WO2014174571A1

WO2014174571A1 - 補強フィルム接着装置及びその接着方法

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Publication number: WO2014174571A1
Application number: PCT/JP2013/061785
Authority: WO
Inventors: 武宏梅木
Original assignee: Ykk株式会社
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2014-10-30
Also published as: TWI519252B; CN104411200A; TW201442660A

Abstract

　超音波溶着装置(７０)は、補強フィルムテープ案内手段(３０)から引き出された一対の補強フィルムテープ(１７)がファスナーチェーン(１１)と交差する位置に対してファスナーチェーン(１１)の搬送方向にずれた位置で、ファスナーチェーン(１１)の両面に対向して配置されている。また、グリッパ駆動手段(５２)は、補強フィルムテープ(１７)の引き出し方向に沿ってグリッパ(５１)を駆動するサーボモータ(６８)と、ファスナーチェーン(１１)の搬送方向に沿ってグリッパ(５１)を駆動するシリンダ装置(６１)とを備え、超音波溶着装置(７０)による一対の補強フィルム片(１６)の接着が行われている間に、次に接着される補強フィルム片(１６)が待機位置(Ｐ３)で待機する。

Description

補強フィルム接着装置及びその接着方法

　本発明は、例えば、ファスナーチェーンの開離嵌挿具を取り付けるスペース部に、合成樹脂製の補強フィルムを取り付ける補強フィルム接着装置及びその接着方法に関する。

　従来、間欠搬送されるファスナーチェーンのスペース部に、樹脂フィルムをファスナーチェーンの上下両面に超音波溶着する際に使用されるテープ状物の間欠送り装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このテープ状物の間欠送り装置は、グリッパが樹脂フィルム等のテープ状物をファスナーチェーンの搬送方向と直交する方向から引き出し、該テープ状物を切断して、ファスナーチェーンのスペース部に配置した後、超音波ホーンとアンビルが接近して樹脂フィルムをファスナーチェーンに溶着している。

日本国特開昭５８－１８８２４９号公報

　ところで、上記特許文献１に記載のテープ状物の間欠送り装置では、グリッパによる樹脂フィルムの搬送領域と、超音波加工を行う超音波ホーン及びアンビルの作動領域とが上面視で重なっているため、超音波加工が行われている間は、グリッパが樹脂フィルムを引き出したり、切断したりすることができず、超音波加工完了まで樹脂フィルムの搬送を待機する必要がある。このため、超音波加工と樹脂フィルムの搬送及び切断とがシリーズで作動するため、サイクル時間が長くなり、作業効率上で改善の余地があった。

　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、補強フィルムテープから補強フィルム片を切断し、補強フィルム片をファスナーチェーンに接着する作業を効率よく行うことができる補強フィルム接着装置及びその接着方法を提供することにある。

　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　ファスナーチェーンを間欠搬送するファスナーチェーン搬送手段と、
　補強フィルムテープをファスナーチェーンの搬送方向と直交する方向に沿って引き出し可能に案内する補強フィルムテープ案内手段と、
　補強フィルムテープを切断して補強フィルム片を形成する切断機構と、
　補強フィルムテープ又は補強フィルム片を把持するグリッパと、グリッパを移動するグリッパ駆動手段と、を備える補強フィルム片搬送手段と、
　ファスナーチェーンの上面及び下面の少なくとも一面に補強フィルム片を接着する補強フィルム片接着手段と、を備える補強フィルム接着装置であって、
　補強フィルム片接着手段は、補強フィルムテープ案内手段から引き出された補強フィルムテープがファスナーチェーンと上面視で交差する位置に対してファスナーチェーンの搬送方向にずれた位置で、ファスナーチェーンの前記少なくとも一面に対向して配置され、
　グリッパ駆動手段は、補強フィルムテープの引き出し方向、及びファスナーチェーンの搬送方向に沿って、グリッパを駆動可能であることを特徴とする補強フィルム接着装置。
（２）　グリッパ駆動手段は、補強フィルムテープの引き出し方向に沿ってグリッパを駆動する第１駆動手段及びファスナーチェーンの搬送方向に沿ってグリッパを駆動する第２駆動手段を備えることを特徴とする（１）に記載の補強フィルム接着装置。
（３）　第１駆動手段はサーボモータであり、第２駆動手段はシリンダ装置であることを特徴とする請求項２に記載の補強フィルム接着装置（１０）。
（４）　（１）～（３）のいずれかに記載の補強フィルム接着装置を用いた補強フィルム接着方法であって、
　ファスナーチェーンを間欠搬送する工程と、
　把持位置にてグリッパで把持した補強フィルムテープを切断位置まで引き出し、補強フィルムテープを所定の長さに切断して補強フィルム片を形成する工程と、
　グリッパで把持された補強フィルム片を切断位置から溶着位置に移動させ、ファスナーチェーンと補強フィルム片接着手段との間に搬送する工程と、
　補強フィルム片接着手段によってファスナーチェーンに補強フィルム片を接着する工程と、を備え、
　接着工程が行われている間に、次に接着される補強フィルム片は切断工程が行われることを特徴とする補強フィルム接着方法。
（５）　前記補強フィルム片の搬送工程は、接着工程が行われている間、グリッパで把持された補強フィルム片を、ファスナーチェーンの搬送方向と直交する方向にさらに引き出して切断位置から待機位置で待機させ、さらに、接着工程が完了した後、ファスナーチェーンの搬送方向に沿って待機位置から溶着位置に移動させ、ファスナーチェーンと補強フィルム片接着手段との間に搬送することを特徴とする（４）に記載の補強フィルム接着方法。

　本発明の補強フィルム接着装置によれば、ファスナーチェーン搬送手段と、補強フィルムテープ案内手段と、補強フィルムテープの切断機構と、グリッパ及びグリッパ駆動手段を備える補強フィルム片搬送手段と、補強フィルム片接着手段と、を備える。補強フィルム片接着手段は、補強フィルムテープ案内手段から引き出された補強フィルムテープがファスナーチェーンと上面視で交差する位置に対してファスナーチェーンの搬送方向にずれた位置で、ファスナーチェーンの上面及び下面の少なくとも一面に対向して配置され、グリッパ駆動手段は、補強フィルムテープの引き出し方向、及びファスナーチェーンの搬送方向に沿ってグリッパを駆動する。また、本発明の補強フィルム接着方法によれば、補強フィルム片接着手段が補強フィルム片をファスナーチェーンに接着するのと同時に、グリッパが補強フィルムテープ案内手段から供給される補強フィルムテープを把持位置にて把持し、切断位置まで引き出して切断して補強フィルム片を形成する。そして、補強フィルム片の接着が終了した後、グリッパ駆動手段がグリッパを溶着位置に移動させて補強フィルム片をファスナーチェーンと補強フィルム片接着手段との間に搬送することができる。これにより、補強フィルム片の接着と、次に接着される補強フィルム片の切断とを並行して同時に行い、サイクル時間を大幅に短縮して作業効率を向上することができる。

本発明に係る補強フィルム接着装置の要部斜視図である。図１に示す補強フィルム接着装置の平面図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。ファスナーチェーンの上面図である。

　以下、本発明に係る補強フィルム接着装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１～図３に示すように、補強フィルム接着装置１０は、不図示の開離嵌挿具や止具が取り付けられるファスナーチェーン１１のスペース部１２に、補強フィルム片１６を接着する接着装置であり、ファスナーチェーン搬送手段２０と、補強フィルムテープ案内手段３０と、切断機構４０と、補強フィルム片搬送手段５０と、補強フィルム片接着手段としての超音波溶着装置７０と、を備える。

　ファスナーチェーン搬送手段２０によって搬送されるファスナーチェーン１１は、図４に示すように、長尺の一対のファスナーテープ１３の対向するテープ側縁部１３ａに沿ってエレメント１４が設けられたファスナーエレメント列１５を有するとともに、所定の間隔ごとにファスナーエレメント列１５が除去されたスペース部１２が形成されている。
　なお、以後の説明において、ファスナーチェーンに関しては、搬送される方向に従い、上流側とは搬送方向手前側、下流側とは搬送方向後側とする。

　ファスナーチェーン搬送手段２０は、図２に示すように、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とを備え、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とでファスナーチェーン１１を挟持して、駆動ローラ２１を回転駆動することで、ファスナーチェーン１１を間欠搬送する。

　超音波溶着装置７０の設置位置よりファスナーチェーン１１の搬送方向上流側で、ファスナーエレメント列１５の上方には、感知手段２４が配置されている。感知手段２４は、搬送されるファスナーチェーン１１のエレメント１４上を感知ローラ２５が転動し、エレメント１４の有無を検出する。即ち、搬送されるファスナーチェーン１１のスペース部１２が、感知ローラ２５の位置に達すると、感知ローラ２５がスペース部１２に侵入することで、感知ローラ２３が取り付けられた揺動レバー２６が揺動してスペース部１２を検出する。

　ファスナーチェーン搬送手段２０は、感知手段２４によりスペース部１２が検出されると、所定の距離だけファスナーチェーン１１をさらに搬送し、スペース部１２が超音波溶着装置７０の位置と上面視で重なる位置でファスナーチェーン１１の搬送を停止する。そして、後述する超音波溶着装置７０での接着が完了した後、ファスナーチェーン搬送手段２０による搬送を再開し、上記動作を繰り返して、ファスナーチェーン１１を間欠搬送する。

　補強フィルムテープ案内手段３０は、間欠搬送されるファスナーチェーン１１の幅方向側方に配置されており、不図示の補強フィルムテープロールに巻回される補強フィルムテープ１７がファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に沿って延びるように補強フィルムテープ１７を収容している。

　補強フィルムテープ案内手段３０は、ファスナーチェーン１１と対向する先端部に、ファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に移動可能なガイドヘッド３２を備える。ガイドヘッド３２は、側面視で、ファスナーチェーン１１の上方と下方に、ファスナーチェーン１１の搬送方向と略平行な上下一対のスリット状テープ供給孔３１を有し、不図示のばねにより、ファスナーチェーン１１と接近する方向に付勢されている。補強フィルムテープ案内手段３０は、後述するグリッパ５１によって、一対のスリット状テープ供給孔３１から供給される補強フィルムテープ１７がファスナーチェーン１１の上面及び下面に向けて引き出されるように補強フィルムテープ１７を案内する。

　補強フィルムテープ１７は、ナイロン系やポリエステル系などの比較的低融点の合成樹脂で形成されたフィルムテープである。

　切断機構４０は、ガイドヘッド３２の前端面３２ａに近接してガイドヘッド３２の前方下部に配置されたカッタ４１と、カッタ４１を駆動するための駆動装置４２とを備える。切断機構４０は、駆動装置４２によりカッタ４１を上下動することで、後述するグリッパ５１により一対のスリット状テープ供給孔３１から引き出された一対の補強フィルムテープ１７を、ガイドヘッド３２の前端面３２ａに近接した位置で切断して補強フィルム片１６を形成する。切断機構４０により切断された補強フィルム片１６の長さ（ファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向の長さ）は、ファスナーチェーン１１の幅より僅かに短くなるように設定されている。

　補強フィルム片搬送手段５０は、一対の補強フィルムテープ１７又は一対の補強フィルム片１６を把持するグリッパ５１と、グリッパ５１を補強フィルムテープ１７の引き出し方向、及びファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って移動させるグリッパ駆動手段５２と、を備える。

　グリッパ５１は、先端部にファスナーチェーン１１を収容可能な溝５３ａを有する二又状に形成された固定ジョー５３と、固定ジョー５３に対向して上下に配置された一対の可動ジョー５４ａ，５４ｂとを備える。可動ジョー５４ａ，５４ｂは、長手方向中間部に設けられた軸５５によって、後述するホルダー５６に揺動自在に支持されている。可動ジョー５４ａ，５４ｂは、その先端が固定ジョー５３の先端から離間するように不図示のばねにより付勢されている。

　固定ジョー５３の先端と可動ジョー５４ａ，５４ｂの先端とが互に離間して形成された一対の開口部５７ａ，５７ｂは、それぞれガイドヘッド３２の一対のスリット状テープ供給孔３１に臨む位置にあり、スリット状テープ供給孔３１で案内される一対の補強フィルムテープ１７の先端は、それぞれ対応する開口部５７ａ，５７ｂに挿入されて把持される。

　また、一対の可動ジョー５４ａ，５４ｂの後端間に形成される隙間５８には、ピストン５９の先端に形成されたカム部５９ａが進入可能に配置されている。ピストン５９は、不図示の他のばねにより隙間５８から離間するように付勢されており、このばねの弾性力によりピストン５９のカム部５９ａが隙間５８から離間しているとき、可動ジョー５４ａ，５４ｂの先端は固定ジョー５３の先端から離間して開口部５７ａ，５７ｂが開口する。

　そして、開口する開口部５７ａ，５７ｂに一対の補強フィルムテープ１７を挿入した後、ピストン５９のカム部５９ａを隙間５８に進入させて一対の可動ジョー５４ａ，５４ｂを揺動させることで開口部５７ａ，５７ｂが閉じ、固定ジョー５３と可動ジョー５４ａ，５４ｂとで一対の補強フィルムテープ１７を把持する。

　グリッパ駆動手段５２は、グリッパ５１を補強フィルムテープ１７の引き出し方向、及びファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って移動させるためのものであり、ファスナーチェーン１１に対して補強フィルムテープ案内手段３０と反対側に配設されている。グリッパ駆動手段５２は、移動台６２に取り付けられた第１駆動手段であるサーボモータ６８によってグリッパ５１を補強フィルムテープ１７の引き出し方向に沿って移動させ、第２駆動手段であるシリンダ装置６１により移動台６２をファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って移動されることで、グリッパ５１をファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って移動させる。

　具体的に、移動台６２の前壁６３と後壁６４との間には、一対のガイドロッド６５が、ファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向（補強フィルムテープ１７の引き出し方向）に固定されている。一対のガイドロッド６５には、グリッパ５１を保持するホルダー５６が摺動自在に嵌合している。

　また、移動台６２の前壁６３と後壁６４には、螺合するボールナット６７と共にボールねじ機構を構成するねじ軸６６が回動自在に配設されている。ねじ軸６６は後壁６４に固定されたサーボモータ６８によって回転駆動される。サーボモータ６８の駆動によりねじ軸６６が回転すると、ボールナット６７と連結されているホルダー５６は、一対のガイドロッド６５に案内されてファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に、グリッパ５１と共に移動する。

　このように、グリッパ５１はサーボモータ６８によって駆動されるので、ファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に沿う複数の任意の位置で停止可能である。具体的には、スリット状テープ供給孔３１で案内される一対の補強フィルムテープ１７の先端をグリッパ５１で把持する把持位置Ｐ１、一対の補強フィルムテープ１７を切断する切断位置Ｐ２、一対の補強フィルム片１６を把持して待機する待機位置Ｐ３、及び超音波溶着装置７０から退避する退避位置Ｐ４の４ヶ所で停止可能である。

　シリンダ装置６１は、一端が移動台６２に固定されたピストンロッド６９がファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って配置されており、シリンダ装置６１を作動してピストンロッド６９を伸縮することで、上記待機位置Ｐ３と、補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１のスペース部１２に溶着する溶着位置Ｐ５との間で移動台６２を往復移動させる。

　超音波溶着装置７０は、補強フィルムテープ案内手段３０から引き出された一対の補強フィルムテープ１７がファスナーチェーン１１と上面視で交差する位置（待機位置Ｐ３）に対してファスナーチェーン１１の搬送方向にずれた位置（本実施形態では、待機位置Ｐ３に対して上流側の溶着位置Ｐ５）に配置されている。超音波溶着装置７０は、間欠搬送されるファスナーチェーン１１の上方に配置された超音波ホーン７１と、超音波ホーン７１に対向してファスナーチェーン１１の下方に配置されたアンビル７２とを備える超音波溶着装置であり、ファスナーチェーン１１（スペース部１２）の上下面に対向して配置した一対の補強フィルム片１６を、超音波ホーン７１とアンビル７２とで挟持し、超音波加工して補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１の上下面に溶着する。

　次に、上記のように構成された補強フィルム接着装置１０によりファスナーチェーン１１に補強フィルム片１６を溶着する方法について説明する。なお、以下では、グリッパ５１は、一対の補強フィルム片１６を把持して待機位置Ｐ３で待機しているものとして説明を始める。即ち、待機位置Ｐ３におけるグリッパ５１は、ピストン５９のカム部５９ａがグリッパ５１の隙間５８に進入し、閉じられた開口部５７ａ，５７ｂで一対の補強フィルム片１６を把持している。

　先ず、ファスナーチェーン搬送手段２０の駆動ローラ２１を駆動してファスナーチェーン１１を搬送する。やがて、ファスナーチェーン１１のスペース部１２が、感知ローラ２５の位置に達すると、感知ローラ２５がエレメント１４から外れてスペース部１２に侵入することで揺動レバー２６が揺動してスペース部１２を検出する。

　超音波溶着装置７０より上流側に配置された感知手段２４によりスペース部１２が検出されると、駆動ローラ２１はスペース部１２が超音波溶着装置７０の超音波ホーン７１とアンビル７２との間、換言すれば溶着位置Ｐ５に位置するまでファスナーチェーン１１を更に搬送して停止する。

　そして、ファスナーチェーン１１が停止した後、シリンダ装置６１を作動させてピストンロッド６９を引込み、待機位置Ｐ３で待機していたグリッパ５１を移動台６２と共に溶着位置Ｐ５に移動させる。これにより、グリッパ５１が把持する一対の補強フィルム片１６は、それぞれファスナーチェーン１１の上下面に対向した状態で超音波ホーン７１とアンビル７２との間に移動する。

　なお、ファスナーチェーン１１の搬送が終了した後、グリッパ５１を待機位置Ｐ３から溶着位置Ｐ５に移動させてもよいが、ファスナーチェーン１１の搬送と、グリッパ５１の移動とを同時に行ってもよい。

　次いで、一対の補強フィルム片１６とファスナーチェーン１１との重ね合わせ位置がずれないように、超音波ホーン７１とアンビル７２に設けられた不図示の仮押さえ機構により一対の補強フィルム片１６を仮押えした後、グリッパ５１の開口部５７ａ，５７ｂを開口させ、把持していた一対の補強フィルム片１６を開放する。

　次いで、サーボモータ６８を駆動してねじ軸６６を回転させ、ボールナット６７に連結されたホルダー５６を溶着位置Ｐ５から退避位置Ｐ４に後退させる。これにより、補強フィルム片１６を溶着するためにファスナーチェーン１１に接近移動（上下移動）する超音波ホーン７１及びアンビル７２とグリッパ５１との干渉が防止される。

　超音波ホーン７１が下降すると共にアンビル７２が上昇して、超音波ホーン７１とアンビル７２とで、ファスナーチェーン１１の上下面に対向配置された一対の補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１と共に挟持し、超音波加工して一対の補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１の上下面に溶着する。

　超音波溶着装置７０による補強フィルム片１６の溶着が行われている間に、これと並行してシリンダ装置６１を作動させてピストンロッド６９を伸長させ、退避位置Ｐ４にあるグリッパ５１を移動台６２と共にファスナーチェーン１１の搬送方向に移動させる。

　更に、サーボモータ６８によりねじ軸６６を回転させ、ボールナット６７に固定されたホルダー５６を前進させて、グリッパ５１を補強フィルムテープ１７を把持可能な把持位置Ｐ１に移動させる。

　このとき、グリッパ５１は、ファスナーチェーン１１の搬送経路を横切ってファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に移動するが、ファスナーチェーン１１は固定ジョー５３の溝５３ａに収容されるので、グリッパ５１の移動の障害とはならない。

　待機位置Ｐ３から把持位置Ｐ１に移動するグリッパ５１は、補強フィルムテープ案内手段３０のガイドヘッド３２に当接し、ばねの弾性力に抗してガイドヘッド３２をファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向に移動させる。これにより、一対の補強フィルムテープ１７の先端が一対のスリット状テープ供給孔３１から突出して、待機位置Ｐ３から把持位置Ｐ１に移動するグリッパ５１の開口部５７ａ，５７ｂに挿入される。

　ここで、不図示の駆動装置によりピストン５９のカム部５９ａを隙間５８に進入させると、可動ジョー５４ａ，５４ｂが軸５５を中心として揺動し、開口部５７ａ，５７ｂが閉じて固定ジョー５３と一対の可動ジョー５４ａ，５４ｂとで一対の補強フィルムテープ１７の先端を把持する。

　次いで、サーボモータ６８を駆動し、把持位置Ｐ１で一対の補強フィルムテープ１７を把持したグリッパ５１を切断位置Ｐ２まで後退させて停止させる。これにより、グリッパ５１で先端が把持されている一対の補強フィルムテープ１７は、ファスナーチェーン１１の幅より僅かに少ない長さだけスリット状テープ供給孔３１から引き出される。また、同時にガイドヘッド３２は、ばねの弾性力により元の位置に復帰する。

　ここで、切断機構４０の駆動装置４２によりカッタ４１を上昇させて、グリッパ５１が把持する一対の補強フィルムテープ１７を、ガイドヘッド３２の前端面３２ａに沿って切断して一対の補強フィルム片１６を形成する。

　そして、更にサーボモータ６８を駆動し、一対の補強フィルム片１６を把持するグリッパ５１を待機位置Ｐ３に移動し、超音波溶着装置７０による補強フィルム片１６の溶着が終了するまで待機させる。

　このように、超音波溶着装置７０による補強フィルム片１６の溶着工程と、グリッパ５１の退避位置Ｐ４から把持位置Ｐ１への移動、一対の補強フィルムテープ１７の把持、切断位置Ｐ２での切断、及び待機位置Ｐ３での待機の各工程とが、並行して同時に行われので、サイクル時間が大幅に短縮される。

　そして、溶着位置Ｐ５での超音波溶着装置７０による補強フィルム片１６の溶着が終了すると、超音波ホーン７１及びアンビル７２がファスナーチェーン１１から上下に離間し、再びファスナーチェーン搬送手段２０が作動して、感知手段２４がスペース部１２を検出するまでファスナーチェーン１１を搬送する。

　また、ファスナーチェーン搬送手段２０によるファスナーチェーン１１の搬送と同時に、再び、シリンダ装置６１により、一対の補強フィルム片１６を把持して待機位置Ｐ３で待機していたグリッパ５１を溶着位置Ｐ５に移動させ、一対の補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１の上下面に対向した状態で超音波ホーン７１とアンビル７２との間に位置させ、超音波溶着装置７０による溶着を行う。以後、同様の動作を繰り返し行い、補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１のスペース部１２に連続して溶着する。

　以上説明したように、本実施形態の補強フィルム接着装置１０及び補強フィルム接着方法によれば、ファスナーチェーン搬送手段２０と、補強フィルムテープ案内手段３０と、補強フィルムテープ１７を切断する切断機構４０と、グリッパ５１及びグリッパ駆動手段５２を備える補強フィルム片搬送手段５０と、超音波溶着装置７０と、を備える。そして、超音波溶着装置７０は、補強フィルムテープ案内手段３０から引き出された一対の補強フィルムテープ１７がファスナーチェーン１１と上面視で交差する位置に対してファスナーチェーン１１の搬送方向にずれた位置で、ファスナーチェーン１１の両面に対向して配置されており、グリッパ駆動手段５２は、補強フィルムテープ１７の引き出し方向、及びファスナーチェーン１１の搬送方向に沿ってグリッパ５１を駆動する。これにより、超音波溶着装置７０が補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１に溶着している間に、補強フィルムテープ案内手段３０で案内される補強フィルムテープ１７をグリッパ５１で把持し、切断位置Ｐ２まで引き出して切断して補強フィルム片１６を形成する。そして、超音波溶着装置７０による補強フィルム片１６の溶着が終了した後、グリッパ５１を移動させて、一対の補強フィルム片１６をファスナーチェーン１１と超音波溶着装置７０との間に搬送することができる。これにより、補強フィルム片１６の溶着と、次に溶着される補強フィルム片１６の切断とを並行して同時に行い、サイクル時間を短縮して作業効率を大幅に向上することができる。

　また、グリッパ駆動手段５２のサーボモータ６８は、グリッパ５１を補強フィルムテープ１７の引き出し方向に沿って駆動するため、補強フィルムテープ案内手段３０で案内される補強フィルムテープ１７を把持する把持位置Ｐ１、補強フィルムテープ１７を切断して補強フィルム片１６を形成する切断位置Ｐ２、及び補強フィルム片１６を把持して待機する待機位置Ｐ３の複数の位置に位置決めすることができる。また、グリッパ駆動手段５２のシリンダ装置６１は、ファスナーチェーン１１の搬送方向に沿ってグリッパ５１を駆動するため、グリッパ５１を待機位置Ｐ３及び補強フィルム片１６を超音波溶着装置７０で溶着する溶着位置Ｐ５の間で移動させることができる。

　また、一対の補強フィルム片１６の搬送工程は、接着工程が行われている間、グリッパ５１で把持された一対の補強フィルム片１６を、ファスナーチェーン１１の搬送方向と直交する方向にさらに引き出して待機位置Ｐ３で待機させ、接着工程が完了した後、ファスナーチェーン１１の搬送方向に沿って移動させ、ファスナーチェーン１１と補強フィルム片接着手段７０との間に搬送する。これにより、接着工程完了後は、シリンダ装置６１のみによって、一対の補強フィルム片１６を待機位置Ｐ３から溶着位置Ｐ５まで搬送するので、サイクル時間をさらに短縮することができる。

　なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　例えば、本発明の補強フィルム接着手段は、上記実施形態の超音波溶着装置に限定されるものでなく、補強フィルム片をファスナーチェーンのスペース部に接着するものであればよく、高周波溶着装置や、ヒータなどの熱溶着装置とすることもできる。
　また、本実施形態では、超音波溶着装置７０は、補強フィルムテープ案内手段３０から引き出された一対の補強フィルムテープ１７がファスナーチェーン１１と上面視で交差する位置に対して上流側に配置されているが、レイアウトによっては、下流側に配置されてもよい。
　また、本実施形態では、グリッパ駆動手段５２として、サーボモータ６８とシリンダ装置６１によって構成したが、任意の駆動装置を適用することができる。

　また、本実施形態では、グリッパ５１をサーボモータ６８によって切断位置Ｐ２から待機位置Ｐ３へ移動させた後、シリンダ装置６１によって待機位置Ｐ３から溶着位置Ｐ５へ移動させているが、本発明は、サーボモータ６８とシリンダ装置６１とを同時に駆動させ、切断位置Ｐ２で待機させたグリッパ５１を溶着位置Ｐ５へ直接的に移動させるようにしてもよい。

　さらに、本実施形態では、ファスナーチェーン１１の上面及び下面の両面に一対の補強フィルム片１６を接着する構成としたが、本発明は、ファスナーチェーン１１の上面又は下面のいずれかの面に補強フィルム片１６を接着するようにしてもよい。この場合、補強フィルム接着装置の各手段も、一つの補強フィルムテープ１７及び一つの補強フィルム片１６に対応して構成されればよい。

１０   　補強フィルム接着装置
１１   　ファスナーチェーン
１３   　ファスナーテープ
１６   　補強フィルム片
１７   　補強フィルムテープ
２０   　ファスナーチェーン搬送手段
３０   　補強フィルムテープ案内手段
４０   　切断機構
５０   　補強フィルム片搬送手段
５１   　グリッパ
５２   　グリッパ駆動手段
６１   　シリンダ装置（第２駆動手段）
６８   　サーボモータ（第１駆動手段）
７０   　超音波溶着装置（補強フィルム片接着手段）
Ｐ１   　把持位置
Ｐ２   　切断位置
Ｐ３   　待機位置
Ｐ４   　退避位置
Ｐ５   　溶着位置

Claims

　ファスナーチェーン（１１）を間欠搬送するファスナーチェーン搬送手段（２０）と、
　補強フィルムテープ（１７）を前記ファスナーチェーン（１１）の搬送方向と直交する方向に沿って引き出し可能に案内する補強フィルムテープ案内手段（３０）と、
　前記補強フィルムテープ（１７）を切断して補強フィルム片（１６）を形成する切断機構（４０）と、
　前記補強フィルムテープ（１７）又は前記補強フィルム片（１６）を把持するグリッパ（５１）と、前記グリッパ（５１）を移動するグリッパ駆動手段（５２）と、を備える補強フィルム片搬送手段（５０）と、
　前記ファスナーチェーン（１１）の上面及び下面の少なくとも一面に前記補強フィルム片（１６）を接着する補強フィルム片接着手段（７０）と、を備える補強フィルム接着装置（１０）であって、
　前記補強フィルム片接着手段（７０）は、前記補強フィルムテープ案内手段（３０）から引き出された前記補強フィルムテープ（１７）が前記ファスナーチェーン（１１）と上面視で交差する位置に対して前記ファスナーチェーン（１１）の搬送方向にずれた位置で、前記ファスナーチェーン（１１）の前記少なくとも一面に対向して配置され、
　前記グリッパ駆動手段は、前記補強フィルムテープ（１７）の引き出し方向、及び前記ファスナーチェーン（１１）の搬送方向に沿って、前記グリッパ（５１）を駆動可能であることを特徴とする補強フィルム接着装置（１０）。
　前記グリッパ駆動手段（５２）は、前記補強フィルムテープ（１７）の引き出し方向に沿って前記グリッパ（５１）を駆動する第１駆動手段（６８）及び前記ファスナーチェーン（１１）の搬送方向に沿って前記グリッパ（５１）を駆動する第２駆動手段（６１）を備えることを特徴とする請求項１に記載の補強フィルム接着装置（１０）。
　前記第１駆動手段はサーボモータ（６８）であり、前記第２駆動手段はシリンダ装置（６１）であることを特徴とする請求項２に記載の補強フィルム接着装置（１０）。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の補強フィルム接着装置（１０）を用いた補強フィルム接着方法であって、
　前記ファスナーチェーン（１１）を間欠搬送する工程と、
　把持位置（Ｐ１）にて前記グリッパ（５１）で把持した前記補強フィルムテープ（１７）を切断位置（Ｐ２）まで引き出し、前記補強フィルムテープ（１７）を所定の長さに切断して前記補強フィルム片（１６）を形成する工程と、
　前記グリッパ（５１）で把持された前記補強フィルム片（１６）を前記切断位置（Ｐ２）から溶着位置（Ｐ５）に移動させ、前記ファスナーチェーン（１１）と前記補強フィルム片接着手段（７０）との間に搬送する工程と、
　前記補強フィルム片接着手段（７０）によって前記ファスナーチェーン（１１）に前記補強フィルム片（１６）を接着する工程と、を備え、
　前記接着工程が行われている間に、次に接着される前記補強フィルム片（１６）の切断工程が行われることを特徴とする補強フィルム接着方法。
　前記補強フィルム片（１６）の搬送工程は、前記接着工程が行われている間、前記グリッパ（５１）で把持された補強フィルム片（１６）を、ファスナーチェーン（１１）の搬送方向と直交する方向にさらに引き出して前記切断位置（Ｐ２）から待機位置（Ｐ３）で待機させ、さらに、前記接着工程が完了した後、ファスナーチェーン（１１）の搬送方向に沿って前記待機位置（Ｐ３）から前記溶着位置（Ｐ５）に移動させ、ファスナーチェーン（１１）と補強フィルム片接着手段（７０）との間に搬送することを特徴とする請求項４に記載の補強フィルム接着方法。