JP6675133B2 - ラベル貼付け装置 - Google Patents
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Description
前記回収リールを回転駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記ラベルの送り出し速度が、前記物品の搬送速度に一致するように、前記モータの回転速度を制御する。
前記折返し案内部材に向かう台紙供給経路には、台紙に保持されたラベルを検知するラベル検知センサが設けられ、
前記制御手段は、前記ラベル検知センサの検知出力に基づいて、前記回収リールにおける台紙巻取り外径を求める測径部と、該測径部で求めた台紙巻取り外径に基づいて、前記ラベルの送り出し速度が、前記物品の搬送速度に一致するように前記モータの回転速度を制御するモータ制御部とを有する。
持されている。支持アーム3bは、図3に示されるハンドル4の回動操作によって上下移動可能、また、伸縮アーム3cはハンドル5の回動操作によって前後移動可能に支持されている。この支持アーム3bの上下移動、及び、伸縮アーム3cの前後移動によって、物品コンベア2に対する貼付け装置本体1の位置を、上下及び前後に調節することができるようになっている。
電源が投入されると、現在の回収リール15における台紙巻取り外径を求めるとともに、ラベル16の送り出し速度を求めるための測径処理が開始される(s01)。この測径処理では、モータ27を予め設定した低速度で起動する(s02)。これによって、回収リール15の巻取りによって台紙17が所定の経路に沿って走行して、先頭のラベル16の送出しが実行されるとともに、ラベル検知センサ33によってラベル16が検知される(s03)。
巻取り外径Rのときの回収リール15に巻き取られている台紙17の円周長さは、πRであり、モータ27は、回収リール15が1回転するのに、P1/P2回転する。したがって、ラベル1枚分の長さL動いたときには、次式が成立する。
したがって、
L/πR=(P2/P1)×(M1/M0)
となる。
R=L×(P1/P2)×(M0/M1)/π (1)
として算出することができる。
次に、ゲイン自動調整処理がなされる(s07)。すなわち、台紙巻取り外径が大きくなるほど回収リール15と一体化されたモータ軸27aのイナーシャが増大して、起動負荷及び停止負荷が増大するので、算出された台紙巻取り外径からモータ軸27aのイナーシャを算出し、そのイナーシャ値から台紙巻取り外径に見合った回転動作を行うように、次の貼付け速度演算処理におけるゲイン調整が自動的に行われる。なお、ゲイン調整の詳細については後述する。
次に上記にようにして算出された台紙巻取り外径等に基づいて、予め設定されている物品wの搬送速度に、ラベル16の貼付け速度、すなわち、台紙17の走行によってラベル16を送り出す速度を一致させるためのモータ27の回転速度を算出する(s08)。
SPM=SPL×1000×(P1/P2)/(π×R) (2)
上記測径処理が完了した後、物品コンベア2が起動されて物品wが一定の速度で搬送される。
したがって、本発明の他の実施形態として、回収リール15に巻き取られている台紙17の巻取り外径Rを用いることなく、ラベル1枚分のモータ27の動作量M1とモータ27の1回転分の動作量M0との比(M1/M0)を求め、上記(3)式に従ってモータ27の回転速度SPMを算出し、この算出される回転速度SPMにモータ27を制御してもよい。
回収リール15を駆動するモータ27のゲインの調整方法について詳述する。
15 回収リール
16 ラベル
17 台紙
27 モータ
31 物品検知センサ
33 ラベル検知センサ
Claims (4)
- ラベルが一定ピッチに貼付け保持された帯状の台紙から、該ラベルを剥離して送り出す剥離機構と、
前記剥離機構に向かう前記台紙の供給経路に設けられ、前記ラベルの前端および後端を検知するラベル検知センサと、
搬送される物品に前記ラベルを貼付ける貼付機構と、
前記ラベルが剥離された後の前記台紙を巻取り回収するための回収リールと、
前記回収リールを回転駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ラベル1枚分の長さ及び前記ラベル検知センサの検知出力に基いて算出される、前記ラベル1枚分の前記モータの現在の動作量から、前記ラベルの貼り付け速度を前記物品の搬送速度に一致させるための前記モータの回転速度を算出し、算出された結果により該回転速度の制御を行ない、
前記制御は、前記モータにゲインを与えることにより行われ、
前記回収リールの停止時の前記ゲインは、前記回収リールの回転駆動時の前記ゲインに比して低くなるように前記制御が行われ、
前記ゲインは、前記回収リールが回転駆動状態から停止状態に移行するための制御が行われた後、時間をおいてから低くなるように制御が行われる、ラベル貼付け装置。 - 前記ゲインは、前記回収リールの回転駆動状態から前記回収リールの停止のための制御が行われた後、漸減させて低くなるように前記制御が行われる請求項1に記載のラベル貼付け装置。
- 前記モータのゲインは、前記回収リールの回転駆動状態から前記回収リールの停止のための制御が行われた後、段階的に低くなるように前記制御が行われる請求項2に記載のラベル貼付け装置。
- 前記物品の搬送経路に設けられて、物品が到達したことを検知する物品検知センサを備え、
前記制御手段は、前記物品検知センサの検知出力に基づいて、前記モータを駆動する、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のラベル貼付け装置。
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