CN206677060U - 一种气门挺柱挤压自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气门挺柱挤压自动送料机构,涉及气门挺柱挤压送料技术领域，包括送料机构、振动盘、下模座，所述下模座上安装有凹模和工件定位座；所述振动盘的一侧连接有送料轨道，送料轨道的出料端与工件定位座对接；所述工件定位座下方安装有上料气缸，且上料气缸的活塞杆向上贯穿工件定位座；所述送料机构包括可移动的安装座，和安装在安装座同侧的夹料机械手、卸料板Ⅰ。本实用新型完全由送料气缸、夹紧气缸、上料气缸和机械手来代替人工上料、送料、卸料，操作人员只需将坯件装入振动盘中即可完成整个加工过程,降低了人工成本，减轻了操作人员的劳动强度，杜绝了操作人员手指受伤的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及气门挺柱挤压送料技术领域，具体而言，涉及一种气门挺柱挤压自动送料机构。
背景技术
长期以来气门挺柱挤压成型加工生产量大，节拍高（约5秒）,而在加工挤压成型工序中的送料、取料都是由人工操作，经过实践证明人工送料、取料存在诸多缺点：1、人工直接成本高。在加工挤压成型工序中，机床滑块每分钟运行12次, 每5秒钟就会冲压一次，加工节拍快，且在加工过程中一人只能操作一台机床，因此需要占用较多的人员，而人均生产效率低；2、劳动强度大。操作人员长时间手工送料、取料工作容易产生疲劳，且随着长时间的加工，加工效率会逐渐降低；3、安全隐患较大。操作人员手工送料、取料，机床误动作、操作不当有伤手的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能降低人工直接成本、减轻员工劳动强度、减少安全隐患的气门挺柱挤压自动送料机构，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种气门挺柱挤压自动送料机构，包括送料机构、振动盘、下模座，所述下模座上安装有凹模和工件定位座；所述振动盘的一侧连接有送料轨道，送料轨道的出料端与工件定位座对接；所述工件定位座下方安装有上料气缸，且上料气缸的活塞杆向上贯穿工件定位座；所述送料机构包括可移动的安装座，和安装在安装座同侧的夹料机械手、卸料板Ⅰ。
进一步的，所述凹模上开设有工件放置孔，且卸料板Ⅰ上开设有与工件放置孔大小匹配的通孔。
进一步的，所述下模座与凹模之间从下至上依次安装有凹模固定板、卸料板Ⅱ，且凹模固定板上固定设置有顶针，顶针的上端穿过卸料板至工件放置孔内。
进一步的，所述送料机构还包括安装在下模座上的固定座，且安装座位于固定座上；所述固定座的另一端固定安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与安装座固定。
进一步的，所述固定座上还安装有导轨，且安装座滑动安装在导轨上。
进一步的，所述导轨的两端均安装有限位块，安装座位于两个限位块之间。
进一步的，所述下模座上还安装有支撑座，工件定位座和上料气缸均固定安装在支撑座上，且上料气缸的活塞杆贯穿支撑座至工件定位座内。
进一步的，所述送料轨道为倾斜设置，且送料轨道的进料端高于出料端。
进一步的，所述夹料机械手包括两个夹持手臂；所述两个夹持手臂通过驱动机构相互连接，且驱动机构为夹紧气缸。
本实用新型的有益效果是,
1.采用振动盘的震动，将气门挺柱坯件依次从振动盘通过滑料槽自动送到坯件定位座上，再由送料气缸将夹料机械手移动到对应的位置，此时上料气缸将坯件顶出，夹紧气缸的驱动使机械手将顶出的坯件夹紧，此时再通过送料气缸驱动夹料机械手代替人工将坯件送到挤压凹模上的工件放置孔内，此时挤压装置对工件进行挤压。在送料气缸驱动夹料机械手夹紧的同时，凹模内的顶出装置将已加工件顶出到卸料板的通孔内；当送料气缸驱动夹料机械手送料的同时，卸料板将已加工工件从凹模上推出。
2.操作过程中完全由送料气缸、夹紧气缸、上料气缸和机械手来代替人工上料、送料、卸料，操作人员只需将坯件装入振动盘中即可完成整个加工过程，使一个操作人圆可以操作多台机床，人均生产效率提高，降低了人工成本；不需要人工上料、送料、卸料，大大减轻了操作人员的劳动强度；用夹紧气缸驱动夹持手臂来夹持坯件送料，使操作人员的手指不需要进入冲压区，杜绝了操作人员手指受伤的风险。
附图说明
图1是本实用新型提供的气门挺柱挤压自动送料机构的结构图；
图2是本实用新型提供的气门挺柱挤压自动送料机构的后视图；
图3是图1中的夹料机械手的结构图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1、送料机构，2、振动盘， 3、下模座，4、凹模，5、工件定位座，6、送料轨道， 7、上料气缸，8、安装座，9、夹料机械手，9a、夹持手臂，9b，驱动机构，10、卸料板Ⅰ，11、工件放置孔，12、通孔，13、凹模固定板，14、卸料板Ⅱ，15、顶针，16、固定座，17、送料气缸，18、导轨，19、限位块，20、支撑座。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1至图3所示出了本实用新型提供的一种气门挺柱挤压自动送料机构，包括送料机构1、振动盘2、下模座3，所述下模座3上安装有凹模4和工件定位座5，工件定位座5通过螺钉固定在凹模4的一侧；所述振动盘2的一侧连接有送料轨道6，通过振动盘2的震动，使振动盘2内的坯件自动整齐进入到送料轨道6内，送料轨道6的出料端与工件定位座5对接，使送料轨道6内的坯件依次掉落在工件定位座5上；所述工件定位座5下方安装有上料气缸7，且上料气缸7的活塞杆向上贯穿工件定位座5，通过上料气缸7的推动使工件定位座5上的坯件向上推起；所述送料机构1包括可移动的安装座8，和安装在安装座8同侧的夹料机械手9、卸料板Ⅰ10，夹料机械手9将上料气缸7推起的坯件夹紧放置到凹模4上，而卸料板Ⅰ10将已加工工件从凹模4上推出。
所述凹模4上开设有工件放置孔11，工件放置孔11位于凹模4的中心，工件放置孔11用于夹料机械手9将坯件放置在凹模4上，使坯件放置凹模4上的位置固定，方便对坯件的加工，且卸料板Ⅰ10上开设有与工件放置孔11大小匹配的通孔12，工件放置孔11和通孔12的大小与坯件的大小，工件放置孔11与通孔12的形状可根据坯件的形状进行设置。
所述下模座3与凹模4之间从下至上依次安装有凹模固定板13、卸料板Ⅱ14，且凹模固定板13上固定设置有顶针15，顶针15的上端穿过卸料板Ⅱ14至工件放置孔11内，而夹料机械手9与卸料板Ⅰ10之间的间距等于工件定位座5上的坯件与凹模4上的已加工工件之间间距，当夹料机械手9在对工件定位座5上的坯件进行夹紧时，顶针15将放置在工件放置孔11内的已加工工件顶出，此时顶出的工件位于卸料板Ⅰ10的通孔12内，当夹料机械手9进行前进时，卸料板Ⅰ10将已加工工件从凹模4上推出，此时位于通孔12内的已加工工件自动掉落。
所述送料机构1还包括安装在下模座3上的固定座16，且安装座8位于固定座16上；所述固定座16的另一端固定安装有送料气缸17，送料气缸17与安装座8固定，通过送料气缸17的推动使安装座8可沿着固定座16的轴线方向移动，使夹料机械手9和卸料板Ⅰ10自动前进和后退，使用更加方便。所述固定座16上还安装有导轨18，且安装座8滑动安装在导轨18上，使安装座8在滑动时能沿着导轨18进行前进、后退，使安装座8始终保持直线运动，使夹料机械手9和卸料板Ⅰ10的移动更加精准。所述导轨18的两端均安装有限位块19，安装座8位于两个限位块19之间，防止安装座8在移动过程中脱离轨道18，同时方便控制安装座8的移动，使安装座8的移动距离更加精准。
所述下模座3上还安装有支撑座20，支撑座20为］型状，支撑座20的下部通过螺钉与下模座3固定，工件定位座5和上料气缸7均固定安装在支撑座20上，工件定位座5为法兰盘的半剖状，且上料气缸7的活塞杆贯穿支撑座20至工件定位座5内，使掉落在工件定位座5内的坯件能通过上料气缸7的活塞杆顶出。
所述送料轨道6为倾斜设置，且送料轨道6的进料端高于出料端，使振动盘2内的坯件进入到送料轨道9内能自动排列整齐，且送料轨道9内的坯件能自动掉落到工件定位座5上。所述夹料机械手9包括两个夹持手臂9a；所述两个夹持手臂9a通过驱动机构9b相互连接，且驱动机构9b为夹紧气缸，使夹料机械手9能更加精准的对坯件进行夹紧。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于：包括送料机构、振动盘、下模座，所述下模座上安装有凹模和工件定位座；所述振动盘的一侧连接有送料轨道，送料轨道的出料端与工件定位座对接；所述工件定位座下方安装有上料气缸，且上料气缸的活塞杆向上贯穿工件定位座；所述送料机构包括可移动的安装座，和安装在安装座同侧的夹料机械手、卸料板Ⅰ。
2.根据权利要求1所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述凹模上开设有工件放置孔，且卸料板Ⅰ上开设有与工件放置孔大小匹配的通孔。
3.根据权利要求2所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述下模座与凹模之间从下至上依次安装有凹模固定板、卸料板Ⅱ，且凹模固定板上固定设置有顶针，顶针的上端穿过卸料板至工件放置孔内。
4.根据权利要求1所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括安装在下模座上的固定座，且安装座位于固定座上；所述固定座的另一端固定安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆与安装座固定。
5.根据权利要求4所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述固定座上还安装有导轨，且安装座滑动安装在导轨上。
6.根据权利要求5所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述导轨的两端均安装有限位块，安装座位于两个限位块之间。
7.根据权利要求1所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述下模座上还安装有支撑座，工件定位座和上料气缸均固定安装在支撑座上，且上料气缸的活塞杆贯穿支撑座至工件定位座内。
8.根据权利要求1所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述送料轨道为倾斜设置，且送料轨道的进料端高于出料端。
9.根据权利要求1所述的气门挺柱挤压自动送料机构，其特征在于，所述夹料机械手包括两个夹持手臂；所述两个夹持手臂通过驱动机构相互连接，且驱动机构为夹紧气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN108817256A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 浙江长华汽车零部件股份有限公司 | 高精度高效蝶形螺母自动一体化冲压成型装置 |
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| CN110605605A (zh) * | 2018-06-15 | 2019-12-24 | 浙江金火机床有限公司 | 直角工件的送料装置 |
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