DE19846714C1 - Transportvorrichtung mit Einlegeeinrichtung zum Überführen länglicher Werkstücke - Google Patents

Abstract

Um bei einer Transportvorrichtung zum Überführen länglicher Werkstücke (16) von einer Einführ- in eine Bearbeitungsstation mittels mindestens eines transportierenden Zahnriemens (14) die erforderliche Einrichtung zum Einlegen jedes Werkstückes in eine Aufnahme (24) des Riemens (bisher Zahnlücke) zu verbessern, wird vorgeschlagen, eine den Riemen (14) umlenkende Zahnscheibe (12) mit zwei angeflanschten Einbringrädern (28) zu versehen, die wie der Riemen auf seiner zahnlosen Rückseite (22) Aufnahmen (32) für die Werkstücke aufweisen, und eine stationäre Führungsschiene (36; 58) vorzusehen, die erst mit den Einbringrädern (28) und anschließend mit dem Riemen (14) zusammenwirkt und die Werkstücke auf deren Anlagefläche wegzuführen ermöglicht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung gemäß Ober­ begriff des Anspruches 1, wie sie in der gleichzeitigen An­ meldung 198 46 716 vorgeschlagen ist.

Bei einer aus der DE 39 22 530 C1 bekannten Transportvor­ richtung mit zwei parallelen Zahnriementrumen zum überführen länglicher Werkstücke wie Drahtstücke ist eine dort nicht dargestellte Einlegeeinrichtung vorgesehen, mittels deren die Werkstücke zunächst in je eine Zahnlücke eines der beiden Riemen gelegt und so lange darin festgehalten werden, bis eine Zahnlücke des anderen Riemens das festgehaltene Werk­ stück erfaßt, so daß es in der von beiden Zahnlücken ge­ bildeten Tasche eingeklemmt ist. Dazu ist eine aufwendige, separate Einlegeeinrichtung erforderlich und die Einlege­ phase zwischen Aufnahme des Werkstückes in die eine bzw. andere Zahnlücke ist schwierig zu beherrschen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Ver­ meidung vorgenannter Nachteile eine Transportvorrichtung mit Einlegeeinrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut und zu handhaben ist und dennoch sicher und präzise arbeitet.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch wird jedes Werkstück gleich zu Beginn des Einlegens an zwei diametralen Teilen seiner Mantelfläche festgehalten, und da es nicht unmittelbar in eine Zahnlücke des Zahnriemens eingebracht wird, hat dieser nun eine höhere Lebensdauer als bisher.

Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung sind im Anspruch 2 bzw. 3 charakterisiert.

Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier durch die Zeichnung beispielhaft dargestellter bevorzugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine erste Ausführungsform in Vorderansicht in teilweise abgebrochener Darstellung

Fig. 2 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform in Vorderansicht in teilweise abgebrochener Darstellung

In Fig. 1 und 2 ist die erste Ausführungsform der Transportvorrichtung gezeigt. Über eine Antriebszahnscheibe 12 wird ein durch die Antriebszahnscheibe 12 schrittweise ange­ triebener, endloser Zahnriemen 14 als Transportband umgelenkt.

Der Zahnriemen 14 dient zum Überführen vereinzelter länglicher Werkstücke 16 senkrecht zu deren parallelen Längsachsen von einer Einführstation 18 zu einer nicht gezeigten Bearbeitungsstation. Hierzu weist die zahnlose Rückseite 22 des Zahnriemens 14 konkave Aufnahmen 24 für je ein Werkstück 16 auf, deren Radius an die Dicke der zu überführenden Werkstücke 16 angepaßt ist.

Die Antriebszahnscheibe 12 ist mit zwei seitlichen Bordscheiben als Einbringrädern 28 versehen, die drehfest mit der Antriebszahnscheibe 12 verbunden sind. Die Einbring­ räder 28 und die Antriebszahnscheibe 12 sitzen auf einer gemeinsamen Achse 30. Auch die Einbringräder 28 weisen in gleicher Anordnung wie die Aufnahmen 24 des Trans­ portbandes 14 an ihrem Umfang konkave Aufnahmen 32 für je ein Werkstück 16 auf, dessen Radius ebenfalls an die Werkstückdicke angepaßt ist. Die Einbringräder 28 über­ ragen mit ihrem Außendurchmesser die beiden über die Antriebszahnscheibe 12 umge­ lenkten Trume des Zahnriemens 14.

Der Zahnriemen 14 wirkt mit einer bandbegleitenden stationären Führungsschiene 36 zusammen, wobei beide voneinander beabstandet sind. Die Führungsschiene 36 weist eine ebene, waagrechte Gleitfläche 38 und einen vorderen Endabschnitt 40 auf, dessen Gleitfläche 42 kreiszylindrisch ausgeformt ist und der koaxialen Einhüllenden der An­ triebszahnriemenscheibe 12 bzw. der beiden Einbringräder 28 folgt.

Parallel zur gemeinsamen Achse 30 der Antriebszahnscheibe 12 und der Einbringräder 28 ist zwischen diesen unten die Einführstation 18 der Transportvorrichtung gelegen, in der die Werkstücke 16 vereinzelt eingeführt werden. Das Werkstück 16 wird durch eine nichtgezeigte Einrichtung in die tiefstgelegene konkave Aufnahme 24 der Einbringräder 28 und auf der kreiszylindrischen Gleitfläche 42 des Endabschnittes 40 der Führungs­ schiene 36 in Längsrichtung eingeschoben. Das eingeführte Werkstück 16 ist in dem Raum zwischen der Innenfläche der konkaven Aufnahme 24 jedes Einbringrades 32 und der dieser gegenüberliegenden kreiszylindrischen Gleitfläche 42 des Endabschnittes 40 der Führungsschiene 36 eingeklemmt.

Bei der schrittweisen Rotation der Antriebszahnscheibe 12 gleitet das eingeschobene Werkstück 16 nun mittels des außerhalb der belegten Transportbandaufnahme 24 befind­ lichen Teiles seiner Mantelfläche solange auf der kreiszylindrischen Gleitfläche 42 des Endabschnittes 40 der Führungsschiene 36 entlang, bis es eine Koinzidenzstelle 44 der Transportvorrichtung erreicht, an der sich jeweils zwei Aufnahmen 32 der beiden Ein­ bringräder 28 vorübergehend mit einer Aufnahme 24 des gleichzeitig von der Antriebs­ zahnscheibe 12 angetriebenen Zahnriemens 14 treffen. An dieser Stelle 44 wird das in den Aufnahmen 32 der Einbringräder 28 enthaltene Werkstück 16 von der Aufnahme 24 des dort geradlinig bewegten Zahnriemens 14, welcher die Antriebszahnscheibe 12 tan­ gential verläßt, übernommen.

Inzwischen ist eine nächste Aufnahme der sich nacheinander durch die Einführungssta­ tion 18 bewegenden konkaven Aufnahmen 32 der sich drehenden Einbringräder 28 in die Einführstation 18 bewegt worden, so daß ein nächstes vereinzeltes Werkstück 16 in diese Aufnahme 32 eingeschoben werden kann. Beim schrittweisen Weiterdrehen der Antriebs­ zahnscheibe 12 gleiten die in den Aufnahmen 24 des geradlinig verlaufenden Trums des Transportbandes 14 befindlichen und dort während des gesamten Weitertransports ver­ bleibenden Werkstücke 16 auf ihrer Mantelfläche entlang der ebenen Gleitfläche 38 der bandbegleitenden stationären Führungsschiene 36 zur nichtgezeigten Bearbeitungssta­ tion. Die Führungsschiene 36 besteht bei Werkstücken 16 aus Metall ebenfalls aus Metall.

Da die Werkstücke 16 die Aufnahmen 24 des Zahnriemens 14, der aus Kunststoff be­ steht, beim Einschieben nicht berühren, findet am Zahnriemen 14 keinerlei Verschleiß Zu erwähnen ist noch, daß die Einbringräder 28 nicht zusätzlich vorgesehen werden müs­ sen, da die Antriebszahnscheibe 12 von Haus aus mit Bordscheiben zur seitlichen Füh­ rung des Zahnriemens 14 versehen sind. Es ist nur erforderlich, in die Bordscheiben die konkaven Aufnahmen 24 für die Werkstücke 16 einzuformen.

Bei der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gemäß Fig. 3 ist eine zweite angetriebene Zahnscheibe 50 vorgesehen, die einen zweiten endlo­ sen Zahnriemen 52 schrittweise antreibt und umlenkt. Diese Zahnscheibe 50 ist unterhalb der ersten Antriebszahnscheibe 12 und seitlich von dieser beabstandet angeordnet. Beide Zahnscheiben 12 und 50 drehen sich mit derselben Umfangsgeschwindigkeit.

Bei dieser Ausführungsform der Transportvorrichtung ist die ebene waagrechte Gleit­ fläche 56 einer stationären Führungsschiene 58 wesentlich kürzer ausgebildet als bei der vorgenannten ersten Ausführungsform. Die exakte Führung der zu überführenden Werk­ stücke 16 übernimmt hier das obere Trum des zweiten Zahnriemens 52 als Transport­ band. Hierfür weist die zahnlose Rückseite 54 des Zahnriemens 52, ebenso wie der erste Zahnriemen 14 konkave Aufnahmen 24' für die zu überführenden Werkstücke 16 auf. Diese Aufnahmen 24 und 24' beider Zahnriemen 14 und 52 besitzen dieselben Abmes­ sungen und haben denselben Abstand voneinander. Die Aufnahmen 24 bzw. 24' in dem schrittweise angetriebenen unteren Trum des ersten Zahnriemens 14 und dem parallel verlaufenden und spaltbreit beabstandeten oberen Trum des zweiten Zahnriemens 52 sind dabei deckungsgleich gegeneinandergerichtet. Zwei mit der Zahnscheibe 50 fest verbundene Bordscheiben 62 sind hier nur zu seitlichen Führung des Zahnriemens 52 vorgesehen. Die Führungsschiene 58 weist ebenfalls eine kreiszylindrische Gleitfläche 66 ihres Endabschnittes 64 auf, die den koaxialen Einhüllenden der ersten Antriebszahn­ scheibe 12 bzw. der beiden Einbringräder 28 folgt.

Die Einführstation 18 zum Einführen der Werkstücke 16 und die Koinzidenzstelle 44 befin­ den sich an denselben Stellen wie bei der ersten Ausführungsform der Vorrichtung. Eine zweite Koinzidenzstelle 44' der Transportvorrichtung ist im Abstand von zwei konkaven Aufnahmen 24 des ersten Zahnriemens 14 von der Einführstation 18 entfernt. In der Mitte liegt die erste Koinzidenzstelle 44.

Bei der schrittweisen Rotation der Antriebszahnscheibe 12 gleitet das eingeschobene Werkstück 16 hierbei auch solange auf der kreiszylindrischen Gleitfläche 66 des Endab­ schnittes 64 entlang, bis das Werkstück 16 an der Übergangsstelle zur waagrecht verlau­ fenden Gleitfläche 56 der Führungsschiene 58 in eine Aufnahme 24 des unteren Trums des Zahnriemens 14 einläuft. Das soeben übernommene Werkstück 16 wird vom ersten Zahnriemen 14 mitgenommen und gleitet über eine Strecke eines Abstands der Aufnah­ men 24 auf der waagrechten Gleitfläche 56 bis ans Ende der kurzen Führungsschiene 58. An der Stelle 44', an der sich eine Aufnahme 24 des ersten Zahnriemens 14 und eine Auf­ nahme 24' des Zahnriemens 52 treffen, wird das zu überführende Werkstück 16 an seiner Mantelfläche fest in den Zwischenraum der Aufnahmen 24 und 24' beider Zahnriemen 14 bzw. 52 eingeklemmt gehalten der Bearbeitungsstation zugeführt.

Bezugszeichenliste

10

=

12

= Antriebszahnscheibe

14

= Zahnriemen als Transportband

16

= Werkstück

18

= Einführstation

20

=

22

= zahnlose Rückseite des Zahnriemens

14

24

,

24

'= konkave Aufnahmen der Zahnriemen

14

und

52

26

=

28

= Einbringräder

30

= Achse

32

= Konkave Aufnahmen der Einbringräder

28

34

=

36

= Führungsschiene

38

= waagrechte ebene Gleitfläche der Führungsschiene

36

40

= Endabschnitt der Führungsschiene

36

42

= Gleitfläche v.

40

44

,

44

'= Koinzidenzstellen

46

=

48

=

50

= Zahnscheibe

52

= Zahnriemen

54

= zahnlose Rückseite von

52

56

= waagrechte ebene Gleitfläche der Führungsschiene

58

58

= Führungsschiene

60

= Gleitfläche

62

= Bordscheiben

64

= Endabschnitt der Führungsschiene

58

66

= Gleitfläche von

64

68

=

70

=

Claims (3)

1. Transportvorrichtung zum überführen vereinzelter läng­ licher Werkstücke senkrecht zu deren parallelen Längsachsen von einer Einführstation zu einer Bearbeitungsstation, mit einem von einer Scheibe umgelenkten, schrittweise angetrie­ benen, endlosen Transportband, das äquidistante konkave Auf­ nahmen für je ein Werkstück aufweist und zum Einklemmen der Werkstücke über deren Mantelfläche mit einer bandbegleiten­ den stationären Führungsschiene zusammenwirkt, an der die Werkstücke mittels des sich außerhalb der Bandaufnahme be­ findenden Teiles ihrer Mantelfläche entlanggleiten, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen jedes ein­ geführten Werkstückes (16) in den Raum zwischen der Innen­ fläche einer Aufnahme (24) des Transportbandes (14) und der diesem gegenüberliegenden Gleitfläche (42) der Führungsschiene (36, Abschnitt 40) zwei Räder (28) vorhanden sind, die drehfest auf einer gemeinsamen Achse (30) sitzen und in gleicher Anordnung an ihrem Umfang äquidistante konkave Aufnahmen (32) für je ein Werkstück (16) aufweisen, welche sich nacheinander durch die Einführstation (18) be­ wegen; daß als Umlenkscheibe eine zwischen den beiden Ein­ bringrädern (28) drehfest auf der gemeinsamen Achse (30) sitzende, schrittweise angetriebene Zahnscheibe (12) und als Transportband ein Zahnriemen (14) vorgesehen ist, dessen zahnlose Rückseite (22) die Werkstück-Aufnahmen (24) auf­ weist; und daß am räderseitigen Ende (Abschnitt 40) der Führungsschiene (36) eine Koinzidenzstelle (44) eingerichtet ist, an der sich jeweils zwei Aufnahmen (32) der beiden Einbringräder (28) vorübergehend mit einer Aufnahme (24) des Zahnriemens (14) treffen, welche das enthaltene Werk­ stück (14) übernimmt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (36) zwischen Koinzidenzstelle (44) und Einführstation (18) einen Endabschnitt (40) aufweist, in dem ihre Gleitfläche (42) kreiszylindrisch ist und der koaxialen Einhüllenden der Einbringräder (28) folgt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden koaxialen Einbringrädern (28) benachbart eine zweite schrittweise angetriebene Zahnscheibe (50) achspa­ rallel angeordnet ist, die einen zweiten Zahnriemen (52) mit zahnloser Rückseite (54) umlenkt, die äquidistante kon­ kave Aufnahmen (24') für je ein Werkstück (16) aufweist; und daß eine zweite Koinzidenzstelle (44') eingerichtet ist, an der sich jeweils zwei Aufnahmen (24 und 24') des ersten bzw. zweiten Zahnriemens (14 und 52) erstmals treffen, die im Anschluß an die an der zweiten Konzidenzstelle (44') endende Führungsschiene (58) parallel laufen.