CN109733702B - 全自动撕料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动撕料设备，包括机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构和剪切机构；该机架设有加工座；第一定位机构位于工件输送机构侧旁；折弯机构位于加工座侧旁上方；上料机构位于工件输送机构侧旁；贴胶机构位于加工座正上方；第二定位机构位于第一定位机构侧旁；撕料机构位于撕带输送机构侧旁。通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

全自动撕料设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种全自动撕料设备。

背景技术

随着科技的快速发展，出现了越来越多的产品，许多产品在生产完成后都会进行包装。例如：电子元件都会应用带载带和盖带进行包装运输、PCB板外表面进行贴保护膜等，后续在使用到产品时在撕下盖带或者保护膜，再将产品取出。

传统的将产品上的保护膜或者载带上的盖带取下多为人工撕下，人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下。而市场上出现的撕料设备无法实现全自动化，多为半自动化，不适应现在全自动化的发展趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动撕料设备，其有效解决了人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下的问题，同时，本设备实现了全自动化。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动撕料设备，包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；

该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；该撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；该剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。

作为一种优选方案，所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动。

作为一种优选方案，所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。

作为一种优选方案，所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；该第三气缸竖向设于机架上，上述第二气缸设置于第三气缸的输出轴上并随输出轴上下来回活动。

作为一种优选方案，所述折弯机构包括有电机、滑座、气缸以及用于定位撕带并折弯撕带的定位柱；该电机固定于机架上；该滑座可左右来回活动地设置于机架上，上述电机驱动滑座左右来回活动；该气缸横向设置于滑座上并随滑座左右来回活动；定位柱设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴前后来回活动，定位柱位于上述加工座的侧旁上方。

作为一种优选方案，所述上料机构为夹料摆臂机构或者机械手；且上料机构可前后来回活动地设置于机架上，上述机架上设置有驱动电机，该驱动电机驱动上料机构前后来回活动。

作为一种优选方案，所述贴胶机构包括有用于输送胶纸的输送组件、用于胶纸定位的定位组件、用于剪切胶纸的剪切组件以及用于将胶纸下压粘贴的贴胶组件；输送组件设置于机架上；定位组件设置于机架上并位于输送组件的侧旁；剪切组件设置于机架上并位于定位组件的侧旁；贴胶组件可上下活动地设置于机架上并位于剪切组件的侧旁，且贴胶组件与加工座上下相正对。

作为一种优选方案，所述第二定位机构包括有定位组件和导向组件；该定位组件和导向组件间隔设置于机架上；定位组件包括有第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第一气缸横向设置于机架上；第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；第三气缸横向设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动，且第三气缸的输出轴上套设有定位块；该导向组件包括有第四气缸、滑座以及电机；该第四气缸竖向设置于机架上；该滑座固定于第四气缸的输出轴上并随第四气缸的输出轴上下来回活动；该电机固定于滑座上并随滑座上下来回活动，电机的输出轴上安装有用于压撕带的压轮。

作为一种优选方案，所述工件输送机构的外壁上设置有两组用于撕带进行第三次定位的定位轮，两组定位轮位于第一定位机构和第二定位机构之间，第一定位机构和第二定位机构配合运动将撕带推入两组定位轮进行定位。

作为一种优选方案，所述撕料机构包括有第一气缸、第二气缸以及用于夹撕带的气爪；该第一气缸竖向设置于机架上；第二气缸连接与第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；气爪设置于第二气缸上并随第二气缸活动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化配合设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率，更利于产品的保护。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体图；

图2是本发明之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；

图3是本发明之较佳实施例隐藏部分机架的另一立体图；

图4是本发明之较佳实施例中撕带输送机构与撕料机构的立体图；

图5是本发明之较佳实施例的局部立体图；

图6是本发明之较佳实施例中工件输送机构与手动机构的立体图；

图7是本发明之较佳实施例之第一定位机构中第一气缸的立体图；

图8是本发明之较佳实施例之第一定位机构中第二气缸和第二气缸的组装立体图；

图9是本发明之较佳实施例中折弯机构的立体图；

图10是本发明之较佳实施例中定位组件的立体图；

图11是本发明之较佳实施例中导向组件的立体图。

附图标识说明：

10、机架 101、加工座

102、传感器 11、控制箱

12、工件输送机构 121、定位轮

122、打开开关

13、撕带输送机构 131、撕带载盘

132、电机 133、滚轮

14、手动机构 141、第一气缸

142、第二气缸 143、提块

20、第一定位机构 21、第一气缸

22、第二气缸 23、第三气缸

30、折弯机构 31、电机

32、滑座 33、气缸

34、定位柱 40、上料机构

41、驱动电机 50、贴胶机构

51、输送组件 52、定位组件

53、剪切组件 54、贴胶组件

60、第二定位机构 61、定位组件

611、第一气缸 612、第二气缸

613、第三气缸 62、导向组件

621、第四气缸 622、滑座

623、电机 624、压轮

70、撕料机构 71、第一气缸

72、第二气缸 73、气爪

80、剪切机构 81、气缸

82、切刀 91、工件

92、撕带 93、定位块

94、胶纸。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制箱11、工件输送机构12、撕带输送机构13、用于将撕带进行定位的第一定位机构20、用于将撕带定位和折弯的折弯机构30、用于将撕带定位于第一定位机构20和折弯机构30上的上料机构40、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构50、用于将撕带再次定位的第二定位机构60、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构70以及将撕带切断的剪切机构80。

该机架10上设置有一加工座101，加工座101上安装有用于检测工件91是否到位的传感器102。该控制箱11设置于机架10上。

该工件输送机构12设置于机架10上并与控制箱11相连接，上述加工座101位于工件输送机构12之输出端的侧旁；工件91为载带，也可以为其它工件，不以局限。工件输送机构12为飞达，当工件91为载带时，工件输送机构12为载带飞达。机架10上设置有一用于控制工件91进入飞达的手动机构14，手动机构14位于飞达的侧旁。手动机构14包括有第一气缸141、第二气缸142以及提块143；该第一气缸141横向设置于机架10上；该第二气缸142竖向设置于第一气缸141的输出轴上并随第一气缸141的输出轴前后来回活动；该连接块143连接于第二气缸142的输出轴上，连接块143随第二气缸142的输出轴运动，飞达上具有一打开开关122，提块143位于打开开关122的下面，提块143带动打开开关122运动。当打开开关122打开后，工件91才能于飞达内上料。

该撕带输送机构13设置于机架10上并与控制箱11相连接。撕带输送机构13包括有撕带载盘131、电机132以及多个滚轮133；该撕带载盘131可转动地设置于机架10上；该电机132固定于机架10上，电机132驱动上述撕带载盘131转动；该多个滚轮133设置于机架10上，撕带92绕过多个滚轮133；其中一滚轮133可上下活动地设置于机架10上，具体而言，该滚轮133固定于滑块上，对应的，机架10上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。

第一定位机构20设置于机架10上并位于上述工件输送机构12的侧旁，第一定位机构20与上述控制箱11相连接。第一定位机构20包括有第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23；该第一气缸21和第二气缸22均横向设置于机架10上，该第二气缸22位于第一气缸21的上方，且第一气缸21和第二气缸22的输出轴上均套设有用于定位撕带92的定位块93；该第三气缸23竖向设于机架10上，上述第二气缸22设置于第三气缸23的输出轴上并随输出轴上下来回活动。

折弯机构30可左右来回活动地设置于机架10上位于加工座101的侧旁上方，折弯机构30与控制箱11相连接。折弯机构30包括有电机31、滑座32、气缸33以及用于定位撕带92并折弯撕带92的定位柱34。该电机31固定于机架10上；该滑座32可左右来回活动地设置于机架10上，上述电机31驱动滑座32左右来回活动；该气缸33横向设置于滑座32上并随滑座32左右来回活动；定位柱34设置于气缸33的输出轴上并随气缸33的输出轴前后来回活动，定位柱34位于上述加工座101的侧旁上方。当撕带92摆动到此处时，沿着定位柱34摆动，从而实现撕带92的折弯。

上料机构40设置于机架10上并位于工件输送机构12的侧旁，上料机构40与控制箱11相连接。上料机构40为夹料摆臂机构或者机械手；且上料机构40可前后来回活动地设置于机架10上，上述机架上设置有驱动电机41，该驱动电机41驱动上料机构40前后来回活动，其更便于不同方位的上料。上料机构40夹住撕带92按设定的程序进行上料，将撕带92分别定位于第一定位机构20和折弯机构30上。

贴胶机构50包括有用于输送胶纸的输送组件51、用于胶纸定位的定位组件52、用于剪切胶纸的剪切组件53以及用于将胶纸下压粘贴的贴胶组件54；输送组件51设置于机架10上；定位组件52设置于机架10上并位于输送组件51的侧旁；剪切组件53设置于机架10上并位于定位组件52的侧旁；贴胶组件54可上下活动地设置于机架10上并位于剪切组件53的侧旁，且贴胶组件54与加工座101上下相正对。贴胶组件54将剪切好的胶纸94吸住并下压，胶纸94将工件91的一端和撕带92的一端粘合在一起。

第二定位机构60可上下活动地设置于机架10上并位于第一定位机构20的侧旁，第二定位机构60与控制箱11相连接。第二定位机构60包括有定位组件61和导向组件62；该定位组件61和导向组件62间隔设置于机架10上。定位组件61包括有第一气缸611、第二气缸612以及第三气缸613，第一气缸611横向设置于机架10上；第二气缸612竖向设置于第一气缸611的输出轴上并随第一气缸611的输出轴前后来回活动；第三气缸613横向设置于第二气缸612的输出轴上并随第二气缸612的输出轴上下来回活动，且第三气缸613的输出轴上套设有定位块93。

该导向组件62包括有第四气缸621、滑座622以及电机623；该第四气缸621竖向设置于机架10上；该滑座622固定于第四气缸621的输出轴上并随第四气缸621的输出轴上下来回活动；该电机623固定于滑座622上并随滑座622上下来回活动，电机623的输出轴上安装有用于压撕带92的压轮624。

工件输送机构12的外壁上设置有两组用于撕带92进行第三次定位的定位轮121，两组定位轮121位于第一定位机构20和第二定位机构60之间，第一定位机构20和第二定位机构60配合运动将撕带92推入两组定位轮121进行定位。

该撕料机构70可上下活动地设置于机架10上并位于撕带输送机构13的侧旁，撕料机构70与控制箱11相连接。撕料机构70包括有第一气缸71、第二气缸72以及用于夹撕带92的气爪73；该第一气缸71竖向设置于机架10上；第二气缸72连接与第一气缸71的输出轴上并随第一气缸71的输出轴上下来回活动；气爪73设置于第二气缸72上并随第二气缸72活动。气爪73夹住撕带92后往下拉扯，从而将与撕带92连接在一起的工件91之膜或者盖带撕开。

该剪切机构80设置于机架10上并位于撕料机构70的上方，剪切机构80与控制箱11相连接。剪切机构80包括有气缸81和连接于气缸81上的切刀82。

详述本实施例的工作原理如下：

工件91以载带为例；启动设备，控制箱11控制各机构开始工作，工件输送机构12将载带进行输送并使载带的头端位于加工座101上，同时，撕带输送机构13对撕带92进行输送，上料机构40夹住撕带92的头端进行摆动上料定位，撕带92先定位于第一气缸21和第二气缸22之输出轴上的定位块93上，上料机构40夹住撕带92继续摆动，使撕带92定位并绕过定位柱34并将撕带92的头端位于加工座101上与载带相邻并处于同一水面上，此时，撕带92的头端撕带92为一竖直水平面上，贴胶会干涉，胶纸94是无法将载带和撕带92粘贴在一起的，所以，接着，第三气缸613下压，第三气缸613上的定位块93抵于撕带92上并促使撕带92下压到一定的位置，接着，第一气缸21、第二气缸22和第三气缸613的输出轴均推出，使位于定位块93上的撕带92推入两组定位轮121中进行定位，且电机623输出轴上的压轮624下压抵于撕带92上，此时，撕带92和撕带92的头端形成避让，定位好撕带92后，第一气缸21、第二气缸22和第三气缸613的输出轴退回复位；接着，贴胶机构50将胶纸94下压，胶纸94贴于载带之盖带与撕带92上，使两者贴合在一起；两者粘合在一起后，撕料机构70夹住撕带92的下端，且剪切机构80对撕带92下端切刀，此时，撕料机构70下拉，带动撕带92下拉，且电机623带动压轮624旋转形成导向作用，撕带92下拉带动载带之盖带扯动，从而将盖带从载带上撕下来。

本发明的设计重点在于：

通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化配合设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率，更利于产品的保护。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动撕料设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；

该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接；

所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动；

所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。

2.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；该第三气缸竖向设于机架上，上述第二气缸设置于第三气缸的输出轴上并随输出轴上下来回活动。

3.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述折弯机构包括有电机、滑座、气缸以及用于定位撕带并折弯撕带的定位柱；该电机固定于机架上；该滑座可左右来回活动地设置于机架上，上述电机驱动滑座左右来回活动；该气缸横向设置于滑座上并随滑座左右来回活动；定位柱设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴前后来回活动，定位柱位于上述加工座的侧旁上方。

4.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述上料机构为夹料摆臂机构或者机械手；且上料机构可前后来回活动地设置于机架上，上述机架上设置有驱动电机，该驱动电机驱动上料机构前后来回活动。

5.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述贴胶机构包括有用于输送胶纸的输送组件、用于胶纸定位的定位组件、用于剪切胶纸的剪切组件以及用于将胶纸下压粘贴的贴胶组件；输送组件设置于机架上；定位组件设置于机架上并位于输送组件的侧旁；剪切组件设置于机架上并位于定位组件的侧旁；贴胶组件可上下活动地设置于机架上并位于剪切组件的侧旁，且贴胶组件与加工座上下相正对。

6.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述第二定位机构包括有定位组件和导向组件；该定位组件和导向组件间隔设置于机架上；定位组件包括有第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第一气缸横向设置于机架上；第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；第三气缸横向设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动，且第三气缸的输出轴上套设有定位块；该导向组件包括有第四气缸、滑座以及电机；该第四气缸竖向设置于机架上；该滑座固定于第四气缸的输出轴上并随第四气缸的输出轴上下来回活动；该电机固定于滑座上并随滑座上下来回活动，电机的输出轴上安装有用于压撕带的压轮。

7.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述工件输送机构的外壁上设置有两组用于撕带进行第三次定位的定位轮，两组定位轮位于第一定位机构和第二定位机构之间，第一定位机构和第二定位机构配合运动将撕带推入两组定位轮进行定位。

8.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述撕料机构包括有第一气缸、第二气缸以及用于夹撕带的气爪；该第一气缸竖向设置于机架上；第二气缸连接于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；气爪设置于第二气缸上并随第二气缸活动。