CN104411200A - 补强膜粘结装置及其粘结方法 - Google Patents

Abstract

超声波焊接装置(70)与拉链链条(11)的两面对向地配置于如下位置，所述位置相对于自补强膜带引导单元(30)被拉出的一对补强膜带(17)与拉链链条(11)交叉的位置，向拉链链条(11)的搬送方向偏移。另外，夹具驱动单元(52)包括沿着补强膜带(17)的拉出方向驱动夹具(51)的伺服马达(68)、以及沿着拉链链条(11)的搬送方向驱动夹具(51)的汽缸装置(61)，在利用超声波焊接装置(70)粘结一对补强膜片(16)的期间，接下来要被粘结的补强膜片(16)在待机位置(P3)待机。

Description

补强膜粘结装置及其粘结方法

技术领域

本发明涉及一种例如在拉链链条(fastener chain)的安装可分离式嵌插件的空间(space)部安装由合成树脂制造的补强膜的补强膜粘结装置及其粘结方法。

背景技术

从前，揭示有在被间歇搬送的拉链链条的空间部，在拉链链条的上下两面超声波焊接树脂膜时所使用的带(tape)状物的间歇馈送装置(例如，参照专利文献1)。所述带状物的间歇馈送装置是利用夹具(gripper)自与拉链链条的搬送方向正交的方向拉出树脂膜等带状物，将所述带状物切断并配置于拉链链条的空间部后，使超声波焊头(ultrasonic horn)与砧座(anvil)靠近而将树脂膜焊接至拉链链条。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭58-188249号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1所记载的带状物的间歇馈送装置中，由夹具所决定的树脂膜的搬送区域与进行超声波加工的超声波焊头及砧座的作动区域在俯视时重叠，因此进行超声波加工期间，夹具无法将树脂膜拉出或切断，在超声波加工结束之前必须使树脂膜的搬送处于待机状态。因此，为了使超声波加工与树脂膜的搬送及切断连续地作动，而循环(cycle)时间变长，在作业效率方面尚有改善的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能效率良好地进行自补强膜带(film tape)切断补强膜片并将补强膜片粘结于拉链链条的作业的补强膜粘结装置及其粘结方法。

解决问题的技术手段

本发明的上述目的是通过下述构成所达成。

(1)一种补强膜粘结装置，包括：

拉链链条搬送单元，间歇搬送拉链链条；

补强膜带引导单元，引导补强膜带使之可沿着与拉链链条的搬送方向正交的方向拉出；

切断机构，切断补强膜带而形成补强膜片；

补强膜片搬送单元，包括抓持补强膜带或补强膜片的夹具、及移动夹具的夹具驱动单元；以及

补强膜片粘结单元，将补强膜片粘结于拉链链条的上表面及下表面的至少一面；所述补强膜粘结装置的特征在于：

补强膜片粘结单元与拉链链条的上述至少一面对向地配置于如下位置，所述位置相对于自补强膜带引导单元被拉出的补强膜带与拉链链条在俯视时交叉的位置，向拉链链条的搬送方向偏移，并且

夹具驱动单元能够沿着补强膜带的拉出方向、及拉链链条的搬送方向驱动夹具。

(2)如(1)所述的补强膜粘结装置，其特征在于：夹具驱动单元包括沿着补强膜带的拉出方向驱动夹具的第1驱动单元、以及沿着拉链链条的搬送方向驱动夹具的第2驱动单元。

(3)如权利要求2所述的补强膜粘结装置(10)，其特征在于：第1驱动单元为伺服马达(servo motor)，且第2驱动单元为汽缸(cylinder)装置。

(4)一种补强膜粘结方法，其使用如(1)至(3)中任一项所述的补强膜粘结装置，且特征在于包括以下步骤：

间歇搬送拉链链条；

把由夹具在抓持位置所抓持的补强膜带拉出至切断位置，并将补强膜带切断成规定的长度而形成补强膜片；

使由夹具所抓持的补强膜片自切断位置移动至焊接位置，而将其搬送至拉链链条与补强膜片粘结单元之间；以及

通过补强膜片粘结单元将补强膜片粘结于拉链链条；并且

在进行粘结步骤期间，进行接下来要被粘结的补强膜片的切断步骤。

(5)如(4)所述的补强膜粘结方法，其特征在于：上述补强膜片的搬送步骤是在进行粘结步骤期间，将由夹具所抓持的补强膜片向与拉链链条的搬送方向正交的方向进一步拉出而使其自切断位置来到待机位置待机，而且，在完成粘结步骤后，使补强膜片沿着拉链链条的搬送方向自待机位置移动至焊接位置，从而将补强膜片搬送至拉链链条与补强膜片粘结单元之间。

发明的效果

本发明的补强膜粘结装置包括拉链链条搬送单元、补强膜带引导单元、补强膜带的切断机构、具备夹具及夹具驱动单元的补强膜片搬送单元、以及补强膜片粘结单元。补强膜片粘结单元与拉链链条的上表面及下表面的至少一面对向地配置于如下位置，所述位置相对于自补强膜带引导单元被拉出的补强膜带与拉链链条在俯视时交叉的位置，向拉链链条的搬送方向偏移；夹具驱动单元沿着补强膜带的拉出方向、及拉链链条的搬送方向驱动夹具。而且，根据本发明的补强膜粘结方法，在补强膜片粘结单元将补强膜片粘结于拉链链条的同时，夹具在抓持位置抓持自补强膜带引导单元供给的补强膜带，将补强膜拉出至切断位置并切断而形成补强膜片。继而，补强膜片的粘结结束后，夹具驱动单元可使夹具移动至焊接位置而将补强膜片搬送至拉链链条与补强膜片粘结单元之间。由此，可同时进行补强膜片的粘结、及接下来要被粘结的补强膜片的切断，大幅度地缩短循环时间而提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的补强膜粘结装置的主要部分立体图。

图2是图1所示的补强膜粘结装置的俯视图。

图3是图2的III-III线剖面图。

图4是拉链链条的俯视图。

具体实施方式

以下，基于图式对本发明的补强膜粘结装置的一实施方式进行详细说明。如图1～图3所示，补强膜粘结装置10是将补强膜(film)片16粘结于拉链链条11的供安装未图示的可分离式嵌插件或止挡的空间部12的粘结装置，其包括拉链链条搬送单元20、补强膜带引导单元30、切断机构40、补强膜片搬送单元50、以及作为补强膜片粘结单元的超声波焊接装置70。

如图4所示，由拉链链条搬送单元20搬送的拉链链条11具有拉链链齿(fastener element)排15，并且每规定的间隔形成有去除拉链链齿排15而成的空间部12，所述拉链链齿排15是沿着长条的一对拉链布带(fastener tape)13的对向的布带侧缘部13a设置链齿14而形成。

另外，在随后的说明中，关于拉链链条，依据其被搬送的方向，将搬送方向近前侧设为上游侧，将搬送方向后侧设为下游侧。

如图2所示，拉链链条搬送单元20包括驱动辊(roller)21及从动辊22，利用驱动辊21及从动辊22夹持拉链链条11，并通过对驱动辊21进行旋转驱动而间歇搬送拉链链条11。

在较超声波焊接装置70的设置位置更靠拉链链条11的搬送方向上游侧，在拉链链齿排15的上方，配置有感知单元24。感知单元24的感知辊25在被搬送的拉链链条11的链齿14上滚动而检测有无链齿14。即，若被搬送的拉链链条11的空间部12到达感知辊25的位置，则感知辊25进入空间部12，由此安装有感知辊23的摇动杆26摇动而检测出空间部12。

若利用感知单元24检测出空间部12，则拉链链条搬送单元20将拉链链条11仅再搬送规定的距离，并在空间部12与超声波焊接装置70的位置在俯视时重叠的位置停止搬送拉链链条11。而且，在利用下述超声波焊接装置70进行粘结的操作完成后，重新利用拉链链条搬送单元20进行搬送，反复进行上述动作而间歇搬送拉链链条11。

补强膜带引导单元30配置于被间歇搬送的拉链链条11的宽度方向侧，并且以被卷绕至未图示的补强膜带辊的补强膜带(film tape)17沿着与拉链链条11的搬送方向正交的方向延伸的方式收容补强膜带17。

补强膜带引导单元30在与拉链链条11对向的前端部分具备能够在与拉链链条11的搬送方向正交的方向移动的引导头(guide head)32。当侧视时，引导头32在拉链链条11的上方及下方具有与拉链链条11的搬送方向大致平行的上下一对狭缝(slit)状的带(tape)供给孔31，所述引导头32通过未图示的弹簧被向靠近拉链链条11的方向推压。补强膜带引导单元30以如下方式引导补强膜带17，即，利用下述夹具51将自一对狭缝状的带供给孔31所供给的补强膜带17朝向拉链链条11的上表面及下表面拉出。

补强膜带17是由尼龙(nylon)系或聚酯(polyester)系等熔点相对低的合成树脂所形成的膜带。

切断机构40包括：切割器(cutter)41，接近引导头32的前端面32a地配置于引导头32的前方下部；及驱动装置42，用以驱动切割器41。切断机构40通过利用驱动装置42使切割器41上下移动，而将被下述夹具51自一对狭缝状带供给孔31拉出的一对补强膜带17在接近引导头32的前端面32a的位置切断，从而形成补强膜片16。被切断机构40切断的补强膜片16的长度(与拉链链条11的搬送方向正交的方向的长度)设定成略短于拉链链条11的宽度。

补强膜片搬送单元50包括：夹具51，抓持一对补强膜带17或一对补强膜片16；以及夹具驱动单元52，使夹具51沿着补强膜带17的拉出方向、及拉链链条11的搬送方向移动。

夹具51包括：固定颚夹(jaw)53，形成为在前端部分具有可收容拉链链条11的槽53a的叉状；及一对可动颚夹54a、可动颚夹54b，与固定颚夹53对向地上下配置。可动颚夹54a、可动颚夹54b被设置于长度方向中间部的轴55支撑于下述保持器具(holder)56而摇动自如。可动颚夹54a、可动颚夹54b以其前端与固定颚夹53的前端分离的方式被未图示的弹簧推压。

固定颚夹53的前端与可动颚夹54a、可动颚夹54b的前端相互分离而形成的一对开口部57a、开口部57b分别处于面向引导头32的一对狭缝状带供给孔31的位置，并且由狭缝状带供给孔31所引导的一对补强膜带17的前端被插入至分别对应的开口部57a、开口部57b而被抓持。

另外，在形成于一对可动颚夹54a、可动颚夹54b的后端间的间隙58，配置有形成于活塞(piston)59前端的凸轮(cam)部59a，所述凸轮部59a可进入间隙58。活塞59被未图示的其他弹簧以自间隙58离开的方式推压，并且当活塞59的凸轮部59a因所述弹簧的弹力而自间隙58离开时，可动颚夹54a、可动颚夹54b的前端与固定颚夹53的前端分离，而使开口部57a、开口部57b开口。

继而，将一对补强膜带17插入至开口的开口部57a、开口部57b后，使活塞59的凸轮部59a进入间隙58而使一对可动颚夹54a、可动颚夹54b摇动，由此开口部57a、开口部57b关闭，利用固定颚夹53与可动颚夹54a、可动颚夹54b抓持一对补强膜带17。

夹具驱动单元52用以使夹具51沿着补强膜带17的拉出方向、及拉链链条11的搬送方向移动，其配设于相对于拉链链条11为补强膜带引导单元30的相反侧。夹具驱动单元52利用安装于移动台62的第1驱动单元即伺服马达68使夹具51沿着补强膜带17的拉出方向移动，并通过利用第2驱动单元即汽缸(cylinder)装置61使移动台62沿着拉链链条11的搬送方向移动，而使夹具51沿着拉链链条11的搬送方向移动。

具体而言，在移动台62的前壁63与后壁64之间，一对引导杆(guide rod)65被固定于与拉链链条11的搬送方向正交的方向(补强膜带17的拉出方向)。保持夹具51的保持器具56滑动自如地嵌合于一对引导杆65。

而且，在移动台62的前壁63与后壁64，旋动自如地配设有与进行螺合的滚珠螺母(ball nut)67共同构成滚珠螺杆机构的螺杆轴66。螺杆轴66被固定于后壁64的伺服马达68旋转驱动。若螺杆轴66因伺服马达68的驱动而旋转，则与滚珠螺母67连结的保持器具56被一对引导杆65引导而与夹具51一并向与拉链链条11的搬送方向正交的方向移动。

如此，夹具51被伺服马达68驱动，故而可停止在沿着与拉链链条11的搬送方向正交的方向的多个任意的位置。具体而言，可停止在抓持位置P1、切断位置P2、待机位置P3、及退避位置P4这四个位置，抓持位置P1是利用夹具51抓持由狭缝状带供给孔31所引导的一对补强膜带17的前端的位置，切断位置P2是切断一对补强膜带17的位置，待机位置P3是抓持一对补强膜片16而待机的位置，退避位置P4是自超声波焊接装置70退避的位置。

汽缸(cylinder)装置61沿着拉链链条11的搬送方向配置有一端被固定于移动台62的活塞杆(piston rod)69，使汽缸装置61作动而使活塞杆69伸缩，由此使移动台62在上述待机位置P3与将补强膜片16焊接至拉链链条11的空间部12的焊接位置P5之间往返移动。

超声波焊接装置70配置于相对于自补强膜带引导单元30被拉出的一对补强膜带17与拉链链条11在俯视时交叉的位置(待机位置P3)向拉链链条11的搬送方向偏移的位置(在本实施方式中为相对于待机位置P3为上游侧的焊接位置P5)。超声波焊接装置70是包括如下构件的超声波焊接装置：超声波焊头71，配置于被间歇搬送的拉链链条11的上方；以及砧座72，与超声波焊头71对向地配置于拉链链条11的下方；所述超声波焊接装置70利用超声波焊头71与砧座72夹持与拉链链条11(空间部12)的上下表面对向地配置的一对补强膜片16，并且进行超声波加工而将补强膜片16焊接于拉链链条11的上下表面。

接下来，对利用以上述方式构成的补强膜粘结装置10将补强膜片16焊接于拉链链条11的方法进行说明。另外，以下，以夹具51抓持一对补强膜片16并在待机位置P3待机的状态开始说明。即，关于待机位置P3上的夹具51，活塞59的凸轮部59a进入夹具51的间隙58，利用已关闭的开口部57a、开口部57b抓持一对补强膜片16。

首先，驱动拉链链条搬送单元20的驱动辊21而搬送拉链链条11。当拉链链条11的空间部12不久到达感知辊25的位置时，通过使感知辊25离开链齿14并进入空间部12，摇动杆26摇动而检测出空间部12。

若利用配置于较超声波焊接装置70更上游侧的感知单元24检测出空间部12，则驱动辊21进一步搬送拉链链条11直至空间部12位于超声波焊接装置70的超声波焊头71与砧座72之间即焊接位置P5时停止。

继而，拉链链条11停止后，使汽缸装置61作动而拉入活塞杆69，从而使已在待机位置P3待机的夹具51与移动台62一并移动至焊接位置P5。由此，夹具51所抓持的一对补强膜片16以分别与拉链链条11的上下表面对向的状态移动至超声波焊头71与砧座72之间。

此外，既可在拉链链条11的搬送结束后，使夹具51自待机位置P3移动至焊接位置P5，也可同时进行拉链链条11的搬送、及夹具51的移动。

继而，利用设置于超声波焊头71及砧座72的未图示的预挤压机构对一对补强膜片16进行预挤压，以使一对补强膜片16与拉链链条11的重合位置不会错开，之后，使夹具51的开口部57a、开口部57b开口，放开所抓持的一对补强膜片16。

继而，驱动伺服马达68使螺杆轴66旋转，而使连结于滚珠螺母67的保持器具56自焊接位置P5后退至退避位置P4。由此，防止为了焊接补强膜片16而接近移动(上下移动)至拉链链条11的超声波焊头71及砧座72与夹具51的干涉。

超声波焊头71下降并且砧座72上升，利用超声波焊头71与砧座72一并夹持对向配置于拉链链条11的上下表面的一对补强膜片16及拉链链条11，并且进行超声波加工而将一对补强膜片16焊接于拉链链条11的上下表面。

在利用超声波焊接装置70进行补强膜片16的焊接的期间，同时使汽缸装置61作动而使活塞杆69伸长，使处于退避位置P4的夹具51与移动台62一并向拉链链条11的搬送方向移动。

而且，利用伺服马达68使螺杆轴66旋转，使固定于滚珠螺母67的保持器具56前进而使夹具51移动至能够抓持补强膜带17的抓持位置P1。

此时，夹具51横穿拉链链条11的搬送路径并且于与拉链链条11的搬送方向正交的方向移动，但拉链链条11被收容于固定颚夹53的槽53a内，因此不会妨碍夹具51的移动。

自待机位置P3移动至抓持位置P1的夹具51抵接于补强膜带引导单元30的引导头32，对抗弹簧的弹力而使引导头32在与拉链链条11的搬送方向正交的方向移动。由此，一对增强膜带17的前端自一对狭缝状带供给孔31突出并插入至自待机位置P3移动至抓持位置P1的夹具51的开口部57a、开口部57b。

此处，若利用未图示的驱动装置使活塞59的凸轮部59a进入间隙58，则可动颚夹54a、可动颚夹54b以轴55为中心摇动，开口部57a、开口部57b关闭，利用固定颚夹53与一对可动颚夹54a、可动颚夹54b抓持一对补强膜带17的前端。

继而，驱动伺服马达68，使在抓持位置P1抓持一对补强膜带17的夹具51后退至切断位置P2并停止。由此，被夹具51抓持着前端的一对补强膜带17自狭缝状带供给孔31仅被拉出稍短于拉链链条11的宽度的长度。另外，与此同时，引导头32因弹簧的弹力而返回至原位置。

此处，利用切断机构40的驱动装置42使切割器41上升，沿着引导头32的前端面32a切断夹具51抓持的一对补强膜带17而形成一对补强膜片16。

继而，进一步驱动伺服马达68，将抓持一对补强膜片16的夹具51移动至待机位置P3，使其待机至利用超声波焊接装置70进行的补强膜片16的焊接结束为止。

如此，同时进行利用超声波焊接装置70焊接补强膜片16的步骤、及夹具51自退避位置P4向抓持位置P1移动、抓持一对补强膜带17、在切断位置P2进行切断、以及在待机位置P3待机的各步骤，因此可大幅度地缩短循环时间。

而且，当利用超声波焊接装置70在焊接位置P5焊接补强膜片16的操作结束时，超声波焊头71及砧座72自拉链链条11上下分离，拉链链条搬送单元20再次作动，搬送拉链链条11直至感知单元24检测出空间部12为止。

而且，在利用拉链链条搬送单元20搬送拉链链条11的同时，再次利用汽缸装置61使抓持一对补强膜片16并且已在待机位置P3待机的夹具51移动至焊接位置P5，使一对补强膜片16以与拉链链条11的上下表面对向的状态位于超声波焊头71与砧座72之间，从而利用超声波焊接装置70进行焊接。其后，反复进行同样的动作，将补强膜片16连续地焊接于拉链链条11的空间部12。

如以上所说明那样，根据本实施方式的补强膜粘结装置10及补强膜粘结方法，所述补强膜粘结装置10包括拉链链条搬送单元20、补强膜带引导单元30、切断补强膜带17的切断机构40、具备夹具51及夹具驱动单元52的补强膜片搬送单元50、以及超声波焊接装置70。而且，超声波焊接装置70与拉链链条11的两面对向地配置于如下位置，所述位置相对于自补强膜带引导单元30被拉出的一对补强膜带17与拉链链条11在俯视时交叉的位置，向拉链链条11的搬送方向偏移；夹具驱动单元52沿着补强膜带17的拉出方向、及拉链链条11的搬送方向驱动夹具51。由此，在超声波焊接装置70将补强膜片16焊接于拉链链条11的期间，利用夹具51抓持由补强膜带引导单元30所引导的补强膜带17，将补强膜带17拉出至切断位置P2并切断而形成补强膜片16。而且，可在利用超声波焊接装置70焊接补强膜片16的操作结束后，使夹具51移动而将一对补强膜片16搬送至拉链链条11与超声波焊接装置70之间。由此，可同时进行补强膜片16的焊接、及接下来要被焊接的补强膜片16的切断，缩短循环时间而大幅度地提高作业效率。

另外，由于夹具驱动单元52的伺服马达68沿着补强膜带17的拉出方向驱动夹具51，因此可将其定位于抓持由补强膜带引导单元30引导的补强膜带17的抓持位置P1、切断补强膜带17而形成补强膜片16的切断位置P2、及抓持补强膜片16并待机的待机位置P3所述多个位置。另外，由于夹具驱动单元52的汽缸装置61沿着拉链链条11的搬送方向驱动夹具51，因此可使夹具51在待机位置P3及利用超声波焊接装置70焊接补强膜片16的焊接位置P5之间移动。

另外，一对补强膜片16的搬送步骤是在进行粘结步骤期间，将由夹具51所抓持的一对补强膜片16进一步向与拉链链条11的搬送方向正交的方向拉出并使其在待机位置P3待机，粘结步骤完成后，使其沿着拉链链条11的搬送方向移动，而搬送至拉链链条11与补强膜片粘结单元70之间。由此，粘结步骤完成后，仅利用汽缸装置61将一对补强膜片16自待机位置P3搬送至焊接位置P5，故而可进一步缩短循环时间。

此外，本发明并不限定于上述实施方式所例示的，可在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

例如，本发明的补强膜粘结单元并不限定于上述实施方式的超声波焊接装置，只要为将补强膜片粘结于拉链链条的空间部的装置即可，也可设为高频焊接装置、或加热器等热焊接装置。

另外，在本实施方式中，超声波焊接装置70配置于相对于自补强膜带引导单元30被拉出的一对补强膜带17与拉链链条11在俯视时交叉的位置为上游侧，但也可根据布局(layout)配置于下游侧。

另外，在本实施方式中，夹具驱动单元52包含伺服马达68及汽缸装置61，但可应用任意的驱动装置。

另外，在本实施方式中，利用伺服马达68使夹具51自切断位置P2移动至待机位置P3后，利用汽缸装置61使其自待机位置P3移动至焊接位置P5，但本发明也可同时驱动伺服马达68及汽缸装置61，使已在切断位置P2待机的夹具51直接移动至焊接位置P5。

而且，在本实施方式中，设为在拉链链条11的上表面及下表面这两面粘结一对补强膜片16的构成，但本发明也可在拉链链条11的上表面或下表面的任一面粘结补强膜片16。在所述情况下，补强膜粘结装置的各单元也只要对应于一条补强膜带17及一个补强膜片16而构成即可。

符号的说明

10：补强膜粘结装置

11：拉链链条

13：拉链布带

16：补强膜片

17：补强膜带

20：拉链链条搬送单元

30：补强膜带引导单元

40：切断机构

50：补强膜片搬送单元

51：夹具

52：夹具驱动单元

61：汽缸装置(第2驱动单元)

68：伺服马达(第1驱动单元)

70：超声波焊接装置(补强膜片粘结单元)

P1：抓持位置

P2：切断位置

P3：待机位置

P4：退避位置

P5：焊接位置

Claims (5)

1.一种补强膜粘结装置(10)，包括：

拉链链条搬送单元(20)，间歇搬送拉链链条(11)；

补强膜带引导单元(30)，引导补强膜带(17)使之可沿着与所述拉链链条(11)的搬送方向正交的方向拉出；

切断机构(40)，切断所述补强膜带(17)而形成补强膜片(16)；

补强膜片搬送单元(50)，包括抓持所述补强膜带(17)或所述补强膜片(16)的夹具(51)、及移动所述夹具(51)的夹具驱动单元(52)；以及

补强膜片粘结单元(70)，将所述补强膜片(16)粘结于所述拉链链条(11)的上表面及下表面的至少一面；所述补强膜粘结装置(10)的特征在于：

所述补强膜片粘结单元(70)与所述拉链链条(11)的所述至少一面对向地配置于如下位置，所述位置相对于自所述补强膜带引导单元(30)被拉出的所述补强膜带(17)与所述拉链链条(11)在俯视时交叉的位置，向所述拉链链条(11)的搬送方向偏移，并且

所述夹具驱动单元能够沿着所述补强膜带(17)的拉出方向、及所述拉链链条(11)的搬送方向驱动所述夹具(51)。

2.根据权利要求1所述的补强膜粘结装置(10)，其特征在于，所述夹具驱动单元(52)包括沿着所述补强膜带(17)的拉出方向驱动所述夹具(51)的第1驱动单元(68)、以及沿着所述拉链链条(11)的搬送方向驱动所述夹具(51)的第2驱动单元(61)。

3.根据权利要求2所述的补强膜粘结装置(10)，其特征在于，所述第1驱动单元为伺服马达(68)，所述第2驱动单元为汽缸装置(61)。

4.一种补强膜粘结方法，其使用权利要求1至3中任一项所述的补强膜粘结装置(10)，其特征在于包括以下步骤：

间歇搬送所述拉链链条(11)；

把由所述夹具(51)在抓持位置(P1)所抓持的所述补强膜带(17)拉出至切断位置(P2)，并将所述补强膜带(17)切断成规定的长度而形成所述补强膜片(16)；

使由所述夹具(51)所抓持的所述补强膜片(16)自所述切断位置(P2)移动至焊接位置(P5)，而将所述补强膜片(16)搬送至所述拉链链条(11)与所述补强膜片粘结单元(70)之间；以及

粘结步骤，利用所述补强膜片粘结单元(70)将所述补强膜片(16)粘结于所述拉链链条(11)；

其中在进行所述粘结步骤期间，进行接下来要被粘结的所述补强膜片(16)的切断步骤。

5.根据权利要求4所述的补强膜粘结方法，其特征在于，所述补强膜片(16)的搬送步骤是在进行所述粘结步骤期间，将由所述夹具(51)所抓持的所述补强膜片(16)向与所述拉链链条(11)的搬送方向正交的方向进一步拉出而使所述补强膜片(16)自所述切断位置(P2)来到待机位置(P3)待机，而且，在完成所述粘结步骤后，使所述补强膜片(16)沿着所述拉链链条(11)的搬送方向自所述待机位置(P3)移动至所述焊接位置(P5)，而将所述补强膜片(16)搬送至拉链链条(11)与补强膜片粘结单元(70)之间。