TWI648012B - 拉鏈鏈條搬運裝置和方法以及拉鏈鏈條處理裝置和方法 - Google Patents

Abstract

拉鏈鏈條搬運裝置（100）包括移動路徑（10）及沿著移動路徑（10）移動或被移動的至少一個移動體（20）。至少一個移動體（20）包括用以夾合拉鏈鏈條（9）所包含的一對拉鏈帶（92）的一對夾合部（60）。當在拉鏈鏈條（9）的第1部分由一對夾合部（60）夾合一對拉鏈帶（92）時，在一對夾合部（60）之間將一對拉鏈帶（92）分別以沿著與鉛垂方向（L1）正交的水平面的方式配向。

Description

拉鏈鏈條搬運裝置和方法以及拉鏈鏈條處理裝置和方法

本發明是有關於一種拉鏈鏈條搬運裝置和方法、以及拉鏈鏈條處理裝置和方法。

專利文獻1揭示了一種裝置，將夾合拉鏈鏈條（fastener chain）的夾合單元設置於旋轉體，在沿圓周方向搬運拉鏈鏈條的過程中對拉鏈鏈條實施各種加工而最終加工成拉鏈。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]專利第4064326號

[發明所欲解決之課題] 本申請發明人等發現提供新的拉鏈鏈條的搬運方法的意義所在。 [解決課題之手段]

本發明的一態樣的拉鏈鏈條搬運裝置包括： 移動路徑（10）；以及 至少一個移動體（20），沿著所述移動路徑（10）移動或被移動， 所述至少一個移動體（20）包括用以將拉鏈鏈條（9）所包含的一對拉鏈帶（92）夾合的一對夾合部（60），當在所述拉鏈鏈條（9）的第1部分藉由所述一對夾合部（60）夾合所述一對拉鏈帶（92）時，在至少所述一對夾合部（60）之間將所述一對拉鏈帶（92）分別以沿著與鉛垂方向（L1）正交的水平面的方式配向。

一些實施形態中，相應於所述移動體（20）沿著所述移動路徑（10）的移動，所述一對拉鏈帶（92）藉由所述一對夾合部（60）被夾合為所述配向的所述第1部分沿著所述移動路徑（10）被移動。

一些實施形態中，所述移動路徑（10）包含導軌，所述移動體（20）能夠移動地安裝於所述導軌上。

一些實施形態中，所述移動路徑（10）是為了容許所述移動體（20）的循環移動而構成。

一些實施形態中，所述一對夾合部（60）設置成能夠相對於所述移動體（20）的基底部（22）位移。

一些實施形態中，所述一對夾合部（60）能夠沿著所述鉛垂方向（L1）及/或能夠在與所述鉛垂方向（L1）正交的水平面中相對於所述基底部（22）位移。

一些實施形態中，所述一對夾合部（60）經由至少一個線性導件（23）安裝於所述基底部（22）。

一些實施形態中，根據從所述移動體（20）外賦予的物理性的力來控制所述一對夾合部（60）所包含的各夾合部（60）的開閉、及/或所述一對夾合部（60）的間隔。

一些實施形態中，拉鏈鏈條搬運裝置進而包括至少一個推動具（70），所述推動具（70）具有相對於所述至少一個移動體（20）卡合的至少一個卡合部（71），所述至少一個移動體（20）基於所述推動具（70）的位移而沿著所述移動路徑（10）被移動。

一些實施形態中，所述卡合部（71）能夠樞動地設置於所述推動具（70）的推動具本體（72）。

一些實施形態中，拉鏈鏈條搬運裝置進而包括於所述移動路徑（10）中定位所述移動體（20）的至少一個定位機構（76）。

本發明的一些方面的拉鏈鏈條處理裝置包括：所述任一項所述的拉鏈鏈條搬運裝置（100）；以及 至少一個處理部（110、120、130、140），沿著所述移動路徑（10）配備， 所述至少一個處理部（110、120、130、140）中進行選自由如下處理所組成的群組中的至少一個處理：在所述拉鏈鏈條（9）的第1部分的附近將所述拉鏈鏈條（9）切斷的處理；在作為所述拉鏈鏈條（9）的第1端部的所述第1部分向所述拉鏈鏈條（9）導入拉頭的處理；在作為所述拉鏈鏈條（9）的第1端部的所述第1部分在所述拉鏈鏈條（9）固定或形成止動部的處理；及將所述拉鏈鏈條（9）排出至所述移動體（20）外的處理。

本發明的一些方面的拉鏈鏈條搬運方法包括下述步驟：藉由移動體（20）的至少一對夾合部（60）在拉鏈鏈條（9）的第1部分將所述拉鏈鏈條（9）所包含的一對拉鏈帶（92）夾合，在至少所述一對夾合部（60）之間將所述一對拉鏈帶（92）分別以沿著與鉛垂方向（L1）正交的水平面的方式配向；以及 所述移動體（20）沿著移動路徑（10）移動或被移動，相應於所述移動體（20）的移動，所述一對拉鏈帶（92）藉由所述一對夾合部（60）被夾合為所述配向的所述第1部分沿著所述移動路徑（10）被移動。

本發明的一些方面的拉鏈鏈條處理方法包括下述步驟：如所述搬運拉鏈鏈條（9）； 在沿著所述移動路徑（10）配備的至少一個處理部（110、120、130、140）中進行選自由如下處理所組成的群組中的至少一個處理，即，在所述拉鏈鏈條（9）的第1部分的附近將所述拉鏈鏈條（9）切斷的處理，在作為所述拉鏈鏈條（9）的第1端部的所述第1部分向所述拉鏈鏈條（9）導入拉頭的處理，在作為所述拉鏈鏈條（9）的第1端部的所述第1部分在所述拉鏈鏈條（9）固定或形成止動部的處理，及將所述拉鏈鏈條（9）排出至所述移動體（20）外的處理。 [發明的效果]

提供新的拉鏈鏈條的搬運方法。

以下，一面參照圖1至圖24一面對本發明的非限定的實施形態例進行說明。本發明的1個以上的實施形態例及實施形態例所包含的各特徵並非各自獨立。本領域技術人員不需要過多說明，可組合各實施形態例及/或各特徵。而且，本領域技術人員亦能夠理解該組合所達成的合成效果。實施形態例之間的重複說明原則上省略。參照圖式主要目的在於記述發明，有時為了方便作圖而加以簡化。

關於一個搬運裝置或方法而記述的多個特徵除作為特徵的組合而理解之外，亦作為與其他特徵獨立開的個別的特徵而理解。個別的特徵不限於所揭示的一個搬運裝置或方法，可理解為於未揭示的其他搬運裝置或方法中亦通用。個別的特徵亦可理解為與其他一個以上的另一特徵的組合。列舉特徵的全部組合對於本領域技術人員而言冗長，從而省略。本說明書中，個別的特徵可藉由「一些實施形態」、「一些情況下」這樣的表達而與其他記述明示性地區別開。

圖1是非限定的一些實施形態的拉鏈鏈條9的一部分的正面示意圖。拉鏈鏈條9具有一定的鏈條寬度W9，沿著圖1中箭頭所示的長度方向延伸。拉鏈鏈條9包含一對拉鏈牙鏈帶（fastener stringer）91。各拉鏈牙鏈帶91包含拉鏈帶92、安裝於拉鏈帶92的拉鏈鏈牙93。因此，拉鏈鏈條9包含一對拉鏈帶92，同樣地包含一對拉鏈鏈牙93。拉鏈帶92可具有可撓性。拉鏈帶92可以是織物、編物、或該些的混合物。拉鏈鏈牙93可以是金屬製鏈牙、樹脂製鏈牙、螺旋狀鏈牙。圖1中，拉鏈鏈牙93為螺旋狀鏈牙，但不限於此。雖不必限於此，但於拉鏈鏈條9形成有空間部94。雖不必限於此，但於拉鏈鏈條9預先安裝有止動部97。

圖2是非限定的一些實施形態的拉鏈99的正面示意圖。拉鏈99具有與拉鏈鏈條9的鏈條寬度W9一致或大致相等的寬度W99。拉鏈99具有較拉鏈鏈條9的長度短的長度L99。拉鏈99具有：用以將一對拉鏈牙鏈帶91開閉的至少一個拉頭95，規定拉頭95的第1停止位置的第1止動部96，規定拉頭95的第2停止位置的第2止動部97。第1止動部96設置於拉鏈99的第1端部附近。第2止動部97設置於拉鏈99的第2端部附近。拉頭95可以是樹脂製或金屬製的拉頭。亦設想2個以上的拉頭95穿過一個拉鏈99的形態。第1止動部96及第2止動部97可以是樹脂製或金屬製的止動部。亦設想省略第1止動部96及第2止動部97中的一者或兩者的形態。

圖3是拉鏈鏈條搬運裝置100的部分概略立體圖。圖4是表示拉鏈鏈條搬運裝置100中安裝於移動路徑10上的移動體20的概略性積層構造的示意圖。圖5是表示拉鏈鏈條搬運裝置100中用以控制一對夾合部60的控制機構的各個例的示意圖。

一些實施形態的拉鏈鏈條搬運裝置100具有移動路徑10、及沿著移動路徑10移動或被移動的至少一個移動體20。至少一個移動體20包含用以夾合拉鏈鏈條9所包含的一對拉鏈帶92的一對夾合部60。當在拉鏈鏈條9的第1部分藉由一對夾合部60夾合一對拉鏈帶92時，在至少一對夾合部60之間將一對拉鏈帶92分別以沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的方式配向。換言之，至少在一對夾合部60之間將一對拉鏈帶92各自的帶主面92j以沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的方式配向。拉鏈帶92的帶主面92j是規定拉鏈帶92的厚度的一帶面。

在拉鏈鏈條9的第1部分藉由一對夾合部60夾合一對拉鏈帶92時，至少在一對夾合部60之間將一對拉鏈帶92分別以沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的方式配向，這一情況除根據圖3至圖5亦可根據圖14的追加參照而更好地理解。另外，沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的配向不僅限於和與鉛垂方向正交的水平面平行的配向。拉鏈鏈條9因拉鏈帶92或拉鏈鏈牙93自身，而具有一定程度的可撓性。拉鏈鏈條9的拉鏈帶92可伴隨一定程度的非平坦性，例如彎曲。就該點而言，沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的配向亦可包含關於與鉛垂方向正交的水平面呈銳角傾斜的配向。在至少一對夾合部60之間拉鏈帶92（及/或其帶主面92j）採取所述配向，在自拉鏈鏈條9最終加工出拉鏈99的裝置或方法中可獲得與裝置變更相關的靈活性或者其以外的益處。一些情況下，容許將用以處理拉鏈鏈條9的處理區域R1～處理區域R4沿著移動路徑10設定（參照圖6至圖10）。

雖不必限於此，但一些情況下，相應於移動體20沿著移動路徑10的移動，一對拉鏈帶92藉由一對夾合部60被夾合為所述配向的第1部分沿著移動路徑10被移動。沿著移動路徑10設定的處理區域R1～處理區域R4之間第1部分的配向為固定，避免了搬運裝置和方法的複雜化。

移動路徑10可以是對移動體20提供移動路徑的任意的構造物。移動路徑10在某情況下，是呈直線筆直地延伸的構造物，其他情況下，可以是呈弧狀或彎曲狀或鋸齒狀或波狀延伸的構造物。在移動路徑10是呈直線延伸的構造物的情況下，提供可沿著移動路徑10配備處理部110、處理部120、處理部130、處理部140，能夠精簡且靈活地變更構成的拉鏈鏈條9的處理裝置。專利文獻1的情況下，用以最終加工拉鏈鏈條的機械性構成變更並不容易。例如，專利文獻1的情況下，為了對多個既存的處理部追加一個的新的處理部，有時需要增加沿著圓形的拉鏈鏈條的移動軌跡的半徑。

移動路徑10不限於凸狀部分，可以是凹狀部分。為了適當地支撐移動體20，設想在一個拉鏈鏈條搬運裝置100中使用並行的2個以上的移動路徑10的情況。在包含圖示例的一些情況下，移動路徑10包含導軌，移動體20能夠移動地安裝於導軌上，及/或，移動路徑10是為了容許移動體20的循環移動而構成（參照圖6至圖10）。關於導軌，雖不必限於此，可以是呈直線延伸的導軌。導軌是在鉛垂方向L1配置於移動體20的下方而支撐移動體20的構造物。亦設想移動體20在鉛垂方向L1配置於移動體20的上方，相對於移動路徑10而垂吊移動體20的形態。亦設想在該些以外的態樣下構成及配置移動路徑10及移動體20。

移動體20沿著移動路徑10移動或被移動。一些情況下，移動體20能夠移動地安裝於移動路徑10上。移動體20可沿著移動路徑10主動及/或自主地移動，及/或，沿著移動路徑10被動及/或受支配地被移動。在移動體20沿著移動路徑10主動及/或自主地移動的一些情況下，移動體20中可具有電源、根據來自電源的電力供給而作動的驅動源、及根據來自驅動源的驅動力而旋轉的車輪。在移動體20沿著移動路徑10被動及/或受支配地被移動的一些情況下，移動體20中未設置電源、驅動源、車輪，成為更簡單的構成。例如，在移動路徑10為導軌的情況下，移動體20可具有安裝於導軌上的托架21。托架21的具體的構造因導軌的構造而適當地變更。設想一個拉鏈鏈條搬運裝置100中包含多個移動體20的一些情況。

移動體20包含用以在拉鏈鏈條9的第1部分夾合拉鏈鏈條9所包含的一對拉鏈帶92的一對夾合部60。一對夾合部60可沿著移動路徑10的延伸方向L2或平行地在兩者之間隔開間隔而配置。一對夾合部60所包含的各夾合部60能夠以夾住拉鏈帶92的方式作動。各夾合部60包含與拉鏈帶92的一個帶主面92j接觸的第1接觸部61、及與拉鏈帶92的另一帶主面92j接觸的第2接觸部62。在圖5中圖示的一些情況下，夾合部60的第1接觸部61及第2接觸部62的至少一者能夠樞動，藉由控制至少一接觸部61、接觸部62的樞動姿勢而控制夾合部60的開閉。一些情況下，夾合部60的開閉基於變更插入至第1接觸部61與第2接觸部62之間的插入片的位置而控制。本領域中，使用各種構造或機構的夾合部60，不應限定於圖示的形態。

一些情況下，在一對夾合部60所包含的各夾合部60夾著拉鏈帶92時，位於一對夾合部60之間的拉鏈帶92（及/或其帶主面92j）以沿著與鉛垂方向正交的水平面的方式配向，除此之外，位於一對夾合部60之間的嚙合或非嚙合狀態的拉鏈鏈牙93可沿著與鉛垂方向正交的水平面配向。代替或追加地，在藉由一對夾合部60夾合的拉鏈鏈條9的與第1部分鄰接的第2部分，拉鏈帶92（及/或其帶主面92j）沿著與鉛垂方向正交的水平面配向，及/或，嚙合或非嚙合狀態的拉鏈鏈牙93沿著與鉛垂方向正交的水平面配向。

如根據圖3及圖4可知，移動體20具有基底部22、及相對於基底部22能夠位移的一對夾合部60。一對夾合部60設置成沿著鉛垂方向L1、及/或在與鉛垂方向L1正交的水平面相對於基底部22能夠位移。一對夾合部60經由至少一個線性導件23而安裝於基底部22。一些情況下，線性導件23能夠和與鉛垂方向L1及移動路徑10的延伸方向L2正交的橫方向L3平行。一些情況下，以拉鏈帶92以沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的方式配向的第1部分在該水平面或與其平行的平面中離開移動路徑10及/或靠近移動路徑10的方式，一對夾合部60相對於基底部22被移動。

基底部22可以是包含相對於移動路徑10（例如導軌）接觸或卡合的部分（例如托架21）或與其結合的部分。夾合部60可以是如所述般用以夾合拉鏈帶92的部分。再者，亦設想相對於基底部22固定夾合部60的位置的情況。

如根據圖3可知，一些情況下，移動體20具有承接拉鏈鏈條9的凹狀的承接構件41及/或承接嚙合狀態的拉鏈鏈牙93的凹狀的承接構件42。凹狀的承接構件42可配置於較凹狀的承接構件41靠一對夾合部60附近。各承接構件41、承接構件42沿著與鉛垂方向L1及移動路徑10的延伸方向L2正交的橫方向L3延伸。各承接構件41、承接構件42可相對於移動體20的基底部22機械地固定。各承接構件41、承接構件42設置成能夠相對於基底部22位移。

圖4中例示的一些情況下，一對夾合部60經由多個線性導件23而相對於基底部22安裝。再者，圖4中，機械性地結合著一對夾合部60的上部板26經由線性導件23安裝於中間板24上。中間板24經由線性導件23安裝於基底部22上。線性導件23使用市場中一般能夠獲得的線性導件（例如使用球的滾動的線性導件）、滾珠螺桿或該些的組合。

一些情況下，用以使一對夾合部60相對於基底部22移動的單元，例如氣缸27設置於移動體20內或移動體20外。非限定的一例的氣缸27能夠沿著與鉛垂方向L1及移動路徑10的延伸方向L2正交的橫方向L3伸縮。根據氣缸27的伸縮來規定一對夾合部60相對於基底部22的位置。結合於氣缸27的桿前端部的連結板29使上部板26沿著橫方向L3移動，結果，一對夾合部60沿著橫方向L3被移動。當在移動體20外設置著氣缸27的情況下，連結板29能夠以不與沿著移動路徑10的延伸方向L2被移動的上部板26干涉的態樣與上部板26結合。例如，連結板29具有收容上部板26的下突起26k的橫槽29k，橫槽29k相對於移動路徑10的延伸方向L2平行地延伸。

一些情況下，一對夾合部60經由沿著未圖示的鉛垂方向L1延伸的線性導件23而安裝於基底部22，能夠調整一對夾合部60相對於基底部22的高度。

一些情況下，一對夾合部60所包含的各夾合部60的開閉、或一對夾合部60的間隔根據從移動體20外賦予的物理性的力而控制，及/或，一對夾合部60的間隔根據從移動體20外賦予的物理性的力而控制。如所述般移動體20沿著移動路徑10移動或被移動。有時為了夾合部60的開閉或夾合部60的間隔調整而要求避免對移動體20連接電性配線或空氣管。根據該觀點，一些情況下，如所述般，為了夾合部60的開閉或為了夾合部60的間隔調整，而自移動體20外賦予物理性的力。

用於夾合部60的開閉或用於夾合部60的間隔調整的控制機構的具體的構成或配置可以有多種。圖5中示出拉鏈鏈條搬運裝置100中用以控制一對夾合部60的控制機構的各例。第1控制機構81具有氣缸82、及藉由氣缸82沿鉛垂方向L1被移動的推動構件83。若氣缸82伸長，則推動構件83沿鉛垂方向L1上升，由推動構件83擠壓而樞動連桿33樞動，從而控制夾合部60的間隔（例如夾合部60彼此隔開而夾合部60的間隔變寬）。第2控制機構84具有氣缸85及藉由氣缸85沿鉛垂方向L1被移動的推動構件86。若氣缸85伸長，則推動構件86沿著鉛垂方向L1上升，由推動構件86擠壓而樞動連桿34樞動，從而控制夾合部60的開閉狀態（例如夾合部60從打開狀態變為閉合狀態）。為了使樞動連桿33、樞動連桿34回到初始位置而使用彈性構件，例如彈簧。為了將夾合部60維持為打開狀態或閉合狀態而使用彈性構件，例如彈簧。再者，在夾合部60為閉合狀態時，第1接觸部61的接觸端61m與第2接觸部62的接觸端62m無須接觸。各接觸部61、接觸部62的接觸端61m、接觸端62m可以是與拉鏈帶接觸的部分。各接觸部61、接觸部62具有接觸端61m、接觸端62m的相反側的相反端61j、相反端62j。而且，各接觸部61、接觸部62在接觸端61m、接觸端62m與相反端61j、相反端62j之間具有樞動軸61p、樞動軸62p。

一些情況下，構成為藉由1個以上的彈性構件，例如彈簧對夾合部60的一者或各接觸部61、接觸部62施力，夾合部60能夠維持打開狀態或閉合狀態。在圖5的一些情況下，在第1接觸部61及第2接觸部62之間配置著彈簧64，各接觸部61、接觸部62由彈簧64向相反方向被施力，夾合部60能夠維持打開狀態。彈簧64可設置於較各接觸部61、接觸部62的樞動軸61p、樞動軸62p靠各接觸部61、接觸部62的接觸端61m、接觸端62m附近。亦設想使用1個以上的彈性構件，例如彈簧對一接觸部61、接觸部62或各接觸部61、接觸部62施力，而將夾合部60維持為閉合狀態的形態。

一些情況下，根據夾合部60的各接觸部61、接觸部62之間夾持的間隔件63的位置能夠控制夾合部60的打開狀態或閉合狀態。換言之，一些情況下，夾合部60為了將夾合部60在打開狀態與閉合狀態之間切換而具有設置於第1接觸部61及第2接觸部62之間的間隔件63。間隔件63可為球體/圓柱體等立體，其剖面形狀不限定於正圓或橢圓，可以是三角形、四邊形、五邊形等多邊形。一些情況下，間隔件63在夾合部60及/或第1接觸部61及第2接觸部62之間，能夠在第1位置及第2位置之間移動。在間隔件63為第1位置時，夾合部60處於打開狀態，在間隔件63為第2位置時，夾合部60處於閉合狀態。在圖5的一些情況下，第2位置位於較第1位置靠接觸部61、接觸部62的樞動軸61p、樞動軸62p附近。間隔件63位於第2位置時的接觸部61、接觸部62的相反端61j、相反端62j的間隔大於間隔件63位於第1位置時的接觸部61、接觸部62的相反端61j、相反端62j的間隔。一些情況下，在夾合部60的至少一個接觸部61、接觸部62設置部分地收容間隔件63的第1凹部及第2凹部，利用各者規定第1位置及第2位置。規定第1位置的第1凹部68與規定第2位置的第2凹部69可連續地設置。視情況，第1凹部68的深度較第2凹部69的深度深。

間隔件63藉由樞動連桿34的接觸件34f擠壓而能夠自第1凹部68移動至第2凹部69。間隔件63由樞動連桿34的未圖示的其他接觸件擠壓而能夠自第2凹部69移動至第1凹部68。使間隔件63移動的具體的態樣為各種，亦設想間隔件63由樞動連桿34以外的其他機械要素擠壓的情況。亦設想間隔件63基於磁性或電磁吸引力或斥力而非接觸地被移動的情況。亦設想間隔件63基於吸附而被移動的情況。

一些情況下，夾合部60具有安裝部66，所述安裝部66在至少一個第1接觸部61及第2接觸部62能夠樞動的態樣下安裝著第1接觸部61及第2接觸部62。在將用以使夾合部60為打開狀態或閉合狀態的彈性構件（例如彈簧）與用以使夾合部60在打開狀態與閉合狀態之間切換的間隔件63安裝於夾合部60的接觸部61、接觸部62的情況下，該彈性構件（例如彈簧）或間隔件63亦與安裝部66一起位移。一些情況下，安裝部66接收來自樞動連桿33的力而能夠移動。可在安裝部66設置者承收樞動連桿33的連桿端的承收部。安裝部66藉由彈簧等彈性構件被施力而能夠恢復至初始位置。

圖6至圖10是表示在拉鏈鏈條搬運裝置100中安裝於移動路徑10上的移動體20沿著移動路徑10移動，而在沿著移動路徑10設定的處理區域R1～處理區域R4間移動的示意圖。沿著移動路徑10可設定1個以上的處理區域R1～處理區域R4。沿著移動路徑10設定的處理區域R1～處理區域R4的數量可為1個以上。除在沿著移動路徑10設定的處理區域R1～處理區域R4設置著後述處理部110、處理部120、處理部130、處理部140的情況之外，亦設想未設置任何後述的處理部110、處理部120、處理部130、處理部140的情況。將拉鏈鏈條9最終加工成拉鏈99的作業未必藉由機械進行，亦可代替性地或追加性地藉由人手進行。此種情況下，在沿著移動路徑10的處理部110、處理部120、處理部130、處理部140配備作業者，作業者對拉鏈鏈條9進行操作。再者，拉鏈鏈條處理裝置具有拉鏈鏈條搬運裝置100及沿著拉鏈鏈條搬運裝置100的移動路徑10配備的至少一個處理部110、處理部120、處理部130、處理部140。

一些情況下，處理區域R1中，在拉鏈鏈條9的第1部分的附近進行切斷拉鏈鏈條9的處理；處理區域R2中，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分進行向拉鏈鏈條9導入拉頭的處理；在處理區域R3，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分，進行在拉鏈鏈條9固定或形成止動部的處理；在處理區域R4，進行將拉鏈鏈條9向移動體20外排出的處理。可省略處理區域R1～處理區域R4中的一些，或由其他處理而代替。可添加追加的處理區域。在處理區域R1～處理區域R4中可變更處理區域的順序。

一些情況下，設置在移動路徑10中定位移動體20的至少一個定位機構76。藉由定位機構76在移動路徑10的延伸方向L2精度佳地定位移動體20。定位機構76可採取用以使沿著移動路徑10移動的移動體20停止在某位置的各種機構。定位機構76在一些情況下，包含沿著移動路徑10配備的氣缸77及設置於移動路徑10的凹部78。當氣缸77的桿前端部與凹部78結合時，在移動路徑10的延伸方向L2定位移動體20。亦可採用其他定位機構。定位機構76可相對於處理區域R1～處理區域R4個別地分配。定位機構76亦可分配於未分配有處理區域的導軌部分。

如根據圖6至圖10可知，移動路徑10是為了容許移動體20的循環移動而構成。一些情況下，移動路徑10具有固定導軌12、固定導軌14及可動導軌11、可動導軌13。固定導軌12、固定導軌14配置於鉛垂方向L1上不同的高度。可動導軌11、可動導軌13能夠沿著鉛垂方向L1位移。一些情況下，藉由定位機構79來固定可動導軌11、可動導軌13的高度位置。定位機構79可具有與所述定位機構76相同或不同的機構。圖8（a）中提示的用於可動導軌13的定位機構79包括：設置於可動導軌13的凹部，及與可動導軌13的上下位置對應設置的2個氣缸。藉由上部氣缸與可動導軌13的凹部的結合而將可動導軌13固定於上位置。藉由下部氣缸與可動導軌13的凹部的結合而可動導軌13固定於下位置。圖8（b）中提示的用於可動導軌13的定位機構79包含設置於可動導軌13的氣缸、及與可動導軌13的上下位置對應設置的2個凹部。藉由設置於可動導軌13的氣缸與上部凹部的結合將可動導軌13固定於上位置。藉由設置於可動導軌13的氣缸與下部凹部的結合而將可動導軌13固定於下位置。

如根據圖6至圖10可知，移動路徑10中，基於可動導軌11、可動導軌13的位移容許移動體20的循環移動。可動導軌11、可動導軌13可利用滾珠螺桿等機構沿著鉛垂方向L1被移動。一些情況下，移動路徑10所包含的一對可動導軌11、可動導軌13同步地位移。例如，一可動導軌11下降時，另一可動導軌13上升。例如，一可動導軌11上升時，另一可動導軌13上升。

如根據圖11可知，使用至少一個推動具70，該推動具70具有相對於至少一個移動體20卡合的至少一個卡合部71，至少一個移動體20基於推動具70的位移沿著移動路徑10被移動。一些情況下，推動具70與移動路徑10的延伸方向L2平行地被移動。卡合部71能夠樞動地設置於推動具70的推動具本體72。卡合部71的前端部卡合於設置在移動體20的側面的一對軸承36間的間隙。推動具70朝向移動路徑10的下游側被移動時，卡合部71的平坦的第1面71e按壓下游側軸承36，移動體20向下游側被移動。在推動具70朝向移動路徑10的上游側被移動時，卡合部71的彎曲的第2面71f與上游側軸承36碰撞，卡合部71向離開移動體20的方向樞動，結果，卡合部71的前端部脫離移動體20的側壁的軸承36間的間隙。在設置能夠樞動的卡合部71的情況下，基於推動具70的直線運動達成推動具70與移動體20的卡合及卡合解除。可代替軸承36採用設置於移動體20的凹部。

圖12（a）、圖12（b）及圖13（c）、圖13（d）是表示由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9經處理而最終加工成拉鏈99的示意圖。圖12（a）及圖12（b）表示所述處理區域R1中的處理。處理區域R1中，如圖12（a）所示，相應於未圖示的進料機構的作動，對一對夾合部60供給拉鏈鏈條9。控制各夾合部60從打開狀態到閉合狀態，藉由一對夾合部60夾合一對拉鏈帶92。處理區域R1中，如圖12（b）所示，在拉鏈鏈條9的第1部分的附近進行切斷拉鏈鏈條9的處理。處理區域R2中，如圖13（c）所示，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分進行對拉鏈鏈條9導入拉頭的處理。處理區域R3中，如圖13（d）所示，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分，進行在拉鏈鏈條9固定或形成止動部的處理。處理區域R4中，進行將拉鏈鏈條9排出至移動體20外的處理。如所述般，可省略處理區域R1～處理區域R4中的一些，或，由其他處理代替。可添加追加的處理區域。

所述般於處理區域R1～處理區域R4配備處理部及/或作業者。圖14是表示將藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9切斷的處理部的示意圖。圖15是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9被切斷後，夾合部60被移動至拉鏈鏈條9的端部附近的示意圖。圖16是表示將拉頭95供給至藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9的示意圖。圖17是為了拉頭95的移動而保持拉頭95的保持具121的概略性剖面示意圖。圖18（a）、圖18（b）是表示在藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9安裝止動部96的處理部130的示意圖。圖19是表示夾合藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9而排出至拉鏈鏈條搬運裝置100外的處理部140的示意圖。

配備於處理區域R1的處理部110可具有為了切斷拉鏈鏈條9而能夠沿著鉛垂方向L1位移的切刀111。一些情況下，拉鏈鏈條9的切斷後，夾合部60的夾合位置變更為拉鏈鏈條9的端部附近，拉鏈鏈條9的端部附近的部分由夾合部60夾合。藉此，可達成避免夾合部60與切刀111的干涉，而且，拉頭95容易穿過拉鏈鏈條9的嚙合狀態的拉鏈鏈牙93。如根據圖14與圖15的比較可知，拉鏈鏈條9的切斷前的切刀111與夾合部60的間隔D1大於拉鏈鏈條9的切斷後及夾合部60的移動後的切刀111與夾合部60的間隔D2。拉鏈鏈條9的切斷前的切刀111與移動路徑10的間隔D3小於拉鏈鏈條9的切斷後及夾合部60的移動後的切刀111與移動路徑10的間隔D4。

配備於處理區域R2的處理部120因拉頭95穿過拉鏈鏈條9的嚙合狀態的拉鏈鏈牙93，故構成為使拉頭95相對於拉鏈鏈條9移動。一些情況下，處理部120構成為於與鉛垂方向L1正交的水平面使拉頭95移動。視需要增加一對夾合部60的間隔，拉鏈鏈條9的第1部分沿著移動路徑10的延伸方向L2伸展。採用用以保持拉頭95的適當的保持具或保持機構。可如使用圖17般的保持拉頭95的保持具121。相應於保持具121向橫方向L3被移動，拉頭95向移動路徑10側移動，拉頭95穿過嚙合狀態的拉鏈鏈牙93，一對拉鏈牙鏈帶91成為局部打開狀態。保持具121可包含為了夾住拉頭95而對稱構成的片部121m、片部121n。

配備於處理區域R3的處理部130是為了在拉鏈鏈條安裝止動部96而構成。處理部130的具體構成可依存於止動部96的材質。在止動部96為金屬製時，處理部130可構成為使用模具與衝頭對拉鏈牙鏈帶91安裝止動部。模具及/或衝頭沿著鉛垂方向L1被移動，可較佳地對拉鏈鏈條9安裝金屬製的止動部96。在止動部96為樹脂製時，處理部130可構成為藉由射出成形在拉鏈牙鏈帶91形成止動部。處理部130可包含劃定被供給熔融樹脂的模穴的一對模具。

在圖18（a）、圖18（b）所示的情況下，處理部130可包含下模131、下側導件132、上側導件133、及衝頭134。拉鏈牙鏈帶91的拉鏈鏈牙93配置於下模131上。經由拉鏈牙鏈帶91將下側導件132配備於下模131上。上側導件133與衝頭134下降。衝頭134將供給至衝頭134下方的塑性變形前的止動部96推動至拉鏈牙鏈帶91的拉鏈鏈牙93為止。止動部96於衝頭134與下模131之間加壓。利用貫通拉鏈牙鏈帶91的拉鏈帶92時的止動部96的腳部的塑性變形，對拉鏈鏈牙93安裝及固定止動部96。

配備於處理區域R4的處理部140可具有夾合拉鏈鏈條9或拉鏈99的端部的夾合部141。夾合部141構成為夾住部分打開狀態的一對拉鏈牙鏈帶91的各端部。夾合部141可包含用以夾合一拉鏈牙鏈帶91的拉鏈帶92的第1夾合突起142、及用以夾合另一拉鏈牙鏈帶91的拉鏈帶92的第2夾合突起143。夾合部141沿著橫方向L3被移動，藉此，拉鏈鏈條9或拉鏈99從移動體20上向移動體20外排出。視需要，除夾合部141外或代替該夾合部141而使用輥對，將拉鏈鏈條9或拉鏈99排出至移動體20外。

圖20是表示拉鏈鏈條搬運裝置100中在移動路徑10上安裝著多個移動體20的示意圖。即便在此情況下，所述特徵亦個別地或統一地通用。圖11所示的推動具70為了使多個移動體20同時或一起或同步地移動而可具有多個卡合部71。例如，推動具70用於使3個移動體20一起移動。

在時刻t1，對處理區域R1的移動體20的一對夾合部60供給拉鏈鏈條9。在時刻t2，在處理區域R1切斷拉鏈鏈條9，在處理區域R2拉頭95穿過拉鏈鏈條9，在處理區域R3止動部96安裝及固定於拉鏈鏈條9。在時刻t3時，處理區域R1～R3的移動體20沿著移動路徑10向下游側（正面觀察圖20時為右側）被移動。在時刻t4時，從處理區域R4的移動體20中去除拉鏈99。在時刻t5時，可動導軌11、可動導軌13下降。在時刻t6時，下段的3個移動體20沿著移動路徑10（正面觀察圖20時為左側）被移動，可動導軌11上配備著移動體20。可動導軌11、可動導軌13上升，回到圖20所示的初始的狀態。一些情況下，移動路徑10是為了容許移動路徑10的循環移動而包含至少2個可動部分。

圖21（a）、圖21（b）及圖22（c）～圖22（e）是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置100搬運的拉鏈鏈條9經處理而最終加工成拉鏈99的示意圖。在此情況下，所述特徵亦個別或統一地通用。在圖21（a）、圖21（b）及圖22（c）～圖22（e）所示的情況下，相對於由移動體20的一對夾合部60夾合的拉鏈鏈條9安裝止動部97。移動體20可具有為了在拉鏈鏈條9的長度方向上不同的位置夾合拉鏈鏈條9而設置的第1對夾合部60與第2對夾合部60。一些情況下，以在第1對夾合部60及第2對夾合部60之間夾著拉鏈鏈條9的方式配備輥對，可達成從第1對夾合部60到第2對夾合部60的拉鏈鏈條9的穩定的運送。在圖22（c）～圖22（e）中例示的一些情況下，拉鏈鏈條9的第1端部由第1對夾合部60夾合，拉鏈鏈條9的第2端部由第2對夾合部60夾合。第1止動部96的安裝或形成用的處理部與第2止動部97的安裝或形成用的處理部能夠以夾著移動路徑10的方式配備。第1對夾合部60的開閉或間隔調整與第2對夾合部60的開閉或間隔調整可個別地獨立地加以控制。

圖23是非限定性的一些實施形態的拉鏈鏈條9的一部分的正面示意圖。圖24是非限定的一些實施形態的拉鏈99的正面示意圖。在使用如圖23的拉鏈鏈條9的情況下，所述特徵亦個別或統一地通用。在圖23的情況下，未在拉鏈鏈條9設置空間部94或止動部97。即便未在拉鏈鏈條9形成空間部94亦能夠製造拉鏈99。再者，當然亦可預料到將用以在拉鏈鏈條9形成空間部94的處理部分割為處理區域。

如根據所述記述可知，本發明中揭示了如下的拉鏈鏈條的搬運方法。即，該拉鏈鏈條的搬運方法包括下述步驟： 藉由移動體20的至少一對夾合部60在拉鏈鏈條9的第1部分將拉鏈鏈條9所包含的一對拉鏈帶92夾合，在至少一對夾合部60之間將一對拉鏈帶92分別以沿著與鉛垂方向L1正交的水平面的方式配向；以及 移動體20沿著移動路徑10移動或被移動，相應於該移動體20的移動，一對拉鏈帶92藉由一對夾合部60被夾合為所述配向的第1部分沿著移動路徑10被移動。關於拉鏈鏈條搬運裝置100所敍述的1個以上的特徵亦同樣地完全適合於拉鏈鏈條的搬運方法。

本發明中揭示了如下的拉鏈鏈條的處理方法。即，該拉鏈鏈條的處理方法包括：如所述般搬運拉鏈鏈條9； 在沿著移動路徑10配備的至少一個處理部110、處理部120、處理部130、處理部140中進行選自由如下處理所組成的群組中的至少一個處理，即，在拉鏈鏈條9的第1部分的附近將拉鏈鏈條9切斷的處理，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分向拉鏈鏈條9導入拉頭的處理，在作為拉鏈鏈條9的第1端部的第1部分在拉鏈鏈條9固定或形成止動部的處理，及將拉鏈鏈條9排出至移動體20外的處理。關於拉鏈鏈條處理裝置所敍述的1個以上的特徵亦同樣地完全適合於拉鏈鏈條的處理方法。

基於所述教示，只要為本領域技術人員，便可對各實施形態添加各種變更。申請專利範圍中加入的符號用於參考，不應以限定解釋申請專利範圍的目的而參照。

9‧‧‧拉鏈鏈條

10‧‧‧移動路徑

11、13‧‧‧可動導軌

12、14‧‧‧固定導軌

20‧‧‧移動體

21‧‧‧托架

22‧‧‧基底部

23‧‧‧線性導件

24‧‧‧中間板

26‧‧‧上部板

26k‧‧‧下突起

27‧‧‧氣缸

29‧‧‧連結板

29k‧‧‧橫槽

33、34‧‧‧樞動連桿

34f‧‧‧接觸件

36‧‧‧軸承

41、42‧‧‧承接構件

60、141‧‧‧夾合部

61‧‧‧第1接觸部（接觸部）

61m、62m‧‧‧接觸端

61j、62j‧‧‧相反端

61p、62p‧‧‧樞動軸

62‧‧‧第2接觸部（接觸部）

63‧‧‧間隔件

64‧‧‧彈簧

66‧‧‧安裝部

68‧‧‧第1凹部

69‧‧‧第2凹部

70‧‧‧推動具

71‧‧‧卡合部

71e‧‧‧第1面

71f‧‧‧第2面

72‧‧‧推動具本體

76‧‧‧定位機構

77‧‧‧氣缸

78‧‧‧凹部

79‧‧‧定位機構

81‧‧‧第1控制機構

82‧‧‧氣缸

83‧‧‧推動構件

84‧‧‧第2控制機構

85‧‧‧氣缸

86‧‧‧推動構件

91‧‧‧拉鏈牙鏈帶

92‧‧‧拉鏈帶

92j‧‧‧帶主面

93‧‧‧拉鏈鏈牙

94‧‧‧空間部

95‧‧‧拉頭

96‧‧‧第1止動部（止動部）

97‧‧‧第2止動部（止動部）

99‧‧‧拉鏈

100‧‧‧拉鏈鏈條搬運裝置

110、120、130、140‧‧‧處理部

111‧‧‧切刀

121‧‧‧保持具

121m、121n‧‧‧片部

131‧‧‧下模

132‧‧‧下側導件

133‧‧‧上側導件

134‧‧‧衝頭

142‧‧‧第1夾合突起

143‧‧‧第2夾合突起

D1、D2、D3、D4‧‧‧間隔

L1‧‧‧鉛垂方向

L2‧‧‧延伸方向

L3‧‧‧橫方向

L99‧‧‧長度

R1～R4‧‧‧處理區域

W9‧‧‧鏈條寬度

W99‧‧‧寬度

圖1是非限定的一些實施形態的拉鏈鏈條的一部分正面示意圖。 圖2是非限定的一些實施形態的拉鏈的正面示意圖。 圖3是非限定的一些實施形態的拉鏈鏈條搬運裝置的部分概略立體圖。 圖4是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體的概略積層構造的示意圖。 圖5是表示拉鏈鏈條搬運裝置中用以控制一對夾合部的控制機構的各個例的示意圖。 圖6是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體沿著移動路徑移動且在沿著移動路徑設定的處理區域間移動的示意圖。 圖7是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體沿著移動路徑移動且在沿著移動路徑設定的處理區域間移動的示意圖。 圖8（a）、圖8（b）是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體沿著移動路徑移動且在沿著移動路徑設定的處理區域間移動的示意圖，圖8（a）、圖8（b）中表示以不同的態樣可動導軌固定於上下位置。 圖9是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體沿著移動路徑移動且在沿著移動路徑設定的處理區域間移動的示意圖。 圖10是表示拉鏈鏈條搬運裝置中安裝於移動路徑上的移動體沿著移動路徑移動且在沿著移動路徑設定的處理區域間移動的示意圖。 圖11是表示藉由推動具安裝於導軌上的移動體沿著導軌被移動的概略圖。 圖12（a）、圖12（b）是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條經處理而最終加工為拉鏈的示意圖。 圖13（c）、圖13（d）是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條經處理而最終加工為拉鏈的示意圖。 圖14是表示將藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條切斷的處理部的示意圖。 圖15是表示在將藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條切斷後，夾合部向拉鏈鏈條的端部附近被移動的示意圖。 圖16是表示對藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條供給拉頭的示意圖。 圖17是表示為了拉頭的移動而保持拉頭的保持具的概略性剖面示意圖。 圖18（a）、圖18（b）是表示在藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條安裝止動部的處理部的示意圖。 圖19是表示將藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條夾合併排出至拉鏈鏈條搬運裝置外的處理部的示意圖。 圖20是表示拉鏈鏈條搬運裝置中在移動路徑上安裝著多個移動體的示意圖。 圖21（a）、圖21（b）是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條經處理而最終加工為拉鏈的示意圖。 圖22（c）～圖22（e）是表示藉由拉鏈鏈條搬運裝置搬運的拉鏈鏈條經處理而最終加工為拉鏈的示意圖。 圖23是表示非限定的一些實施形態的拉鏈鏈條的一部分正面示意圖。 圖24是表示非限定的一些實施形態的拉鏈的正面示意圖。

Claims (14)

1. 一種拉鏈鏈條搬運裝置，包括：移動路徑(10)；以及至少一個移動體(20)，沿著所述移動路徑(10)移動或被移動，所述至少一個移動體(20)包括用以將拉鏈鏈條(9)所包含的一對拉鏈帶(92)夾合的一對夾合部(60)，當在所述拉鏈鏈條(9)的第1部分藉由所述一對夾合部(60)夾合所述一對拉鏈帶(92)時，在至少所述一對夾合部(60)之間將所述一對拉鏈帶(92)分別以沿著與鉛垂方向(L1)正交的水平面的方式配向。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中相應於所述移動體(20)沿著所述移動路徑(10)的移動，所述一對拉鏈帶(92)藉由所述一對夾合部(60)被夾合為所述配向的所述第1部分沿著所述移動路徑(10)被移動。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述移動路徑(10)包含導軌，所述移動體(20)能夠移動地安裝於所述導軌上。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述移動路徑(10)是為了容許所述移動體(20)的循環移動而構成。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述一對夾合部(60)設置成能夠相對於所述移動體(20)的基底部(22)位移。
6. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述一對夾合部(60)能夠沿著所述鉛垂方向(L1)及/或能夠在與所述鉛垂方向(L1)正交的水平面中相對於所述基底部(22)位移。
7. 如申請專利範圍第5項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述一對夾合部(60)經由至少一個線性導件(23)安裝於所述基底部(22)。
8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中根據從所述移動體(20)外賦予的物理性的力來控制所述一對夾合部(60)所包含的各夾合部(60)的開閉、及/或所述一對夾合部(60)的間隔。
9. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，進而包括至少一個推動具(70)，所述推動具(70)具有相對於所述至少一個移動體(20)卡合的至少一個卡合部(71)，所述至少一個移動體(20)基於所述推動具(70)的位移而沿著所述移動路徑(10)被移動。
10. 申請專利範圍第9項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，其中所述卡合部(71)能夠樞動地設置於所述推動具(70)的推動具本體(72)。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈鏈條搬運裝置，進而包括於所述移動路徑(10)中定位所述移動體(20)的至少一個定位機構(76)。
12. 一種拉鏈鏈條處理裝置，包括：如申請專利範圍第1項至第11項中任一項所述的拉鏈鏈條搬運裝置(100)；以及至少一個處理部(110、120、130、140)，沿著所述移動路徑(10)配備，所述至少一個處理部(110、120、130、140)中進行選自由如下處理所組成的群組中的至少一個處理，即，在所述拉鏈鏈條(9)的第1部分的附近將所述拉鏈鏈條(9)切斷的處理，在作為所述拉鏈鏈條(9)的第1端部的所述第1部分向所述拉鏈鏈條(9)導入拉頭的處理，在作為所述拉鏈鏈條(9)的第1端部的所述第1部分在所述拉鏈鏈條(9)固定或形成止動部的處理，及將所述拉鏈鏈條(9)排出至所述移動體(20)外的處理。
13. 一種拉鏈鏈條的搬運方法，包括下述步驟：藉由移動體(20)的至少一對夾合部(60)在拉鏈鏈條(9)的第1部分將所述拉鏈鏈條(9)所包含的一對拉鏈帶(92)夾合，在至少所述一對夾合部(60)之間將所述一對拉鏈帶(92)分別以沿著與鉛垂方向(L1)正交的水平面的方式配向；以及所述移動體(20)沿著移動路徑(10)移動或被移動，相應於所述移動體(20)的移動，所述一對拉鏈帶(92)藉由所述一對夾合部(60)被夾合為所述配向的所述第1部分沿著所述移動路徑(10)被移動。
14. 一種拉鏈鏈條的處理方法，包括下述步驟：如申請專利範圍第13項所述搬運拉鏈鏈條(9)；在沿著所述移動路徑(10)配備的至少一個處理部(110、120、130、140)中進行選自由如下處理所組成的群組中的至少一個處理：在所述拉鏈鏈條(9)的第1部分的附近將所述拉鏈鏈條(9)切斷的處理；在作為所述拉鏈鏈條(9)的第1端部的所述第1部分向所述拉鏈鏈條(9)導入拉頭的處理；在作為所述拉鏈鏈條(9)的第1端部的所述第1部分在所述拉鏈鏈條(9)固定或形成止動部的處理；及將所述拉鏈鏈條(9)排出至所述移動體(20)外的處理。