JP6895330B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機によって加工されるワークを搬送するワーク搬送装置に関する。

特許文献１には、プレス機に用いられるワーク搬送装置が開示されている。以下に、特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の技術について説明する。

特許文献１の記載によると、ワーク搬送装置（１）は、クランプ動作が固定された固定フィードバー（２）と、固定フィードバー（２）に対して平行に設けられた可動フィードバー（４）と、固定フィードバー（２）の長さ方向に一列に並んで固定フィードバー（２）に取り付けられた固定爪ユニット（７）と、可動フィードバー（４）の長さ方向に一列に並んで可動フィードバー（４）に取り付けられた可動爪ユニット（９）と、を備える。可動爪ユニット（９）にはエアシリンダ（２０）が設けられており、可動爪ユニット（９）の可動爪（１４ａ）がエアシリンダ（２０）によって一定の圧力で固定爪ユニット（７）に向けて押し出されている。

固定フィードバー（２）はクランプ動作が固定されたものであり、可動フィードバー（４）は固定フィードバー（２）に対して接離する。可動フィードバー（４）が固定フィードバー（２）に対して接近すると、ワーク（Ｗ１）が可動爪ユニット（９）の可動爪（１４ａ）と固定爪ユニット（７）の固定爪（１２ａ）との間に挟まれる。引き続き可動フィードバー（４）が固定フィードバー（２）に対して接近すると、エアシリンダ（２０）のピストンロッド（２２ａ）が後退する。可動爪ユニット（９）の可動爪（１４ａ）には、一定の圧力がエアシリンダ（２０）によって与えられているので、可動爪（１４ａ）と固定爪（１２ａ）がワーク（Ｗ１）を挟み込む荷重は常に一定である。

特開２０１２−１３０９４４号公報

ところが、特許文献１に記載のワーク搬送装置（１）が高速に動作すると、可動爪（１４ａ）がワーク（Ｗ１）に当たる時の衝撃力が大きくなる。そのため、その衝撃力によってワーク（Ｗ１）が位置ずれしたり、飛んでしまったりするので、問題が生じる。

また、固定フィードバー（２）のクランプ動作が固定されているため、ワーク（Ｗ１）を搬送するアドバンス動作後に固定フィードバー（２）及び可動フィードバー（４）が元の位置に戻る時に、固定爪（１２ａ）がワーク（Ｗ１）に干渉してしまう。そのような干渉を防止するべく、固定フィードバー（２）を可動フィードバー（４）に同期して可動フィードバー（４）に対して接離させることも考えられる。そのような場合でも、両方の爪可（１４ａ，１２ａ）が同時にワーク（Ｗ１）に当たらなければ、どちらか一方の爪がワーク（Ｗ１）に当たる時に、ワーク（Ｗ１）が飛んでしまう。特にワーク搬送装置（１）が高速に動作するほど、ワーク（Ｗ１）が飛びやすくなってしまう。また、両方の爪（１４ａ．１２ａ）がワーク（Ｗ１）に同時に当たった後、一対のフィードバー（２，４）が僅かだけ更に接近するが、エアシリンダ（２０）のピストンロッド（２２ａ）が後退して、可動爪（１４ａ）も後退する。そうすると、両方の爪（１４ａ，１２ａ）に挟まれたワーク（Ｗ１）の位置がずれてしまう。
なお、エアシリンダ（２０）によって可動爪（１４ａ）に一定の圧力を与えた上で、一対のフィードバー（２，４）を同期して互いに接離させる技術は特許文献１に開示されていない。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、ワークを一対のクランパによってクランプする際のワークの飛び及び位置ずれを抑制することである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、ワークの搬送方向に沿って設けられた第一フィードバーと、前記第一フィードバーに対して並列される第二フィードバーと、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを互いに接離させるとともに、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを接近させた状態で搬送方向に移動させ、且つ前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを離間させた状態で逆搬送方向に移動させる駆動部と、搬送方向に並んで前記第一フィードバーに取り付けられた複数の第一クランプ治具と、前記第一クランプ治具に対応して、搬送方向に並んで前記第二フィードバーに取り付けられた複数の第二クランプ治具と、を備え、前記第一クランプ治具が、前記第一フィードバーから、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーの間の内側に向けて延設された第一アームと、前記第一フィードバー及び前記第二フィードバーの接離方向に進退可能となって前記第一アームに設けられた第一クランパと、前記第一アーム又は前記第一フィードバーに取り付けられ、一定の圧力で前記第一クランパを前記第二クランプ治具に向かって進出させる方向に付勢する付勢部と、を有し、前記第二クランプ治具が、前記第二フィードバーから、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーの間の内側に向けて延設された第二アームと、前記第一フィードバー及び前記第二フィードバーの接離方向に進退可能となって前記第二アームに設けられた第二クランパと、前記第二クランパが前記第二アームに対して相対的に前記第一クランプ治具から離れる方向に変位することによって弾性変形し、弾性力によって前記第二クランパを前記第一クランプ治具に向かって進出させる方向に付勢する弾性部材と、を有するワーク搬送装置である。

本発明によれば、第一フィードバーと第二フィードバーが互いに近接する時に、第一クランパと第二クランパがワークに当たると、弾性部材が弾性変形する。従って、第一クランパと第二クランパがワークに当たる時の衝撃力が弾性部材に吸収される。これにより、ワークのクランプ時にワークが飛ばない。
また、付勢部が一定の圧力で第一クランパを第二クランプ治具の方へ付勢するので、第一クランパ及び第二クランパがワークを挟み込む力が一定である。それゆえ、第一クランパと第二クランパによって挟まれたワークの姿勢が安定する上、その際のワークの位置が一定に決まる。

図１は、プレス機の正面図である。 図２は、プレス機に設けられるトランスファフィーダ（ワーク搬送装置）の平面図である。 図３は、トランスファフィーダのフィードバーの軌道を示す斜視図である。 図４は、図２に示す切断面IV−IVの断面図である。 図５は、図４に示す切断面V−Vの断面図である。 図６は、一対のクランプ治具が互いに離間した状態を示した断面図である。 図７は、一対のクランプ治具がワークに当たった時の状態を示した断面図である。 図８は、一対のクランプ治具が最も接近した時の状態を示した断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１．プレス機
図１はプレス機１の正面図である。
図１に示すように、ベッド（ロアーフレーム）１１、アップライト（サイドフレーム）１２，１２及びクラウン（アッパーフレーム）１３が矩形枠状に組み付けられることによって、フレーム１０が設けられている。ここで、ベッド１１上には、左右のアップライト１２，１２が立てられた状態に設けられている。アップライト１２，１２の上部間にクラウン１３がアップライト１２，１２の上部間に架設されている。

アップライト１２，１２の間において、ボルスタ１４がベッド１１上に固定され、ラム１５が昇降可能となってクラウン１３に取り付けられ、ボルスタ１４とラム１５が上下方向で対向する。ラム１５は、サーボモータ等の動力源及びクランクによって昇降されることによって、ボルスタ１４に対して接離する。

ラム１５の下面には、複数の上金型（パンチ）２１が左右方向に等間隔で一列に並んで固定されている。以下では、これら上金型２１の列を上金型列という。
ボルスタ１４の上面には、複数の下金型（ダイ）２２が左右方向に等間隔で一列に並んで固定されている。以下では、これら下金型２２の列を下金型列という。
上金型列のピッチと下金型列のピッチは互いに等しい。そして、上金型２１と下金型２２が上下方向で対向する。

一体の上金型２１とそれに対向する一体の下金型２２によって１つの加工ステージが構成され、そのような複数の加工ステージが左右一列に並んでいる。ラム１５が下降することによって、各加工ステージにおいてワーク（被搬送物、被加工物）９が上金型２１と下金型２２との間に挟まれて、プレス加工される。

２．トランスファフィーダ（ワーク搬送装置）
このプレス機１には、ワーク９を搬送するトランスファフィーダ（ワーク搬送装置）３０が設けられている。トランスファフィーダ３０は、ワーク９を下金型列のピッチと等しい搬送距離ずつ段階的に図１中の最も左側の第一加工ステージから最も右側の最終加工ステージに向かって搬送する。トランスファフィーダ３０の搬送動作はラム１５の昇降動作に同期する。つまり、ラム１５が１回の下降・上昇をする毎に、トランスファフィーダ３０がワーク９を加工ステージから右隣りの加工ステージに搬送する。従って、トランスファフィーダ３０によって搬送されるワーク９は、最も左側の第１加工ステージから順に各加工ステージでプレス加工され、最後に最も右側の最終加工ステージの下金型２２から右へ取り出される。なお、以下の説明では、図１中の右方向を搬送方向ともいい、図１中の左方向を逆搬送方向ともいい、図１の紙面の手前に向かう方向を前方向ともいい、図１の紙面の奥に向かう方向を後ろ方向ともいう。

図２は、トランスファフィーダ３０の平面図である。図１及び図２に示すように、トランスファフィーダ３０は第一フィードバー３１と、第二フィードバー３２と、駆動部３３，３４と、複数の第一クランプ治具４０と、複数の第二クランプ治具６０と、を備える。

駆動部３３が左のアップライト１２の左側の側部に設けられ、駆動部３４が右のアップライト１２の右側の側部に設けられている。フィードバー３１，３２の一端が駆動部３３に連結され、フィードバー３１，３２の他端が駆動部３４に連結されている。フィードバー３１，３２は、ラム１５とボルスタ１４との間において搬送方向に沿って延びていて、互いに平行に設けられている。

第一フィードバー３１には、複数の第一クランプ治具４０が搬送方向に等間隔で一列に並んで取り付けられている。以下では、これら第一クランプ治具４０の列を第一治具列という。
第二フィードバー３２には、複数の第二クランプ治具６０が搬送方向に等間隔で一列に並んで取り付けられている。以下では、これら第二クランプ治具６０の列を第二治具列という。
第一治具列のピッチと第二治具列のピッチが互いに等しい上、第一治具列及び第二治具列のピッチは上金型列及び下金型列のピッチに等しい。第一クランプ治具４０と第二クランプ治具６０は前後方向で互いに対向する。

図３は、駆動部３３，３４によって駆動されるフィードバー３１，３２の軌道を示す斜視図である。駆動部３３，３４は、フィードバー３１，３２の平行状態を保った状態でフィードバー３１，３２を昇降し、左右方向に移動させ、更に前後方向に互いに接離させる。具体的には、駆動部３３，３４は、矢印Ａのようにフィードバー３１，３２を前後方向に互いに接近させ、次いで矢印Ｂのようにフィードバー３１，３２を上昇させ、次いで矢印Ｃのようにフィードバー３１，３２を右方へ前進させ、次いで矢印Ｄのようにフィードバー３１，３２を下降させ、次いで矢印Ｅに示すようにフィードバー３１，３２を前後方向に互いに離間させ、次いで矢印Ｆのようにフィードバー３１，３２を左方へ後進させて元の位置（矢印Ａの接近動作の前の位置）に戻す。

フィードバー３１，３２が矢印Ａのように互いに接近すると、下金型２２上のワーク９が第一クランプ治具４０と第二クランプ治具６０との間に挟まれる。フィードバー３１，３２が矢印Ｂのように上昇すると、クランプ治具４０，６０によって挟まれたワーク９が下金型２２から持ち上げられる。フィードバー３１，３２が矢印Ｃの右方へ前進すると、クランプ治具４０，５０によって挟まれたワーク９が右隣の下金型２２の上へ送られる。フィードバー３１，３２が矢印Ｄのように下降すると、クランプ治具４０，６０によって挟まれたワーク９が下金型２２に降ろされる。フィードバー３１，３２が矢印Ｅのように互いに離間すると、クランプ治具４０，６０によるワーク９の挟持が解除される。フィードバー３１，３２が矢印Ｆの左方へ後退すると、クランプ治具４０，６０が左隣りの下金型２２に対応する位置に戻る。

ここで、ラム１５が下死点から上死点へ上昇する際に、フィードバー３１，３２が矢印Ａ及び矢印Ｂのような動作をする。その後、フィードバー３１，３２が矢印Ｃのように右へ前進する際に、ラム１５が上死点に達して下降する。ラム１５が上死点から下死点へ下降する際に、フィードバー３１，３２が矢印Ｄ及び矢印Ｅのような動作をする。その後、フィードバー３１，３２が矢印Ｆのように左へ後進する際に、ラム１５が下死点に達して上昇する。

なお、駆動部３３，３４は、昇降用の動力源（サーボモータ等）、前後移動用の動力源（サーボモータ等）及び左右移動用の動力源（サーボモータ等）を有するサーボ機構でもよいし、一つの動力源の動力をカム機構やリンク機構等の伝動機構によって上述の矢印Ａ〜Ｆに示す軌道の運動に変換する機構でもよい。

３．第一クランプ治具
図４及び図５を参照して、クランプ治具４０，６０について詳細に説明する。図４は、図２に示すIV−IVの切断面に沿った断面図である。図５は、図４に示すV−Vの切断面に沿った断面図である。

第一クランプ治具４０は、第一アーム４１、第一ガイド４２、第一スライダ４３、第一ストッパ４５、エアシリンダ（付勢部）４６、圧力調整弁４９及び第一クランパ５０を備える。

３−１．第一アーム、第一ガイド、第一スライダ及びク第一クランパについて
第一アーム４１は、ねじ等によって第一フィードバー３１に着脱可能に取り付けられている。第一アーム４１は、第一フィードバー３１からフィードバー３１，３２の間の内側に向かって延び出ている。
第一アーム４１には、搬送方向及び上下方向に直交する前後方向に延在した溝状又は穴状の第一ガイド４２が設けられている。この第一ガイド４２に第一スライダ４３が装着されて、第一スライダ４３及び第一クランパ５０が第一ガイド４２によって前後方向に案内される。

第一スライダ４３は、第一ガイド４２から第一アーム４１の先端を越えてフィードバー３１，３２の間の内側に向かって突出している。第一スライダ４３が第一ガイド４２に沿ってスライドすることによって、第一スライダ４３が第一アーム４１の先端から突き出る長さが変化する。

第一スライダ４３の先端には第一クランパ５０がねじ等によって固定されており、第一クランパ５０が第一スライダ４３に対して着脱可能である。なお、第一クランパ５０は、フィンガーと称呼されることもある。

３−２．第一可動範囲制限部について
上述のように、第一スライダ４３及び第一クランパ５０は、前後方向に進退可能となって第一アーム４１に取り付けられている。そして、第一スライダ４３及び第一クランパ５０の可動範囲は、第一可動部制限部によって、つまり、第一長穴４４及び第一ストッパ４５によって、第一クランパ５０が後方へ進出した位置と第一クランパ５０が前方へ後退した位置との間に制限されている。以下、第一長穴４４及び第一ストッパ４５について詳細に説明する。

第一スライダ４３には、前後方向に長尺な第一長穴４４が形成されている。一方、第一ガイド４２内において第一ストッパ４５が第一アーム４１に固定されている。この第一ストッパ４５が第一長穴４４に差し込まれて、第一長穴４４の内面が第一ストッパ４５に対して前後方向に摺動可能とされている。第一ストッパ４５が第一長穴４４の前端に当接すると、第一スライダ４３が第一アーム４１の先端から最も長く突き出た状態となっている。一方、第一ストッパ４５が第一長穴４４の後端に当接すると、第一スライダ４３が第一アーム４１の先端から最も短く突き出た状態となっている。

３−３．エアシリンダ及び圧力調整弁について
第一アーム４１の下面にはエアシリンダ４６が取り付けられている。このエアシリンダ４６のボディ４８が第一フィードバー３１と第一ガイド４２との間に配置されており、エアシリンダ４６のプランジャ４７がボディ４８から第一ガイド４２に向かって突出している。プランジャ４７はボディ４８に対して前後方向に進出可能・後退可能に設けられている。
なお、エアシリンダ４６が第一フィードバー３１に取り付けられてもよい。

エアシリンダ４６のボディ４８にはコンプレッサーによって高圧ガスが供給される。コンプレッサーからエアシリンダ４６のボディ４８までの配管の中途部には圧力調整弁（レギュレーター）４９が設けられている。この圧力調整弁４９は、第一フィードバー３１の上において第一アーム４１の上面に取り付けられている。

圧力調整弁４９はボディ４８への供給圧を一定に維持するよう調整する。圧力調整弁４９による供給圧は手動によって変更可能である。つまり、作業者が圧力調整弁４９のハンドルを回転することによって、圧力調整弁４９による供給圧が変更される。また、圧力調整弁４９には、圧力調整弁４９による供給圧を測定して表示するゲージが設けられている。

高圧ガスがコンプレッサーから圧力調整弁４９を介してボディ４８に供給されることによって、プランジャ４７がボディ４８から後方に進出して第一スライダ４３及び第一クランパ５０を後方へ付勢している。これにより、第一ストッパ４５が第一長穴４４の前端に当接して、第一スライダ４３が第一アーム４１の先端から最も長く突き出た状態となる。その状態で第一スライダ４３が前方に押されると、第一スライダ４３が第一アーム４１に対して相対的に前方に変位し、プランジャ４７がボディ４８に引き込む。ボディ４８への供給圧が一定であるので、プランジャ４７が引き込んでも、プランジャ４７から第一スライダ４３及び第一クランパ５０に与えられる荷重は一定である。

４．第二クランプ治具
第二クランプ治具６０は、第二アーム６１、第二ガイド６２、第二スライダ６３、第二ストッパ６５、弾性バネ６７、バネ止め６８及び第二クランパ７０を備える。

４−１．第二アーム、第二ガイド、第二スライダ及び第二クランパについて
第二アーム６１は、ねじ等によって第二フィードバー３２に着脱可能に取り付けられている。第二アーム６１は、第二フィードバー３２からフィードバー３１，３２の間の内側に向かって延び出ている。
第二アーム６１には、搬送方向及び上下方向に直交する前後方向に延在した溝状又は穴状の第二ガイド６２が設けられている。この第二ガイド６２に第二スライダ６３が取り付けられて、第二ガイド６２によって第二スライダ６３が前後方向に案内される。

第二スライダ６３は、第二ガイド６２から第二アーム６１の先端を越えてフィードバー３１，３２の間の内側に向かって突出している。第二スライダ６３がガイド６３に沿ってスライドすることによって、第二スライダ６３が第二アーム６１の先端から突き出る長さが変化する。

第二スライダ６３の先端には第二クランパ７０がねじ等によって固定されており、第二クランパ７０が第二スライダ６３に対して着脱可能である。なお、第二スライダ６３は、フィンガーと称呼されることもある。

４−２．第二可動範囲制限部について
上述のように、第二スライダ６３及び第二クランパ７０は、上述のように、前後方向に進退可能となって第二アーム６１に取り付けられている。そして、第二スライダ６３及び第二クランパ７０の可動範囲は、第二可動部制限部によって、つまり、第二長穴６４及び第二ストッパ６５によって、第二クランパ７０が前方へ進出した位置と第二クランパ７０が後方へ後退した位置との間に制限されている。以下、第二長穴６４及び第二ストッパ６５について詳細に説明する。

第二スライダ６３には、前後方向に長尺な第二長穴６４が形成されている。一方、第二ガイド６２内においてストッパ６５が第二アーム６１に固定されている。この第二ストッパ６５が第二長穴６４に差し込まれて、第二長穴６４の内面が第二ストッパ６５に対して前後方向に摺動可能とされている。第二ストッパ６５が第二長穴６４の後端に当接すると、第二スライダ６３及び第二クランパ７０が第二アーム６１の先端から最も長く突き出た状態となっている。一方、第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に当接すると、第二スライダ６３及び第二クランパ７０が第二アーム６１の先端から最も短く突き出た状態となっている。

４−３．弾性バネ及びバネ止めについて
第二スライダ６３の後端面には収容穴６６が形成さている。その収容穴６６には弾性バネ６７が収容されていて、その弾性バネ６７の一端が収容穴６６の突き当たり部に当接する。弾性バネ６７は収容穴６６から第二ガイド６２内にはみ出ており、弾性バネ６７の他端が第二ガイド６２の後ろ側においてバネ止め６８に当接している。このバネ止め６８は第二アーム６１の下面に取り付けられている。

弾性バネ６７は、バネ止め６８から反力を取って、第二スライダ６３及び第二クランパ７０を前方へ付勢している。これにより、第二ストッパ６５が第二長穴６４の後端に当接して、第二スライダ６３が第二アーム６１の先端から最も長く突き出た状態となる。その状態で第二スライダ６３が後方に押されると、第二スライダ６３が第二アーム６１に対して相対的に後方に変位するとともに、弾性バネ６７が圧縮変形する。圧縮した弾性バネ６７の弾性力は、エアシリンダ４６が第一スライダ４３を付勢する荷重よりも小さい。

５．クランプ時のクランプ治具の挙動
図３に示す矢印Ａのようにフィードバー３１，３２が駆動部３３，３４によって互いに近接する時のクランプ治具４０，６０の挙動について、図６〜図８を参照して説明する。

図６に示すように、フィードバー３１，３２が互いに接近する前には、クランパ５０，７０がワーク９から離れており、ワーク９がクランパ５０，７０によって挟み込まれていない。従って、第一スライダ４３がエアシリンダ４６のプランジャ４７によって後方へ付勢されているが、第一長穴４４の前端に第一ストッパ４５が当接し、エアシリンダ４６による荷重が第一ストッパ４５に受けられている。一方、第二スライダ６３が弾性バネ６７によって前方へ付勢されているが、第二長穴６４の後端にストッパ６５が当接し、弾性バネ６７の弾性力がストッパ６５に受けられている。

フィードバー３１，３２が互いに接近すると、第一ストッパ４５が第一長穴４４の前端に当接した状態を保って、第一アーム４１、第一スライダ４３及び第一クランパ５０が一体的にワーク９に向かって後方へ移動する。同時に、第二ストッパ６５が第二長穴６４の後端に当接した状態を保って、第二アーム６１、第二スライダ６３及び第二クランパ７０が一体的にワーク９に向かって前方へ移動する。そして、図７に示すように、第一クランパ５０がワーク９に当接するとともに、ほぼ同時に第二クランパ７０がワーク９に当接する。それゆえ、クランパ５０，７０の衝撃力によりワーク９が下金型２２から飛ぶことを防止できる。また、クランパ５０，７０がワーク９に当たる時の衝撃力が弾性バネ６７やエアシリンダ４６に吸収されて、更にエアシリンダ４６により減衰されるので、ワーク９が下金型２２から飛ばない。

引き続きフィードバー３１，３２が互いに接近する。そうすると、第一アーム４１がワーク９に向かって後方へ移動し、第二アーム６１がワーク９に向かって前方へ移動する。ところが、クランパ５０，７０がワーク９に当接しているので、クランパ５０，７０及びスライダ４３，６３が移動しない。それゆえ、第一ストッパ４５が第一長穴４４の前端から離れるとともに、エアシリンダ４６のプランジャ４７が第一スライダ４３によって押されてボディ４８に引き込む。また、第二ストッパ６５が第二長穴６４の後端から離れるとともに、弾性バネ６７が第二スライダ６３によって押されて圧縮される。

フィードバー３１，３２が最も接近すると（フィードバー３１，３２の動きが矢印Ａのような接近から矢印Ｂのような上昇に切り替わると）、図８に示すように第一ストッパ４５が第一長穴４４の後端と前端との間に位置しており、第一スライダ４３及び第一クランパ５０は可動範囲の中途部に位置する。そして、プランジャ４７から第一スライダ４３に与えられる荷重は一定に保たれる。一方、第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に当たって、第二スライダ６３が第二アーム６１に対して相対的にそれ以上後方に移動しないように止められる。これにより、プランジャ４７から第一スライダ４３に与えられる荷重は第二ストッパ６５から第二スライダ６３に与えられる反力と釣り合って、ワーク９がセンタリングされる。第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に当たっているので、ワーク９のセンタリング位置が一定の位置に決まる。
また、エアシリンダ４６が一定圧に調整されるため、クランパ５０，７０がワーク９を挟み込む力が一定である。それゆえ、ワーク９の姿勢が安定するとともに、ワーク９のセンタリング位置が一定の位置に決まる。

６．クランプ解除時のクランプ治具の挙動
図３に示す矢印Ｅのようにフィードバー３１，３２が駆動部３３，３４によって互いに離間する時のクランプ治具４０，６０の挙動について説明する。

図８に示すように、フィードバー３１，３２が互いに離間する前には、第一ストッパ４５が第一長穴４４の後端と前端との間に位置しているとともに、第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に当接している。そのため、プランジャ４７から第一スライダ４３に与えられる荷重は第二ストッパ６５から第二スライダ６３に与えられる反力と釣り合っている。

フィードバー３１，３２が互いに離間すると、第一アーム４１がワーク９から離れるように前方へ移動し、第二アーム６１がワーク９から離れるように後方へ移動する。これにより、エアシリンダ４６のプランジャ４７がボディ４８から進出するとともに、弾性バネ６７が復元する。それゆえ、ワーク９がクランパ５０，７０によって挟まれた状態が維持される。

引き続きフィードバー３１，３２が互いに離間する。そうすると、第一長穴４４の前端に第一ストッパ４５が当接するとともに、第二長穴６４の後端に第二ストッパ６５が当接する（図７参照）。その後は、第一アーム４１、第一スライダ４３及び第一クランパ５０が一体的に前方へ移動することによって、第一クランパ５０がワーク９から前方へ離間する。同様に、第二アーム６１、第二スライダ６３及び第二クランパ７０が一体的に後方へ移動し、第二クランパ７０がワーク９から後方へ離間する。

７．効果
以上の実施の形態によれば、次のような効果をもたらす。
（１） フィードバー３１，３２が互いに近接する時、エアシリンダ４６によって第一スライダ４３及び第一クランパ５０が後方に突き出た状態で、更に、弾性バネ６７によって第二スライダ６３及び第二クランパ７０が前方に突き出た状態である。それゆえ、第一クランパ５０と第二クランパ７０がほぼ同時にワーク９に当たることと、その直後に第一クランパ５０及び第一スライダ４３が第一アーム４１に対して相対的に変位することと、クランパ５０，７０がワーク９に当たった直後に第二クランパ７０及び第二スライダ６３が第二アーム６１に対して相対的に変位することとを実現できる。それゆえ、クランパ５０，７０がワーク９に当たる時にワーク９が下金型２２から飛ばない。特にトランスファフィーダ３０が高速に動作する場合でも、ワーク９の飛翔を防止できる。

（２） クランパ５０，７０がワーク９に当たる時の衝撃力は、弾性バネ６７及びエアシリンダ４６に吸収されて、更にエアシリンダ４６により減衰される。それゆえ、クランパ５０，７０がワーク９に当たった直後にワーク９が下金型２２から飛ばない。

（３） フィードバー３１，３２が最も接近した時には、プランジャ４７から第一スライダ４３に与えられる荷重は第一クランパ５０、ワーク９、第二クランパ７０及び第二スライダ６３を伝達して第二ストッパ６５に受けられる。その際、第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に当たっているので、ワーク９のセンタリング位置が一定の位置に決まる。

（４） 圧縮した弾性バネ６７の弾性力は、エアシリンダ４６が第一スライダ４３を押す荷重よりも小さい。それゆえ、フィードバー３１，３２が最も接近した時に、第二ストッパ６５が第二長穴６４の前端に確実に当たる。それゆえ、ワーク９を確実に一定の位置にセンタリングすることができる。

（５） エアシリンダ４６が一定圧に調整されるため、クランパ５０，７０がワーク９を挟み込む力が一定である。そのため、クランパ５０，７０によって挟まれたワーク９の姿勢が安定する上、ワーク９のセンタリング位置が一定の位置に決まる。

（６） 駆動部３３，３４によってフィードバー３１，３２が互いに接離されるので、プレス加工時にクランパ５０，７０が金型２１，２２に干渉しない上、フィードバー３１，３２が矢印Ｆのように元の位置に戻る時にクランパ５０，７０がワーク９に干渉しない。

１…プレス機
９…ワーク
３０…トランスファフィーダ（ワーク搬送装置）
３１…第一フィードバー
３２…第二フィードバー
３３，３４…駆動部
４０…第一クランプ治具
４１…第一アーム
４４…第一長穴（第一可動範囲制限部）
４５…第一ストッパ（第一可動範囲制限部）
４６…エアシリンダ（付勢部）
４９…圧力調整弁
５０…第一クランパ
６０…第二クランプ治具
６１…第二アーム
６４…第二長穴（第二可動範囲制限部）
６５…第二ストッパ（第二可動範囲制限部）
６７…弾性バネ（弾性部材）
７０…第二クランパ

Claims (5)

1. ワークの搬送方向に沿って設けられた第一フィードバーと、
   前記第一フィードバーに対して並列される第二フィードバーと、
   前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを互いに接離させるとともに、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを接近させた状態で搬送方向に移動させ、且つ前記第一フィードバーと前記第二フィードバーを離間させた状態で逆搬送方向に移動させる駆動部と、
   搬送方向に並んで前記第一フィードバーに取り付けられた複数の第一クランプ治具と、
   前記第一クランプ治具に対応して、搬送方向に並んで前記第二フィードバーに取り付けられた複数の第二クランプ治具と、を備え、
   前記第一クランプ治具が、
   前記第一フィードバーから、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーの間の内側に向けて延設された第一アームと、
   前記第一フィードバー及び前記第二フィードバーの接離方向に進退可能となって前記第一アームに設けられた第一クランパと、
   前記第一アーム又は前記第一フィードバーに取り付けられ、一定の圧力で前記第一クランパを前記第二クランプ治具に向かって進出させる方向に付勢する付勢部と、を有し、
   前記第二クランプ治具が、
   前記第二フィードバーから、前記第一フィードバーと前記第二フィードバーの間の内側に向けて延設された第二アームと、
   前記第一フィードバー及び前記第二フィードバーの接離方向に進退可能となって前記第二アームに設けられた第二クランパと、
   前記第二クランパが前記第二アームに対して相対的に前記第一クランプ治具から離れる方向に変位することによって弾性変形し、弾性力によって前記第二クランパを前記第一クランプ治具に向かって進出させる方向に付勢する弾性部材と、を有する
   ワーク搬送装置。
2. 前記付勢部が前記第一クランパを付勢する荷重は、前記弾性部材の弾性力よりも大きい
   請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 前記第一クランプ治具が、
   前記第一アームに設けられ、前記第一クランパの可動範囲を、前記第一クランパが前記第二クランプ治具に向かって進出した位置と前記第一クランパが前記第二クランプ治具から離れて後退した位置との間に制限する第一可動範囲制限部を更に有し、
   前記第二クランプ治具が、
   前記第二アームに設けられ、前記第二クランパの可動範囲を、前記第二クランパが前記第一クランプ治具に向かって進出した位置と前記第二クランパが前記第一クランプ治具から離れて後退した位置との間に制限する第二可動範囲制限部を更に有する
   請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。
4. 前記第一フィードバーと前記第二フィードバーが前記駆動部によって互いに接近した状態では、前記ワークが前記第一クランパと前記第二クランパとの間に挟持され、前記第二クランパが後退した位置に前記第二可動範囲制限部によって止められ、前記第一クランパが前記付勢部の圧力に抗して後退して可動範囲の中途部に位置する
   請求項３に記載のワーク搬送装置。
5. 前記第一フィードバーと前記第二フィードバーが前記駆動部によって互いに離間した状態では、前記第一クランパが前記付勢部によって付勢されることによって前記第一クランパが進出した位置に前記第一可動範囲制限部によって止められるとともに、前記第二クランパが前記弾性部材によって付勢されることによって前記第二クランパが進出した位置に前記第二可動範囲制限部によって止められる
   請求項３又は４に記載のワーク搬送装置。

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