KR20040064620A - 슬라이드 파스너 마무리 장치 - Google Patents

Abstract

작동 제어 수단으로부터 보내어지는 명령에 기초하여, 슬라이드 파스너 체인의 좌우 측부를 고정하고, 길이방향(X축 방향)으로 슬라이드 파스너 체인을 이송하며, X축 방향에 수직한 Y축 방향으로 슬라이드 파스너 체인의 좌우 측부를 개폐하기 위한 좌우 그리퍼 장치가 제공된다. 그리퍼 장치의 X-Y축 방향으로 작동 제어 수단의 수치제어부로부터 보내어지는 명령에 기초한 X-Y축 방향으로 좌우 그리퍼 장치를 제어가능하게 구동하기 위한 전동 모터가 제공된다. 모든 형태의 파스너 체인과 슬라이더에 대한 특별한 장치를 준비하지 않고 또 상당한 재편성을 위한 시간을 필요로하지 않고, 단일 장치를 이용하는 특정 작동에 의해서만 슬라이더는 자동으로 삽입될 수 있다.

Description

슬라이드 파스너 마무리 장치 {FINISHING APPARATUS FOR SLIDE FASTENER}

본 발명은 긴 슬라이드 파스너 체인으로부터 슬라이드 파스너를 연속적으로 제조하는 슬라이드 파스너 마무리 장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 단일 장치로 다양한 슬라이더를 정확하게 통과시킬 수 있는 슬라이드 파스너 마무리 장치에 관한 것이다.

보통, 슬라이드 파스너는 이송 통로를 따라 연속적인 슬라이드 파스너 체인을 이송시키고 파스너 체인을 도중에 슬라이드 파스너 유닛에 절단하여 넣고, 그런 다음 슬라이더를 파스너 체인을 통하여 삽입하고, 게다가 고정구를 부착하고 순차적으로 슬라이드 파스너를 마무리하고, 슬라이드 파스너를 마무리된 상태로 이송 통로의 외부로 배출한다. 예를 들어, 일본 실용신안 공보 JP-UM-B-45-12162에 의하면, 종래의 마무리된 슬라이드 파스너는 제2그리퍼에 의해 전방으로 당겨져 나오고, 거의 동시에 다음 파스너 체인이 절단되어 슬라이드 파스너의 단위 길이를 갖게 되고, 좌우 파스너 테이프의 선단 공간 부는 한 쌍의 좌우 제1그리퍼에 의해 고정된다. 그리고, 좌우 제1그리퍼를 전진시키고 분리되는 방향으로 이동시키는 통안 파스너 체인은 Y 형상으로 열리고, 슬라이더가 삽입되고 고정구가 파스너 요소 열의 선단 측부에 부착된다. 이때, 슬라이드 파스너가 완성된 후에, 다음의 파스너 체인이 앞으로 내보내 진다. 동일한 작동 절차에 의해, 슬라이드 파스너가 순차적으로 마무리된다.

예를 들어, 일본 특허 공보 JP-B-1-28565는 슬라이드 파스너가 완성된 다음에 슬라이드 파스너 완성 장치를 개시했다. 제1 및 제2슬라이더 홀더가 제공된다.

이송 통로내에 연속적인 슬라이드 파스너 체인가 제공되고, 예를 들어 좌우 그리퍼에 의해 고정된 선단을 갖는 슬라이드 파스너 체인은 이송통로를 따라 이송되고 좌우 그리퍼는 이송통로에 직각인 횡단하는 외부 방향으로 이동되고, 슬라이드 파스너 체인은 Y 형상처럼 횡단하여 열리고, 동시에 제1슬라이더는 어깨부로부터 삽입되고 좌우 그리퍼는 이송 통로에 수직인 좌우 내부 부분에 다가가도록 되고, 제2슬라이더는 좌우 스트링어가 역 Y 형상처럼 닫힐 동안 후방부로부터 삽입되고, 그 다음 고정구가 부착된다.

상기에서 언급된 JP-UM-B-45-12162 및 JP-B-1-28565는 관련 기술로서 공지되어 있다.

파스너 체인의 폭과 길이, 파스너 테이프 또는 고정구에서 사용되는 재료, 손잡이를 포함하는 슬라이더의 크기와 구조, 파스너 체인에 부차되는 슬라이더의 방향 또는 구성요소의 색상 또는 형태의 조합에 따라 다양한 슬라이드 파스너가 이용된다. 이러한 이유로, 원형에 대응하는 슬라이드 파스너 마무리 장치가 필수 불가결이다.

예를 들어, JP-UM-B-45-12162에 따라, 좌우 그리퍼의 파스너 체인의 진행 방향 및 진행방향에 수직한 방향으로의 모든 조합된 작동은 굽힘 가이드 홈에 의해 수행된다. 나아가, JP-B-1-28565에서, 동일한 그리퍼의 작동은 실린더에 의존한다. 일반적으로, 그리퍼의 작동은 종종 캠을 사용하는 것에 의해 수행된다. 가이드 홈 또는 캠이 상기에서 언급된 좌우 그리퍼의 작동을 제어하는 장치에 사용되는 경우, 그리퍼 운동 궤적의 제어는 내부에 형성된 가이드 홈 또는 내부에 제공되는 캠에 의해서 일정하게 결정된다. 파스너 체인을 슬라이더에 삽입하는 방향이 변할지라도, 즉시 대안이 마련될 수는 없다.

구체적으로 파스너 체인이 슬라이더에 삽입되는 방향은 두가지이다. 그 중 하나에서, 파스너 체인은 Y 형상으로 개방되는 좌우 파스너 스트링어로 나누어지고, 한 쌍의 파스너 스트링어는 슬라이더의 어깨로부터 삽입되고 파스너 스트링어의 요소는 결합상태에서 슬라이더의 후방부 밖으로 잡아 당겨져 나온다. 이 경우에, 좌우 그리퍼는 슬라이더내로 삽입되기 전에 분리 상태에 있게 되고, 삽입시 접근 방향으로 이동된다.

슬라이더 삽입의 제2방향으로, 한 쌍의 결합된 파스너 스트링어를 갖는 파스너 체인이 슬라이더의 후방부로부터 삽입되고, 파스너 체인은 슬라이더의 어깨로부터 당겨져 나오도록 파스너 스트링어로 분리된다. 이 경우에, 좌우 그리퍼는 슬라이더내로 삽입되기 전에 접근 상태에 놓이고, 삽입시 분리 방향으로 이동된다.

상기에서 기술한 바와 같이, 두가지 삽입 방법은 서로 상이한 좌우 그리퍼의운동 궤적을 갖는다. 좌우 그리퍼의 운동 궤적이 균일한 경우에, 제어는 삽입하는 방법 중 하나에만 대응 할 수 있다. 나아가, 동일한 형태의 마무리 장치를 이용하여, 다른 구조와 크기를 갖는 다양한 슬라이더내로 파스너 체인을 부드럽게 가이드하여 삽입하는 것은 불가능하다.

슬라이더는 상하 블레이드 판을 연결하는 연결 열과 하나 이상의 상하 블레이드 판으로부터 돌출된 플렌지에 의해 파스너 요소의 결합 및 분리 동작을 가이드하고, 좌우 그리퍼는 파스너 요소가 연결 열 및 플렌지와 충돌하지 않게 하면서 파스너 체인을 삽입할 정도로 운동 궤적위에서 이동된다.

슬라이더의 구조와 크기가 변하면, 연결 열 및 플렌지의 크기와 형상, 더구나 그 위치 관계가 변한다. 좌우 그리퍼의 운동 궤적이 균일하게 제어된다할 지라도, 파스너 요소는 연결 열과 플렌지와 충돌하여 파스너 체인이 손상되는 반면 슬라이더내로 강제적으로 삽입된다.

예를 들어, 좌우 그리퍼의 운동 궤적이 실린더를 이용하여 제어되는 경우에, 위치는 정확한 운동 궤적을 위해 대충 제어될 수 있고, 위치를 정함에 있어서의 정확도는 낮다. 좌우 그리퍼는 파스너 체인내의 파스너 테이프를 고정한다. 파스너 테이프는 가요성이므로, 파스너 테이프에 작동되는 인장력에 의해 늘어나거나 수축하여서 삽입에 있어 이론상 위치와 실제 위치사이에 오차가 생기기 쉽다. 좌우 그리퍼 운동 궤적의 위치를 대충 제어하는 것은 파스너 요소가 테이프의 팽창과 수축에 의해 발생되는 변형과 함께 슬라이더내로 신뢰할 수 없게 가이드되도록하고, 슬라이더내로의 삽입은 부드럽게 수행될 수 없다.

슬라이드 파스너 마무리 장치내에서 그리퍼 작동의 제어는 파스너 체인의 형태와 슬라이더의 구조와 크기에 따라 달라진다. 다양한 슬라이더에 따른 운동 궤적과 파스너 테이프의 팽창과 수축에 의한 오차에 대응하는 높은 정확도로 그리퍼의 위치 제어를 수행하는 것이 불가능하다면, 슬라이더는 정확하게 파스너 체인을 통과하여 정확하게 삽입될수 없다. 결과적으로, 보통, 특별한 장치가 파스너 체인과 슬라이더의 각 형태에 대해 준비되어왔고, 형태가 변할때 마다 상당한 재구성이 요구되어 왔다.

본 발명의 목적은 모든 형태의 파스너 체인에 대한 특별한 장치를 준비하지 아니하면서 상당한 재구성에 요구되는 시간을 필요로하지 아니하고, 단일 장치를 사용하는 핑거로 오직 한번의 작동으로 슬라이더가 자동적으로 삽입될 수 있는 전체적으로 다재다능함을 갖는 슬라이드 파스너 마무리 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 슬라이드 파스너를 일관되게 마무리하도록 고정구 부착 장치와 파스너 체인 절단 장치가 슬라이더를 삽입하는 장치의 전후로 제공될 수 있는 마무리 장치를 제공하는 것이다.

목적은 작동 제어 수단과, 작동 제어 수단으로부터 보내지는 명령에 기초하여, 슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부를 고정하고, 길이 방향(X 축 방향)으로 슬라이드 파스너 체인을 이송하고, X 축 방향에 수직인 Y 축 방향으로 슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부를 개폐하기위한 좌우 그리퍼 장치와, 슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부의 개폐 작동 동안 슬라이드 파스너 체인을 삽입하기 위한 슬라이더 공급부를 구비하고, 좌우 그리퍼 장치의 X-Y 축 방향의 작동 제어 수단이 수치제어부를 포함하고, 마무리 장치가 수치제어부로부터 보내진 명령에 기초한 좌우 그리퍼 장치의 X-Y 축 방향으로 좌우 그리퍼 장치를 제어가능하게 구동하는 전동 모터를 추가로 포함하는, 하나 이상의 슬라이더가 연속적인 슬라이드 파스너 체인에 부착된 슬라이드 파스너 마무리 장치에 의해 달성될 수 있다.

상기에서 기술된 것처럼, 구성요소의 배치에 따르면, 연속적으로 이송되는 연속적인 슬라이드 파스너 체인은, 이송중에 이송 방향으로 좌우에서 제공되는 좌우 그리퍼에 의해서 치아가 좌우로부터 제거되는 슬라이드 파스너 체인의 공간부를 고정하고, 동일한 공간부를 좌우 스트링어로 나누고 Y형상처럼 열고, 환경에 따라 좌우 스트링어가 열려서 서로 다시 접근하도록하고, 스트링어 각각에 부착된 치아를 결합하여서, 보통 형성된다. 슬라이드 파스너 체인이 개방되거나 닫힐 때, 슬라이더는 슬라이드 파스너 체인을 통과하여 삽입된다.

본 발명은 파스너 체인의 이송 방향이 될 X 축 방향과 좌우 그리퍼 장치의 X 축 방향에 수직인 Y 축방향의 모든 작동이 수치제어부로부터 보내진 작동 명령에 기초한 X-Y 축 방향으로 제어를 수행하는 전동모터를 구동하고 슬라이드 파스너 체인과 슬라이더의 각 형태에 대해 높은 정확도로 정확하게 슬라이드 파스너 체인을 통해 슬라이더를 삽입함으로써 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 좌우 그리퍼 장치의 구동 작동은 수치제어부 내에 미리 저장된 데이터에 기초한 모든 장치의 시퀀스에 대응하여 제어된다.

나아가, 두개의 X 축과 Y 축 전동 모터는 좌우 그리퍼 장치의 각각에 제공된다. 결과적으로, 각 전동 모터의 회전수가 수치제어부에 미리 저장된 속력과 회전각과 같은 데이터에 기초한 각각의 좌우 그리퍼 장치에서, 운동 궤적의 제어과 속력의 제어를 독립적으로 수행하는 것은 불가능하다. 따라서, 슬라이드 파스너 체인을 슬라이더를 통과하여 삽입할때, 좌우 스트링어를 삽입할 정도의 시간 제어를 바꾸는 것은 가능하다. 예를 들어, 개방 상태의 한 쌍의 좌우 파스너 스트링어가 슬라이더의 어깨로부터 삽입되고 파스너 스트링어의 요소가 결합되어 있는 동안 슬라이드 파스너 체인이 슬라이더 후방부로부터 당겨져 나오는 경우, 슬라이드 파스너 체인이 당겨겨 나올때 치아가 신뢰할 수 있게 결합되도록 파스너 스트링어 중 하나는 슬라이더내로 보다 일찍 삽입되고 다른 파스너 스트링어를 삽입하는 타이밍은 한 요소에 의해 지연된다. 나아가, 각 다른 것과 결합된 한 쌍의 파스너 스트링어를 구비한 슬라이드 파스너가 슬라이더의 후방부로부터 삽입되고 슬라이드 파스너 체인이 슬라이더의 어깨로부터 당겨져 나오도록 파스너 스트링어로 분리되는 경우에, 상부 고정구가 부착되어지는 위치는 좌우로 변화 될 수 있다. 전반적으로 다재다능함을 구비한 슬라이드 파스너 마무리 장치가 얻어지도록, 더 많은 종류의 슬라이드 파스너가 제조될 수 있다.

구성요소의 배열에 따라, 수치제어부는 데이터와 슬아이드 파스너를 완성하는데 요구되는 슬라이더와 슬라이드 파스너 체인의 조합에 기초한 각 운동 궤적과 같은 시퀀스 및 데이터를 미리 저장한다. 결과적으로, 바람직한 형태의 스위치나 터치 패널에서의 조합이 눌러진다면, 예를 들어, 각 형태에 대해 X-Y 축 방향의 움직임이 정확하게 그리퍼 장치에 부여될 수 있고 전반적으로 다재다능함이 얻어질 수 있도록 조합에 적합하게 된 시퀀스가 자동적으로 선택된다. 종래 기술과 다른각 향태를 위해 특별한 장치가 준비되어야할 필요가 없고, 상당한 재구성이 요구되지 아니한다. 따라서, 신속히, 능률적으로 그리고 경제적으로 최근의 다양한 작은 양의 생산에 대한 대책을 특별하게 취하는 것이 가능하다.

따라서, 수치제어부가 슬라이더와 슬라이드 파스너 체인에 따라 제어되어지는 좌우 그리퍼 장치의 각각의 운동 궤적과 같은 데이터를 저장하는 저장부를 갖는 것이 바람직하다. 저장부가 선택적으로 데이터를 쓰고 지울 수 있거나 미리 생성되는 저장 파일로 대체될 수 있다면, 모든 상황에 대해 대책이 강구될 수 있다.

게다가, 본발명에 따른 마무리 장치가 그리퍼 장치의 운동 궤적을 선택으로 설정할 수 있기 때문에, 두 슬라이더가 단일의 슬라이드 파스너에 서로 반대방향으로 부착되는 소위 역 개방 슬라이드 파스너 마무리 장치로서 역할을 할 수 있다. 보다 구체적으로는, 슬라이더 고정부가 슬라이드 파스너 체인의 이송 통로내 두 장소에 제공되고, 수치제어부가 서로 반대방향으로 슬라이드 파스너 장치내에서 두 슬라이더를 슬라이드 파스너를 통과하여 삽입하는 좌우 그리퍼 장치의 운동 궤적과 같은 데이터를 또한 저장할 수 있다.

역 개방 슬라이드 파스너는 서로 마주하는 두 슬라이더의 후방부 또는 어깨를 갖는 슬라이드 파스너 체인을 통과하여 삽입된다. 이러한 이유로, 예를 들어 어깨가 서로 대향하고 슬라이드 파스너를 통과하여 삽입될 때, 제1슬라이더는 슬라이드 파스너의 이송방향으로 상류 측면에 상류 측면 방향으로 향해진 후방부를 갖는 제1슬라이더내에서 제공되는 적당한 슬라이더 홀더에 의해 고정되고, 제2슬라이더는 하류 측면으로 향해진 후방부를 갖는 제1슬라이더 삽입부의 하류 측면에 제공되는 제2슬라이더 삽입부의 슬라이더 홀더에 의해 고정된다.

이송된 슬라이드 파스너 체인은 그리퍼 장치의 대기 위치에 도달할 때 멈추어지고, 좌우 그리퍼는 좌우로부터 슬라이드 파스너 체인의 선단 공간부를 고정한다. 이 때, 그리퍼 장치내에 제공되는 실린더를 사용하는 개방 및 닫는 부재를 이동시켜서, 그리퍼의 개폐 작동이 보통 수행된다. 좌우 그리퍼 장치가 수치제어부로부터 보내진 명령 신호에 기초하여 유일한 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터에 의해 X축 방향으로 전진되고, 따라서 파스너 체인을 동일한 방향으로 이송시킨다. 슬라이드 파스너 체인의 결합된 치아 열의 선단이 제1슬라이더 고정부에 도달할 때, 좌우 그리퍼 장치는 각각 유일한 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터에 의해 서로 분리되는 방향으로 Y 축 방향으로 이동되어서, Y 형상과 같은 파스너 테이프를 개방한다. 이 때, 제1슬라이더 고정부에 의해 설치된 제1슬라이더는 후방부로부터 어깨로 삽입된다.

유사하게, 제1슬라이더가 삽입된 후에, 좌우 그리퍼 장치는 연속하여 구동되는 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터에 의해 연혹적으로 전진된다. 좌우 그리퍼 장치가 파스너 체인의 폐쇄 및 개방 위치에 도달 할 때, Y 축 방향으로 서로 접근하게 좌우 그리퍼 장치를 작동하도록 수치제어부로부터 보내진 역 회전 신호에 기초하여 역으로 회전하도록 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터가 시동된다. 이 경우, 제2슬라이더 고정부가 파스너 체인의 폐쇄 단부 근처에서 제공되고, 제2슬라이더 고정부에 의해 고정되는 제2슬라이더가 파스너 체인을 통과하여 어깨로부터 후방부로 파스너 체인의 전진과 함께 삽입되고, 좌우 치아 열은 슬라이드 파스너 체인이닫혀지도록 서로 결합된다.

제1 및 제2 슬라이더가 서로 마주하는 후방부를 갖는 슬라이드 파스너 체인을 통과하여 삽입되어 질 때, 제1 및 제2 X축과 Y축 구동 전동 모터의 구동 작동이 예정된 속력에서 X축 방향으로 그리고 분리 Y축 방향 방향으로 좌우 그리퍼 장치를 움직이고 파스너 체인을 개방하도록 제어되어서, 제1슬라이더를 어깨로부터 삽입하고 그 다음 제2슬라이더를 후방부로부터 삽입한다. 모든 이런 구동 작동은 수치제어부에 미리 저장된 시퀀스에 따라 제어되고, 좌우 그리퍼 장치는 높은 정확도로 0.3mm 범위내에서 제어가능하게 구동된다.

나아가, 본 발명에서, 장치를 고정하는 고정구가 그리퍼 장치의 X축 방향의 고정구 설치 위치에서 제공될 수 있다. 이 경우에, 단일 슬라이더가 삽입될 경우에 하부 고정구를 부착하는 장치가 파스너 체인 삽입부의 근처에서 제공된다. 연속적인 파스너 체인의 슬라이드 파스너 장치가 삽입된 후에, 하부 고정구가 상류 측부에 제공되는 공간부의 단부에 부착되고, 슬라이더가 삽입된다. 그리고나서, 상부 고정구가 각각 Y형상과 같이 개방된 좌우 스트링어의 치아 열의 선단 측부에 부착된다. 역 개방 슬라이드 파스너가 마무리 될 경우에, 고정구 부착 장치가 제1 및 제2 슬라이더 삽입부의 상하류 측부 각각에 제공되고, 고정구는 마무리 되어질 슬라이드 파스너의 치아 열의 전후방 단부 각각에 부착된다.

게다가, 본 발명에서, 절단 장치가 슬라이드 파스너 체인이 삽입될 위치에 추가로 제공될 수 있다. 상기에 기술된 것처럼, 예를 들어, 파스너 체인의 상류 측부에 제공된 고정구 설치 장치의 상류 측부에 절단 장치가 제공되는 경우에, 공간부는 고정구가 설치되기 전후에 절단 장치에 의해 자동적으로 절단될 수 있다. 본 발명에 따른 마무리 장치를 통과할 때, 슬라이드 파스너 각각이 완성된다.

도1은 일부가 절단된, 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 슬라이드 파스너 마무리 장치를 보여주는 전체 사시도.

도2는 마무리 장치에 의해 제1 및 제2 슬라이더를 갖는 슬라이드 파스너를 마무리하는 작동 절차의 실시예를 보여주는 측면도.

도3은 마무리 장치에 의해서 단일 개방 슬라이드 파스너를 마무리하는 절차를 보여주는 설명도.

도4는 마무리 장치에 의해 단일 개방 슬라이드 파스너를 마무리하는 또 다른 절차를 보여주는 설명도.

도5는 마무리 장치에 의해 역 개방 슬라이드 파스너를 마무리하는 절차를 보여주는 설명도.

도6은 마무리 장치에 의해 역 개방 슬라이드 파스너를 마무리하는 또 다른 절차를 보여주는 설명도.

도7은 일부분이 절단된, 본 발명의 또 다른 전형적인 실시예에 따른 슬라이드 파스너를 마무리하는 장치를 보여주는 전체 사시도.

도8은 본 발명의 추가 실시예에 따른 구조를 보여주는 전체 블록 다이어그램.

도9A 내지 도9C는 본 발명에 따른 장치에 의해 마무리되는 다른 세목을 갖는 슬라이드 파스너를 보여주는 평면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

1 슬라이더 2 파스너 체인

1a 손잡이 3 좌우 스트링어

4 파스너 테이프 5 파스너 요소 열

5a 파스너 요소 100 마무리 장치

101 X축 이송 테이블 102 슬릿 형상 가이드 구멍

103 전동 모터 104 볼 나사

104a 타이밍 풀리 105 타이밍 벨트

110 그리퍼 장치 111 Y축 이동 테이블

112 고정판 113 Y축 이송 테이블

114 그리퍼 114a 조 부분

114b 조 부분 115 실린더

117 Y축 구동 모터 120 제1슬라이더 홀더

121 제1실린더 막대 122 제2실린더 막대

123 고정구 블록 123a 장착표면

124 결합블록 125 결합레버

125a 암 130 제2슬라이더 홀더

133 고정구 블록 133a 장착 표면

134 결합 블록 135 결합 레버

135a 암 140 작동제어부

140a 수치제어부 150 슬라이더 이송 홀더

160 고정구 설치장치 170 체인 절단 장치

본 발명의 바람직한 실시예는 도면을 참조하여 이하에 구체적으로 기재될 것이다. 도1은 일부가 잘린, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 파스너 마무리 장치, 특히 역 개방 슬라이드 파스너 마무리 장치의 전형적인 예의 전체 구조를 도시하는 도면이다. 도2는 마무리 장치에 의해 슬라이더를 삽입하는 절차를 보여주는 설명 도면이다. 복수의 장소에서 제공되는 슬라이더 고정부 중 하나가 파스너 체인용 이송 통로내에 남겨지고 다른 슬라이더 고정부가 동일한 이송 통로로부터 후퇴하도록 된다면, 슬라이드 파스너 마무리 장치는 또한 역 개방 슬라이드 파스너 뿐만 아니라 하나의 슬라이더를 갖는 보통의 단일 개방 슬라이드 파스너를 완성하는데 이용될 수 있다.

이러한 도면에 도시된 슬라이드 파스너 마무리 장치(100)는 기계 프레임(F)에서 평행하게 제공되고 예정된 길이를 갖는 한 쌍의 좌우 X축 이송 테이블(101)과, 길이 방향이 되는 X축 방향으로 이송 테이블(101)위에서 움직이고 X축에 수직인 Y축 방향으로 이동하는 그리퍼(114)를 포함하는 한 쌍의 좌우 그리퍼 장치(110)와, 파스너 체인(2)용 이송 통로에서 예정된 간격으로 좌우 X축 이송 테이블(101)사이에서 제공되는 제1및 제2 슬라이더 홀더(120,130), 및 미리 설정된 시퀀스에 기초하는 이하에서 기재될 다양한 작동 장치와 작동 부재에 작동 신호를 보내는 작동제어부(140)를 갖는다. 작동제어부(140)는 수치제어부(140a)에 포함된 메모리에저장된 다양한 데이터에 기초하여 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(113)와 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)을 제어하기 위해 신호를 보내는 수치제어부(140a)를 갖는다.

좌우 X축 이송 테이블(101)은 동일한 구조를 갖는다. X축 이송 테이블(101)은 직사각형 부분을 갖는 중공 원통형의 긴 상자이고, 전후방 단부에 걸쳐서 연장되는 슬릿형상 가이드 구멍(102)이 제공되는 상부 표면을 갖는다. 게다가, 서보 기능을 갖는 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)가 좌우 좌우 X축 이송 테이블(101) 각각의 길이방향의 단부에 고정되고, 출력 샤프트가 X축 이송 테이블(101)의 중공부에서 연장되는 볼 나사(104)의 단부에 연결된다. 게다가, 이동 또한 선형 모터에 의해서 수행될 수 있다.

반면에, 좌우 그리퍼 장치(110)는 대칭으로 제공되고, 동일한 구조와 작동 구조를 갖고, 볼 나사(104)로 고정되고 하부 표면에 고정된 너트 부재(도시안됨)를 갖는 Y축 이동 테이블(111)과, 고정 판(112)을 통과하여 Y축 이동 테이블(111)에 고정된 Y축 이송 테이블(113)과, Y축 방향으로 Y축 이송 테이블(113)의 상부 표면에서 전후방으로 이동하는 그리퍼(114)와, 그리퍼(114)의 후방부에 고정되고 그리퍼(114)의 조 부분(114a)을 수직으로 개폐하는 실린더(115), 및 너트(도시안됨)를 통과하여 좌우 그리퍼(114)에 연결되고 전후방으로 Y축 방향의 그리퍼(114) 각각을 독립적으로 구동하는 서보 기능을 갖는 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)를 포함한다.

제1 및 제2 슬라이더 고정부가 되는 슬라이드 홀더(120,130)는 공지의 홀더를 이용할 수 있고, 또한 예를 들어, 상기에 언급된 JP-B-1-28565에서 개시된 슬라이더 홀더를 사용할 수도 있다. 따라서, 예로서, JP-B-1-28565에 개시된 슬라이더 홀더를 택하는 것으로 간결한 설명이 부여될 것이다.

도1 및 도2에 도시된 제1 및 제2 슬라이더 홀더(120,130)는 동일한 구조를 갖고 파스너의 이송방향으로 서로 반대 방향으로 제공되고, 도2에 도시된것 처럼 제1 및 제2 실린더 막대(121,122)에 의해 수직으로 이동되는 고정구 블록(123,133)과 결합 블록(124,134)을 포함한다. 고정구 블록(123,133)의 상단부에 슬라이더 이송 홀더(150)의 클램퍼와 함께 슬라이더(1)를 고정하기 위한 장착 표면(123a,133a)과 좌우 스트링어(3)의 선단을 막는 블로킹 부분(도시안됨)이 제공된다. 결합 블록(124,134)에 슬라이더(1)의 결합 손잡이(1a)를 결합하기 위해 결합 레버(125,135)가 제공된다. 결합 레버(125,135)의 선단 결합부는 항상 고정구 블록(123,133)을 향하여 힘이 가해지고, 암(125a,135a)은 작동제어부(140)로부터 보내진 신호를 받는 즉시 작동되고, 결합 레버(125,135)는 회전하여서 손잡이(1a)로부터 분리된다.

구조를 갖는 실시예에 따라, 슬라이드 파스너 마무리 장치(100)를 사용하여, 도3 내지 도6을 참조하여 두가지 세목 각각에 기초하여 보통의 단일 개방 슬라이드 파스너와 역 개방 슬라이드 파스너를 마무리하는 절차에 상세한 설명이 부여될 것이다. 도3은 단일 슬라이더(1)가 파스너 체인(2)의 좌우 스트링어(3)를 통해 삽입되어지는 마무리 절차를 보여주는 설명도이다. 파스너 체인(2)은 도2에서 좌에서 우로 X축 방향으로 이동된다.

도1 내지 도3에서, 파스너 체인(2)의 선단은 당면한 시퀀스에 따라 마무리 장치(100)내로 삽입된다. 이 때, 제1 슬라이더 홀더(120)의 제1 및 제2 실린더 막대(121,122)는 줄어들게 되고, 고정구 블록(123)과 결합 블록(124)은 파스너 체인(2)을 위한 이송 통로에서 하방으로 움츠러진다. 파스너 체인(2)의 선단 측부가 마무리 장치(100)내로 삽입될 때, 좌우 스트링어(3)의 선단부를 향해 대기 위치의 좌우 그리퍼 장치(110)를 이동시키도록 수치제어부(140a)로부터 보내진 신호에 기초하여 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)가 작동한다. 이 때, 그리퍼 장치(110)에 부착된 실린더(115,115))는 수축 상태에 놓이고, 그리퍼(114)의 조 부분(114a)은 개방 상태에 놓인다.

그리퍼(114)의 조 부분(114a)이 파스너 테이프(4)가 좌우 파스너 스트링어(3)에 의해 고정되는 위치에 도달할 때, 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)의 구동 작동은 정지된다. 동시에, 실린더(115)는 조 부분(114a)을 닫도록 연장되어서, 도3의 연속된 선으로 도시된 것처럼 좌우 파스너 테이프(4)의 선단 측부를 고정한다. 고정이 끝날 때, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)가 구동되고 회전되기 시작하도록, 명령 신호가 수치제어부(140a)로부터 나온다. 결과적으로, 좌우 그리퍼 장치(110)는 X축방향으로 예정된 속도러 제1 슬라이더 홀더(120)에 의해 고정된 슬라이더(1)의 위치로 이동된다.

좌우 그리퍼 장치(110)에 의해 고정된 파스너 체인(2)의 선단 측부가 제2 슬라이더 홀더(130)에 도달하고 슬라이더(1)가 후방부로부터 파스너 요소 열(5)의 선단으로 삽입될 때, 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)는 분리 방향으로 Y축을 따라 좌우 그리퍼 장치(110)를 이동시키도록 역 회전 방향으로 구동되기 시작된다. Y축 이동동안, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)는 Y축 이동과 동시에 X축을 따라 좌우 그리퍼 장치(110)를 이동시키도록 연속적으로 구동되고 회전된다. 그 결과로, 파스너 체인(2)은 슬라이더(1)가 고정된 위치에서 좌우 파스너 스트링어(3)로 분리되고, 이송이 전면적으로 Y형상처럼 수행되는 동안 슬라이더(1)의 삽입이 연속적으로 수행된다.

Y형 이송의 좌우 스트링어(3)의 개방 각은 파스너 요소(5a)의 크기와 재료에 따라 변한다. 각도가 적합하지 아니하다면, 파스너 스트링어(3)는 적합하게 구부러지지 아니하여서 삽입이 연속적으로 수행될수 없다. 결과적으로, 장치가 정지되는 그러한 상황이 초래될 수도 있다. 나아가, 슬라이드 파스너(S)의 형태에 따라, 좌우 파스너 스티링어(3)가 슬라이더(1)내로 삽입되어질 때, 타이밍이 좌우 각각에서 변화되어질 것이다. 그렇지 않다면, 파스너 체인(2)이 슬라이더(1)를 통해 정확하게 삽입되지 아니하고 파스너 요소(5a)의 결합이 적절하게 수행되지 아니할 가능성이 있다.

이와 관련하여, 본 발명의 장치에 따라, X축 구동 전동 모터(103)와 Y축 구동 전동 모터(117)의 회전수와 회전 속도, 즉, 그리퍼 장치(110)의 X축과 Y축 방향의 이동 거리와 속력은 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)와 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)에서 미리 입력된 다양한 데이터 위에서 높은 정확도로 제어 될 수 있다. 따라서, 슬라이드 파스너와 그 구성요소가 변할지라도, 적당항 개방 각을 얻기위해서 항상 제어가 수행될 수 있다. 나아가, 좌우 파스너 스트링어(3)의각각의 삽입 타이밍이 변화될 수 있다. 따라서, 삽입 타이밍이 좌우에서 최적화될 수 있다.

좌우 파스너 스트링어(3)의 선단이 예정된 위치에 도달할 때, 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)의 구동 및 회전 작동이 정지된다. 또한 이 때, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)는 연속적으로 구동되고 회전되고, 좌우 파스너 스트링어(3)는 평행한 상태로 연속적으로 이송된다. 평행하게 이송된 좌우 파스너 스트링어(3)의 선단이 도8에서 보여지는 상부 고정구 설치 장치에 도달할 때, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)의 구동 및 회전 작동이 정지되고 좌우 상부 정지장치(도시안됨)가 좌우 파스너 스트링어(3)의 요소 열(5) 각각의 선단에 부착된다.

나아가, 좌우 그리퍼 장치(110)는 독립적으로 구동된다. 따라서, 상부 고정구가 고정되어 질 경우에, 파스너 체인(2)의 상부 고정구의 위치는 좌우 파스너 스트링어(3)내의 슬라이더(1)의 슬라이딩 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 좌우 상부 고정구가 설치될 위치를 이동하는 것도 가능하다. 상부 고정구 설치 장치(160)에 대하여, 종래에 사용되어온 공지된 합체된 장치가 사용된다.

슬라이드 파스너(S)에 대한 마무리 장치(100)에서, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)가 좌우 X축 이송 테이블(101) 각각에 고정되고 좌우 슬라이더(1)가 독립적으로 제어된다. 특히, 슬라이드 파스너(S)를 마무리할 때 X축 방향의 이송이 독립적으로 좌우에서 제어될 필요가 없는 경우에, 즉, 슬라이더(1)내에 좌우 파스너 스트링어(3)를 동시에 삽입할 수 있는 슬라이드 파스너(S)가 마무리되거나 파스너 체인(2)이 슬라이더(1)내로 삽입될 때 상부 고정구가 좌우에서 동일한 위치로 설치될 수 있는 경우에, 도7에서 보여지는 것처럼 X축 방향으로 그리퍼 장치(110)의 이동에 대한 하나의 구동원을 사용하는것이 제안될 수 있다. 구조에 있어서, 타이밍 풀리(104a)가 좌우 X축 이송 테이블(101) 각각의 중공부내에서 연장된 볼 나사(104)의 단부 중 하나에 연결되고, X축 구동 전동 모터(103)의 출력 샤프트가 한 측부에서 타이밍 풀리(104a)에 연결된다. 양 좌우 타이밍 풀리(104a)가 타이밍 벨트(105)를 통해 연결되고, X축 방향의 이동은 측부 중 하나에 연결된 X축 구동 전동 모터(103)에 의해 수행된다. 또한 이 경우에, 좌우 그리퍼 장치의 Y축 방향의 이동은 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)에 의해 수행된다.

도8에 도식적으로 보여진 것처럼, 체인 절단 장치(170)가 X축 이송 테이블(101)의 파스너 체인(2)의 삽입 단부에 인접하여 제공될 수 있다. 상부 고정구 설치 장치(160)에 의한 상부 고정구의 부착이 완성될 때, 절단 장치(170)가 파스너 체인(2)을 절단하기 위해서 작동된다. 그 후, 완전히 마무리된 도9A에 도시된 단일 개방 슬라이드 파스너에 부착된 단일 슬라이더(1)를 갖는 단일 개방 슬라이드 파스너(S)는 상부 고정구 설치 장치(160)의 하류 측부에서 대기를 위해 파스너 테이크-아웃 장치(도시안됨)에 의해 수용되고 저장 장소로 방출된다. 유사하게, 절단 장치와 파스너 테이크-아웃 장치에 대하여, 예를 들어 상기에 언급된 JP-UM-B-45-12162에 개시된 공지의 장치를 사용할 수 있다.

도4는 본 발명에 따른 마무리 장치(100)를 이용하는 단일 개방 슬라이드 파스너를 마무리하기 위한 동일한 절차를 보여준다. 도4의 마무리 절차는슬라이더(1)가 파스너 체인(2)을 통해 삽입되어질 때 파스너 체인(2)이 슬라이더(1)의 어깨로부터 삽입된다는 점에서 도3과 전혀 다르다. 따라서, 상부 고정구(도시안됨)는 미리 상부 고정구 설치 장치(도시안됨)에 의해 마무리 되어질 슬라이드 파스너 장치의 길이에 대응하는 상류 측부의 공간부에 고정된다. 게다가, 파스너 체인(2)은 슬라이더(1)의 어깨로부터 삽입된다. 따라서, 제2 슬라이더 홀더(130)는 파스너 체인(2)에 대한 이송 통로의 하부로 물러서고, 대신에 제1 슬라이더 홀더(120)의 실린더 막대(121,122)는 슬라이더(1)를 클램퍼(도시안됨)와 함께 사이에 넣기 위해서 연장 방향으로 작동된다. 게다가, 그리퍼(114)의 운동 궤적이 또한 다르다는 것이 중요한 문제이다.

실시예에서, 상기에 기재된 장치의 모든 작동 장치와 작동 부재를 참조하여, 수치제어부(140a)에 미리 저장된 슬라이더(1)의 치수와 구조와 같은 종류의 데이터에 기초한 시퀀스 제어와, 파스너 요소(5)의 재료와 종류 및 치수와, 파스너 체인의 폭과 슬라이드 파스너의 종류, 및 각 종류 또는 여러 종류의 조합에 대응하는 프로그램은 단순히 제어부의 터치 패널(도시안됨)의 선택 스위치를 누름으로써 자동적으로 선택된다. 그 결과로서, 도4에 도시된 상이한 마무리 절차에서 또한, 터치 패널의 대응 스위치가 눌러진다면 도면에 도시된 절차로 단일 개방 슬라이드 파스너는 자동적으로 마무리될 수 있다.

도4에 도시된 실시예에서, 닫는 상태의 연속적인 파스너 체인(2)의 선단 측부는 마무리 장치(100)의 체인 삽입부로 이송되고, 그 이송은 동일한 선단 측부가 그리퍼 장치(110)의 고정 위치에 도달할 때 정지된다. 제1 및 제2 Y축 구동 전동모터(117)는 회전되기 시작되어서, 그리퍼 장치(110)를 Y축 방향으로 대기 위치에서 파스너 테이프(4)의 좌우 고정 위치로 이동시키고 조 부분(114a)에 의해 파스너 테이프(4)의 테이프 단부를 고정한다. 고정이 끝날 때, 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)는 좌우 그리퍼 장치(110)를 분리 방향으로 이동시키도록 역으로 회전된다. 동시에, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)는 구동되고 회전되기 시작되고, 좌우 그리퍼 장치(110)는 Y축 이동에 덧붙여 동시에 X축 방향으로 이동된다. 파스너 체인(2)이 일단 Y형상처럼 개방된 후에, 제1 및 제2 X축 구동 전동 모터(103)의 구동 및 회전 작동이 유지되는 동안 제1 및 제2 Y축 구동 전동 모터(117)는 보통 회전된다. 따라서, 좌우 그리퍼 장치(110)는 가로질러 개방된 파스너 스트링어(3)를 닫기 위해 Y축 방향으로 접근하도록 된다.

닫을 때에, 제1 슬라이더 홀더(120)에 의해 고정된 슬라이더(1)는 각각의 파스너 스트링어(3)를 통해 어깨로부터 삽입되어서, 파스너 요소 열과 결합한다. 다음으로, 본 발명에 따른 마무리 장치에서 또는 공지의 하부 고정구 설치 장치(160)와 개별적으로 제공되는 도8에 도시된 절단 장치(170)에 의해서, 하부 고정구(도시안됨)는 파스너 체인(2)의 요소 열의 이송방향으로 선단부에 고정되고, 나아가 파스너 체인(2)은 단일 개방 슬라이드 파스너(S)를 마무리하기 위해서 상류 측부의 공간부에서 절단된다. 또한 도4에서 도시된 마무리 절차에서, 도3에 도시된 마무리 절차와 동일한 방법으로, 모든 작동 장치와 작동 부재는 수치제어부(140a)에 저장된 프로그램에 기초한 높은 정확도로 작동된다.

도5는 마무리 장치(100)를 이용하는 역 개방 슬라이드 파스너를 마무리하기위한 절차를 보여주는 설명도이다. 도5에 도시된 실시예에서, 두 슬라이더(1)는 후방부가 서로 마주한 채로 파스너 체인(2)을 통해 삽입된다. 따라서, 본 실시예에서, 좌우 그리퍼 장치(110)는 파스너 체인(2)의 이송 중간에서 제어되고, 좌우 그리퍼(114)에 의해 고정된 파스너 체인(2)의 좌우 스트링어(3)는 제1 슬라이더 홀더(120)에 의해 고정된 제1 슬라이더(1)의 삽입 위치에 도달하기 전에 분리되고 열리며, 그 후에 좌우 파스너 스트링어(3)는 닫히고, 동시에 제1슬라이더(1)의 어깨로부터 삽입된다. 그리고나서, 파스너 체인(2)은 횡단하여 좌우 스트링어(3)를 다시 열고 일정하게 개방된 상태로 평행하게 이송시키기 위해서 제2 슬라이더 홀더(130)에 의해서 고정된 제2 슬라이더(1)의 삽입 위치에서 제2 슬라이더(1)의 후방부로부터 삽입된다. 도9B는 고정구를 설치하고 그리고나서 파스너 테이프(4)를 절단하여 얻어지는 역 개방 슬라이드 파스너(S)를 보여준다.

도6은 마무리 장치(100)를 이용하는 역 개방 슬라이드 파스너를 마무리하기 위한 또 다른 절차를 보여주는 설명도이다. 도6에 도시된 실시예에서, 서로 마주하는 어깨를 갖는 두 슬라이더(1)는 파스너 체인(2)을 통해 삽입된다. 따라서, 닫힌 상태에 있는 파스너 체인(2)은 그리퍼 장치(110)에 의해 고정 이송중에 제1 슬라이더 홀더(120)에 의해 고정된 제1 슬라이더(1)의 후방부로부터 삽입되고, 좌우 그리퍼 장치(110)는 파스너 체인(2)의 좌우 스트링어(3)를 분리하고 개방하며 그리고나서 다시 닫도록 제어된다. 닫는 동안, 좌우 스트링어(3)는 좌우 파스너 요소 열을 결합하고 X축 방향으로 이송하기 위해서 제2 슬라이더(1)의 어깨로부터 삽입된다. 도9C는 고정구를 설치하고 그리고나서 파스너 테이프(4)를 절단하여 얻어지는 역 개방 슬라이드 파스너(S)를 보여준다.

슬라이드 파스너(S)의 형태가 변할 때, 대응하는 파스너 체인과 슬라이더와 고정구 또한 변한다. 본 발명에 따른 마무리 장치(100)에서, 제1 및 제2 슬라이더 홀더(120,130)와 고정구 설치 장치(160)와 절단 장치(170)를 대체하는 것이 필요하다. 이런 이유로, 이러한 장치가 결합되거나 체인 카세트가 이용되는 것이 바람직하다. 도7은 구체적인 예를 보여준다. 따라서, 필요한 장치가 결합된다. 결과적으로, 각 형태를 위한 장치를 대체하여, 단일 마무리 장치(100)를 사용하여 생산되도록 모든 슬라이드 파스너(S)를 자동으로 마무리하는 것이 가능하다. 나아가, 제1 및 제2 슬라이더 홀더(120,130)가 대체될 뿐만 아니라, 동일한 구조를 갖는 슬라이드 홀더가 파스너 체인(2)을 위한 이송 통로위에 예정된 간격으로 추가 제공된다. 따라서, 3개의 슬라이더 또는 그 이상이 파스너 체인을 통해 또한 삽입될 수 있다.

게다가, 모든 이동은 상기에 기재된것과 같이 수치제어부(140a)에 저장된 프로그램에 기초한 시퀀스 제어에 의해 높은 정확도로 제어된다. 기재된 설명으로부터 하나 이상의 그리퍼 장치(110)의 움직임이 본 발명에 따른 슬라이드 파스너의 마무리 장치(100)내에서 수치제어부(140a)에 저장된 모든 종류의 데이터와 다양한 프로그램에 기초하여 높은 정확도로 제어되는 시퀀스라는 것이 이해될 것이다. 결과적으로, 다양한 세목을 갖는 슬라이더가 단일 장치로 통과될 수 있다. 따라서, 능률적으로 그리고 비용을 덜 들이고 다양하고 적은 양의 생산을 실행할 수 있다.

Claims (7)

1. 하나 이상의 슬라이더가 연속적인 슬라이드 파스너 체인에 부착되는 슬라이드 파스너 마무리 장치에 있어서,

   작동 제어 수단과;

   작동 제어 수단으로부터 보내어지는 명령에 기초하여, 슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부를 고정하고, 슬라이드 파스너 체인을 길이방향(X축 방향)으로 이송하며, 슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부를 X축 방향에 수직한 Y축 방향으로 개폐하기 위한 좌우 그리퍼 장치; 및,

   슬라이드 파스너 체인의 좌우 선단 측부의 개폐 작동동안 슬라이드 파스너 체인을 삽입하기위한 슬라이더 유지부를 구비하고,

   좌우 그리퍼 장치의 X-Y축 방향의 작동 제어 수단이 수치제어부를 포함하고, 마무리 장치가 수치제어부로부터 보내어지는 명령에 기초하여 좌우 그리퍼 장치를 X-Y축 방향으로 제어가능하게 구동하는 전동 모터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 파스너 마무리 장치.
2. 제1항에 있어서, 좌우 그리퍼 장치의 X-Y 축 방향의 제어가능한 구동 작동이 X축 및 Y축에 대한 두 전동 모터에 의해 수행되고, 각 전동 모터는 독립적으로 제어가능하게 구동되는 마무리 장치.
3. 제1항에 있어서, 수치제어부가 슬라이더와 슬라이드 파스너 체인의 형태에 따라서 제어되도록 좌우 그리퍼 장치의 운동궤적, 속도 및 시퀀스 중 하나 이상의 데이터를 저장하는 저장부를 갖는 마무리 장치.
4. 제1항에 있어서, 슬라이더 고정부가 슬라이드 파스너 체인의 이송 통로에 제공되는 마무리 장치.
5. 제1항에 있어서, 슬라이더 고정부가 슬라이더의 형태에 기초하는 교환 구조를 갖는 마무리 장치.
6. 제1항에 있어서, 고정구 설치장치가 그리퍼 장치의 X축 방향의 고정구 설치 위치에 제공되는 마무리 장치.
7. 제9항에 있어서, 절단 장치가 슬라이드 파스너 체인이 삽입되어질 위치에 추가로 제공되는 마무리 장치.