또는 78)은 공작물(52 ; 186)을 하나씩 수용하는 것을 특징으로 하는 와이어 가닥과 같은 신장된 공작물을 이송하기 위한 콘베이어 장치.
제1항에 있어서, 임의의 동일한 단면형태를 가지는 상기 두개의 톱니벨트(12 및 28)의 함께 이동되어 안내되는 벨트단면은, 그 톱니(80 및 82)가 동일한 방향으로 향하게 배치되거나, 이동되는 조임고정된 공작물의 종방향 축선에 의해 형성된 운반면에 대해 서로 면대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제1항에 있어서, 임의의 동일한 단면형태를 가지는 상기 두개의 톱니벨트(12 및 28)의 함께 이동되어 안내되는 벨트단면은, 서로 대향하면서 서로에 대해 운반 방향으로 떨어져 있어서 양 톱니열이 서로 대향된 두개의 톱니면에 의해, 또는 양 톱니 사이의 공간(78)과 톱니의 상단면(86)에 의해, 공작물(52 ; 186)을 조임 고정하는 각각의 톱니(80 및 82)를 구비하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 콘베이어 벨트 및 각각의 톱니벨트(12 또는 28 ; 192)는, 두개의 인접한 가공장소 사이에서, 공작물(52 ; 186)을 운반하는 상기 벨트단면의 3면 가이드(14 및 30 ; 198)에 결속되며, 상기 톱니벨트의 톱니(80 및 82) 또는 벨트배면(84)는 노출되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제4항에 있어서, 레일 형태의 상기 가이드(14 및 30)은 운반방향에 대해 수직한 두개의 횡방향중 최소한 한 방향으로 조절될 수 있게, 그러나 항상 공작물(58)에 대해서는 반드시 수직으로 조절될 수 있게 배치되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제1항에 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물(186)을 그 축선을 따라 배치하기 위한 위치 설정장치(216)이 부가되며, 이 위치설정장치(216)은 하나 이상의 공작물을 그 종방향을 따라 미리 설정한 거리만큼 이동시키기 위한 하나 이상의 위치설정공구(232 또는 246)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제6항에 있어서, 상기 위치설정공구(232 또는 246)은 공작물(186)의 종방향에 대해 평행으로 이동가능한 하나 이상의 작동면(234 또는 236 또는 238 또는 240 ; 248 또는 250)을 구비하며, 상기 작동면은 작동행정중에 이 작동행정의 구간에 놓여 있는 공작물의 단부에 작용하여, 상기 공작물의 이동에 따라 공작물의 단부를 지지하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제7항에 있어서, 상기 위치설정공구(232 또는 246)은 병렬로 배치된 두개의 작동면(234 및 236 또는 236 및 238 또는 238 및 240 또는 248 및 250)을 서로 결합하는 하나 이상의 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 위치설정공구(232 또는 246)은 이동시킬 상기 공작물(186)의 종방향에 대해 평행으로 이동가능한 강체인 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.