JPS6156750A - 順送り成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、加工片を所望の最終形状に徐々に鍛造する（
ｆｏｒｇｅ）ための順送り成形ｌ５ｌｔ（ｐｒｏすｒＯ
ｓｓｉｖｃｆｏｒｍａｒ）、より詳しく云うと、容易に
装置１したり取外したりづ゛ることかできる工具パック
（ｊＱｏ　１ｐａｃｋ）の中で、金型（ｔｏｉｌ）、ダ
イ、移送装置ｙ（ｔｒａｎｓｆｏｒ）及びシｔｙ　−（
Ｓｈｅａｒ）が組合わされている改良された順送り成形
義に関する。 ［従来の技術］ 加工片即ちブランク（ｂｌａｎｋ）を１ｄ柊形状に徐々
に鍛造づ“るためのバ１１送り成形機は周知である。通
常、このような成形機は、金型が取付けられている金型
プレスト（ｂｒｅａｓｔ）と、協働する工具を担持する
往復ボルスタ（ｂｏｌｓｔｅｒ）を備えている。かかる
成形間においては、金型とダイは協働して、加工片が移
送装置によって順々に位置決めされる複数の作業ステー
ションを提供するにうになっている。 更に、従来の成形機は、金型とダイの双方について取出
しＢｌ　ｉ４　（ｋｌｃｋｏｕ［ｌｌ１ｅＣ１１ａｎ！
５ｌｎ）を葎え、１１　　　　　該ＤＩ　ｔｉ＋５は、
成形操作が終了したたびに金型どダイから加工片を取出
１−ように動作する。更に、従来の成形ｄにはしばしば
、それぞれの作業ステーションで連続（）で成形操作を
行なうことが′Ｃ′８り）ように、棒状又はワイＶ状の
素材の端部から加工片を自動的に切１ｇｉツるシレーが
備えらｈている。この−一うへ従来の成形機の例が、未
口］１１？訂第３．４７１゜１４４号、同第３，２６７
、！ｔｏｏ　Ｑ及び同第３，６０４，２４２号に記載さ
れている。 ［発明が解決（〕ようとづ゛る問題点１しかしながら、
このような従来の成形機は、おる製品から別の製品の成
形を行なうことがでさ”るように変更を行なうために成
形工具を取替える場合、かなりの時間と手間を要するこ
とに’Ｊる。また、このような変更を行なうに（よ、種
々の金型とダイの取外しと交換が必要となり、しかもそ
の後に調整を行なって、金型の正確な位置決め１１１合
をしなりればならない。更に、かかる変更は通常、取出
し装置、シｐ−及び移送装置の調整を竹薮とする。その
結果、従来の成形機は、成形工具の交換が必要となる！
こびに、かなり長い時間製造を中止しなりればならなか
った。 金型の交換を迅速に行なうために、種々のシステムが使
用されてぎた。例えば、（本函受入に譲渡された）米国
特許第３．５５９．３３６号及び同第４，３８７．５０
２号には、成形工具の交換に必要な時間と労力を少なく
する種々のシステムが記載されているが、未ｌど充分と
は云えないところもある。 更に、多くの従来の成形機では、金型とダイとの正確な
整合は、ボルスタの位置決めの正確さによって左右され
る。ボルスタのガイド軸受がボルスタを充分に正確に位
置決めできないどぎには、ボルスタによって担持されＩ
Ｃ金型を正ＴｒＩＣに位置決めすることができない。こ
れは、不整合度が極くわでかで一乙大きな問題となる著
しく小さな部品の製造に成形機を使用する場合に、特に
、問題となりやずい。 ［問題点を解決づるための手段］ 従って、本発明の目的は、成形工具の交換を短時間かつ
容易に行うことができ、しかも成形工具の整合を正Ｍ［
に行うことができる順送り成形機を提供することにある
。 本発明によれば、加工片を複数の加工ステーションにお
いて順々に鍛造するための新規かつ改良された順送り成
形機が１足供されている。この順送り成形機においては
、種々の被駆動は面体が支持フレームに設けられ、金型
及σダイが成形１穴に対して取外し自在に容易かつ迅速
に装着される成形工具パックに別々に取イ（１けられて
いる。図示の実施例では、シャー、除去装置及び移送菰
同までらが、成形工具パックに取付りられている。従っ
て、実施例の成形機では、加工）１に直接作用する素子
の全てが成形工具パックに支持されている。 使用に際しては、成形工具は成形工具パックに取付けら
れ、種々の素子を正ｂ゛（「に位置決めづ°るために成
形機から離れた場所で調節される。成形工具仝休の組立
ては、成形工具パックを成形機に装着する場合に調節を
実質上必要としく７いＪ、うに、成形工具パックでｔｊ
な４つれる。 成形工具パックの装着後に被ｒｌ動１本能体が成形工具
に自動的かつ容易に接続されて、操作に必要な成形）；
Ｍの最柊眉］立てか容易に行なえるように、種々の動力
駆動は化体が配設されている。 本発明には多くの重要な観点がある。１つの重要な１１
見点ににれば、金型とダイは成形工具パックに別々に組
立てられ、成形工具パックの成形機に対ダる芸若ど取外
しは比較的容易に行なうことができる。 本発明の別の重要な１２Ｐ徴によれば、金型は成形工具
自身によってダイに対して案内されることにより、ダイ
に対する金型の位置

【よボルスタによって定められない
ようになっている。 本発明の別の重要な観点によれば、成形機の基本的な被
駆動低能体は成形機のフレームに設けられ、成形様の金
型とダイが取付けられた成形工具パックに容易に連結さ
れる。 本発明の更に別の重要な観点によれば、成形機にはシＶ
−及び、成形工具パックとともに成形機：１　　、つ。 １，４カ、っ。工４２．７つ、８あ、ワ□、４カ、ら取
外される移送装置が設けられている。 本発明の別の観点によれば、容易かつ確実に金４１１１
とボルスタとを連結するための新規かつ改良された手段
が設置フられている。 本発明の更に別の観点によれば、ダイがら加工片を突出
り゛るための取出し装置（，１、成形］に貝パックを成
形機に取イ・」りたどきに、容易に調１ｕ」されるよう
になっている。 本発明のこれら及び別の観点は図面に例示されており、
以下の記載において詳１１１に説明されている。 ［実施例」 第１図及び第２図は、本発明に係る成形態の実施例の全
体的な（１１１成を示す。いずれの図６、成形機の素子
は概略的に示されているか、図示が省略されている。成
形機には、中央にフレーム開口を提供づ゛るＪ：うに互
いに離隔配置された２つの上下に伸びる側部１１を備え
た基礎フレーム４１°４造体１０が設けられ“Ｃいる。 フレーム１ｏの上端に６１１受されているのは、一端に
クラッチ１３を他端にブレーキ１４を有するクランク１
Ｉｌｂ　１２である。フレームの後方延長部１７にはモ
ータ１６が支持されており、モータ１６はクランク１ｒ
ｉｌ１１２を駆動するようにクラッチ１３を介して連結
されている。 一対のピッ１−マン（ｐｉｔｍａｎ）　１８がクランク
軸１２とボルスタ１つとを連結しており、クランク軸の
回転に応答してボルスタを往復動さヒるにうに動作する
ようになっている。ボルスタ１つは、フレームの側部１
１のクロス部材２０によって支持された軸受により、直
線往復運動を行なうにうに案内される。 取外し自在の成形工具パック（ｔｏｏｌ　ｐａｃｋ　）
　２１が、下記するようにフレーム１０に取外し自在に
装置１されている。成形工具パックの型ト１荷重は、詳
細に下記するように、側部によって形成される側方に沖
びるフレーム面２２によって吸収される。 成形機の種々の機能部をクランク軸１２の回転ど時間的
に間座さＵ゛て作動させる動力は、ギアハウジング２３
内に配置された歯車列２５によって与えられるが、これ
はクランク軸を上部クロスｌｈｌ＋２４へ連結している
５、上部クロス軸２４は、成形様の側部に沿って下方に
沖びる上下＋１’ｌｌ＋　２７に、かさ歯車２６を介し
て連結されている。かさ歯車装置２８が上下軸２７の下
端に設置ノられ一’ＣＪ５す、上下＋＋ｑ＋＋　２７は
かさ歯車装置２８を介しζ、成形工具パック２１の下方
を成形機を横切っ′Ｃ沖びる下部クロス軸２９に連結さ
れている。クランク！ｌｌｌ１ｌを上部クロス軸２４．
上下軸２７及び下部クロス軸に連結する種々の歯車装置
は、クランク＋１１１が１回転すると各軸が１回転１°
るように配置されでいる。 従って、各１ｊｌｌ１２４，２７及び２９はクランク’
ｈｌの回転と時間的な関係をもって回転（）、ボルスタ
１９の往復動ど調時される。 ３木の軸部らシ１７ノ１〜２４．２７及び２９に取（＝
Ｊけられているカムは、リンク践荀１を介して１妄絖さ
れ、詳細に下記り“るにうに、金型取出し装置。 シせ−、移送装冒、除去装置、ダイ取出し装置及び月料
供給装置をはじめどす゛る、成形機の種々の（Ｉ１１１
様化部へ動力を伝達り゛るＪ：うに４工っている。 成形工具パック２１の下方でフレーム１０に取付けられ
ているのは、仮想線で図示されている材料と係合し、材
料３２を、該材料のコイル３６から第１及び第２のくｕ
取り装置（ｓｔｒａｉｇｂｔｃｎｃｒａｓｓｅｍｂｌｙ
）　３３及び３４を介して引張るフィードロール３１で
ある（第２図）、、フィードロールは、詳■１に下記す
るカム駆動のリンクは（１°１１によって動力が与えら
れ、金型パックに支持されたシ１１−の中へ材料の前端
部を入れるように動作する。シＶ−は、成形工具パック
２１に設けられた金型とダイによる加工が連名；的に行
われるように、材料の端部から加工片を切断づ−る作用
を行なう。 第３図について説明すると、金型取出しは構を動作させ
るリンクＢｌ　４ｈ＊に動力を与えるにうに、）Ｊム４
１が上部クロス軸２４に取付けられている。 カム４２．４３及び４４が上下軸２７に取付けられてい
て、シＶ−と移送装置に動力を与えるリンク機構を作動
させるようになっている。カム４２は、材料から加工片
を切断するシャーに動力を与える。カム４３は移送装置
を往復動させるリンク！１４Ｍを作動させ、カム４４は
移送装置のグリッパを動かづ゛リンクｕＭ　８６に動力
を与える。下部クロス（１１＋　２９には、３２のカム
４６，４７）炙び／１８か取イー」りられている。カム
４６はフィード１］−ルを駆動するリンク礪４Ｍを作動
させ、カム４７は除ム菰青を駆動ツるリンク刷構を動か
し、カム４８　ｉ、上グイ取出し装置を動かりリンクｇ
Ｍ　（ｉｆｆを作動Ｑ　［る。 各カムによって作動されるリンク１３　Ｒ，ｉについて
（；し、詳馴１１に下記する。 成形工具パック２１について説明づるｌメ、第１図及び
第５図には、成形］：具パック２１の全体の構成が示さ
れている。成形工具パックは、成形機のフレーム１０に
取外し自在に取付けられ、成形機の金型、ダイ、シセー
、除去装置１：？及び移送装置を支持Ｔる支持（１り造
林５１を備えている。この支持構造体は、成形工具パッ
クの主Ｉこる支′＃ＦＯｆ体としく作用する基礎部材５
２を有している。基礎部材５２には、工具案内部材５３
が取Ｎ（ブられてＪ３す、案内部材５３は、ポル１〜５
６によっ”Ｃ取付け而５４に対し側方に固着されかつ主
１１ツフ部材５７ど取付（ノボシト５８及び５９とによ
って土手方向の位置決めがなされている。成形工具パッ
ク自体は、基礎部材を介して突出しかつ成形鏝のフレー
ムにねじ込まれている２本のボルト６０によってフレー
ムに取外し自在に固定されている。 複数の工具支持体６１が、離隔した軸受６２及び６３の
中で工具パックに対し長手方面に動くように案内され、
下記する態様でボルスタ１つによって上下に往復動され
るように設りられている。 各工具支持体には、それぞれ軸受が設けられており、こ
れらの軸受によって別々に案内される。 第５図に承りように、図示の実施例の成形間は、６つの
別体をなター工具支持体６’１ａ乃至６１ｆを有してい
るので、図示の成形機は、加工片に６通りの成形操作を
几・′−に行なうことができる６ステ一シヨン成形機と
云うことができる。：［具支持体６１ａ乃至６１ｆど係
合している軸受６２と６３は、工具パックの支持１１１
１造体に対し工具支持体を正１ｉｆ（に位置決めすると
ともに、ボルスタとは関係なくそれぞれの工具支持体の
案内（１°ＩＳ造体を提供している。 ６個の別体をなすダイ支持ブロック６６が、ボルト６８
によってダイ支）ｈブレー１・６７に固着されている。 ダイ６９がダイ支持ブロック６６　ａ乃至６６「のそれ
ぞれに取付けられ、それぞれの工具支本１休６１ａ１″
Ｊ至６１　’Ｉに担枯されたゴ、只と協働して、加工片
を順々に成形する６つの加工ステーションを提供してい
る。 図示の実施例では、成形榔ｔｉＬ鳶しく小さな部品を成
形するよう１５　＋ナイスにつくられＣ４３つ、従って
、グイとグイ支持ブロック６６Ｊ１乃ｊ゛、　６６　ｒ
　＋、Ｌ茗しく小さいものとなっている１、従って、図
示の実施例では、ダイ支持ブ１コックは、それぞれのグ
イ６つを工具支持体６１ａ乃１６１１’にＪ：って担持
されている工゛具と正しく整合してｉＥ　ｔｕｆＦに位
置決めするように、個々にかつ順々に装置）されている
。 これらのダイ支持ブロックは、締□ｆｊけ部材７２によ
ってシレーブロック７１に対し所定の位首に固定され、
ダイ支持ブロック全体ｔ：１、シト−ブ［コック７１と
どもに、締付は部材７２にＪ：っＣ°固固定子７３対し
固定される。この場合、グイ支持ブロック６６ａ乃至６
６ｒの位置を！？　ｌｉ１″Ｊし−Ｃ、グイど金をとを
正α「に位置決めする調節手段を設けることもできるの
である。 ダイ取出し構造体７６が各加工ステーションに設（プら
れている。第５図においては、図ａ口を筒路にリ−るた
め、かかる取出し］１１１造体は２つだりが図示されて
いる。しかしながら、各加工ステーションごとに別々の
取出し１４　’ｒ’Ｍ体７６体膜６られているのである
。第４図に、１１３ける各構造体は、基礎部材５２にＡ
ａじ込まれた管状部材７７を倫えている。 ロッド又はビン７８が管状部材７７を介して上方へ突出
しており、拡径部分７９を有している。ビン７８は、ダ
イ６９の中を上方へ伸びかつ加工操作が終了づ゛ると加
工片をグイから突き出ずように動作する更に別の取出し
ビン′（第４図及び第５図には図示せず）と係合してい
る。ダイ取出し４ｉ４造休７６とその動作については、
後で詳細に説明する。 ゛・１ 第６図は、成形工具取出しシステムを作動させるカム駆
動システムを示す。かかるシステムは、上部クロス翰２
４に取付番プられたカム４１によって駆動され、ピボッ
１〜軸８２を中心に１ヱ動するΔ、うにピボット結合さ
れたレバー８１をｒ、Ｔ　シでいる。 このレバー８１には、カム４１ど係合り゛るカム従動節
ローラ８４を支持する後方に伸びるアーム８３が設置ノ
られている。カム４１が回転するど、［１−ラ８４の係
合ににす、レバーは、第６図に示す位；ζイから作動位
ｒｌπまでＭ　８１廻り方向へ回転り゛る。 レバーにはまた、成形間のフレームに取付（プられたば
ね構造体８７に連結されｌご別のア−ｌ＼８６が設けら
れている。この４’７　造林は、ハウジング８９とロッ
ド９１とをＩＮηえている１、【コツトを第６図におい
て右側へ付勢してレバー８１を反時計廻り方向へ偏位さ
ゼることにより、カム従動節ローラ８４をカム４１と接
触させた状態に保持り゛るＪ、うに弾性力をイ」与Ｊ−
るばね９２が設りられている。 複数の同じＪ：うなアーム９３が、各加工ステーション
に１つづつ、成形典を横切る〕°ｊ向へＢｉＪｌ隔して
設けられている６第６図では、この７−ムＣよ１つだり
が図示されているが、同じにうな構造体の別のアームが
存在し、各加ニスデージ」ンに１つづつ設けられている
。 アームの下端には、ピボッ１〜ｉｌ！ｌＩ＋　９７を中
心に１：６動づ”るにうにボルスタ１９にごポット結合
された第２のレバー９６と係合づ−るローラ９４が取（
ｑけられている。第２のアーム９６には、工具支持体の
上方の位置まで前方に突出しかつ下側が取出しビン９９
ど係合り゛る別のアーム９８が設【プられてＪ５す、取
出しピ゛ン９９は工具支持体６１によって支持されかつ
支持体の上方へ実線の位ｉ４まで突出している。成形工
具の取出しが必要とされる場合には、取出しビンは工具
支持体に沿って下方へ伸び、工作物の成形工具からの取
出しを行なう。かかる態化を行なうために、カムはレバ
ー８１を実線に示ず位置から時計廻り方向へ回転させ、
次に第２のレバー９６を第６図の実線の位ｆｊｒから仮
想線の位置まで反１１、−計迫り方向へ回転させて、取
出しビン９つを工具支持体６１に対し下方へ押圧り゛る
どとｂに加工片が成形工具とともに引込むのを阻止する
ようにしている。Ｒ定の加ニスデージョンにＪ３ける特
定の工具が取出し機能を必要としない場合には、取出し
ビン９９Ｇよこのステーションに説けられず、レバー９
８は通常取除がれる。本発明の成形儂（ユ、レバー９６
をいずれかの加ニスデージョンに設けて、成形間の所定
の加工ステーションにおいて取出し１．Ｗ　作を行なう
ことができるように構成することができる。 次に、成形工具類をボルスタに取外し自在に連結するシ
ステムについて述べる。 第７ａ図及び７ｂ図は、種々のニジ、１．をボルスタ１
つに取外し自在に取付１〕かつ各工具のボルスタ１つに
対する長手方向の１ヴ置を個々に調整するためのシステ
ムを示ず。各工具支持体６１にはそれぞれ別の連結シス
テムが設りられていて、Ｔす（支持体６１をボルスタ１
つどどもに往復動さＵるように両者を連結している。更
に、１１；ルスクにヌＪ　＝Ｊる各工具支持体６１の位
置を別々に調整する手段が設りられている。 側方に伸びる部材１１１がボルスタ１９に取（ｄけられ
ており、各加ニスデージクンを通っで沖びる１１ｑ方に
６１１０した（ＩＩ　１１２を提供している。更に、各
加工ステーションには別々にウェッジ（ｗｃｃ１ｇｃ１
１１３が設【プられている。ボルスタ１つに【、Ｌウェ
ッジの上面１１６が係合する傾斜した下面１１４をイ１
している。ウェッジ１１３は、水平にかつボルスタ１９
の上下動の方向と直交して伸びる下面１１７を有してい
る。工具支持体６１のヒ９ｉ：は、関連リ−るウェッジ
１１３の下面と係合している。 各ウェッジ１１３には、第２のレバー９６の前方に伸び
るアーム９８を収容づるノツチが設りられている。調整
ねじ１１８が設けられてい（、調整ねじは一９ｉ：がウ
ェッジ１１３にねじ込まれかつ他端がボルスタ１つに数
例りられた前方板１１９を貫通して伸びている。ボルス
タに対する各ウェッジの位置は、ウェッジ１１３によっ
て定められ、所定の工具支持体６１と関連した調整ねじ
１１８を回転することににす、ウェッジをボルスタ及び
工具支持体に対して前方又は後方に動かすことが・１ できる。ウェッジ１１３を第７図において左側へ調整す
る場合には、関連する工具支持体６１はボルスタに対し
て下方へ調整される。一方、ウェッジを右側へ勤かずと
、エム１支ｊ′ｆイホ６１は１：ｈへ調整さｒしる。 各工只支１４体をボルスタに１８続しかつ各工具支持体
６１をボルスタ１９に接続するｌこめの解放自在のシス
テムを提供匁るようにばねビーム１２１が設【プられて
いる。ビーム１２１の形状は、第７ａ図及び第７ｂ図を
比較参照ヅるど、把ｉｌｌづることができる。各ビーム
の内端には、側方へｎ１隔して伸びる２本の延長部１２
２が設（づられて（１３す、この延長部は、上方に設け
られた拡大頭部１２３の下で工具支持体の上端を受１ノ
でいる１、この端部延長部には工具支持体から内方へ伸
びる側部連結部はないので、延長部の端部がボルスタの
棚１１２に載置されている図示の配：没位買まで動くこ
とができるようになついる。ビーム１２１の対向端部に
も側方にＵｔ隔した延長部１２４が設置ノられ、且つ、
ボルスタ１９に取付けられたポル１〜１２ε３によって
支持されｌこクロスピース（ｃｒｏｓｓρ１０ｃｅン１
２７を受する狭い１４１２６が形成されている。 クロスピース１２７には、配ｔｉ’：（（＜／−置にａ
３いて各延長部１２４の狭いｔｊ４１２６に嵌合υ゛る
にうに１ぎ曲した上面が第７ａ図に示すように形成され
ている。 ビーム１２１を取外して関連する工具支持体６１を解放
することが所望される場合には、クロスビン１２７がご
一ム１２１の延長部１２４間を沖びるＪ：うに９０度回
転させる。次に、ビームの前端をボルト１２８から下方
へ解放し、ビーム仝体を棚１１２及び工具自体６１から
取外寸。工具支持体６１を再び配置して連結する場合に
（よ、端部延長部１２２が工具支持体を受Ｅプかつその
内端がｔｉｌ＋　１１２に載置されるまでビームを据１
号りｆ１７置まで動かすだ（プでよい。次に、ビームの
前端を持ち上げ、クロスピース１２７を図示の配置位置
まで９０度回転さゼて戻す。 配置位置に６いては、各ビーム１２１ｊ、工具支持ＩＡ
６１をウェッジと緊密係合させるために上方へ１」勢す
るばね力を発生さＶるＪ：うに、応力が加えられていな
い位：４から偏向される。このばね力は、工具支持体が
ウェッジと共に前後に往復動することができるほど充分
に強いものである。更に、各ビームのばね作用ににす、
ウェッジ１１３を損傷を与えることなく調整づることが
ぐきる、。 例えば、工具支持体６１をボルスタ１９に対して下降さ
せるにうにウェッジを第７ａ図にＪ３い−Ｃ左側へ調整
する場合には、ばねビームは単に人さ・く撓まヒるだり
でＪ：り、ボルトに対づるり［１スビースの位置を調整
する必凹はない、１同様に、工具支持体６１を持」−げ
るためにウェッジを第７ａ図にｄ３いて右側へ調整する
場合には、ビーム１２１をわずかに撓ｊ：ヒ゛るだ４）
でＪ：り、ビームは、必要どされる連結を保持するのに
充分な力を（Ｒ然として提供している。クロスピースの
下面は湾曲しているので、成形工具パックの装着又（よ
取外しの１こびごとにボルト１２８に対するクロスピー
スの位置を再調′ｉｖｉづ“ることを心間とヒーずに、
所定の位置にカム作動さヒることがでさ゛る。このシス
ツムによれば、ウェッジ１１３を１６１［１１′／置決
めり−ることににり個々の工具の調整を容易に行なうこ
とがでさる連結を行なうごどができる。 次に、ダイ取出しリンクＩＫＩ　ＩＭについて述べる。 第８図は、加工操作の完了口、テにダイから加工片を１
ノ１出する取出し装置の作動と調整を行なうリンク（幾
ｉｉ％；を示り゛。このリンク（代（Ｉｌｌは、下部り
Ｌ１ス％＋２９に取１勺けられたカム４８を有しており
、］ｊムがリンク１泡）？＋￥の作動を行なう。ロッカ
ーレバー１３１がピボット軸１３２に揺動゛ぐきるよう
に軸受されており、このレバーは、１・方に伸びかつ下
端でカム従動１１３４を支持する第１のレノＳ−アーム
１３３を備えている。ノＪム従動節は、１３７において
アーム１３３にピボット結合された口１ツドコ３６を有
し、前端がガイドブツシュ１３８に伸長１゛るばねシス
テムによってカム４８と係合状態に保持されている。ば
ね１３９は、ガイドブツシュ１３８とカラー１４１との
間を伸びている。従って、ばねは、ロッカーレバー１３
１を反時計廻り方向にＮ勢ｌノてカム従動「１３４をカ
ム４８と（：　　　係合保持させる弾性力を提供する。 ロッカーレバーにはまた、加工ステーションの下の位ｆ
ｌｆｆまで水平に伸びる前方伸長アーム１４２が設けら
れている。アーム１４２に取付けられてイル（７）は、
受け（反（ｗｅ；＋ｒ　１＋１ｌｃ）　１　／Ｉ　３　
（’ｄうイン。 各ダイステーションと上Ｉ・方向に整合した受ｉＪ板面
を（Ｖ供′？Ｊ゛るように、仝Ｃの加ニスラージ・」ン
を通って成形（本の側方へ沖びる１本のアーム１１１２
ど１枚の受ｔプ（反１４３が凝りられ（いる。所望の場
合には、各加工ステーションのロッカーアームに別のア
ーム１４２ど受【プ板１４３を設（ノることができる。 調整部材１４６が各加工ステーション１こ：；Ｑ　’＝
ノ’うれてＪ５す、支持プレー１−１４９のガイドに取
イー１（プられた調整自在の７１コツク１４８に支持さ
れたピボット１４７に軸受されている。このブロックは
、成形機の垂直軸線と直交する水平り向に調整自在とな
っている。受Ｇノ仮１４３のＥに必る調整部材１４６は
、受は板１４３０面と係合ザる湾曲した突起１５１を右
している。 カム４８は、カム従動ｌｌ１）　１３４が上部ドウエル
（ｄｗｅｌｌ）部１５２と係合すると、突起１５１が係
合する受は板１４３の面１５３がｆ成形１：１の垂直軸
線と直交づ゛ることになるような形状となっている。 従って、ブロック１４８を調整することににす、調整部
材１４６をフレームに対して内方又は外方へ動かすと、
調整部材の位置は変わらないことになる。一方、カム４
８が回転して下部ドウエル部１５４をカム従動節１３４
と係合するように位置させると、受Ｕ仮１４３の面１５
３は、点線１５】３′で示ずにうに下方に（Ｈ［斜する
。この場合、調９＋＋４部材１４６の位置は、仮想線１
４６′で示すように、この部材の調整された位置の関数
となる。 従って、所定の調整部材の作動位置は、かかる部材の位
置の調整にＪ：つて影響を受ける′こと【はないが、引
込められた位；η即ら下降位置はこのよう’（７調整に
よって定めることができる。 調整部材１４６の上面に取（＝Ｊけられ°Ｃいるのは、
リンク殿溝の微調整を行なうウェッジ１６１である。こ
のウェッジは、ねじ１６２によって内方又は外方へ調整
８“れ、かつ、リンク供横が実線で示り゛位置印ら上界
位置にあるとさ゛に成形機の垂直軸線と１１１交するＦ
面１６３を有するような形状となっている。ウェッジ１
６１を左側へ調整すると（ｍ１６３は上昇し、右側へ調
整するとこの面（よ下降する。取出しビン７８の下端は
而１６Ｊ３と係合し、成形機が作動するに従い、カム４
８によって上方又は下方へ動かされる。 このリンクは構では、ビンの下方位置【ま調整部材の調
整ににって定められ、下方位置はウェッジ１６１の調整
によって定められる。、また、調整部材１４６を：ｌＪ
整すると、ビン７８のス１ヘロークが変わり、ウェッジ
１６１を調整するとビン７８の最終位置印ら作動位置の
微調整を行４１つことかできる。 次に、シャー駆動リンクｆＸＩＩ　＋ｆ’ｊについ−Ｃ
説明づる。 シャーは、第９ａ図に詳１１１１に示されているリンク
機（１１１によって駆動される。このリンク（幾構は、
１７０でピボット結合されかつカム従動節１７３を支持
り゛る第１のアーム１７２を４ｉηる１」ツカ−アーム
１７１を値１えている。カムｔ′ｃ仙ｆｔｎ　１７　：
’＞は上下に伸びる軸２７に取付けられたシ鬼・−ｊｌ
Ｊｉ動カム４２と係合している。カム従動１１ｉＩ　１
７３を／Ｊムど係合保持するために、このリンク（幾（
１−ｉ　゛ぐもばねシステムがＷＱ　ｉｔられている。 このばねシステムは、ピボッｈ　１７６によって１コツ
ノＪ−アーム１７１に゛　　連結されたロッド１７４を
有している。ばね１７７はロッド１７４のカラー１７９
と当接部月１７８との間に介在し、ロッカーアームを反
部語方向に匈勢している。 ロッカーアームには更に、シャースライド１８２に取外
し自在の接続部１８３に連結されているアーム１８１が
設けられている。シＶ−のスライド１８２は、ガイドブ
ロック１８４内で往復動り。 るように案内され前９１１：にカッタークイル（ｑｕｉ
ｌｌ）１８６を備えている。接続部は、ロッカーアーム
が実線の位置から時計廻り方向に回転すると、ボルスタ
１８２が第９ａ図において左側へ動かされるように、ア
ーム１８１のクロスピン１８８に接続されたコネクタブ
ロック１８７を備えている。 ）□”　　　　　ピン１８８とコネクタブロック１８７
との接続は、アーム１８１の弧状運動がスライドの弧状
運動を必要とすることなく行なえるように、形成され−
Ｃいる。従って、スライドは、ピン１８８が弧状運すＪ
を行なってら直線Ｕ復運動を（”ｊなう。ポル１−１８
９は、スライドをブロック１８７に対して取外し自在に
接続づ゛る手段を布し°Ｃいる３゜シ鬼！−は、シ１７
−のクーｒルがフィードロールにＪ、り成形Ｉ幾を介し
て上１）へ供給される＋ＡＪ：３１と１ＩＩ３合される
図示の第１の位；ζ１と１９１で示１ノ゛繰出し位置と
の間を前後に動くように動作づ゛る。、動作の各ザイク
ルにおいて、シャーが引込むと月わ口まシ１？−の中に
供給され、成形機の種々の加：１スデーシミンへの移送
のために繰出し位１１′１へ送り出された加工片をシｌ
ｌ−が切断する。シレーのスライド１８２は、シャーを
作動させる駆動リンク別４７；から容易に外すことがで
きるので、シ１シーのスライド自体は、成形工具パック
が成形機から取外されると、パックに残るようになって
いる。 移送システムとその駆動ｆｉｌ　Ｈｉが第９ａ及び９ｂ
図に示されている。移送システムは、工具パックの前面
と交差して伸σる移送スラーｒド２０１を有し、軸受ブ
ロック２０２と２０３内を往復動するように案内される
。スライドに（よ、複数のグリッパフィンガアセンブリ
２０４が取付けられており、このアセンブリは各加工ス
テーションに１個設けられている。第９ａ図には、図示
を簡単にするため、アレンブリは４つだけが示されてい
る。しかしながら、このほかに、更に３つのグリッパフ
ィンガアセンブリが設けられている。 各アレンブ１月ユ、第１のレバー２０６と第２のレバー
２０７とを有し、これらのレバーは、スライド２０１に
Ｅｌｉ分２０８及び２０９でそれぞれビボッ１−結合さ
れている。これらのレバーは、内９ｉ：。 にグリッパフィンガ２１１と２１２とを支持し、グリッ
パフィンガは、加工片が加工ステーションから突き出さ
れるとこれを把持し、次の加工ステーションに移送され
るときにこれを支ドｊｖるようになっている。ばね２１
３がフィンガを把持位置へ（＝ｉ　！３’！　するが、
グリッパが離れて動くようにしている。 各グリッパアロンブリの２つのレバー２０Ｇと２０７は
、反対方向へ等角度揺動することににす、−結に開さか
つ閉じるように相互に連結されている。かかる相互連結
は、図示を簡単にするため、図には示されていないが、
当業者であれＩ：ｒ容易に１！１りＩ？されるものであ
るａ動作にｄ３いて、グリッパアセンブリ２０／Ｉａは
シレーから加工１１を受取り、次に成形が行なわれる第
１のダイスう−−シ三１ンに加工片を移送する。第２の
グリッパアセンブリ２０４ｂは、第１のダイステージ」
ンで１１日１を受けた加工片を受取り、これを次のダイ
ステーションなどに移送し、かくしで、加工片は各加ニ
ス゛ｊ−ジョンで順々に加工を受け、後続のグリッパア
センブリ２０４によって順々に加ニスデージョン間を移
される。最後のグリッパアレンブリ（ま、部品を取出し
シュートへ運ぶ。 移送機４１１１のボルスタ１９の往復動及び個々のグリ
ッパアセンブリ２０４の往復動は、第９ｂ図に示すリン
ク機構ににって行なわれる。このリンク機構は、ピボッ
ト軸にピボット結合されかつ第１のアーム２２３を備え
たロッカーアーム２２１を有している。アーム２２３の
外９に：（には、上Ｆｉｔで１２７に支持されたカム４
３と係合づ−るカム従動ｉｉｓ　２２４が軸受されてい
る。ばね２２６がロッカーアーム２２１を反部片目ｉつ
方向に付勢して、カム従動ｆｉｔ）　２２４どカム４３
どの係合を保持している。 ロッカーアームにも前方へ伸びるアーム２２７が設けら
れてＪ３す、このアーム２２７はアームをコネクタブロ
ック２２９に接続づ゛るクロスビン２２８を支持してい
る。ここでもまた、ボルスタ１９とブロック２２つどを
取外し自在に連結するように、ポル１〜２３１とブロッ
ク２２９とにＪ：って取外し自在の連結が行なわれてい
る。 ブロック２２つとスライド２０１には、ボルト２３１が
締付けられたときに、スライドの端部がブロック２２９
の面２３３と緊密に係合するように、傾斜面２３２が設
けられている。更に、クロスピン２２８とブロック２２
９は、ブロック２２９が弧状運動を行なうことを必要と
せずに、クロ：　　スピン２２８が弧状運動を行なうこ
とができるよλ１ うに、連結されている。更にまた、スライド２０１は、
成形工具パックを成形機から取外したとぎにパックとと
もに取外すことができ、かつ成゛形はに再配設したどさ
・に容易に連結することがぐさるにうに、駆動シスデｌ
＼から容易に聞Ｉ脱されるようになついる。 更に、グリッパを解除即ら聞くための作動システムが設
けられており、第９　ａ　７ＶＩ至９Ｇに図示されてい
る。このシステムは、成形工具パックの前部を横切って
伸びるスライド２３６を４７　シている。 このスライドの第９ａ図にＪ５する／［側端部にはガイ
ド２３７が設けられてｄ３つ、右側９．：：部はレバー
２３８に接続されている。スライド２３６（ユ軸線方向
に離隔した複数の作動面２３９を右しており、各面２３
９が各グリッパアセンブリ２０４とえ１応するようにな
っている。図面のａτ１略化のため、ただ１つの面２３
９だりが図示されているが、各グリッパアレンブリ２０
４に対応して面２３９が設けられている。 各グリッパ２０４には、レバー２０６に取付１〕られか
っ血２３つと整合する位置まで沖びているアーム２４１
が設けられている。このレバーは、グリッパ開放動作の
タイミングの調節を所定Ｇ１（１なうにうに、アームに
対して調節自在となっている。スライド２３６は、（第
９ａ図において）スライド２０１に対して左側へ動くと
、面２３９がアーム２４１と係合し、グリッパを開放さ
せるようにレバー２０６を時胴廻り方向に回転させる。 接続部（図示せず）を介してのレバー２０６のこの回転
により、レバー２０７は反時計廻り方向に回転する。特
定のグリッパアセンブリ２０４が他のグリッパよりも早
く開放することが必要どされる場合には、アーム２４１
は必要とされる早いタイミングを提供づるＪ：うに調節
される。 ′；：ｊ５９ｃ図について説明すると、スライド２３６
を往復動ざピる駆動リンク門構は、ピボット２４３に４
１１受されたロッカーアーム２４２を有している。この
ロッカーアームは外９話１部でカム従動節２４６を支持
する第１のアーム２４４を有している。 このカム従動節は、上下軸２７によって支持されたカム
４４ど係合するように配（ａされている。ロッカーアー
ム１７１を付勢するシステムと同様な構成をイイするば
ねシステム（図示せず）が設けられていて、カム従動節
２４６をカムと係合させている。 ロッカーアーム２４２にも側方に沖びるアーム２４７が
ＫＱ　＜すられており、アーム２４７には、ロッカーア
ームをスライｊ−”　２３６にｙ）７放自在に連結づる
ための解放自在の連結部２４８が鏝りられている。この
場合、ロッカーアームが前１１２にＧＷ動すると、スラ
イド２３６の連結端部がゎｆ　ｌ／Ｊｌな弧状運動を行
ないながら動くように、直接連結がなされている。この
ような弧状運動は問題を生じないが、表面２３９がこの
運動を調節Ｊ゛ることがでさるので、移送装置のフィン
ガの開放ＩＴ；′ｌ成には実買上影響を及ぼさない。更
に、スライド２３６がポルＩ〜２５０（第５図）の除去
によりロッカーアーム２４２からＩｆｉ＋　１１５２さ
れかつ工具パックが取外されたときに同時に成形孜から
取外されるように、このシステムは配設されている。 第１０図は、成形機のフィードローラを駆動するための
リンクＩＮ　４＋、（を示す。このリンクはｂ′４１よ
、ｊ：た、第１図に一部が示されている。フィードロ−
ラ駆動すンク低４７４　Ｂよ、成形数の中央領域内で下
部クロス軸２９に取（＝Ｊげられたカム４６を有してい
る。成形）晟にはまた、ピボッｉ・軸２５２によって支
持された従１）＋節アーム２５１が取イζ］けられでい
る。アーム２５１の外９２：にはカム従動節２５３が設
りられている。ピボッ１−軸２５２の場合にｔま、軸自
体がピボット結合され、従動節アーム２５１はアームが
揺動すると軸自身が１χ動するように１ｌｑｈに固着さ
れている。ばねシステム２５４がアーム２５６に連結さ
れており、カム従動節２５３とカム４６との係合を悸１
【持するにうに付勢力を与えている。 軸２５２は成形機の側部から延出しており、外端には調
節アーム２５７が設置ノられている。このアームは輔と
ともに揺動するように軸に取（ｑけられている。アーム
２５７には調節ブロック２５８２１　　　　　　　が取
付けられ１おり・このブ０ツクは図示の実線の位置と仮
想線で示づ゛位装置との間でねじ駆動体２５９によって
アーム２５７の長手方向に沿って調節自在どなっている
。アームに対するブロック２５８の調１０を行なうと、
アーム２　Ｆｉ　７の所定の角運動を行なわＵるように
ブロックが動く弧の良さが変化する。 リンク２６１が２６２の部分で調節ブｌ］ツク２５８に
かつビボッ１〜２６３で、一方向クラッチを介してフィ
ードロール３１のフィードに１−ル２６６の一つに連結
δ“れたアーム２６４にそれぞれビボッ１〜結合されて
いる。従って、カム４６が回転し、軸２５２を揺動ざＵ
ると、アーム２４６ｔ）また、フィードロール２６６の
ビボツｈ　２６７を中心に揺動する。アーム２６４は、
フィードロール駆動リンクｍ　ｂ％の作動によりロール
２６６が反時計方向に間欠回転°す゛るＪ：うに、一方
向クラッチを介してフィードロール２６６に接続されて
いる。 第２のロール２６８が、段階運動を行ないながら回Φム
タるが、反対方向に回転するにうに、歯車装置によって
ロール２６６に連結されている。、　Ｌ”Ｌっで、フィ
ードロール間に把持・された材料（ま、成形　　　□礪
の作動とタイミングを合わせてシミ・−内を上方へ移動
される。各作動督ナイクルにおいてシレーに供給される
材料の徂は、アーム２５７に対するブロック２５８の調
節によって定められる。 フィードロールが作Ｗ）Ｊすると、材料を上方へ供給し
て材料を第５図に示す材料供給ストッパ２７１と係合さ
せる。この供給ストッパは、ストップ輔２７２を成形機
に対して正確に位置決めすることに１二り、成形機に供
給される加工片の艮ざを正確に定めるように調節される
マイクロメータ型の調節システムを１（６えている。供
給ストッパ２７１は成形機の部分から電気的に隔絶され
ているのが好ましく、しかも材料の端部が供給ストッパ
２７１に対し係合することにより、正確な長さの材料が
シャーに供給されたことを示す信号を出す電気回路が形
成されるように制υ１１回路を介して接続されるのが好
ましい。この信号は、正しくない材料供給が行なわれた
場合に成形様を止めるために、クラッチを邸ｊ悦ざＵブ
レーキを係合ざＵるＪ：うに使用１“ることができる。 第９０及び１１図は、ボルスタが引込むどさ・に成形機
の成形工具が加工片を成形工具にとどめようどする場合
に使用される除去ルー置駆動シスデムを示す。かかる除
去装置は、必要４ｇ場合に加・エバと係合して、成形］
ニ貝が引込むときに加工片が成形工具とともに動くのを
防止するように１ｉＯｔ；’る。 従って、除去装置は各場所に必ザしも設ＬＪられていな
いが、各加工ステーション又は除去装置の作動が必謁と
される加：［ステーションに除去装置を設置することが
できるシステムが設ＧＪられている。 第１１図について説明すると、下部り「１ス情２９に取
付りられているカム４７は、ロッカーアーム２８３のア
ーム２８２の外端部に軸受されたカム従動節２８１ど係
合されている。この］コツカーアームは、ビボッ１〜軸
２８４を中心にＪＡＲＩｒＩＩＪするように１１１１受
されている。ロッカーアーム２８４には、プツシＩ７０
ッド２８７と整合づ゛るにうに上方へ伸びる第２のアー
ム２８６が設けられる。１第９ａ図について説明り゛る
と、除去装置のｒ１°動Ｉ：１ツド２８８が一対のがイ
ドロッド２８つにＪ、−ｉて住復動されるにうに支持さ
れ、かつ、加工ステーションと整合するように成形機を
横切って側方に伸びるにうに配設されている。ばねシス
テム２９１か設（ソられていて、第１１図に示すアーム
２８６に向けて成形機の後方へバー２８８を付勢してい
る。カム２７にＪ：リロッカーアーム２８３が反時計廻
り方向に回転されると、アーム２８６はばねシステム２
９１の作用に打勝ら、バーを成形間の前方へ動かす。 ここで、第９ａ図に戻ると、ストリッパアセンブリ２９
２が図示されている。ストリッパアセンブリ２９２は、
成形工具に担持されている加工片と係合し、成形工具の
引戻しが起きたときに、加工片が成形工具とともに動く
のを防止するように作用づ“る一対のばね付刃されたア
ームを諦えている。このストリッパアセンブリ２９２に
は、ビボツ１〜３０３及び３０４を中心にピボット運動
を行なって開閉を行なうようにそれぞれ取付けられ／ｊ
一対のアーム３０１と３０２とが設けられている。 ビン２９３は、アーム３０１と３０２に連結され、この
ピンの長手方向の動きに応答してアームを間開ざＵるに
うにしている。カームは、バー２８８を前１ンに動かし
、かつ、［１ツド２１〕３を介しｃ２′−ム３０１と３
０２の動作をｌｉ’ｌ　Ｉ２１１する３、上１：ｊシし
たように、ス１−リンパ即ち除去装置は加丁スｊ−シＥ
ｌンの任慈のもの又は全てに設することができるが、第
９ａ図では、唯一の除去装置だりが図示されている。。 本発明の成形機においては、２水のボルドー　６０を取
外し、シ１１−と移送システムを外し、ぽねビームを取
外ずことだりににす、成形工具パック仝体を容易に取出
すことができる。成形工具パック又は他の工具を含む別
の工具パックの再配設は、成形工具パックを成形機の基
ＩＱフレームに位置決めし、次にポル１〜６０を挿入す
ることにより容易に行なうことができる。次に、シ１ｒ
−ど移送装：ａを取イリリ、ビーム１２１を配設してが
Ｉう、閤！１１な最終調節を行なうだけで゛成形機の作
動を行なゎＵるこ゛どができる。 ［発明の効果］ 以上のように、本発明の成形機にＩ５いてｔま、駆動リ
ンクｔＥＩｆ　４ｉ４の殆んどは、成形工具パックを成
形機に据付ける際に自動的に作動状態に１市かれる。 例えば、工具の取出し装置を作動させるリンク磯４．１
４は、特別の連結を必要どしないし、ダイ取出し装置と
除去装置を作動させるリンク礪構は、個々の連結操作を
必要どしない。従って、成形機の成形工具をあるセット
から別のセットへの交換は一体的に、容易に行なうこと
ができる。 更に、往復動する成形工具は、工具パック自体の内で個
々の軸受によって案内されるから、ボルスタの軸受がボ
ルスタを正確に位置決めしていない場合でも、暮しい精
度を得ることができる。更に、鍛造前止は、成形工具の
キャリアを案内する成形工具パックの部分を介して伝え
られることがないから、鍛造簡単によって生ずる撓みが
金型とダイの整合に悪影響を与えることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形機の側面図、第２図は第１図
に示す成形機の正面図、第３（甥は成形機の基本駆動機
構を示づ正面図、第４図は成形機に対し取外し自在に設
けられた成形工具パックを示７Ｊ’　ＤＩ０１所面図、
第５図は成形工具パックの正面図、第６図番よ取出し装
置市駆動１３１１７４を示Ｊ°部分側面図、第７ａ図は
成形工具のボルスタに対する（を買をＩ１節するシステ
ム及び成形工具とボルスタとを取外し自在に連結する連
結部分を丞１拡人部分ｏｉｌｌ而図、第７ｂ図は第７ａ
図の７’ｂ−７’ｂ・線断面図、第８図は加工片をダイ
から突出するシステムの駆動は１１１１を承り部分拡大
図、第９ａ図は成形］−貝バツクに支持されｌζシＩＩ
−及び移送装置の駆動ｕｌ１１１′、ｙを示すダイの面
の部分平面図、第９１）図【ユ移送装置駆動リンクは横
の部分１１χ略図、第９Ｃ図は移送装置のグリッパを開
閉するリンクｊ′３．横の部分概略図、第１０図はフィ
ードロール駆動リンク践構の部分概略図、第１１図は除
去装置駆動（欠（１１１の部分１県略図である。 １０・・・フレーム構造体、１２・・・クランク＋ｈｌ
＋、１６二・・モータ、１８・・・ピット・マン、１９
・・・ボルスタ、２１・・・成形工具パック、２４・・
何ゴＩＳクロスｉｌｌ＋、２５・・・１４：Ｉ車列、２
６・・・上下ＩＬ２９・・・下部クロス軸、３１・・・
フィードロール、４１〜４４・・・カム、／′ｌＧ〜４
８・・・カム、５１・・・支トチ４ｖ”ｒ造林、６１・
・・成形工具支持体、６２．６３・・・軸受、６９・・
・ダイ、７６・・・ダイ取出し構造体、７８・・・ビン
、８１・・・レバー、９６・・・レバー、９９・・・取
出しビン、１１２・・・棚、１１３・・・ウェッジ、１
２１・・・ばねビーム、１２２・・・延長部、１２３・
・・拡大頭部、１２／Ｉ・・・延長部、１２７・・・ク
ロスピース、１３１・・・ロッカーレバー、１４２・・
・アーム、１４６・・・調節部材、１４７・・・ピボッ
１〜．１５１・・・突起、１５３・・・面、１６１・・
・ウェッジ、１６３・・・上面、２０１・・・スライド
、２０４・・・移送装置アセンブリ、２２１・・・ロッ
カーアーム、２２８・・・クロスビン、２２９・・・ブ
ロック、２３１・・・ボルト、２９２・・・ストリッパ
アセンブリ。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームと、成形工具パックと、前記フレーム上
   を往復動自在のボルスタと、前記ボルスタを往復動させ
   かつ移送装置駆動機構を有する動力駆動装置とを備えた
   、加工片を順送りに成形する順送り成形機において、 解放自在の第１の連結手段と解放自在の第２の連結手段
   とが設けられており、前記第１の連結手段は前記ボルス
   タを往復動自在の成形工具に解放自在に連結し、前記第
   ２の連結手段は前記移送装置駆動機構を取外し自在の移
   送装置に解放自在に連結し、前記成形工具パックは前記
   成形機に装着自在となっており、前記成形工具パックは
   複数の加工ステーションを提供する成形工具を備えてお
   り、しかも前記移送装置は前記加工ステーションへ加工
   片を順々に移送するように作動することを特徴とする順
   送り成形機。
2. （２）前記動力駆動装置は各加工ステーションにおいて
   取出し装置を作動させる取出し装置駆動機構を備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の順送り成
   形機。
3. （３）前記取出し装置駆動機構は各加工ステーションに
   おいて取出し装置を別々に調節する別体をなす調節手段
   と取出し装置全体を作動させる単一のカムとを備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の順送り成
   形機。
4. （４）前記動力駆動装置は各加工ステーションにおいて
   前記成形工具パックの第２の取出し装置を作動させる第
   ２の取出し装置駆動機構を各加工ステーションに備える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の順送り
   成形機。
5. （５）前記成形工具パックは前記フレームに単位装置と
   して取外し自在に取付けられており、前記成形工具によ
   つて提供される前記加工ステーションはそれぞれ一定の
   位置において前記成形工具パックに取付けられたダイ手
   段と前記成形工具パックに往復動自在に取付けられかつ
   成形工具パックによつて案内される金型手段とを備え、
   前記加工ステーションにおける前記金型及びダイ手段は
   加工片を所望の最終形状に順々に鍛造するように協働す
   るものであり、前記第１の解放自在の連結手段は前記ボ
   ルスタの往復動に応答して前記金型手段を関連するダイ
   手段に対し往復動させるようになつており、しかも前記
   金型手段は前記ボルスタから独立して前記成形工具パッ
   クによつて前記ダイに対し側方に位置決めされることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の順送り成形機
   。
6. （６）前記移送装置は前記成形工具パックに装着自在に
   取付けられており、前記動力駆動装置は前記フレームに
   取付けられかつ前記ボルスタを往復動させるように連結
   されており、前記動力駆動装置は前記金型手段の往復動
   と時間的に関連して前記移送装置を作動させる前記移送
   装置駆動機構を備えることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項に記載の順送り成形機。
7. （７）前記第１の解放自在の連結手段は両端部の中間で
   前記金型手段と係合しかつ両端部が前記ボルスタに連結
   されているビームばねを備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の順送り成形機。
8. （８）前記ビームばねの一端は据付に際前記ビームばね
   に応力を加えるように作動するカムによつて前記ボルス
   タに連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項に記載の順送り成形機。
9. （９）前記カム手段は前記ビームばねの前記一端の解放
   と連結を行なうように一回転よりも少なく回転するよう
   になつていることを特徴とする特許請求の範囲第８項に
   記載の順送り成形機。
10. （１０）前記金型とダイ手段の少なくとも一方は前記加
    工片を前記成形工具から突き出すように作動する取出し
    手段を有し、前記動力駆動装置は前記ボルスタを往復動
    させるように連結された前記フレームに取付けられてお
    り、前記動力駆動装置は取出し装置駆動機構を備え、解
    放自在の取出し装置駆動連結手段が前記取出し装置駆動
    機構と前記取出し手段とを連結しかつ前記成形工具の往
    復動と時間的に関連して前記取出し手段を作動させるよ
    うになつていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
    に記載の順送り成形機。
11. （１１）前記取出し手段は前記金型手段と前記ダイ手段
    用の別々の取出し装置を備えることを特徴とする特許請
    求の範囲第１０項に記載の順送り成形機。
12. （１２）前記成形工具パックは、支持構造体と、支持構
    造体に取付けられた複数の別体をなすダイ手段と、前記
    支持構造体に支持された各ダイ手段に対して動くように
    前記ダイ手段に対して配設された別体をなす金型手段と
    からなり、前記ダイ手段と金型手段は加工片を順々に成
    形する前記加工ステーションを提供するように協働する
    ようになつており、前記移送装置は前記支持構造体によ
    つて支持されており、前記成形工具パックは単位装置と
    して成形機に装着自在となつており、前記成形工具パッ
    クは成形工具の交換に必要な時間を短縮するように成形
    機から離れて前記金型手段、ダイ手段及び移送装置の組
    立てを行なうことができるようにつていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項に記載の順送り成形機。
13. （１３）前記成形工具パックは前記金型手段を案内する
    軸受を有しており、該軸受は成形荷重によつて成形機内
    に生ずる撓みが前記金型手段の整合に悪影響を及ぼさな
    いように前記ボルスタから独立して前記金型手段を案内
    することを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載の
    順送り成形機。
14. （１４）前記成形機は鍛造機からなり、前記ボルスタは
    前記フレーム上を軸線方向に沿つて往復動自在となつて
    おり、取出し装置駆動機構が前記フレームに取付けられ
    た成形工具から加工片を突き出すように作動する取出し
    装置に連結されており、前記動力駆動装置は前記ボルス
    タを往復動させかつ前記取出し装置駆動機構を作動する
    ように連結されており、前記取出し装置駆動機構は前記
    動力駆動装置によつて回転されるカムと、第１の平面を
    備え前記フレームに軸受されかつ前記カムの一回転に応
    答して作動位置から引込み位置へ所定の角度だけ前記カ
    ムによつて揺動されるロッカーアームと、前記フレーム
    にピボット結合されかつ前記第１の平面と係合する部分
    を有する調節レバーと、該調節レバーに対して動くよう
    に調節レバーに取付けられたウエッジとを備え、前記調
    節レバーの前記ピボットは前記ロッカーアームが前記作
    動位置にあるときに前記ロッカーアームの前記ピボット
    に遠近しかつ前記第１の平面と平行な方向に調節自在と
    なつており、前記調節レバーは該レバーの前記ピボット
    の調節により定められる角度にわたつて行なわれる前記
    ロッカーアームの揺動に応答して揺動し、前記ウエッジ
    は前記ロッカーアームが前記作動位置にあるときに前記
    軸線と直交する第２の平面を有しており、前記調節レバ
    ーを調節すると前記ロッカーアームが前記作動位置にあ
    るときの前記第２の平面の位置を変えることなく前記取
    出し装置のストロークが調節され、しかも前記ウエッジ
    を調節すると前記ロッカーアームが前記作動位置にある
    ときの前記第２の平面の位置が前記取出し装置のストロ
    ークを変えることなく変わることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の順送り成形機。
15. （１５）前記動力駆動装置は前記ボルスタを往復動させ
    るように連結されたピットマンとクランクとを備え、前
    記動力駆動装置は前記クランクに隣接した前記成形工具
    パックの側部で前記フレームに軸受された第１のクロス
    軸と、ボルスタの往復動の方向に伸び、前記フレームに
    軸受されかつ前記第１のクロス軸とともに回転するよう
    に連結された第２の軸と、成形機の側方へ伸びかつ前記
    第２の軸によつて回転されるように連結された前記クラ
    ンクから離れた前記成形工具パックの側部で前記フレー
    ムに軸受された第３のクロス軸と、前記成形工具パック
    に取付けられたシャーを駆動するように前記第２の軸に
    設けられたシャー駆動用カムと、前記成形工具パックに
    支持された前記移送装置を駆動するように前記第２の軸
    に設けられた移送装置用カムと、前記成形工具パックに
    支持された取出し装置を駆動するように前記第３のクロ
    ス軸に取付けられた取出し装置用カムと、前記成形工具
    パックと該パックに単位装置として取付けられた素子の
    装着と取外しを行なうように前記カムによつてそれぞれ
    駆動されるリンク機構とを備えることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の順送り成形機。
16. （１６）前記成形機は前記第３の軸に設けられたカムと
    前記成形工具パックに支持された除去装置を駆動するよ
    うに作動されるリンク機構とを備えることを特徴とする
    特許請求の範囲第１５項に記載の順送り成形機。
17. （１７）前記成形機は材料を前記成形工具パックに供給
    するように前記第３の軸のカム手段によつて駆動される
    フィードロールを有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１５項に記載の順送り成形機。
18. （１８）成形工具パックとともに使用され、フレームと
    、該フレームに往復動自在に取付けられたボルスタと、
    該ボルスタを往復動させる動力駆動装置とを備えた鍛造
    機からなる順送り成形機において、前記成形工具パック
    は取外し自在でありかつ往復動自在の成形工具を備え、
    弾性手段が前記成形工具を前記ボルスタとともに往復動
    させるように前記ボルスタを前記成形工具に取外し自在
    に連結することを特徴とする順送り成形機。
19. （１９）前記弾性手段は前記ボルスタの面と係合して位
    置決めされる一端を有するビームばねと該ビームばねの
    他端を解放自在に連結するように前記ボルスタに取付け
    られた張力付与手段とを備え、前記ビームばねは両端部
    の中間で前記成形工具の面と係合して前記成形工具に弾
    性力を付与することにより成形工具を前記ボルスタと係
    合させるようになつていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１８項に記載の順送り成形機。
20. （２０）前記ボルスタは該ボルスタに対する前記成形工
    具の位置を調節するようにボルスタに対し側方に調節自
    在となつているウエッジを備え、前記ビームばねは前記
    ウエッジを調節し次に前記成形工具を前記ボルスタに対
    して調節するのに充分な弾性力を提供することを特徴と
    する特許請求の範囲第１９項に記載の順送り成形機。