CN108622703A - 拉链长链输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链长链输送装置，能提高拉链长链的供给位置精度并能容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。拉链长链输送装置具备：沿着拉链长链的输送方向并列设置的左右一对的导轨；沿着导轨形成并具有弯曲部的引导槽；能沿着导轨滑动、并将夹具以能在导轨的宽度方向上移动的方式保持的左右一对的夹具保持件；使夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动的被引导销；能对导轨的输送方向上的位置进行调整的轨道定程器；使夹具保持件沿着导轨往复移动的驱动装置；和能对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节的驱动部定程器，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。

Description

拉链长链输送装置

技术领域

本发明涉及对连续的长尺寸的拉链长链依次施以加工而制成拉链之际所使用的拉链长链输送装置。

背景技术

在以往的拉链组装装置中，具有：第1输送装置，其将拉链长链向零部件安装装置供给；切断装置，其将拉链长链切断；第2输送装置，其在零部件安装后使拉链长链移动，并且将切断后的拉链长链向装置外排出。适用于该拉链组装装置的作为第1输送装置的拉链长链移动装置如专利文献1所公开那样具备以下部件等：左右的夹具(gripper)，其握持拉链长链的左右一对的拉链带；左右一对的夹具保持件，其保持该夹具，并能够沿着拉链长链的输送方向移动；左右一对的导轨，其将该夹具保持件以能够滑动移动的方式支承，在利用夹具夹持着拉链长链的状态下将该拉链长链向零部件安装装置的规定位置输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公昭45-12162号公报

发明内容

在专利文献1所记载的拉链长链移动装置中，期望的是相对于零部件安装装置将拉链长链准确地输送、定位。其理由在于，拉链长链、安装零部件存在按每个生产批次而产生微小的尺寸精度误差的情况，因此，零部件的安装位置精度产生失调，发生安装不良等而对成品率造成影响，因此，渴望的是能够进行高精度的定位。另外，在拉链的尺寸发生了变化的情况下，也存在必须与尺寸相匹配地更换装置的零部件的情况，存在用于使生产率提高的课题。

本发明是鉴于前述的状况而完成的，其目的在于提供一种拉链长链输送装置，能够提高拉链长链相对于零部件安装装置的供给位置精度，并能够容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。

本发明的上述目的利用下述的构成来实现。

(1)一种拉链长链输送装置，利用左右的夹具来握持拉链长链的左右一对的拉链带，将拉链长链向规定的位置输送，其特征在于，具备：左右一对的导轨，其沿着拉链长链的输送方向并列设置；引导槽，其沿着导轨形成，具有随着向拉链长链的输送方向行进而向拉链长链的宽度方向外侧倾斜的弯曲部；左右一对的夹具保持件，其以能够沿着导轨滑动的方式被支承，并且，将夹具以该夹具能够在导轨的宽度方向上移动的方式保持；被引导销，其使保持于夹具保持件的夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动；轨道定程器，其能够对导轨的输送方向上的位置进行调整；驱动装置，其使夹具保持件沿着引导槽往复移动；和驱动部定程器，其能够对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。

(2)根据(1)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，驱动装置具有：左右的连结轴，其与左右的夹具保持件连接；和连结支承部，其将左右的连结轴的后端彼此连结，驱动部定程器以与连结支承部抵接的方式设置。

(3)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，对驱动装置向输送方向的相反侧施力的缓冲部以从如下位置与驱动装置抵接的方式设置，该位置为驱动装置因驱动部定程器而即将停止之前的位置。

(4)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，设置有对驱动装置的输送方向的最下游侧的最前进位置进行检测的第1位置检测器。

(5)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，设置有对驱动装置的输送方向的最上游侧的最后退位置进行检测的第2位置检测器。

发明效果

根据本发明，通过设置能够对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节的驱动部定程器，能够对基于驱动装置的夹具保持件的输送方向上的停止位置进行调节。其结果是，能够使由夹具进行的拉链长链的输送停止位置准确，能够将拉链长链精度良好地定位于配置拉头和上止部的安装位置。因而，能够提供一种通用性高的拉链长链输送装置，其能够容易且确切地应对例如由组装零部件的不同制造批次引起的尺寸误差、组装零部件的尺寸变更，能够有助于提高生产率。

附图说明

图1是表示拉链的一个例子的俯视图。

图2是说明拉链长链相对于拉头和上止部的安装位置的输送动作的概略俯视图。

图3是表示本发明的拉链长链输送装置的立体图。

图4是图3所示的拉链长链输送装置的侧视图。

图5是图3所示的拉链长链输送装置的俯视图。

图6是图3所示的驱动装置和位置检测器的概略立体图。

图7是图3的A-A线剖视图。

图8是图3所示的导轨的前端部分的放大立体图。

图9是说明图3所示的导轨的引导槽与被引导销之间的位置关系的示意图。

图10是图3所示的导轨的后端部分的放大立体图。

附图标记说明

20 输送装置

21 夹具

21gp 被引导销

22 夹具保持件

22af 前面壁

23 导轨

23b 轨道施力构件

23g 引导槽

23gv 弯曲部

23rw 轨道后端面

24 保持件定程器

24d 保持件按压部

24f 位置限制部

24fd 凹部

24fe 顶端面

24m 调整螺杆部

25 轨道定程器

27 驱动部定程器

27d 缓冲部

28 驱动装置

28a 连结支承部

28f 连结轴

28s 第1位置检测器

28ss 第2位置检测器

C1 拉链长链

FL 输送方向

T 拉链带

具体实施方式

以下，参照图1～图10对本发明的拉链长链输送装置(以下也简称为“输送装置”)的一个实施方式进行说明。此外，在以后的说明中，附图的观察方向设为沿附图标记的记载朝向观察的方向，另外，左右方向是朝向拉链长链的输送朝向(FL方向)观察的情况下的左右，前进或前进方向是拉链长链输送方向的下游方向，后退或后退方向是拉链长链输送方向的上游方向。另外，关于相对于拉链输送方向而言的左右方向，也称为宽度方向。另外，输送装置的左右方向与相对于拉链长链的输送朝向而言的左右方向一致，将该左右方向也称为宽度方向。

在说明本实施方式的拉链长链输送装置20之前，对图1所示的拉链SF和图2所示的拉链长链C1进行说明。

如图1所示，拉链SF具备：左右一对的拉链带T；左右一对的拉链链牙列E，其分别设置于左右一对的拉链带T的相对的带侧缘部；拉头S，其使左右一对的拉链链牙列E啮合、分离；左右一对的上止部P1，其配置于左右一对的拉链链牙列E的一端侧(图中上端侧)；以及下止部P2，其配置于左右一对的拉链链牙列E的另一端侧(图中下端侧)。在此，上止部P1由大致U字形状的金属制构件形成，在随后论述的制造工序中实施铆接加工而将该上止部P1安装于拉链带T。

此外，图1所示的拉链链牙列E是金属制的拉链链牙列。拉链链牙列E并不限定于本实施方式，也可以是由合成树脂的注塑成形形成的拉链链牙列、线圈状的拉链链牙列。另外，下止部P2也可以是由座棒、插座、和插棒构成的打开部件。

图2所示的拉链长链C1是图1所示的拉链SF的制造前的半成品，是在设置于左右一对的拉链带T上的拉链链牙列E啮合的状态下隔开规定间隔地安装有多个下止部P2的长尺寸的带状构件。此外，在图2中示出对拉链长链C1安装拉头S和上止部P1之际的平面位置关系，也图示出拉链带T的前方侧打开成Y字型的状态。

如图3所示，拉链长链输送装置20在台架1上形成有使从上游侧(图中左侧)供给的长尺寸的拉链长链C1沿输送方向FL移动的输送线L。并且，沿着该输送线L设置有下述的各种构成构件。

在图3中，在输送装置20的大致中央设置有板状的长链引导件6，该长链引导件6具有沿着拉链长链C1的输送线L的长链引导槽6g，并支承拉链长链C1。在该长链引导件6的左右两侧，沿着拉链长链C1的输送方向FL设置有左右一对的导轨23。

在左右一对的导轨23上形成有引导槽23g，该引导槽23g沿着输送方向FL形成，具有随着向该输送方向FL行进而向拉链长链C1的宽度方向外侧倾斜的弯曲部23gv(参照图5)。另外，在左右一对的导轨23上设置有以能够沿着输送方向FL滑动的方式被支承的夹具保持件22。

夹具保持件22如随后论述那样将握持拉链长链C1的夹具21以能够在导轨23的宽度方向上移动的方式保持。在夹具保持件22的内侧具有夹具支承部21g，并设置有被引导销21gp(参照图7)，该被引导销21gp与保持着夹具21的夹具支承部21g一体地设置并向下方突出，与引导槽23g卡合而被引导槽23g引导。夹具21与夹具保持件22一体地设置，夹具保持件22沿着拉链长链C1的输送方向FL在导轨23上移动。由此，夹具21和夹具保持件22一起在导轨23上直行，夹具21能够相对于夹具保持件22在宽度方向上移动。

另外，在导轨23上设置有对夹具保持件22向前方侧的移动进行限制的随后论述的保持件定程器24。该保持件定程器24如随后论述那样能够使夹具保持件22相对于导轨23的向输送方向FL的移动停止并且对停止位置进行调节。

另外，设置有能够对导轨23的输送方向FL上的位置进行调整的随后论述的轨道定程器25。而且，具备使夹具保持件22沿着引导槽23g在输送方向FL上往复移动的随后论述的驱动装置28，另外，设置有能够对驱动装置28的输送方向FL上的停止位置进行调节的随后论述的驱动部定程器27。

参照图4～图6说明沿前后方向驱动夹具保持件22的驱动装置28。如图4～图6所示，驱动装置28具备：左右一对的连结轴28f，其与夹具保持件22连结并在导轨23的下侧沿前后方向延伸；连结支承部28a，其将该左右的连结轴28f的后端部分连结；支承胴部28b，其从连结支承部28a的下表面侧朝向下方延伸；支承滚轮28r，其轴支承于支承胴部28b并在台架上表面1s上滚动；以及驱动轴28c，其将设置在台架1内的未图示的驱动源的驱动力向支承胴部28b传递。并且，通过驱动轴28c的前后驱动，左右一对的连结轴28f前后移动，导轨23上的夹具保持件22在前后方向上往复移动。

左右的连结轴28f的中段部分经由将台架1的后方支承台3贯穿的衬套3b被支承，后方部分由支承滚轮28r支承。因而，构成为，连结轴28f的前后动作能够顺利地进行。

在此，在后方支承台3上设置有对驱动装置28向前方的移动进行限制的驱动部定程器27。即，通过驱动部定程器27与固定有连结支承部28a的支承胴部28b抵接，而使夹具保持件22向前方的移动停止。另外，驱动部定程器27与后方支承台3螺纹结合，通过适当转动驱动部定程器27的定程器后部27r，能够进行停止位置的前后调整。

另外，与驱动部定程器27相邻地设置有缓冲部27d。该缓冲部27d在驱动部定程器27与支承胴部28b即将碰触之前与支承胴部28b接触，将支承胴部28b向后方(输送方向上游侧)弹性地按压来减小冲击。

另外，在台架上表面1s上设置有能够对驱动装置28的前后移动进行检测的第1位置检测器28s和第2位置检测器28ss。第1位置检测器28s和第2位置检测器28ss是例如发光元件和受光元件上下地配置的光学传感器，通过由安装于连结支承部28a的遮光板28p(参照图6)遮挡光学传感器的光而对位置进行检测。并且，配置于前方侧的第1位置检测器28s对驱动装置28的输送方向FL的最下游侧的最前进位置进行检测。另一方面，配置于后方侧的第2位置检测器28ss对驱动装置28的输送方向FL的最上游侧的最后退位置进行检测。

参照图7说明夹具保持件22的构造。此外，在图7中，针对图中右侧的夹具保持件22示出夹具尖端部21f闭合的状态，针对图中左侧的夹具保持件22示出夹具尖端部21f打开的状态。

在图7中，夹具保持件22相对于截面矩形形状的导轨23以主体胴部22a包围导轨23的上下左右侧面的方式安装，并以能够滑动的方式安装。并且，夹具保持件22在主体胴部22a的下部连结有驱动装置28的连结轴28f(参照图4)，能够如前述那样沿着拉链长链C1的输送方向FL在前后方向上滑动移动。

如图7所示，夹具21是使上下一对的夹片21u、21d同时地摆动而在尖端侧夹持拉链带T的镊子型构造，保持于夹具保持件22内部的夹具支承部21g。详细而言，夹具支承部21g是能够沿装置宽度方向滑动地嵌插到主体胴部22a内的例如凹型的保持构件。并且，上下一对的夹片21u、21d利用上下一对的摆动支点销21pp以该上下一对的夹片21u、21d能够沿上下方向摆动的方式轴支承于该夹具支承部21g。另外，在夹具支承部21g的底部设置有被引导销21gp，该被引导销21gp具备与形成于导轨23上表面的引导槽23g卡合的柱销套(roller)。因而，在夹具保持件22沿着导轨23前进后退时，左右的夹具21能够与夹具支承部21g一起同时向拉链带外侧和内侧(图7中的箭头E1方向)移动。保持于夹具保持件22的夹具21通过与引导槽23g卡合的被引导销21gp而与引导槽23g相对应地被引导前进后退和宽度方向上的移动。

另外，夹具21在夹具尖端部21f侧的颈部(比摆动支点销21pp靠拉链带T侧)夹存插入有弹簧21sp，上下一对的夹片21u、21d被该弹簧21sp始终向分开方向施力。另一方面，在夹具后端部21r，排列形成有收容钢球21b的内外两个球面凹陷部21ic、21uc。并且，成为如下构造：在随后论述的夹具开闭机构的作用下钢球21b移动到内侧的球面凹陷部21ic时使夹具尖端部21f闭合，相反地在钢球21b移动到外侧的球面凹陷部21uc时使夹具尖端部21f打开。

摆动杆5是夹具开闭用的构件，通过杆支承销5p而能够摆动地轴支承于固定在台架1上的杆支承部5b。并且，摆动杆5的下端部5d经由扭簧5s而与水平滑动杆5f弹力接触(在图示中，隔着螺纹构件而接触)，其中，该水平滑动杆5f与设置于台架1中央侧的未图示的工作凸轮联动，在摆动杆5的上端部附设有能够与夹具21内的钢球21b抵接的踢板5u。因而，在水平滑动杆5f滑动到左右方向外侧(图7中右侧的箭头E2方向)时，摆动杆5向图中逆时针方向摆动，踢板5u突入至夹片21u、21d之间。由此，钢球21b从外侧的球面凹陷部21uc向内侧的球面凹陷部21ic移动，其结果是，夹具尖端部21f闭合(图7中右侧的状态)。

压扩杆21c是用于使夹具21的夹具尖端部21f分开的构件。该压扩杆21c是板状的杆，利用垂直销22p以能够水平地左右摆动的方式支承于夹具保持件22后部，俯视时弯折成大致日文“し”形状(大致L字形状)，杆后端部21cr从主体胴部22a向外侧突出(参照图5)。而且，压扩杆21c的尖端21cf(参照图5)突入至夹片21u、21d之间，其截面形是楔形(参照图7)。因而，在夹具保持件22移动到导轨23的前端侧的规定位置时，摆动杆5的杆后端部21cr与踢板5u卡合，使钢球21b向外侧的球面凹陷部21uc移动，夹具尖端部21f分开(图7中左侧的状态)。

导轨23贯穿台架1的前方支承台2和后方支承台3，相对于前方支承台2和后方支承台3能够沿前后方向移动地被支承(参照图3和图4)，是沿着拉链长链C1的输送线L配置于输送线L的左右两侧的如前述那样的截面矩形形状的轨道构件。该导轨23如前述那样具有对夹具保持件22的被引导销21gp进行引导的引导槽23g。如图5所示，该引导槽23g具有：直线部23gs，其沿着导轨23的长度方向形成；和弯曲部23gv，其与该直线部23gs的前方侧(输送下游侧)连续，并朝向拉链带T的宽度方向外侧倾斜。即，左右一对的引导槽23g的弯曲部23gv以随着趋向输送下游侧而引导槽间隔逐渐变宽的方式形成。

如图8所示，导轨23的前端部23f以能够沿前后方向滑动的方式支承于前方支承台2。该支承构造例如以如下方式进行支承：在前方支承台2的上端形成规定的矩形形状切缺部，将前端部23f嵌入至该矩形形状切缺部内，并且以按压该前端部23f的上表面的左右两侧的方式通过压块2u来限制位置。并且，以支承着保持件定程器24的块状的安装壁23fw位于左右的压块2u之间的方式进行安装。

保持件定程器24由与夹具保持件22的输送方向下游侧的前面壁22af(参照图4)相面对的位置限制部24f以及支承该位置限制部24f的调整螺杆部24m构成。即，调整螺杆部24m以沿着输送方向FL贯穿安装壁23fw的方式与安装壁23fw螺纹结合，在该调整螺杆部24m的顶端侧(输送方向上游侧)设置有位置限制部24f。

因而，若使调整螺杆部24m的螺杆后端部24r向例如右旋方向(箭头R1方向)旋转，则位置限制部24f向朝向前面壁22af接近的方向(箭头X1方向)移动。相反地若使调整螺杆部24m的螺杆后端部24r向左旋方向(箭头R2方向)旋转，则位置限制部24f向从前面壁22af后退的方向(箭头X2方向)移动。由此，能够调整夹具保持件22相对于导轨23的停止位置。另外，该保持件定程器24分别设置于左右的导轨23，能够左右单独进行调整。

另外，在位置限制部24f上设置有与该位置限制部24f的顶端面24fe相比向夹具保持件22侧突出的保持件按压部24d。该保持件按压部24d具有能够将夹具保持件22的前面壁22af向输送方向上游侧弹性地按压的构造。即，位置限制部24f构成为具有顶端面24fe侧开口的凹部24fd的筒状体，在该凹部24fd内设置有压缩弹簧24ds，通过该压缩弹簧24ds弹性地支承保持件按压部24d。因而，在夹具保持件22的前面壁22af与位置限制部24f的顶端面24fe接触时，一边被保持件按压部24d的弹性力缓冲一边抵接。

接着，参照图9说明由保持件定程器24的调整螺杆部24m进行的停止位置调整。此外，图9示意性地图示了引导槽23g的一侧(右侧)与被引导销21gp之间的位置关系。

对于引导槽23g与被引导销21gp之间的定位，如前述那样夹具保持件22的前面壁22af与保持件定程器24抵接，导轨23与夹具保持件22之间的相对位置被确定而被决定。该夹具保持件22的停止在被引导销21gp从直线部23gs进入到弯曲部23gv后进行。即，如图9所示，被引导销21gp从直线部位置Po1向左右外侧(箭头Y0方向)移动并停止于规定位置(最佳位置Po3)。由此，左右的夹具21分别向宽度方向外侧移动，成为左右的间隔扩开而使拉链长链C1的前端部分打开成Y字状的Y状打开形态(参照图2)。

在此，在使生产线运转之前或者拉链长链C1的制造批次发生了变化时，进而在变更拉链长链C1的尺寸时，预先进行位置调整。

对于该调整，例如在拉链长链C1的前端部分的Y状打开形态过小时，被引导销21gp的停止位置位于比最佳位置Po3靠后方(输送方向上游侧)的后方位置Po2。此时，使调整螺杆部24m旋转而使位置限制部24f向前方侧(图8的箭头X2方向)移动。由此，使被引导销21gp的停止位置移动规定量y1而调整为最佳位置Po3。

另一方面，在拉链长链C1的前端部分的Y状打开形态过大时，被引导销21gp的停止位置位于比最佳位置Po3靠前方(输送方向下游侧)的前方位置Po4。此时，使调整螺杆部24m反转而使位置限制部24f向后方侧(图8的箭头X1方向)移动。由此，使被引导销21gp的停止位置移动规定量y2而调整为最佳位置Po3。

如图10所示，导轨23的轨道后端部23r以能够沿前后方向滑动的方式支承于后方支承台3。对于该支承构造，例如，轨道后端部23r嵌入至后方支承台3的矩形形状切缺部内，该轨道后端部23r被上部的压块3u限制在适当位置并能够滑动地被支承。另外，在压块3u之上设置有侧视呈L字形状的支承壁4，该支承壁4由以覆盖导轨23的轨道后端部23r的上方的方式向输送方向上游侧延伸的上壁4a和从该上壁4a向下方延伸的后壁4b构成。

并且，在导轨23的轨道后端部23r设置有在水平方向上向外侧延伸的钩挂部23m，在该钩挂部23m与突出设置于台架上表面1s的钩挂销1p之间架设有作为拉伸弹簧的轨道施力构件23b。通过该轨道施力构件23b，导轨23被始终向支承壁4的后壁4b侧(输送方向上游侧)弹性施力。

另外，在支承壁4的后壁4b上设置有轨道定程器25，该轨道定程器25与导轨23的轨道后端面23rw抵接，并且，以能够沿前后方向移动的方式与支承壁4的后壁4b螺纹结合。因而，通过使轨道定程器25旋转，能够对导轨23的前后位置进行调整。通过利用该轨道定程器25使导轨23沿前后方向移动，导轨23的位置相对于夹具保持件22前后移动。由此，能够改变引导槽23g与被引导销21gp之间的前后方向上的相对位置。这使被引导销21gp与弯曲部23gv的入口位置Vp(参照图9)之间的位置关系改变。因而，能够利用轨道定程器25对夹具保持件22向前方移动、将拉链带T的前端部分插入拉头S内而打开成Y状打开状态的时刻进行调整。

如图4所示，拉链组装装置10具备：零部件安装装置30，其将拉头S和上止部P1安装于由输送装置20输送来的拉链长链C1；拉头供给装置50，其向零部件安装装置30供给拉头S；止部供给装置60，其向零部件安装装置30供给上止部P1；第2输送装置70，其对安装有拉头S和上止部P1的拉链长链C1以及被切断的拉链长链C1(拉链SF)进行输送；以及切断装置80，其切断拉链长链C1。此外，在图4中，为了容易地理解附图，省略配置于输送装置20的长链引导件6上侧的拉链长链C1的压紧机构，对于除了输送装置20以外的装置简单地进行记载。

如图4所示，零部件安装装置30具备：零部件保持件31；拉头支承部41，其与输送线L相比配置于下方，从下方支承被保持于零部件保持件31的拉头S；以及铆接部42，其与输送线L相比配置于下方，将保持于零部件保持件31的上止部P1铆接。

零部件保持件31在其下端具备对拉头S进行保持的拉头保持件33和对左右一对的上止部P1进行保持的止部保持件34。并且，零部件保持件31构成为能够在从拉头供给装置50和止部供给装置60供给拉头S和左右的上止部P1的位置与零部件安装位置之间以旋转轴32a为中心旋转移动。

第2输送装置70在该第2输送装置70与输送装置20之间适当交接拉链长链C1，并且将由切断装置80切断后的拉链SF从拉链组装装置10排出。

接着，说明输送装置20和拉链组装装置10的动作。

如图4所示，在切断装置80的前方的位置，使预先将拉头S和左右一对的上止部P1保持成Y字型(参照图2)的零部件保持件31以及具有拉头支承部41和铆接部42的零部件安装装置30以某固定时间在拉链长链C1的移动线L上待机。然后，通过输送装置20和第2输送装置70的随后论述的协作，使拉链长链C1在输送线L上通过，按以下说明的顺序连续地进行拉链长链C1的切断、拉头S和上止部P1的安装、以及完成后的拉链SF的排出。

首先，若前面的拉链长链C1的切断完成且切断装置80的刀具开始向上下两方向分开，则夹具保持件22通过驱动装置28的连结轴28f的推压而在导轨23上开始向前方移动。通过该移动，左右的夹具21被左右的引导槽23g的直线部23gs引导而直行。然后，在夹具21的夹具后端部21r移动到正面于摆动杆5的踢板5u的位置时，摆动杆5与未图示的凸轮的动作联动而摆动。通过该摆动，踢板5u突入至上下的夹片21u、21d之间，将钢球21b从外侧的球面凹陷部21uc压入至内侧的球面凹陷部21ic。通过对该钢球21b的压入，夹具尖端部21f闭合并从表背两面握持拉链带T。

在该期间，在顶端部具有爪70n的第2输送装置70将前进的拉链SF向拉链组装装置10的机外引导，在将该拉链SF适当投下到排出部之后，再次向反方向恢复，以将顶端部的爪70n打开的状态待机直至规定时机。

在该第2输送装置70向前方移动的期间，通过拉头供给装置50和止部供给装置60装填拉头S和一对上止部P1并且在上方待机的零部件保持件31转动而下降。另外，在面对零部件保持件31的位置，拉头支承部41和铆接部42从下方向上方移动。由此，拉头S和一对上止部P1在零部件安装位置(拉链长链C1的移动线L)上保持为Y字型的配置(参照图2)。

接着，通过夹具保持件22的持续前进，被引导销21gp进入至引导槽23g的弯曲部23gv内。由此，左右的夹具21一边使拉链长链C1朝向左右外侧(图2的箭头Y0方向)扩张成Y状打开状态(Y字型)一边使拉链长链C1如图2所示那样从零部件保持件31的下端部通过。

在该通过时，首先，链牙列E的前端部Ef穿插至拉头S内(参照图2)。接下来，夹具保持件22与保持件定程器24抵接。通过该抵接，成为夹具保持件22相对于导轨23的前进停止的状态(相对移动停止状态)。并且，在相对移动停止状态下，夹具保持件22与导轨23一起前进。即，拉链带T通过左右的夹具21而以Y状打开状态向前方稍微前进。通过该前进，拉链带T的前端缘Tfe嵌插至日文“コ”字状的上止部P1内。另外，与拉链带T的前端缘Tfe的向上止部P1内的嵌插同时地，驱动装置28停止于驱动部定程器27。之后，铆接部42从下方按压上止部P1，该上止部P1被铆接固定于拉链带T。

若拉头S和上止部P1的安装完成，则大致同时地由第2输送装置70握持拉链长链C1的前端缘Tfe。在该第2输送装置70即将握持前端缘Tfe之前，夹具保持件22的压扩杆21c与踢板5u卡合，使夹具21内的钢球21b移动至外侧的球面凹陷部21uc从而使夹具尖端部21f分开。其结果是，夹具21对拉链长链C1的握持被释放。此外，前述的拉链长链C1的握持变更动作可在极其微小的时间内大致同时地进行。

若通过以上的各动作而完成了拉头S及上止部P1的安装、以及拉链长链C1的握持变更，则夹具21在使夹具尖端部21f打开的状态下开始朝向最初的位置后退，与其联动地，输送装置20的各动作部通过与前述的各动作完全相反的过程，分别恢复到原来的位置。

如以上所述那样，根据本实施方式，通过设置能够对驱动装置28的输送方向FL上的停止位置进行调节的驱动部定程器27，能够对基于驱动装置28的夹具保持件22的输送方向上的停止位置进行调节。其结果是，能够使由夹具21进行的拉链长链C1的输送停止位置准确，能够将拉链长链C1精度良好地定位于配置拉头S和上止部P1的安装位置。

这样，根据本实施方式，通过驱动部定程器27的前后位置的调整，夹具保持件22的前方停止位置被精度良好地设定，在此基础上，通过轨道定程器25，能够高精度地设定打开成Y状打开状态的时刻，而且，通过保持件定程器24，能够高精度地设定Y状打开状态。因而，能够提供一种能够提高拉链长链相对于零部件安装位置输送供给的位置精度的拉链长链输送装置。

另外，根据本实施方式，驱动装置28具有：左右的连结轴28f，其与左右的夹具保持件22连接；和连结支承部28a，其将左右的连结轴28f的后端彼此连结，驱动部定程器27以与连结支承部28a抵接的方式设置，因此，能够利用1个驱动部定程器27进行左右的夹具保持件22的停止位置调整。

另外，根据本实施方式，对驱动装置28向输送方向FL的相反侧施力的缓冲部27d设置成从驱动装置28基于驱动部定程器27而即将停止之前的位置与驱动装置28抵接，因此，能够对驱动装置28与驱动部定程器27之间碰撞时的冲击进行缓冲，能够顺利地进行驱动装置28的移动停止动作。

另外，根据本实施方式，设置有对驱动装置28的输送方向FL的最下游侧的最前进位置进行检测的第1位置检测器28s，因此，能够对驱动装置28向输送方向FL的下游侧的移动是否可靠地执行进行检测，能够对驱动装置28的前进移动的准确动作进行监视。其结果是，能够对夹具21是否准确地输送到零部件安装位置进行确认。

另外，根据本实施方式，设置有对驱动装置28的输送方向FL的最上游侧的最后退位置进行检测的第2位置检测器28ss，因此，能够对驱动装置28向输送方向FL的上游侧的移动是否可靠地执行进行检测。由此，能够对驱动装置28的后退移动的准确动作进行监视。其结果是，能够对夹具21是否准确地移动到规定位置来握持拉链长链C1进行监视。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，能够适当变更。

例如，在上述实施方式中，驱动部定程器27和缓冲部27d形成为独立的构件，但是，例如，也可以如保持件定程器24那样使定程器功能部分和缓冲功能部分一体地构成。

另外，在上述实施方式中，第1位置检测器28s和第2位置检测器28ss使用了光学传感器，但并不限于此，也可以使用其他传感器。

Claims (5)

1.一种拉链长链输送装置(20)，利用左右的夹具(21)来握持拉链长链(C1)的左右一对的拉链带(T)，将所述拉链长链(C1)向规定的位置输送，其特征在于，

具备：

左右一对的导轨(23)，其沿着所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)并列设置；

引导槽(23g)，其沿着所述导轨(23)形成，具有随着向所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)行进而向所述拉链长链(C1)的宽度方向外侧倾斜的弯曲部(23gv)；

左右一对的夹具保持件(22)，其以能够沿着所述导轨(23)滑动的方式被支承，并且，将所述夹具(21)以该夹具(21)能够在所述导轨(23)的宽度方向上移动的方式保持；

被引导销(21gp)，其使保持于所述夹具保持件(22)的所述夹具(21)沿着所述引导槽(23g)前进后退以及在宽度方向上移动；

轨道定程器(25)，其能够对所述导轨(23)的输送方向(FL)上的位置进行调整；

驱动装置(28)，其使所述夹具保持件(22)沿着所述导轨(23)往复移动；和

驱动部定程器(27)，其能够对所述驱动装置(28)的输送方向(FL)上的停止位置进行调节，

所述左右一对的夹具保持件(22)沿着所述拉链长链(C1)的输送方向(FL)在所述左右一对的导轨(23)上沿前后方向分别移动。

2.根据权利要求1所述的拉链长链输送装置(20)，其特征在于，

所述驱动装置(28)具有：左右的连结轴(28f)，其与左右的所述夹具保持件(22)连接；和连结支承部(28a)，其将左右的所述连结轴(28f)的后端彼此连结，

所述驱动部定程器(27)以与所述连结支承部(28a)抵接的方式设置。

3.根据权利要求1或2所述的拉链长链输送装置(20)，其特征在于，

对所述驱动装置(28)向所述输送方向(FL)的相反侧施力的缓冲部(27d)以从如下位置与所述驱动装置(28)抵接的方式设置，该位置为所述驱动装置(28)因所述驱动部定程器(27)而即将停止之前的位置。

4.根据权利要求1或2所述的拉链长链输送装置(20)，其特征在于，

设置有对所述驱动装置(28)的所述输送方向(FL)的最下游侧的最前进位置进行检测的第1位置检测器(28s)。

5.根据权利要求1或2所述的拉链长链输送装置(20)，其特征在于，

设置有对所述驱动装置(28)的所述输送方向(FL)的最上游侧的最后退位置进行检测的第2位置检测器(28ss)。