CN105666583B - 一种包装筒自动冲裁装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装筒自动冲裁装置及操作方法，它包括机架，机架的工作台上固定安装有滑移装置，滑移装置的侧面设置有夹紧装置，夹紧装置安装在机架上，滑移装置的正上方设置有截断装置，截断装置固定安装在机架的顶部。通过该装置，生产者可以仅仅通过简单的调节，就可以快速的完成大批量的同种规格的包装筒的加工生产，对于不同规格的也仅仅需要简单的更换刀具和调节设备。

Description

一种包装筒自动冲裁装置及操作方法

技术领域

本发明是一种包装筒自动冲裁装置及操作方法，主要用来对包装筒进行冲裁操作，可以对不同尺寸规格的包装筒进行冲裁处理，加工出合适大小的包装筒，满足生产需要。

背景技术

包装筒是我们生活中较为常见的物品，也是一个使用量很大的消耗品。因此，对它的需求也就非常的大。而且根据不同的包装需求，就需要设计出不同规格的包装筒，进而就需要可以裁切不同大小包装筒的裁切装置。由于不同包装筒的规格不同、材质不同，因此对裁切装置的灵活性要求就比较的高，传统的设备难以完成这样的工作，所有需要设计一个专用的，可以用来裁切包装筒的装置，用于提高包装筒的加工生产效率。

发明内容

本发明是一种包装筒自动冲裁装置及操作方法，通过该装置，生产者可以仅仅通过简单的调节，就可以快速的完成大批量的同种规格的包装筒的加工生产，对于不同规格的也仅仅需要简单的更换刀具和调节设备。

本发明目的是这样来实现的：一种包装筒自动冲裁装置，它包括机架，机架的工作台上固定安装有滑移装置，滑移装置的侧面设置有夹紧装置，夹紧装置安装在机架上，滑移装置的正上方设置有截断装置，截断装置固定安装在机架的顶部。

所述夹紧装置包括夹紧气缸，夹紧气缸固定安装在气缸支座上，气缸支座固定安装在机架的底部，夹紧气缸的活塞安装有调节螺母，调节螺母的另一端与连接螺杆相连接，连接螺杆通过一号销轴与连杆连接，连杆的中部通过二号销轴与连接座相连，连接座固定安装在机架上，连杆另一端通过球面副与滑座相配合，滑座与滑轨构成滑动配合，在滑块的侧面通过连接轴安装有压头，连接轴的另外一端连接限位螺母。

所述截断装置包括截断气缸，截断气缸的侧壁上安装有储气罐，截断气缸的活塞杆上安装有手轮，通过手轮能够调节活塞杆的行程，截断气缸的活塞杆端部安装有截断刀刀架，截断刀刀架上安装有切断刀。

所述滑移装置包括伺服电机，伺服电机安装在滑移支架上，滑移支架固定安装在机架的工作台上，伺服电机的输出轴上安装有小链轮，小链轮通过链条与链轮构成链传动，链轮安装在滚珠丝杆的末端，滚珠丝杆上安装有滑座，滑座与滚珠丝杠上的丝母副通过螺栓固定连接，待加工包装筒放置在滑座上端面的凹槽内，滑座的右端面安装有限位螺母，在滚珠丝杆的侧面安装有机械限位装置。

所述机械限位装置包括行程开关，行程开关通过开关支座固定安装在滚珠丝杆的侧面，限位板与行程开关通过型面配合实现机械限位，当限位板到达行程开关时将停止运动。

所述截断气缸为非标准件，它能够配合储气罐根据不同规格的包装筒对气缸活塞杆的行程进行调节。

所述截断刀刀架能够根据包装筒规格更换不同大小的切断刀。

采用上述任意一项包装筒自动冲裁装置的操作方法，它包括以下步骤：

1）首先，根据待加工包装筒的规格，对夹紧装置的调节螺母进行调节，使得压头可以对包装筒进行适当的压紧；再根据包装筒的规格调整手轮，使得截断气缸可以完成包装筒的冲裁操作；根据待加工的包装筒的材质、大小等因素选择合适的切断刀，装在刀架上面；

2）将包装筒放置在滑座上端面的凹槽内，调节滑座上的限位螺母对包装筒进行轴向定位，然后驱动夹紧气缸，用压头对包装筒进行径向限位；

3）启动伺服电机，通过滚珠丝杆将滑座移动到合适的冲裁位置；

4）启动截断气缸，对包装筒进行冲裁操作，完成包装筒的冲裁加工；

5）完成冲裁后，冲裁用的截断气缸复位，夹紧气缸也复位，取出加工完成的工件。

本发明有如下有益效果：

1、采用上述的包装筒自动冲裁装置，生产者可以通过简单的调节，就可以快速的完成大批量的同种规格的包装筒的加工生产，对于不同规格的包装筒也可以简单的更换刀具和调节设备，就可以实现正常加工。

2、通过夹紧装置的夹紧气缸、调节螺母、连杆和连接座构成的连接机构和杠杆机构，能够使压头跟随杠杆机构一起动作，进而使压头对包装筒进行压紧作业。

3、通过调节夹紧装置的调节螺母能够调节连接的行程，进而调节压头的行程，进而能够对不同规格的包装筒进行压紧操作，同时通过夹紧装置前端的限位螺母，能够防止在调整螺母对压头位置调整的过程中压头的倾斜；

4、通过截断装置的截断气缸能够带动夹断刀刀架进行截断作业，通过储气罐对截断气缸进行供气，通过手轮根据不同规格的包装筒对气缸的活塞行程进行调节；截断刀刀架可以根据包装筒规格的不同更换不同大小的刀具。

5、滑移装置的伺服电机能够带动链轮，链轮进一步的驱动滚珠丝杆，通过滚珠丝杆能够带动滑座，通过滑座能够带动包装筒移动，同时通过限位螺母能够对包装筒进行轴向定位，通过在丝杠的行程范围内设置限位开关，能够防止突发的意外状况对机构造成的破坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的等轴侧视图。

图3是本发明夹紧装置的轴测图。

图4是本发明截断装置的轴测图。

图5是本发明滑移装置的轴测图。

图中：机架1、夹紧装置2、截断装置3、滑移装置4、气缸支座5、夹紧气缸6、调节螺母7、一号销轴8、连接螺杆9、连杆10、连接座11、二号销轴12、滑座13、压头14、滑轨15、限位螺母16、连接轴17、手轮18、活塞杆19、储气罐20、截断气缸21、截断刀刀架22、伺服电机23、链轮24、滑移支架25、滚珠丝杆26、限位螺母27、滑座28、限位板29、行程开关30、开关支座31。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种包装筒自动冲裁装置，它包括机架1，机架1的工作台上固定安装有滑移装置4，滑移装置4的侧面设置有夹紧装置2，夹紧装置2安装在机架1上，滑移装置4的正上方设置有截断装置3，截断装置3固定安装在机架1的顶部。通过在机架1上配合安装夹紧装置2、截断装置3和滑移装置4能够对包装筒依次进行夹紧、截断和移动，从而实现对包装筒的裁剪作业。

进一步的，所述夹紧装置2包括夹紧气缸6，夹紧气缸6固定安装在气缸支座5上，气缸支座5固定安装在机架1的底部，夹紧气缸6的活塞安装有调节螺母7，调节螺母7的另一端与连接螺杆9相连接，连接螺杆9通过一号销轴8与连杆10连接，连杆10的中部通过二号销轴12与连接座11相连，连接座11固定安装在机架1上，连杆10另一端通过球面副与滑座13相配合，滑座13与滑轨15构成滑动配合，在滑块13的侧面通过连接轴17安装有压头14，连接轴17的另外一端连接限位螺母16。

进一步的，所述连杆10的中部铰接在连接座11上，进而形成杠杆机构，当连杆10的左端产生位移时，其右端也会跟随连杆10一起运动，进而带动与之连接的滑块13在滑轨15上运动，连杆10的末端通过球面副与滑块13进行连接，进而达到调节滑块13行程的目的，同时通过滑块13能够将压头14对包装筒进行压紧。

进一步的，通过调节螺母7能够对夹紧气缸6的行程进行调节，进而达到调节连杆10的目的，通过杠杆机构能够改变连杆10另一端的行程，进而改变滑块13的行程。

进一步的，所述截断装置3包括截断气缸21，截断气缸21的侧壁上安装有储气罐20，截断气缸21的活塞杆19上安装有手轮18，通过手轮18能够调节活塞杆19的行程，截断气缸21的活塞杆端部安装有截断刀刀架22，截断刀刀架22上安装有切断刀。所述切断刀包括不同的型号，通过不同型号的切断刀能够适应不同类型的包装筒。

进一步的，所述滑移装置4包括伺服电机23，伺服电机23安装在滑移支架25上，滑移支架25固定安装在机架1的工作台上，伺服电机23的输出轴上安装有小链轮，小链轮通过链条与链轮24构成链传动，链轮24安装在滚珠丝杆26的末端，滚珠丝杆26上安装有滑座28，滑座28与滚珠丝杠26上的丝母副32通过螺栓固定连接，待加工包装筒放置在滑座28上端面的凹槽内，滑座28的右端面安装有限位螺母27，在滚珠丝杆26的侧面安装有机械限位装置。

进一步的，所述机械限位装置包括行程开关30，行程开关30通过开关支座31固定安装在滚珠丝杆26的侧面，限位板29与行程开关30通过型面配合实现机械限位，当限位板29到达行程开关30时将停止运动。从而有效的避免了在发生意外情形时的急停作业。

进一步的，所述截断气缸21为非标准件，它能够配合储气罐20根据不同规格的包装筒对气缸活塞杆19的行程进行调节。通过对截断气缸21的行程进行调节从而能够适应不同规格的包装筒。

进一步的，所述截断刀刀架22能够根据包装筒规格更换不同大小的切断刀。

采用上述任意一项包装筒自动冲裁装置的操作方法，它包括以下步骤：

1）首先，根据待加工包装筒的规格，对夹紧装置2的调节螺母7进行调节，使得压头14可以对包装筒进行适当的压紧；再根据包装筒的规格调整手轮18，使得截断气缸21可以完成包装筒的冲裁操作；根据待加工的包装筒的材质、大小等因素选择合适的切断刀，装在刀架上面；

2）将包装筒放置在滑座28上端面的凹槽内，调节滑座28上的限位螺母27对包装筒进行轴向定位，然后驱动夹紧气缸6，用压头14对包装筒进行径向限位；

3）启动伺服电机23，通过滚珠丝杆26将滑座28移动到合适的冲裁位置；

4）启动截断气缸21，对包装筒进行冲裁操作，完成包装筒的冲裁加工；

5）完成冲裁后，冲裁用的截断气缸21复位，夹紧气缸6也复位，取出加工完成的工件。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）的工作台上固定安装有滑移装置（4），滑移装置（4）的侧面设置有夹紧装置（2），夹紧装置（2）安装在机架（1）上，滑移装置（4）的正上方设置有截断装置（3），截断装置（3）固定安装在机架（1）的顶部；

所述夹紧装置（2）包括夹紧气缸（6），夹紧气缸（6）固定安装在气缸支座（5）上，气缸支座（5）固定安装在机架（1）的底部，夹紧气缸（6）的活塞杆安装有调节螺母（7），调节螺母（7）的另一端与连接螺杆（9）相连接，连接螺杆（9）通过一号销轴（8）与连杆（10）连接，连杆（10）的中部通过二号销轴（12）与连接座（11）相连，连接座（11）固定安装在机架（1）上，连杆（10）另一端通过球面副与滑块（13）相配合，滑块（13）与滑轨（15）构成滑动配合，在滑块（13）的侧面通过连接轴（17）安装有压头（14），连接轴（17）的另外一端连接限位螺母（16）。

2.根据权利要求1所述的一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：所述截断装置（3）包括截断气缸（21），截断气缸（21）的侧壁上安装有储气罐（20），截断气缸（21）的活塞杆（19）上安装有手轮（18），通过手轮（18）能够调节活塞杆（19）的行程，截断气缸（21）的活塞杆端部安装有截断刀刀架（22），截断刀刀架（22）上安装有切断刀。

3.根据权利要求1所述的一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：所述滑移装置（4）包括伺服电机（23），伺服电机（23）安装在滑移支架（25）上，滑移支架（25）固定安装在机架（1）的工作台上，伺服电机（23）的输出轴上安装有小链轮，小链轮通过链条与链轮（24）构成链传动，链轮（24）安装在滚珠丝杆（26）的末端，滚珠丝杆（26）上安装有滑座（28），滑座（28）与滚珠丝杆（26）上的丝母副（32）通过螺栓固定连接，待加工包装筒放置在滑座（28）上端面的凹槽内，滑座（28）的右端面安装有限位螺母（27），在滚珠丝杆（26）的侧面安装有机械限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：所述机械限位装置包括行程开关（30），行程开关（30）通过开关支座（31）固定安装在滚珠丝杆（26）的侧面，限位板（29）与行程开关（30）通过型面配合实现机械限位，当限位板（29）到达行程开关（30）时将停止运动。

5.根据权利要求2所述的一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：所述截断气缸（21）为非标准件，它能够配合储气罐（20）根据不同规格的包装筒对截断气缸的活塞杆（19）的行程进行调节。

6.根据权利要求2所述的一种包装筒自动冲裁装置，其特征在于：所述截断刀刀架（22）能够根据包装筒规格更换不同大小的切断刀。

7.采用权利要求1-6任意一项包装筒自动冲裁装置的操作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1）首先，根据待加工包装筒的规格，对夹紧装置（2）的调节螺母（7）进行调节，使得压头（14）可以对包装筒进行适当的压紧；再根据包装筒的规格调整手轮（18），使得截断气缸（21）可以完成包装筒的冲裁操作；根据待加工的包装筒的材质和大小因素选择合适的切断刀，装在截断刀刀架上面；

2）将包装筒放置在滑座（28）上端面的凹槽内，调节滑座（28）上的限位螺母（27）对包装筒进行轴向定位，然后驱动夹紧气缸（6），用压头（14）对包装筒进行径向限位；

3）启动伺服电机（23），通过滚珠丝杆（26）将滑座（28）移动到合适的冲裁位置；

4）启动截断气缸（21），对包装筒进行冲裁操作，完成包装筒的冲裁加工；

5）完成冲裁后，冲裁用的截断气缸（21）复位，夹紧气缸（6）也复位，取出加工完成的工件。