JP6600482B2 - テープスプライサー - Google Patents

Description

本発明は、テープを順次繰り出すとともに、先に繰り出すテープを次に繰り出すテープに接続するテープスプライサーに関する。

従来、電子部品実装装置の上流側に電子部品供給装置が設けられており、この電子部品供給装置によって電子部品を電子部品実装装置に順次供給する。電子部品の搬送には、リールに巻回されたキャリアテープが用いられている（例えば、特許文献１）。キャリアテープには凹状に形成した多数の部品収納部がそのキャリアテープの長手方向に配列されるように設けられ、これら部品収納部に電子部品がそれぞれ収容され、上からカバーテープで覆われている（特許文献１参照）。

また、リールに巻かれた先行キャリアテープが残り僅かになったら、交換用の次のリールに巻回された次のキャリアテープの先端を先行キャリアテープの末端に接続テープで接続する（特許文献１参照）。これにより、複数巻のキャリアテープを一続きのキャリアテープにして部品を供給することができる（特許文献１参照）。

特許第３５９１４１６号公報

ところで、特許文献１の記載の技術では、キャリアテープ同士の接続を手作業で行うので、キャリアテープを交換するには、キャリアテープの送りを一時停止させる必要がある。つまり、電子部品の供給が一時的に止まることになる。下流工程の処理能力向上のためには、電子部品の供給を連続的且つ高速で行いたいが、キャリアテープの交換が手作業であるため限度がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、テープの送りを止めることなく、機械的に先のテープと次のテープの接続を行えるようにすることである。

以上の課題を解決するために、複数のリールにそれぞれ巻回されたテープの長手方向に配列された複数のチップを有する前記テープを順次繰り出すとともに、先のテープに次のテープを接続するテープスプライサーは、前記複数のリールを保持するとともに、これらリールを順次所定の供給位置に間欠的に送るリール送り機と、前記供給位置に位置するリールから引き出されたテープを送る第一送り部と、前記第一送り部よりも下流側に設けられ、前記第一送り部によって送られたテープを下流へ送る第二送り部と、前記第一送り部と前記第二送り部との間に設けられ、前記第一送り部から前記第二送り部までのテープの経路長を調整する経路長調整部と、前記供給位置と前記第一送り部との間に設けられ、先に前記供給位置に位置した先のリールから引き出された前記先のテープと次に前記供給位置に位置した次のリールから引き出される前記次のテープを接合するテープ接合機と、前記複数のリールごとに前記リール送り機に設けられ、前記次のリールから前記次のテープを前記テープ接合機へ繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部よりも下流側であって前記テープ接合機よりも上流側に設けられ、前記先のテープを切断するテープ切断機と、前記テープ切断機と前記テープ接合機との間の位置において前記チップを検出するチップセンサーと、を備え、前記テープ接合機が前記先のテープを切断することにより得られた前記先のテープの末端を前記第一送り部が前記テープ接合機に位置させた状態で前記先のテープの送りを停止しつつ、前記第二送り部が前記先のテープを送ることによって前記経路長調整部が前記先のテープの経路長を短く調整する際に、前記リール送り機が前記次のリールを前記供給位置に送って、前記繰り出し部が前記次のリールから前記次のテープの先端を前記テープ接合機へ繰り出し、前記テープ接合機が前記先のテープの末端と前記次のテープの先端を接合する。

以上のように、先のテープと次のテープがテープ接合機によって接合されるに際して、テープ接合機よりも下流側に設けられた経路長調整部によって先のテープの経路長が短く調整されると、先のテープをテープ接合機に位置決めした状態でも先のテープの繰り出しを停止させずに済む。よって、機械的に先のテープと次のテープの接続を行え、テープスプライサーによるテープの繰り出しを連続的且つ高速にすることができる。
また、経路長調整部が第一送り部と第二送り部との間に設けられているので、第一送り部によるテープの送り速度と第二送り部によるテープの送り速度が等しくなくても、第一送り部から第二送り部までのテープの経路長が経路長調整部によって調整される。そのため、先に供給位置に位置した先のリールから先のテープの全体が引き出されて、次のリールを供給位置にリール送り機によって送る際に、先のテープを第一送り部によってテープ接合機に位置決めしつつ、その先のテープを第二送り部によって下流へ送ることができる。更に、供給位置に送られた次のリールから次のテープを繰り出し部によって繰り出す際に、先のテープを第一送り部によってテープ接合機に位置決めしつつ、その先のテープを第二送り部によって下流へ送ることができる。そうすると、先のテープを第二送り部によって送りつつ、テープ接合機によって先のテープと次のテープを接合することができる。よって、機械的に先のテープと次のテープの接続を行え、テープの送りを連続的且つ高速にすることができる。
また、第一送り部が先のリールから引き出された先のテープの末端をテープ接合機に位置させた状態で先のテープの送りを停止しつつ、第二送り部が先のテープを送っても、先のテープの経路長が経路長調整部によって短く調整される。そのため、第二送り部による先のテープの送りを止めずに済む。
また、リール送り機が次のリールを供給位置に送って、繰り出し部が次のリールから次のテープの先端をテープ接合機へ繰り出すことによって、先のテープの末端と次のテープの先端を突き合わせた状態にすることができる。そのため、先のテープの末端と次のテープの先端をテープ接合機によって接合することができる。
また、先のテープの末端側がテープ接合機によって切断されることによって、リールに巻かれることにより生じた巻き癖の付いた部分を除去することができる。そのため、先のテープと次のテープの接合を良好に行うことができる。

前記テープ接合機の接合動作後に、前記第一送り部が前記第二送り部によるテープ送り速度よりも高いテープ送り速度で前記先のテープ及び前記次のテープを送ることによって前記経路長調整部がこれらテープの経路長を長く調整した後に、前記第一送り部が前記第二送り部によるテープ送り速度に等しい送り速度で前記次のテープを送ることによって前記経路長調整部が前記次のテープの経路長を一定に維持する。

第一送り部が第二送り部によるテープ送り速度よりも高いテープ送り速度で先のテープ及び次のテープを送ることによって、これらテープの経路長が経路長調整部によって長く調整されるので、次のテープと次々回のテープの接続に備えることができる。

好ましくは、前述のテープスプライサーは、前記リール送り機、前記第一送り部、前記第二送り部、前記テープ接合機、前記テープ切断機及び前記繰り出し部を制御する制御部と、前記テープ切断機の上流側に設けられ、テープを検出するテープ検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記供給位置に位置する前記先のリールから引き出された前記先のテープを前記第一送り部に送らせるとともに、前記第一送り部によるテープ送り速度と等しい送り速度で前記先のテープを前記第二送り部に送らせる通常送り処理と、前記通常送り処理の際に前記先のテープの末端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記先のテープの切断を前記テープ切断機に行わせる切断処理と、前記切断処理により得られた前記先のテープの末端が前記テープ接合機に位置するまで前記先のテープを前記第一送り部に送らせた後に、前記第二送り部を停止させずに前記第一送り部を停止させる第一位置決め処理と、前記通常送り処理の際に前記先のテープの末端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記先のリールに隣り合う前記次のリールを前記供給位置まで前記リール送り機に送らせるリール送り処理と、前記リール送り処理後に、前記次のリールから引き出された前記次のテープを前記繰り出し部に繰り出させるテープ繰り出し処理と、前記テープ繰り出し処理の際に前記次のテープの先端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記次のテープの先端が前記テープ接合機に位置するまで前記次のテープを前記繰り出し部に繰り出させた後に、前記繰り出し部を停止させる第二位置決め処理と、前記第一位置決め処理及び前記第二位置決め処理の後に前記テープ接合機に前記先のテープの末端と前記次のテープの先端を接合させる接合処理と、前記接合処理後に前記第二送り部によるテープ送り速度よりも高い送り速度で前記先のテープ及び前記次のテープを前記第一送り部に送らせる高速送り処理と、前記高速送り処理後に前記第一送り部によるテープ送り速度を前記第二送り部によるテープ送り速度まで減速させる減速処理と、を実行する。
より好ましくは、前記第一位置決め処理では、前記制御部が前記先のテープの保持力を前記第一送り部に持たせた状態で前記第一送り部を停止させる。
また、前記制御部が、前記通常送り処理、前記切断処理、前記第一位置決め処理、前記リール送り処理、前記テープ繰り出し処理、前記第二位置決め処理、前記接合処理、前記高速送り処理及び前記減速処理を繰り返し実行する。
また、前述のテープスプライサーは、前記テープ切断機と前記テープ接合機との間に設けられ、テープを検出する第二テープ検出部を更に備え、前記第一位置決め処理では、前記切断処理により得られた前記先のテープの末端が前記第二テープ検出部によって検出されたら、前記制御部は前記先のテープの末端が前記テープ接合機に位置するまで前記先のテープを前記第一送り部に送らせる。
度で前記次のテープを送ることによって前記経路長調整部が前記次のテープの経路長を一定に維持する。

以上によれば、リール送り機、第一送り部、前第二送り部、テープ接合機、テープ切断機及び繰り出し部が制御部によって制御されることによって、第二送り部によるテープの送りを止めることなく、テープを順次繰り出すとともに先のテープに次のテープを接続することを自動的に行うことができる。

好ましくは、前記経路長調整部が、前記テープ接合機の下流側に設けられ、繰り出されるテープが掛けられる固定ローラー及びダンサローラーを有し、前記ダンサローラーが繰り出されるテープの張りに応じて前記固定ローラーに対して接離する。

以上によれば、第一送り部によるテープの送り速度が第二送り部によるテープの送り速度よりも低ければ、ダンサローラーが固定ローラーに近づいて、テープの経路長が短くなる。また、第一送り部によるテープの送り速度が第二送り部によるテープの送り速度よりも高ければ、ダンサローラーが固定ローラーから離れて、テープの経路長が長くなる。第一送り部によるテープの送り速度が第二送り部によるテープの送り速度に等しければ、テープの経路長が維持される。

本発明によれば、先のテープの送りを止めることなく、しかも高速で送りながら先のテープと次のテープを機械的に接続することができるので、下流工程の高速化に対応可能となる。

テープスプライサーの側面図である。 テープスプライサーの正面図である。 リール及びそれに巻回されたテープの斜視図である。 テープスプライサーの一部を拡大して示した側面図である。 テープスプライサーのブロック図である。 テープスプライサーの制御部の処理の流れを示したフローチャートである。 先のテープをテープ切断機によって切断した工程を示した図面である。 先のテープの末端を第一送り部によってテープ接合機に位置決めした工程を示した図面である。 次のテープが巻回された次のリールをリール送り機によって供給位置に送った工程を示した図面である。 次のテープの先端を繰り出し部によってテープ接合機に位置決めした工程を示した図面である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、テープスプライサー１０の側面図である。図２は、テープスプライサー１０の正面図である。このテープスプライサー１０は、テープを順次繰り出すとともに、先に繰り出したテープの末端を次に繰り出すテープの先端に接続する装置である。従って、このテープスプライサー１０は、複数のテープを順次連続的に繰り出すテープ繰り出し装置である。

テープスプライサー１０に使用されるテープは、図３に示すようなキャリアテープ２である。エンボステープ３にカバーテープ４が貼着されることによって、キャリアテープ２が構成される。エンボステープ３及びカバーテープ４は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。エンボステープ３には、複数の収容凹部５がエンボステープ３の長手方向に沿って等間隔で配列されるように形成されている。収容凹部５には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ４が、これら収容凹部５を覆うようにしてエンボステープ３に貼り合わせられている。また、エンボステープ３の幅方向一端側には、複数の送り穴７がエンボステープ３の長手方向に沿って等間隔で配列されるように形成されている。

キャリアテープ２はリール１に巻回され、そのようなリール１がテープスプライサー１０に装着される。図２に示すように、複数のリール１が並列されており、こられリール１が順次供給源となる。キャリアテープ２に複数のＩＣチップ６が収容されているので、このテープスプライサー１０は、キャリアテープ２を下流に繰り出すことによってＩＣチップ６を下流へ順次供給する電子部品供給装置として利用される。テープスプライサー１０の下流側には、テープスプライサー１０によって順次送られてきたＩＣチップ６を回路基板等に実装する電子部品実装装置、或いは、順次送られたＩＣチップ６を錠剤等に埋め込む電子部品埋込装置（例えば打錠機）等が設けられている。

図１及び図２に示すように、テープスプライサー１０は、制御部１５、機台２０、リール送り機３０、第一送り部５０、第二送り部６０、経路長調整部７０、テープ切断機８０及びテープ接合機９０等を備える。

機台２０が床面に載置される。機台２０の前部の上にリール送り機３０が搭載され、機台２０の後部の上に機枠２２が搭載され、機枠２２に第一送り部５０、第二送り部６０、経路長調整部７０、テープ切断機８０及びテープ接合機９０が取り付けられている。

リール送り機３０は、複数のリール１を回転可能に保持するとともに、これらリール１を順次所定の供給位置Ｐ（図２参照）に間欠的に送るものである。リール送り機３０はリニアガイド３１、キャリッジ３２、駆動装置３３及び複数のカセット３４等を有する。

リニアガイド３１は、機台２０上に敷設されているとともに、左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延在する。リニアガイド３１上にキャリッジ３２が設けられ、キャリッジ３２には複数のカセット３４が搭載され、これらカセット３４が左右方向に並列されている。リニアガイド３１によってキャリッジ３２及びカセット３４が左右方向に案内される。駆動装置３３によってキャリッジ３２が駆動されることによって、キャリッジ３２及びカセット３４が左右に往復移動する。駆動装置３３は動力源（例えばステッピングモーター又はサーボモーター）及び動力伝達機構（例えばピニオンラック機構、ベルト伝動機構、ボールねじ伝動機構）等から構成され、動力源の動力が動力伝達機構によってキャリッジ３２に伝達される。

カセット３４は前側及び上側が開口した箱状に設けられている。カセット３４の内側の下部から後部にかけて複数のローラー３５が回転可能に取り付けられ、これら複数のローラー３５が円周に沿って配列されている。リール１が立てられた状態でカセット３４内に収容され、リール１の外周面が複数のローラー３５に接触することによってローラー３５が回転可能な状態で支持される。以上のようなカセット３４が採用されているので、カセット３４にリール１を差し込んだり、カセット３４からリール１を引き出したりするだけで、リール１の交換作業を容易に行うことができる。

カセット３４の上側には、カセット３４に収容されたリール１のキャリアテープ２をテープ接合機９０へ繰り出す繰り出し部４０が設けられている。繰り出し部４０の数がカセット３４の数と同数であり、カセット３４のそれぞれに繰り出し部４０が設けられている。従って、繰り出し部４０もキャリッジ３２及びカセット３４とともに左右に移動する。

繰り出し部４０が従動ローラー４１、駆動ローラー４２及び圧接ローラー４３を有する。従動ローラー４１がカセット３４の上側において回転可能に設けられ、駆動ローラー４２が従動ローラー４１の前側において回転可能に設けられ、圧接ローラー４３が駆動ローラー４２の上側において回転可能に設けられている。圧接ローラー４３が駆動ローラー４２に対して接離可能に設けられ、バネ等の付勢部が圧接ローラー４３を付勢してその圧接ローラー４３を駆動ローラー４２に接触させる。

リール１から引き出されたキャリアテープ２は従動ローラー４１を経由して圧接ローラー４３及び駆動ローラー４２に案内されている。すなわち、キャリアテープ２は、従動ローラー４１に掛けられているとともに、圧接ローラー４３と駆動ローラー４２との間に挟まれる。駆動ローラー４２はスプロケット付きのローラーであり、そのスプロケットの歯がキャリアテープ２の送り穴７に挿入されて引っ掛かる。これにより、駆動ローラー４２が回転されると、キャリアテープ２が送られ、キャリアテープ２が駆動ローラー４２に対して滑らない。

駆動装置３３によってキャリッジ３２が駆動されることによって、複数のカセット３４、複数のリール１及び複数の繰り出し部４０が所定の供給位置Ｐ（具体的には、リニアガイド３１の中間部）に順次送られる。ここで、複数のカセット３４のうち所定の供給位置Ｐに位置するカセット３４を供給元カセット３４といい、他のカセット３４を待機カセット３４といい、供給元カセット３４に収容されたリール１を供給元リール１といい、待機カセット３４に収容されたリール１を待機リール１という。

供給元リール１から引き出されたキャリアテープ２は、繰り出し部４０の駆動ローラー４２及び圧接ローラー４３から更に下流側へと引き出されていて、繰り出し部４０、テープ切断機８０、テープ接合機９０、第一送り部５０、経路長調整部７０、第二送り部６０の順に案内されている。一方、待機リール１から引き出されたキャリアテープ２の先端の位置が圧接ローラー４３及び駆動ローラー４２に合わせられている。ここで、事前準備として、作業者が待機リール１からキャリアテープ２を引き出して、キャリアテープ２の先端部を圧接ローラー４３と駆動ローラー４２との間に挟み込む。更に、事前準備として、作業者は、最初に供給位置Ｐに配置した供給元リール１からキャリアテープ２を引き出して、繰り出し部４０、テープ切断機８０、テープ接合機９０、第一送り部５０、経路長調整部７０、第二送り部６０の順に配索する。第二送り部６０の下流側では、使用済みのキャリアテープ２を巻取リール等に巻回する。

供給位置Ｐ近傍には、ステッピングモーター（又はサーボモーター）及び歯車伝動機構等からなる駆動装置４５が設けられている。供給位置Ｐに位置する繰り出し部４０の駆動ローラー４２が駆動装置４５に連結され、その駆動装置４５の動力が駆動ローラー４２に伝達され、その駆動ローラー４２が駆動される。一方、他の繰り出し部４０の駆動ローラー４２は駆動装置４５から切り離され、駆動装置４５の動力がそれら駆動ローラー４２から遮断される。以下、供給位置Ｐに位置するとともに供給元カセット３４と組となる繰り出し部４０をアクティブ繰り出し部４０といい、供給位置Ｐにからずれて配置されているとともに待機カセット３４と組となる繰り出し部４０を非アクティブ繰り出し部４０という。

機枠２２の前部には、ガイドローラー対４９が取り付けられている。ガイドローラー対４９は、互いに平行であって互いに当接した２つの従動ローラーから構成されている。ガイドローラー対４９は、供給位置Ｐに位置するアクティブ繰り出し部４０の駆動ローラー４２及び圧接ローラー４３の後ろ側に配置されている。供給位置Ｐに位置しない非アクティブ繰り出し部４０の駆動ローラー４２及び圧接ローラー４３は、ガイドローラー対４９から左又は右にずれている。アクティブ繰り出し部４０から引き出されるキャリアテープ２は、ガイドローラー対４９の二つのローラーの間に挟まれる。

第一送り部５０は、供給位置Ｐに位置する供給元リール１からキャリアテープ２を引き出して、そのキャリアテープ２を下流へ送るものである。第一送り部５０はローラー対５１、従動ローラー対５２、ローラー対５３及び駆動装置５４等を備える。ローラー対５１は、互いに平行であって互いに当接した２本のローラーから構成されている。従動ローラー対５２及びローラー対５３についても同様である。

ローラー対５１、従動ローラー対５２及びローラー対５３は、ガイドローラー対４９の後ろ側において機枠２２に取り付けられている。そして、前から後ろに向かってガイドローラー対４９、ローラー対５１、従動ローラー対５２、ローラー対５３の順に配列されている。左右方向（図１の紙面に垂直な方向）におけるガイドローラー対４９、ローラー対５１、従動ローラー対５２、ローラー対５３及び送りローラー対６１の位置は供給位置Ｐに揃っている。

アクティブ繰り出し部４０から引き出されたキャリアテープ２は、ガイドローラー対４９、ローラー対５１、従動ローラー対５２、ローラー対５３の順にこれらのローラー対４９，５１〜５５によって案内される。ローラー対５１の二つのローラーはそれらの間にキャリアテープ２を挟み込む。従動ローラー対５２及びローラー対５３についても同様である。

ローラー対５１のうち一方又は両方のローラーは、ステッピングモーター（又はサーボモーター）及び歯車伝動機構等からなる駆動装置５４によって駆動される駆動ローラーである。ローラー対５３のうち一方又は両方のローラーについても同様である。ローラー対５１のうち一方の駆動ローラーはスプロケット付きのローラーであり、そのスプロケットの歯がキャリアテープ２の送り穴７に挿入されて引っ掛かる。ローラー対５１のうち一方の駆動ローラーについても同様である。ローラー対５１，５３の駆動ローラーが駆動装置５４によって駆動されることによって、キャリアテープ２がガイドローラー対４９からローラー対５３に向けて送られる。

第二送り部６０は、第一送り部５０よりも下流側においてキャリアテープ２を下流へ送るものである。第二送り部６０は送りローラー対６１及び駆動装置６２を備える。送りローラー対６１は、互いに平行であって互いに当接した２本のローラーから構成されている。送りローラー対６１は機枠２２の後端部に取り付けられている。送りローラー対６１はローラー対５３から後ろ斜め上に離れている。供給元リール１から引き出されたキャリアテープ２がローラー対５３から経路長調整部７０を経由して送りローラー対６１まで案内されて、送りローラー対６１の二つのローラーがそれらの間にキャリアテープ２を挟み込む。送りローラー対６１のうち一方又は両方のローラーは、ステッピングモーター（又はサーボモーター）及び歯車伝動機構等からなる駆動装置６２によって駆動される駆動ローラーである。そして一方の駆動ローラーにはスプロケットが設けられ、そのスプロケットの歯がキャリアテープ２の送り穴７に挿入されて引っ掛かる。送りローラー対６１の駆動ローラーが駆動装置６２によって駆動されることによって、キャリアテープ２が送りローラー対６１から下流へ送られる。なお、送りローラー対６１よりも下流では、使用済みキャリアテープ２が巻取リール等に巻回されることによって、キャリアテープ２が引かれる。

経路長調整部７０は、第一送り部５０と第二送り部６０との間に設けられている。そして、経路長調整部７０は、第一送り部５０から第二送り部６０までのキャリアテープ２の経路長を調整して、そのキャリアテープ２を張った状態に維持する。ここで、経路長調整部７０は、固定ローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，ダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ、移動体７３、ガイド部７４及び付勢部７５を備える。固定ローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは、これらの順に前から後ろへ等間隔で配列されているとともに、ローラー対５３の後ろ側且つ上側において機枠２２に取り付けられている。これら固定ローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは、送りローラー対６１の前側に配置されているとともに、位置が固定されている。これらローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの下側からガイド部７４が下方へ延び、そのガイド部７４が機枠２２に設けられている。ガイド部７４には移動体７３が取り付けられて、移動体７３がガイド部７４によって上下方向（鉛直方向）に案内される。移動体７３の上下方向の可動範囲はガイド部７４によって定められている。移動体７３にはダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが回転可能に取り付けられている。これらダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄは、これらの順に前から後ろへ等間隔で配列されている。

供給元リール１から引き出されたキャリアテープ２は、ローラー対５３から送りローラー対６１に向かって、ローラー７１ａ，７２ａ，７１ｂ，７２ｂ，７１ｃ，７２ｃ，７１ｄ，７２ｄの順に掛けられていて、葛折り状の経路をとる。

ダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ及び移動体７３は、それらの自重と巻き掛けられたキャリアテープ２のテンションとのバランスに応じて上下動する。これにより、第一送り部５０によるテープ送り速度と第二送り部６０によるテープ送り速度の差に応じて、キャリアテープ２の経路長が経路長調整部７０によって調整される。

具体的には、第二送り部６０によるテープ送り速度と第二送り部６０によるキャリアテープ２の送り速度が第一送り部５０によるキャリアテープ２の送り速度よりも高速であれば、キャリアテープ２の張りが強くなるので、ダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ及び移動体７３が上昇により固定ローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに近づき、キャリアテープ２の経路長が短くなる。第二送り部６０によるキャリアテープ２の送り速度が第一送り部５０によるキャリアテープ２の送り速度よりも低速であれば、キャリアテープ２の張りが弱くなるので、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが下降により固定ローラー７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄから離れ、キャリアテープ２の経路長が長くなる。第二送り部６０によるキャリアテープ２の送り速度が第一送り部５０によるキャリアテープ２の送り速度に等しければ、キャリアテープ２の張りが一定であるので、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが昇降せず、キャリアテープ２の経路長が維持される。
なお、ダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ及び移動体７３の自重が重過ぎる場合には、カウンターウエイトを設けるなどして調整を行う。

図４は、従動ローラー４１からローラー対５３までのキャリアテープ２の経路を拡大して示した側面図である。図４に示すように、供給位置Ｐと第一送り部５０との間には、第一テープセンサー８９、テープ切断機８０、第二テープセンサー９８、チップセンサー９９及びテープ接合機９０が設けられている。

テープ切断機８０はガイドローラー対４９とローラー対５１との間に設けられ、テープ接合機９０はテープ切断機８０とローラー対５１との間に設けられている。テープ切断機８０は、ガイドローラー対４９の下流側且つテープ接合機９０の上流側においてキャリアテープ２を切断するものである。テープ切断機８０は上刃８１、下刃８２及びカッター駆動装置８３等を備える。上下動可能な上刃８１がキャリアテープ２の上側で待機し、上下動可能な下刃８２がキャリアテープ２の下側で待機し、カッター駆動装置８３が上刃８１及び下刃８２を上下に駆動することによってこれら上刃８１と下刃８２を接離させる。カッター駆動装置８３はソレノイド又はモーター等から構成されている。

テープ接合機９０は、テープ切断機８０による切断箇所よりも下流側且つローラー対５１の上流側において先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端を接合するものである。具体的には、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端がテープ切断機８０による切断箇所よりも下流側で突き合わせられた状態で、テープ接合機９０がこれらのキャリアテープ２，２の両面又は片面に接合テープを貼着することによって、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端が接合される。駆動装置９１はテープ接合機９０の動力源である。

なお、テープ接合機９０は、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端を加熱することによってこれらを熱溶着するものでもよい。また、テープ接合機９０は、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端に接着剤を塗布するとともに、必要に応じて接着剤を紫外線或いは熱等によって硬化させるものでもよい。また、テープ接合機９０は、先のキャリアテープ２の末端周辺と次のキャリアテープ２の先端周辺にステープルを打ち込むことによって、これらキャリアテープ２，２の端同士を接合するものでもよい。また、テープ接合機９０は、縫い糸等で先のキャリアテープ２の末端周辺と次のキャリアテープ２の先端周辺に縫うことによって、これらキャリアテープ２，２の端同士を接合するものでもよい。何れの接合方式でも、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端が突き合わせられた状態でこれらキャリアテープ２，２が接合される。

テープ切断機８０よりも上流側には、キャリアテープ２を検出する第一テープセンサー８９が設けられている。より具体的には、第一テープセンサー８９が駆動ローラー４２とガイドローラー対４９との間に設けられている。第一テープセンサー８９は、例えば光電センサー（投光器及び受光器からなる）、近接センサー、接触センサー又はリミットスイッチである。

テープ接合機９０よりも上流側であってテープ切断機８０よりも下流側には、第二テープセンサー９８及びチップセンサー９９が設けられている。より具体的には、第二テープセンサー９８及びチップセンサー９９がテープ切断機８０の切断箇所とテープ接合機９０の接合箇所との間に設けられ、第二テープセンサー９８がチップセンサー９９よりも上流側に配置されている。第二テープセンサー９８はキャリアテープ２を検出するものであり、例えば光電センサー（投光器及び受光器からなる）、近接センサー、接触センサー又はリミットスイッチが第二テープセンサー９８に採用される。チップセンサー９９はＩＣチップ６を検出するものであり、例えば収容凹部５内のＩＣチップ６の有無がチップセンサー９９によって判別される。これらセンサー８９，９８，９９は検出結果を表す出力信号を後述の制御部１５に出力する。

図１及び図２に示すように、リール送り機３０の上方には制御部１５が設けられている。制御部１５は、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラー）、モータードライバー及びハードウェアインターフェース等を有する。図５のブロック図に示すように、制御部１５には第一テープセンサー８９、第二テープセンサー９８及びチップセンサー９９の出力信号が入力される。例えば、テープセンサー８９，９８によってキャリアテープ２が検出されている場合、テープセンサー８９，９８の出力信号がハイレベルであり、テープセンサー８９，９８によってキャリアテープ２が検出されていない場合、テープセンサー８９，９８の出力信号がローレベルである。テープセンサー８９，９８によってキャリアテープ２の末端が検出された場合、テープセンサー８９，９８の出力信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、テープセンサー８９，９８によってキャリアテープ２の先端が検出された場合、ローレベルからハイレベルに切り替わる。

制御部１５は、駆動装置３３，４５，５４，６２，８３，９１を制御する。つまり、制御部１５は、所定のタイミングで駆動装置３３，４５，５４，６２，８３，９１を作動させたり、駆動装置３３，４５，５４，６２，８３，９１の速度を制御したり、駆動装置３３，４５，５４，６２，８３，９１を停止させたりする。

以下、テープスプライサー１０の動作について説明する。
テープスプライサー１０は通常送り動作と切替動作を交互に繰り返す。通常送り動作とは、供給元リール１にキャリアテープ２が残っているとともに、供給元リール１から引き出されたキャリアテープ２が第二送り部６０の送りローラー対６１まで案内されて、そのキャリアテープ２が下流へ繰り出されている時の動作をいう。切替動作とは、供給元リール１からキャリアテープ２が全て引き出されることによって供給元リール１が空になり、その供給元リール１の隣りにある次のリール１が供給位置Ｐに送られ、次のリール１から引き出された次のキャリアテープ２が下流へ繰り出されるようになる時の動作をいう。切替動作が間欠的に行われるので、リール１が順次間欠的に供給位置Ｐに送られる。

まず、テープスプライサー１０の通常送り動作について説明する。
通常送り動作中、制御部１５がテープ切断機８０の駆動装置８３及びテープ接合機９０の駆動装置９１を停止状態に維持する。そうすると、テープ切断機８０の上刃８１と下刃８２が互いに離れた位置で待機し、テープ接合機９０も待機する。また、制御部１５がリール送り機３０の駆動装置３３を停止状態に維持し、供給元カセット３４が供給位置Ｐに位置し、待機カセット３４が供給位置Ｐ以外に位置する。

通常送り動作中、制御部１５が駆動装置４５の電力を遮断し、駆動装置４５が保持力の無いフリー状態になるので、駆動ローラー４２がキャリアテープ２の送りに従動する。また、制御部１５が第一送り部５０の駆動装置５４を定速制御し、第一送り部５０（特に、ローラー対５１，５３）によるキャリアテープ２の送り速度が一定に保たれる。同様に、制御部１５が第二送り部６０の駆動装置６２を定速制御する。そうすると、キャリアテープ２が第二送り部６０から下流へ定常的に送られる。ここで、第一送り部５０によるキャリアテープ２の送り速度と第二送り部６０（特に、送りローラー対６１）によるキャリアテープ２の送り速度は、制御部１５によって互いに等しく制御される。この送り速度をＶ１と表す。なお、通常送り動作中に制御部１５がアクティブ繰り出し部４０の駆動装置４５を定速制御してもよいが、その場合、アクティブ繰り出し部４０（特に、駆動ローラー４２）によるキャリアテープ２の送り速度は制御部１５によって速度Ｖ１に等しく制御される。

第一送り部５０によるキャリアテープ２の送り速度と第二送り部６０によるキャリアテープ２の送り速度が等しいので、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが可動範囲の最上位よりも下側の位置（例えば、最下位近傍）において停止している。

また、テープセンサー８９，９８によってキャリアテープ２が検出されており、その旨の出力信号（ハイレベル）がテープセンサー８９，９８によって制御部１５に出力されている。

次に、テープスプライサー１０の切替動作について、図６のフローチャートを参照して、説明する。なお、以下の説明において先のキャリアテープ２の符号を２Ａとし、次のキャリアテープ２の符号を２Ｂとする。

切替動作は、先のキャリアテープ２Ａの末端が第一テープセンサー８９を横切ることによって開始される。つまり、通常送り動作中に制御部１５が第一テープセンサー８９の出力信号を監視し（ステップＳ１）、第一テープセンサー８９によって先のキャリアテープ２Ａの末端が検出されると、切替動作が開始される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。なお、切替動作中も継続して、制御部１５が第二送り部６０の駆動装置６２を定速制御し、先のキャリアテープ２Ａが第二送り部６０によって速度Ｖ１で繰り出される。

そして、制御部１５がテープ切断機８０の駆動装置８３を駆動して（ステップＳ２）、テープ切断機８０が先のキャリアテープ２Ａの末端側２Ａ１を切り落す（図７参照）。切り落とされた部分２Ａ１は供給元リール１の中心部に巻かれていたので、その部分２Ａ１が大きな曲率で丸まっており、先のキャリアテープ２Ａの残留部分の曲率が小さい。なお、通常送り動作中に駆動装置４５が定速制御されていた場合には、制御部１５がステップＳ２において駆動装置４５の電力を遮断し、駆動装置４５が保持力の無いフリー状態になる。

続いて、制御部１５が第二テープセンサー９８の出力信号を監視する（ステップＳ３）。そして、第二テープセンサー９８によって先のキャリアテープ２Ａの末端が検出されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、キャリアテープ２Ａの末端がテープ接合機９０の接合位置に位置決めされるように（図８参照）、制御部１５が第一送り部５０の駆動装置５４を所定量だけ定速制御する（ステップＳ４）。そして、キャリアテープ２Ａの末端がテープ接合機９０の接合位置に位置したら、制御部１５が駆動装置５４を停止させる（ステップＳ４）。

ここで、ステップＳ４において第一送り部５０の駆動装置５４が停止されても、制御部１５によって電力が駆動装置５４に供給されているので、駆動装置５４が保持力のある保持状態となり、駆動装置５４が外力により動かない。そのため、先のキャリアテープ２Ａが第二送り部６０によって引っ張られても、キャリアテープ２Ａが第一送り部５０のローラー対５１〜５３から引き抜かれない。また、先のキャリアテープ２Ａが第二送り部６０によって下流へ繰り出されるので、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが上昇し、キャリアテープ２Ａの経路長が短くなる。このように、ステップＳ４の前にキャリアテープ２Ａの経路長が長く調整されていたので、ステップＳ４後にも、経路長調整部７０の下流側の第二送り部６０によってキャリアテープ２Ａを送ることができる。なお、後述のステップＳ１０の処理まで、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄの上昇が継続する。

続いて、制御部１５がリール送り機３０の駆動装置３３を所定量だけ作動させ（ステップＳ５）、キャリッジ３２及びカセット３４が隣り合うカセット３４の間隔の分だけ駆動装置３３によって移動される。これにより、空の供給元リール１を収容した供給元カセット３４の隣りに配置された次のカセット３４が駆動装置３３によって供給位置Ｐに位置する（図９参照）。なお、このステップＳ５の処理は、先のキャリアテープ２Ａの末端が第一テープセンサー８９によって検出された後（ステップＳ１：ＹＥＳ）であって、次のキャリアテープ２Ｂの繰り出し処理（後述のステップＳ６の処理）の前であればよい。

次のカセット３４が供給位置Ｐにまで移動される際には、先に供給位置Ｐに位置した繰り出し部４０の駆動ローラー４２が駆動装置４５から遮断され、その繰り出し部４０が非アクティブとなる。一方、隣りにある次の繰り出し部４０の駆動ローラー４２が駆動装置４５に連結され、次の繰り出し部４０がアクティブとなる。

続いて、制御部１５が次のアクティブ繰り出し部４０の駆動装置４５を作動させ（ステップＳ６）、次のアクティブ繰り出し部４０の駆動ローラー４２が駆動装置４５によって駆動される。これにより、次のキャリアテープ２Ｂが次のアクティブ繰り出し部４０の駆動ローラー４２によって繰り出され、次のキャリアテープ２Ｂの先端が先のキャリアテープ２Ａの末端に向けて移動する。

続いて、制御部１５が第二テープセンサー９８の出力信号を監視する（ステップＳ７）。そして、第二テープセンサー９８によって次のキャリアテープ２Ｂの先端が検出されると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、キャリアテープ２Ｂの先端がテープ接合機９０の接合位置に位置決めされるように、制御部１５が次のアクティブ繰り出し部４０の駆動装置４５を所定量だけ定速制御する（ステップＳ８）。そして、キャリアテープ２Ｂの先端がテープ接合機９０の接合位置に位置したら、制御部１５がその駆動装置４５を停止させる（ステップＳ８）。これにより、先のキャリアテープ２Ａの末端と次のキャリアテープ２Ｂの先端が突き合わせられた状態となる（図１０参照）。先のキャリアテープ２Ａが切断されたので（ステップＳ２参照）、先のキャリアテープ２Ａの末端と次のキャリアテープ２Ｂの先端の突き合わせが良好になる。

続いて、制御部１５がテープ接合機９０の駆動装置９１を作動させて（ステップＳ９）、テープ接合機９０が駆動装置９１によって駆動される。そうすると、テープ接合機９０が接合動作を行って、先のキャリアテープ２Ａの末端と次のキャリアテープ２Ｂの先端が接合される。

続いて、制御部１５が駆動装置４５の電力を遮断し、駆動装置４５が保持力の無いフリー状態になる。併せて、制御部１５が第一送り部５０の駆動装置５４を定速制御する（ステップＳ１０）。そうすると、先のキャリアテープ２Ａに続いて次のキャリアテープ２Ｂが第一送り部５０によって下流へ送られる。第一送り部５０による次のキャリアテープ２Ｂの送り速度が一定に保たれるが、その送り速度Ｖ２は制御部１５によって第二送り部６０によるキャリアテープ２Ａ，２Ｂの送り速度Ｖ１よりも高速で制御される。従って、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが下降し、キャリアテープ２Ａ，２Ｂの経路長が長くなる。
なお、ステップＳ１０において制御部１５が次のアクティブ繰り出し部４０の駆動装置４５を定速制御してもよいが、その場合、次のアクティブ繰り出し部４０による次のキャリアテープ２Ｂの送り速度は第一送り部５０によるキャリアテープ２Ａ，２Ｂの送り速度Ｖ２に等しい。

第一送り部５０の駆動装置５４の定速制御開始時から所定時間経過したら、或いは、その駆動装置５４の定速制御開始時から所定量だけキャリアテープ２Ｂを送ったら、或いは、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが所定の位置にまで下降して移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄをセンサーによって検出したら、制御部１５が第一送り部５０の駆動装置５４を減速する（ステップＳ１１）。そして、制御部１５が第一送り部５０の駆動装置５４を定速制御するが、第一送り部５０による次のキャリアテープ２Ｂの送り速度は制御部１５によって第二送り部６０によるキャリアテープ２Ａ，２Ｂの送り速度Ｖ１に等しく制御される。そのため、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄの下降が停止する。
なお、ステップＳ１１において制御部１５が駆動装置４５を定速制御した場合、制御部１５が駆動装置５４の減速に同期して、駆動装置４５も減速させるが、その場合、次のアクティブ繰り出し部４０による次のキャリアテープ２Ｂの送り速度は速度Ｖ１に等しい。

ステップＳ１１の処理において第一送り部５０の駆動装置５４が減速されることによって、テープスプライサー１０の切替動作が終了するとともに、テープスプライサー１０の次の通常送り動作が開始される。次の通常送り動作では、次のキャリアテープ２Ｂが定常的に繰り出される。

テープスプライサー１０が通常送り動作と切替動作を交互に繰り返すことによって、キャリッジ３２が図２において右へ間欠的に移動するので、図２に示す複数のリール１は右から左の順に供給位置Ｐに送られる。最も左のリール１が供給位置Ｐに位置して、テープスプライサー１０の通常送り動作によって最も左のリール１からキャリアテープ２が繰り出されている際に、作業者が空になった他のリール１を新たなリール１に交換する。つまり、作業者は、新たなリール１をカセット３４（但し、最も左のカセット３４を除く）にそれぞれ収容し、それら新たなリール１からキャリアテープ２を引き出して、それらキャリアテープ２の先端をそれぞれ繰り出し部４０（但し、最も左の繰り出し部４０を除く）の従動ローラー４１と駆動ローラー４２の間に挟み込む。

そして、最も左のリール１からキャリアテープ２の全体が引き出された後の、テープスプライサー１０の切替動作のステップＳ５におけるキャリッジ３２の移動方向が図２における左方になる。その後にテープスプライサー１０が通常送り動作と切替動作を交互に繰り返すことによって、キャリッジ３２が図２において左へ間欠的に移動するので、リール１が左から右の順に供給位置Ｐに送られる。そして、最も右のリール１が供給位置Ｐに位置して、テープスプライサー１０の通常送り動作によって最も右のリール１からキャリアテープ２が繰り出されている際に、作業者が空になった他のリール１を新たなリール１に交換する。
その後も、キャリッジ３２の間欠的な右への移動と、キャリッジ３２の間欠的な左への移動とが交互に繰り返される。

以上の実施形態には次のような効果・利点がある。
（１） 個別に駆動源を備えた第一送り部５０と第二送り部６０との間に経路長調整部７０が設けられているので、第一送り部５０のテープ送り速度と第二送り部６０のテープ送り速度を相違させることができる。従って、第二送り部６０によってキャリアテープ２を送りつつ、先のキャリアテープ２の切断（ステップＳ２参照）、先のキャリアテープ２の位置決め（ステップＳ４参照）、リール１の送り（ステップＳ５参照）、次のキャリアテープ２の繰り出しや位置決め（ステップＳ６〜Ｓ８）、そして、先のキャリアテープ２と次のキャリアテープ２の接合（ステップＳ１０）をテープスプライサー１０により行うことができる。つまり、経路長調整部７０を設けたからこそ、下流工程へのキャリアテープ２の供給、言い換えればＩＣチップの供給を止めることなく、テープスプライサー１０の動作を制御部１５によって自動的に制御することができるようになった。これにより、ＩＣチップの連続的且つ高速での供給が可能になり、下流工程の高速処理にも対応する。

（２） 切替動作中でも第二送り部６０によってキャリアテープ２が送られているので、テープスプライサー１０から下流へのキャリアテープ２の供給が連続的に行われる。つまり、複数のキャリアテープ２を途切れることなく次々繰り出すことができる。

（３） 作業者の作業負担が軽減する。つまり、最も右のカセット３４又は最も左のカセット３４が供給位置Ｐに位置する際に、空のリール１の交換を行うだけで済むようになる。

（４） 先のキャリアテープ２がテープ切断機８０によって切断されることによって、先のキャリアテープ２の末端と次のキャリアテープ２の先端が突き合いやすくなり、これら端部の接合を良好に行うことができる。

（５） ステップＳ１０において第一送り部５０によってキャリアテープ２が高速に送られることによって、移動体７３及びダンサローラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄが下降するので、次の切替動作に備えることができる。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

以上の実施の形態では、一つの駆動装置４５が供給位置Ｐ近傍に設けられ、複数のリール１が順次間欠的に供給位置Ｐに送られることによって、複数の繰り出し部４０が順次駆動装置４５に連結される。それに対して、複数の駆動装置４５が複数のカセット３４のぞれぞれの上部に設けられ、これら駆動装置４５が繰り出し部４０の駆動ローラー４２にそれぞれ連結されていてもよい。この場合、上述のステップＳ６〜ステップＳ８では、供給位置Ｐに位置する繰り出し部４０の駆動ローラー４２に連結された駆動装置４５が制御部１５によって駆動され、供給位置Ｐに位置しない他の繰り出し部４０の駆動ローラー４２に連結された駆動装置４５が制御部１５によって駆動されない。

また、キャリアテープ２の収容凹部５に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品が収容凹部５に収容されてもよいし、電子部品以外の小片が収容凹部５に収容されてもよい。

また、上述の実施の形態では、リール送り機３０が直線運動するものであったが、リール送り機３０が回転運動するものでもよい。その場合、複数のカセット３４が回転運動の中心から放射状に配置され、これらカセット３４が周方向に配列され、これらカセット３４にそれぞれ収容されたリール１が周方向に送られる。

１…リール， ２…キャリアテープ， ２Ａ…先のキャリアテープ， ２Ａ１…キャリアテープの切り落とし部分， ２Ｂ…次のキャリアテープ， ３…エンボステープ， ４…カバーテープ， ５…収容凹部， ６…ＩＣチップ， ７…送り穴， １０…テープスプライサー， １５…制御部， ２０…機台， ２２…機枠， ３０…リール送り機， ３１…リニアガイド， ３２…キャリッジ， ３３…駆動装置， ３４…カセット， ４０…繰り出し部， ４１…従動ローラー， ４２…駆動ローラー， ４３…圧接ローラー， ４５…駆動装置， ４９…ガイドローラー対， ５０…第一送り部， ５１…ローラー対， ５２…従動ローラー対， ５３…ローラー対， ５４…駆動装置， ６０…第二送り部， ６１…送りローラー対， ６２…駆動装置， ７０…経路長調整部， ７１ａ〜７１ｄ…固定ローラー， ７２ａ〜７２ｄ…ダンサローラー， ７３…移動体， ８０…テープ切断機， ８１…上刃， ８２…下刃， ８３…駆動装置， ８９…第一テープセンサー， ９０…テープ接合機， ９１…駆動装置， ９８…第二テープセンサー， ９９…チップセンサー， Ｐ…供給位置

Claims (7)

1. 複数のリールにそれぞれ巻回されたテープの長手方向に配列された複数のチップを有する前記テープを順次繰り出すとともに、先のテープに次のテープを接続するテープスプライサーであって、
   前記複数のリールを保持するとともに、これらリールを順次所定の供給位置に間欠的に送るリール送り機と、
   前記供給位置に位置するリールから引き出されたテープを送る第一送り部と、
   前記第一送り部よりも下流側に設けられ、前記第一送り部によって送られたテープを下流へ送る第二送り部と、
   前記第一送り部と前記第二送り部との間に設けられ、前記第一送り部から前記第二送り部までのテープの経路長を調整する経路長調整部と、
   前記供給位置と前記第一送り部との間に設けられ、先に前記供給位置に位置した先のリールから引き出された前記先のテープと次に前記供給位置に位置した次のリールから引き出される前記次のテープを接合するテープ接合機と、
   前記複数のリールごとに前記リール送り機に設けられ、前記次のリールから前記次のテープを前記テープ接合機へ繰り出す繰り出し部と、
   前記繰り出し部よりも下流側であって前記テープ接合機よりも上流側に設けられ、前記先のテープを切断するテープ切断機と、
   前記テープ切断機と前記テープ接合機との間の位置において前記チップを検出するチップセンサーと、
   を備え、
   前記テープ接合機が前記先のテープを切断することにより得られた前記先のテープの末端を前記第一送り部が前記テープ接合機に位置させた状態で前記先のテープの送りを停止しつつ、前記第二送り部が前記先のテープを送ることによって前記経路長調整部が前記先のテープの経路長を短く調整する際に、前記リール送り機が前記次のリールを前記供給位置に送って、前記繰り出し部が前記次のリールから前記次のテープの先端を前記テープ接合機へ繰り出し、前記テープ接合機が前記先のテープの末端と前記次のテープの先端を接合する
   ことを特徴とするテープスプライサー。
2. 前記テープ接合機の接合動作後に、前記第一送り部が前記第二送り部によるテープ送り速度よりも高いテープ送り速度で前記先のテープ及び前記次のテープを送ることによって前記経路長調整部がこれらテープの経路長を長く調整した後に、前記第一送り部が前記第二送り部によるテープ送り速度に等しい送り速度で前記次のテープを送ることによって前記経路長調整部が前記次のテープの経路長を一定に維持することを特徴とする請求項１に記載のテープスプライサー。
3. 前記リール送り機、前記第一送り部、前記第二送り部、前記テープ接合機、前記テープ切断機及び前記繰り出し部を制御する制御部と、
   前記テープ切断機の上流側に設けられ、テープを検出するテープ検出部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記供給位置に位置する前記先のリールから引き出された前記先のテープを前記第一送り部に送らせるとともに、前記第一送り部によるテープ送り速度と等しい送り速度で前記先のテープを前記第二送り部に送らせる通常送り処理と、
   前記通常送り処理の際に前記先のテープの末端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記先のテープの切断を前記テープ切断機に行わせる切断処理と、
   前記切断処理により得られた前記先のテープの末端が前記テープ接合機に位置するまで前記先のテープを前記第一送り部に送らせた後に、前記第二送り部を停止させずに前記第一送り部を停止させる第一位置決め処理と、
   前記通常送り処理の際に前記先のテープの末端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記先のリールに隣り合う前記次のリールを前記供給位置まで前記リール送り機に送らせるリール送り処理と、
   前記リール送り処理後に、前記次のリールから引き出された前記次のテープを前記繰り出し部に繰り出させるテープ繰り出し処理と、
   前記テープ繰り出し処理の際に前記次のテープの先端が前記テープ検出部によって検出されたら、前記次のテープの先端が前記テープ接合機に位置するまで前記次のテープを前記繰り出し部に繰り出させた後に、前記繰り出し部を停止させる第二位置決め処理と、
   前記第一位置決め処理及び前記第二位置決め処理の後に前記テープ接合機に前記先のテープの末端と前記次のテープの先端を接合させる接合処理と、
   前記接合処理後に前記第二送り部によるテープ送り速度よりも高い送り速度で前記先のテープ及び前記次のテープを前記第一送り部に送らせる高速送り処理と、
   前記高速送り処理後に前記第一送り部によるテープ送り速度を前記第二送り部によるテープ送り速度まで減速させる減速処理と、を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のテープスプライサー。
4. 前記第一位置決め処理では、前記制御部が前記先のテープの保持力を前記第一送り部に持たせた状態で前記第一送り部を停止させることを特徴とする請求項３に記載のテープスプライサー。
5. 前記制御部が、前記通常送り処理、前記切断処理、前記第一位置決め処理、前記リール送り処理、前記テープ繰り出し処理、前記第二位置決め処理、前記接合処理、前記高速送り処理及び前記減速処理を繰り返し実行することを特徴とする請求項３又は４に記載のテープスプライサー。
6. 前記テープ切断機と前記テープ接合機との間に設けられ、テープを検出する第二テープ検出部を更に備え、
   前記第一位置決め処理では、前記切断処理により得られた前記先のテープの末端が前記第二テープ検出部によって検出されたら、前記制御部は前記先のテープの末端が前記テープ接合機に位置するまで前記先のテープを前記第一送り部に送らせることを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載のテープスプライサー。
7. 前記経路長調整部が、前記テープ接合機の下流側に設けられ、繰り出されるテープが掛けられる固定ローラー及びダンサローラーを有し、
   前記ダンサローラーが繰り出されるテープの張りに応じて前記固定ローラーに対して接離することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のテープスプライサー。

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