CN108136709B - 片状产品搬运装置以及制袋机 - Google Patents

Abstract

在片状产品(1)排出时，片状产品(1)与闸门杆(5)碰撞，从而片状产品(1)下降至搬运输送机(4)并层叠。然后，通过第一驱动机构(9)使各突出体(7、8)下降，片状产品(1)夹在各突出体(7、8)与搬运输送机(4)间，然后，使后续的产品(1)不间断地排出并层叠在突出体(7、8)上。然后，第二驱动机构(12)与搬运输送机(4)联动，对片状产品(1)以被突出体(7、8)以及搬运输送机(4)夹持的状态进行搬运。并且，通过第三驱动机构(11)使各闸门杆(5)上升以及下降，从而调节其高度。

Description

片状产品搬运装置以及制袋机

技术领域

本发明涉及对依次排出的片状产品进行层叠并搬运的片状产品搬运装置。

背景技术

如专利文献1所记载那样，在制造塑料袋的制袋机中，一般通过纵向加热器、横向加热器以及切割器对塑料膜进行纵向密封、横向密封、切割而制造塑料袋。在该制袋机中，塑料袋在制造后被依次排出。并且，在专利文献1所记载的装置中，塑料袋在排出时以规定数量层叠，并在层叠的状态下被搬运。

对专利文献1的装置进行说明，多个捕获杆在搬运输送机的上方与塑料袋的排出位置对置。捕获杆在横向上隔开间隔地排列。并且，多个闸门杆配置在塑料袋的排出位置与捕获杆间。闸门杆沿上下方向延伸，且在横向上隔开间隔地排列。在此，横向是指与塑料袋的排出方向垂直的水平方向。因此，在塑料袋排出时，塑料袋与闸门杆碰撞，从而塑料袋下降至搬运输送机并层叠。并且，各捕获杆穿过各闸门杆间并向塑料袋的排出位置侧突出，且各捕获杆在塑料袋的层叠后承接后续的袋。然后，通过搬运输送机搬运塑料袋，各捕获杆向原来的位置后退，后续的袋下降至搬运输送机。

因此，在搬运输送机上，塑料袋以规定数量层叠，且在层叠的状态下搬运塑料袋，但问题在于塑料袋的种类。在对塑料膜进行纵向密封、横向密封、切割而制造塑料袋时，该袋是所谓的硬实的塑料袋，具有较高的刚性。因此，能够使塑料袋下降至搬运输送机并层叠，且保持该状态进行搬运，但塑料袋并不一定都是具有较高的刚性的塑料袋。

例如，如专利文献2所记载那样，也有通过在塑料膜的宽度方向上利用熔断刃使塑料膜熔断而制造塑料袋的情况。该袋是所谓的不硬实的塑料袋，刚性低。因此，在专利文献1的装置中，使塑料袋下降至搬运输送机并层叠，且保持该状态进行搬运的操作并不合适。在层叠、搬运时，存在塑料袋容易偏移、容易滑动、容易变形的问题。

不限于塑料袋，在其他片状产品依次排出时，也能够通过专利文献1的装置层叠、搬运片状产品，但同样在搬运刚性低的产品时存在问题。

因此，本发明的目的在于，在对依次排出的片状产品进行层叠并搬运的片状产品搬运装置中，即使是刚性低的片状产品也能够对其进行可靠地层叠、搬运。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5439611号公报

专利文献2：日本特开昭62-244864号公报

发明内容

根据本发明，在片状产品的排出方向上，滑架与片状产品的排出位置隔开间隔地配置，在搬运输送机的上方，多个闸门杆配置在片状产品的排出位置与滑架间。搬运输送机沿片状产品的排出方向延伸。闸门杆沿上下方向延伸，且在横向上隔开间隔地排列。因此，在片状产品排出时，片状产品与闸门杆碰撞，从而片状产品下降至搬运输送机并层叠。并且，多个突出体支承于所述滑架且在横向上隔开间隔地排列，并穿过各所述闸门杆间而向所述片状产品的排出位置侧突出，在所述片状产品被排出并层叠时，突出体配置在其上方并待机。并且，在第一驱动机构设置有滑架，在片状产品的层叠后，通过第一驱动机构使各突出体下降，片状产品夹在各突出体与搬运输送机间，然后，使后续的产品不间断地排出并层叠在突出体上。并且，将第二驱动机构与滑架组合，在突出体的下降后，第二驱动机构与搬运输送机联动，使滑架向片状产品的排出方向移动，通过突出体以及搬运输送机，片状产品以被夹持的状态进行搬运。并且，通过第三驱动机构使各闸门杆上升以及下降，从而调节其高度。而且，在片状产品被层叠并搬运时，闸门杆的下端处于比所搬运的片状产品的最上表面高且比各突出体的上表面低的位置，然后，片状产品被搬运，在其下游端到达闸门杆的位置或者超出闸门杆时，闸门杆的下端下降至与搬运输送机的上表面对应的位置或者比搬运输送机的上表面低的位置。因此，在片状产品被搬运时，后续的产品与各闸门杆卡合并保持在该位置而待机。而且，在搬运后，后续的产品下降至搬运输送机。

在优选的实施例中，在片状产品的搬运后，通过第一驱动机构使各突出体上升，通过第二驱动机构使滑架移动，各突出体恢复至原来的位置，在其下方排出片状产品并层叠。

优选为，在片状产品被夹持在各突出体与搬运输送机间时，各突出体的前端与片状产品的上游端相比向上游侧突出。

优选为，搬运输送机具有承接面以及多个输送机带，输送机带在横向上隔开间隔地配置在承接面上，各闸门杆在横向上位于输送机带之间，在片状产品被搬运时，在其上游端移动至比闸门杆靠下游侧的位置的时刻，各闸门杆的前端下降至承接面。

也可以为，在承接面上的与各闸门杆相当的位置设置有凹部，在各闸门杆下降时，其前端下降至比承接面靠下方的位置。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的侧视图。

图2是示出图1的装置的下一工序的侧视图。

图3是示出图2的承接构件与后续的袋的关系的主视图。

图4是示出图2的装置的下一工序的侧视图。

图5是示出图4的装置的下一工序的侧视图。

图6是示出图2的闸门杆、压杆以及承接构件的关系的后视图。

图7的A是示出另一实施例的说明图，B是示出A的压杆以及承接构件下降后的状态的说明图。

图8的A是示出另一实施例的说明图，B是示出A的压杆以及承接构件下降后的状态的说明图。

图9是示出另一实施例的侧视图。

图10是示出图9的塑料袋被搬运的状态的侧视图。

图11是示出另一实施例的侧视图。

图12的A是示出另一实施例的侧视图，B是示出A的下一工序的侧视图，C是示出B的下一工序的侧视图。

图13的A是示出另一实施例的侧视图，B是示出另一实施例的侧视图，C是示出另一实施例的侧视图。

图14的A是示出另一实施例的侧视图，B是A的搬运输送机的俯视图。

图15的A是示出另一实施例的侧视图，B是A的闸门杆以及搬运输送机的主视图。

图16的A是示出另一实施例的侧视图，B是示出A的压杆以及承接构件下降后的状态的侧视图，C是示出另一实施例的侧视图。

图17是示出另一实施例的侧视图。

图18是示出另一实施例中的引导板的侧视图。

图19是示出另一实施例中的引导板的立体图。

图20是示出另一实施例中的闸门杆与搬运输送机的带的关系的主视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例进行说明。

图1示出本发明的片状产品搬运装置。该装置为塑料袋搬运装置，是制袋机的附属装置。该制袋机具有与专利文献2的制袋机相同的结构，且具有熔断刃。而且，塑料膜沿长度方向间歇进给，每间歇进给一次，在塑料膜的宽度方向上通过熔断刃将塑料膜熔断，由此制造塑料袋1，并通过堆垛机带以及夹持辊2将塑料袋1排出。因此，在水平方向上依次排出片状产品。片状产品由塑料袋1构成。并且，通过该装置对其进行层叠并搬运。塑料袋1是所谓的不硬实的塑料袋，刚性低。

在该装置中，在塑料袋1的排出方向上滑架3与塑料袋1的排出位置隔开间隔地配置，在搬运输送机4的上方，多个闸门杆5配置在塑料袋1的排出位置与滑架3间。排出位置为夹持辊2的位置。搬运输送机4具有一定的长度，由带式输送机构成，沿塑料袋1的排出方向延伸。另一方面，闸门杆5沿上下方向延伸，且在横向上隔开间隔地排列。横向是指与塑料袋1的排出方向垂直的水平方向。因此，在塑料袋1排出时，塑料袋1与闸门杆5碰撞，从而塑料袋1下降至搬运输送机4并层叠。在该实施例中，在搬运输送机4的上方，引导板6与闸门杆5对置，在闸门杆5与引导板6间，塑料袋1下降至搬运输送机4并层叠。

并且，多个突出体支承于滑架3且在横向上隔开间隔地排列，并穿过各闸门杆5间而向塑料袋1的排出位置侧突出，在塑料袋1被排出并层叠时，突出体配置在塑料袋1的上方并待机。在该实施例中，突出体由压杆7和承接构件8构成。压杆7为金属等刚性体，承接构件8由硅橡胶、硅海绵等弹性体构成。

并且，第一驱动机构9设置于滑架3，在塑料袋1的层叠后，如图2所示，通过第一驱动机构9使各突出体下降，各突出体与塑料袋1卡合，通过各突出体对塑料袋1进行按压，从而塑料袋1夹持在各突出体与搬运输送机4间。

在此，使各突出体下降的时刻是塑料袋1在搬运输送机4上层叠了规定张数的瞬间，在此期间塑料袋1的排出动作不中断，因此需要瞄准排出的塑料袋1之间而使各突出体下降，对于其控制，若塑料袋1的排出速度不快，则要求高精度。例如，若将塑料袋1的排出速度设为360袋/分钟，则在一秒钟排出六个塑料袋，对于使突出体下降的时刻，即使利用公知的技术也能够充分实现以10ms为单位的控制，通过进行所述控制，能够不中断塑料袋1的排出动作而可靠地搬运以规定张数正确地层叠的塑料袋1。

然后，各突出体承接后续的袋，后续的袋下降至各突出体上，从而后续的袋无间断地排出并层叠在突出体上。在此，例如，第一驱动机构9由气缸或液压缸构成。而且，通过气缸或液压缸使各突出体下降。

在该实施例中，在滑架3支承有臂10，在臂10固定有突出体，通过第一驱动机构9使臂10摆动，各突出体旋转并下降。如前所述，突出体由压杆7和承接构件8构成。并且，在臂10固定有压杆7，在压杆7固定有承接构件8。例如，在一对臂10间设置有基板10a，在各臂10的上端固定有基板10a，在承接构件8的固定后，各压杆7固定于基板10a，通过基板10a固定臂10和压杆7。因此，通过第一驱动机构9使压杆7以及承接构件8旋转并下降。而且，在下降时，在压杆7的前端，各压杆7与塑料袋1卡合，通过各压杆7按压塑料袋1。也可以设为，在压杆7的前端，各压杆7适当弯折，该弯折部与塑料袋1卡合，通过弯折部按压塑料袋1。因此，塑料袋1夹在压杆7与搬运输送机4间。该位置为塑料袋1的前端的位置。

并且，各压杆7与塑料袋1卡合，通过各压杆7按压塑料袋1，而承接构件8由硅橡胶、硅海绵等弹性体构成。因此，在压杆7与塑料袋1卡合时，承接构件8发生弹性变形而沿着塑料袋1配置，从而承接构件8在塑料袋1的上表面与塑料袋1卡合。然后，各承接构件8承接后续的袋，后续的袋下降至各承接构件8上，从而后续的袋无间断地排出并层叠在承接构件8上。

也可以设为，通过弹性体将压杆7与承接构件8连结，在压杆7与塑料袋1卡合时，通过弹性体使承接构件8弯曲，承接构件8沿着塑料袋1配置，从而承接构件8在塑料袋1的上表面与塑料袋1卡合。在该情况下，承接构件8也可以为刚性体。

并且，在承接构件8承接后续的袋1时，如图3所示，通过各承接构件8使后续的袋1的垂直于移动方向的剖面形状形成为曲线，因此后续的袋1产生了所谓的硬实性，由夹持辊2送出后直至与闸门杆5碰撞也不会形成褶皱从而以保持其状态层叠在承接构件8上。闸门杆5呈梳状。

并且，闸门驱动机构11与闸门杆5连结，如图4所示，在突出体的下降后，通过闸门驱动机构11使各闸门杆5上升。其距离与层叠的塑料袋1的高度对应。例如，闸门驱动机构11也由气缸或液压缸构成。而且，通过气缸或液压缸使各闸门杆5上升。

并且，第二驱动机构12与滑架3连结。而且，在突出体的下降后，闸门杆5上升，然后，第二驱动机构12与搬运输送机4联动，滑架3向塑料袋1的排出方向移动，通过突出体以及搬运输送机4以夹持塑料袋1的状态进行搬运。例如，第二驱动机构12也由气缸或液压缸构成。而且，通过气缸或液压缸使滑架3移动。滑架3由导轨13引导而沿导轨13移动。导轨13沿塑料袋1的排出方向延伸，滑架3沿塑料袋1的排出方向移动。因此，在各闸门杆5间，各突出体与滑架3一体地移动。在该实施例中，压杆7以及承接构件8与滑架3一体地移动。

因此，在该装置中，搬运输送机4与滑架3的移动同时地沿滑架3的移动方向被驱动，通过突出体以及搬运输送机4搬运塑料袋1，后续的袋1与各闸门杆5卡合，从而保持在该位置并待机。例如，通过驱动电动机14对搬运输送机4进行驱动。因此，塑料袋1夹在各突出体与搬运输送机4间，并在该状态下进行搬运。并且，在该装置中，使用闸门驱动机构11作为第三驱动机构，通过第三驱动机构11使各闸门杆5上升以及下降，从而调节其高度。而且，在塑料袋1被层叠并搬运时，闸门杆5的下端处于比所搬运的塑料袋1的最上表面高且比各突出体的上表面低的位置，然后，塑料袋1被搬运，在其下游端到达闸门杆5的位置或者超出闸门杆5时，闸门杆5的下端下降至与搬运输送机4的上表面对应的位置或者比搬运输送机4的上表面低的位置。

因此，在该装置中，如图3所示，夹在突出体与搬运输送机4间的塑料袋1的上表面位于比闸门杆5的下端靠下侧的位置，因此相对于图1中的向比闸门杆5靠移动方向下游侧的位置搬运的情况相比，如图3所示，层叠在承接构件8上的塑料袋1的下表面由于层叠在承接构件8上因而位于比闸门杆5的下端靠上侧的位置，以由闸门杆5阻挡的形态被保持在比闸门杆5靠移动方向上游侧的位置。

然后，在夹在突出体与搬运输送机4间的塑料袋1的上游端成为比闸门杆5靠下游侧的时刻，闸门杆5下降。在该一系列动作中，对于层叠在承接构件8上的塑料袋1，其上游端最早地下降至搬运输送机4上，下游端也下降至搬运输送机4上，但如图3所示，其剖面形成为曲线状，在下降时，以其下表面不会成为比闸门杆5的最下端靠下方的位置的方式柔和地下降。即，在闸门杆5下降至最下端的时刻，塑料袋1被保持在比闸门杆5靠移动方向上游侧的位置。在此期间，夹持辊2对塑料袋1的排出动作并不停止，塑料袋1依次层叠在保持于比闸门杆5靠移动方向上游侧的位置的塑料袋1上。

并且，在塑料袋1的搬运后，如图5以及图6所示，通过第一驱动机构9使各突出体上升，通过第二驱动机构12使滑架3移动，各突出体恢复至原来的位置，在其下方排出塑料袋1并层叠。在该实施例中，通过第一驱动机构9使压杆7以及承接构件8上升。然后，通过第二驱动机构12使滑架3移动，各突出体恢复至图1的位置。因此，之后，在塑料袋1排出时，突出体配置在塑料袋的上方。

因此，之后，塑料袋1再次层叠。并且，在层叠后，再次反复进行各工序，再次搬运塑料袋1。因此，塑料袋1以规定数量层叠，并在层叠的状态下被搬运。

在该装置的情况下，在塑料袋1的层叠后，通过各突出体按压塑料袋1，塑料袋1夹在各突出体与搬运输送机4间，并在该状态下进行搬运。因此，与专利文献1的装置不同，塑料袋1即使是不硬实的袋而刚性低也没有问题。即使是刚性低的塑料袋1，也能够可靠地进行层叠、搬运。在层叠、搬运时，塑料袋1不会偏移，不会滑动，也不会变形。

需要说明的是，承接构件8也可以不使用弹性体而使用特氟隆(注册商标)、碳管等刚性体。在该情况下，如图7所示，在通过臂10使承接构件8上升时，其前端配置在较高的位置。因此，需要使用较长的构件作为闸门杆5，将得其上端配置在较高的位置。

如图8所示，承接构件8也可以使用硅橡胶、硅海绵等弹性体，将其弯曲而成型，从而在上升时，其前端配置在较低的位置。也可以通过自重或前端的重锤使承接构件8弯曲。

在此，夹在突出体与搬运输送机4间的塑料袋1在闸门杆5的下方朝下游侧搬运时，将层叠在承接构件8上的塑料袋1可靠地阻止在比闸门杆5靠上游侧的位置，即，不会钻入闸门杆5的下方而钻入其下游侧，因此也可以将引导板6设为图18、图19那样的形状。

即，在引导板6上以朝向其下游侧的方式配置有多个拱形状的引导杆6a。此时，在图6中示出从流动方向观看到的闸门杆5，能够采用通过将引导杆6a配置在与闸门杆5相同的位置使得突出体(承接构件8)如图18所示那样进入引导杆6a间的间隙的结构。

若采用所述的结构，则由夹持辊2排出的塑料袋1以通过引导杆6a的上方的方式排出，其下游端与闸门杆5碰撞，而其上游端落下至比引导杆6a靠下游侧的位置。其结果是，塑料袋1的上游端不会成为比图18的点A靠上游侧的位置，而承接构件8的前端能够进入引导杆6a间的间隙，因此能够到达比图18的点A靠上游侧的位置。

即，承接构件8的前端位于比夹在突出体(承接构件8)与搬运输送机4间的塑料袋1的上游端更靠上游侧的位置，从而在将上述的塑料袋1向闸门杆5的下游侧搬运时，在塑料袋1的上游端完全移动至闸门杆5的下游侧的瞬间，承接构件8的前端仍然位于闸门杆5的上游侧，且在其上方层叠有塑料袋1。通过在该瞬间使闸门杆5下降，能够完全地避免层叠在承接构件8上的塑料袋1钻入比闸门杆5靠下游侧的位置。

需要说明的是，能够根据制袋的袋的尺寸的大小来调整闸门杆5与引导板6间的距离，与此相伴，对于突出体，压杆7与承接构件8的流动方向的相对位置也能够通过由长孔构成其阻挡部等来进行调整。

图9示出另一实施例。在该实施例中，各闸门杆5与搬运输送机4隔开间隔地配置，在各闸门杆5中，在其下端设置有辅助体15。辅助体15呈门帘状且具有柔性。因此，通过辅助体15引导塑料袋1，塑料袋1下降至搬运输送机4并层叠。而且，如图10所示，在通过突出体以及搬运输送机4搬运塑料袋1时，辅助体15被塑料袋1按压并弯曲，从而塑料袋1穿过闸门杆5与搬运输送机4间而被搬运。在该情况下，无需使各闸门杆5上升，也无需使各闸门杆5下降。

在图11的实施例中，搬运输送机4由带式输送机构成，且具有多个带。而且，在各带间，臂16支承于支轴17，支轴17配置在带的下方。并且，在支轴17的周围，通过弹簧对臂16进行弹性施力，臂16穿过各带间且沿上下方向延伸，并与闸门杆5卡合。因此，通过臂16引导塑料袋1，塑料袋1下降至搬运输送机4并层叠。而且，通过突出体以及搬运输送机4搬运塑料袋1时，辅助体16被塑料袋1按压而摆动，从而塑料袋1穿过闸门杆5与搬运输送机4间而被搬运。

如图12所示，塑料袋1比承接构件8长，在其夹在压杆7与搬运输送机4间且以该状态被搬运时，与图1的实施例同样地通过闸门驱动机构11使各闸门杆5上升(图12A)。并且，也可以在承接构件8即将通过闸门杆5之前或刚通过闸门杆5之后，通过闸门驱动机构11使闸门杆5下降，其前端与塑料袋1卡合，从而通过闸门杆5按压塑料袋1(图12B)。而且，在该状态下搬运塑料袋1时，通过闸门杆5隔断后续的袋1，从而即使塑料袋1被搬运，后续的袋1也不会被该袋1拉入。然后，闸门杆5下降至原来的位置(图12C)。因此，塑料袋下降至搬运输送机4并层叠。

在图13的实施例中，突出体由压杆18和承接构件19构成。压杆18为金属等刚性体，呈板状。并且，承接构件19固定于压杆18，在压杆18的前端，各压杆18与塑料袋1卡合，通过压杆18按压塑料袋1。也可以设为，在压杆18的前端，各压杆18适当弯折，该弯折部与塑料袋1卡合，通过弯折部按压塑料袋1。该位置可以是塑料袋1的长度方向中央位置(图13A)，也可以是后端的位置(图13B)。也可以设为，在压杆18的弯折部在各压杆18粘贴有辅助体18a，从而压杆18以及辅助体18a与塑料袋1卡合，通过压杆18以及辅助体18a按压塑料袋1。辅助体18a由硅橡胶、硅海绵等弹性体构成。在该情况下，能够通过辅助体20得到防滑作用、缓冲作用。

另一方面，承接构件19也为金属制且呈板状，具有弹性。因此，在该情况下，例如，各承接构件19在塑料袋1的后端的位置与塑料袋1卡合。然后，承接构件19在该状态下发生弹性变形，各压杆18能够在塑料袋1的长度方向中央位置与塑料袋1卡合(图13A)。也可以设为，在各承接构件19的前端，各承接构件19适当弯折，该弯折部与塑料袋1卡合。也可以设为，在承接构件19的弯折部在各承接构件19粘贴有辅助体18a，承接构件19以及辅助体18a与塑料袋1卡合。也可以设为，在塑料袋1的后端的位置使各压杆18与塑料袋1卡合，在压杆18以及承接构件19的前端使各承接构件19整合于压杆18(图13B)。也可以使承接构件19与压杆18一体化。

也可以设为，在各承接构件19不形成有弯折部也不粘贴有辅助体18a，而在承接构件19的前端使各承接构件19与塑料袋1接近或卡合(图13C)。也可以设为，在臂10固定有压杆18，在臂10还固定有承接构件19，通过臂10固定压杆18和承接构件19。例如，与图1的实施例同样地将压杆18固定于基板10a。并且，也可以在承接构件19与压杆18间设置间隔件10b，将承接构件19、间隔件10b、压杆18以及基板10a固定于臂10。

因此，通过各压杆18按压塑料袋1，塑料袋1夹在各压杆18与搬运输送机4间。然后，各承接构件19承接后续的袋1的情况与图1的实施例同样。

在图14的实施例中，搬运输送机4由带式输送机构成，且具有多个带。并且，在带的下侧配置有承接板(承接面)20，多个突起21设置于承接板(承接面)20，突起21穿过各带间并向带的上方突出。因此，在塑料袋1的层叠后，通过搬运输送机4搬运塑料袋1，在后续的袋1下降至搬运输送机4并层叠时，在其后端，后续的袋1与突起21卡合并支撑在带的上方，从而能够使得后续的袋1不会被带拉入。

在图20的实施例中，搬运输送机4与图14的情况同样地具有多个带，另一方面，闸门杆5构成为其前端的宽度尺寸比搬运输送机4的带间的间隔尺寸小。因此，在闸门杆5下降时，其前端部会越过搬运输送机4的带上表面而下降至几乎贴着承接板20的上表面(承接面)。在将塑料袋1向闸门杆5的下游侧搬运之际，在塑料袋1的上游端完全移动至闸门杆5的下游侧的瞬间使闸门杆5下降时，若采用该结构，则能够使闸门杆5的前端部下降至比搬运输送机4上层叠的下一个塑料袋的最下表面靠下方的位置，从而能够避免塑料袋1钻入比闸门杆5靠下游侧的位置。

在承接板(承接面)20形成有多个狭缝22，在各闸门杆5下降时，也可以使闸门杆5穿过各带间而插入狭缝22。在该情况下，通过闸门杆5隔断塑料袋1，从而塑料袋1不会穿过带与闸门杆5间而移动。

需要说明的是，也可以代替狭缝22而采用在承接板(承接面)20设置凹部的结构。

在图15的实施例中，在各闸门杆5安装有托架23，辊24由托架23支承，在辊24的下端，辊24位于比闸门杆5靠下方的位置(图15A)。而且，在图12的实施例中，在通过闸门驱动机构11使闸门杆5下降时(图12B)，并非闸门杆5的前端而是辊24与塑料袋1卡合，通过辊24按压塑料袋1。因此，通过摩擦使辊24旋转，通过辊24引导塑料袋1。闸门杆5不与塑料袋1卡合，从而不会由于闸门杆5而使塑料袋1损伤。若在托架23形成狭缝25，使沉头螺钉26穿过狭缝25而通过沉头螺钉26安装托架23，则在安装托架23时，能够通过狭缝25调整托架23的位置从而调整辊24的高度。

然后，各闸门杆5下降至原来的位置(图12C)。因此，塑料袋1层叠于搬运输送机4，搬运输送机4具有多个带。并且，在闸门杆5的下端，其宽度局部缩小(图15B)，在各闸门杆5下降时，缩小部分插入狭缝22，辊24也插入狭缝22。因此，通过闸门杆5隔断塑料袋1。

并且，在图16的实施例中，通过间隔件27固定压杆18和承接构件19，在各压杆18设置有辅助体20。而且，在越过压杆18的前端的位置，承接构件19向下方弯曲或弯折(图16A)。因此，在压杆18以及承接构件19下降时，首先，各承接构件19卡合于搬运输送机4并被按压，然后，承接构件19发生弹性变形，各压杆18与塑料袋1卡合，通过压杆18按压塑料袋1(图16B)。然后，各承接构件19承接后续的袋。因此，在搬运塑料袋1时，通过承接构件19隔断后续的袋。

相反地，使压杆18越过承接构件19的前端，并使压杆18在该位置向上方弯曲或弯折(图16C)。然后，也可以通过该弯曲或弯折部28来隔断后续的袋。

如图17所示，也可以在各承接构件19设置弯曲部，使得后续的袋与弯曲部卡合而朝向上方，从而不易滑入闸门杆5与搬运输送机4间。

不限于塑料袋1，在其他片状产品依次排出时，也能够通过该装置层叠、搬运片状产品。

附图标记说明

1 塑料袋；

3 滑架；

4 搬运输送机；

5 闸门杆；

7、18 压杆；

8、19 承接构件；

9 第一驱动机构；

10 臂；

12 第二驱动机构。

Claims (6)

1.一种片状产品搬运装置，其将从排出位置依次排出的片状产品层叠在搬运输送机上并向下游侧搬运，其特征在于，

所述片状产品搬运装置具备：

滑架，其在该搬运方向上配置在所述排出位置的下游侧；

多个闸门杆，其以能够在所述排出位置与所述滑架之间沿上下方向移动的方式配置在所述搬运输送机的上方，且在横向上隔开间隔地排列，在所述排出时与所述片状产品的下游端碰撞；

多个突出体，其支承于所述滑架，以穿过各所述闸门杆间且向其上游侧突出的方式在横向上隔开间隔地排列，并在层叠在所述搬运输送机上的所述片状产品的上方待机；

第一驱动机构，其设置于所述滑架，在所述片状产品于所述搬运输送机上层叠规定张数后使各所述突出体下降，将所述片状产品夹持在各所述突出体与所述搬运输送机间；以及

第二驱动机构，在所述夹持动作后，使所述滑架向下游侧移动，

所述第二驱动机构与所述搬运输送机联动，将夹持在各所述突出体与所述搬运输送机间的所述片状产品向下游侧搬运，

在该搬运动作的中途，所述片状产品不间断地从所述排出位置向各所述突出体上层叠，所述闸门杆的下端维持比搬运中途的层叠的所述片状产品的最上表面高且比各所述突出体的上表面低的位置，并在所述片状产品的上游端移动至比所述闸门杆靠下游侧的位置的时刻下降至所述搬运输送机上表面高度。

2.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其特征在于，

在所述片状产品被夹持在各所述突出体与所述搬运输送机间时，各所述突出体的前端与所述片状产品的上游端相比向上游侧突出。

3.根据权利要求1所述的片状产品搬运装置，其特征在于，

所述搬运输送机具有承接面以及多个输送机带，所述输送机带在横向上隔开间隔地配置在所述承接面上，各所述闸门杆在横向上位于所述输送机带之间，在所述片状产品被搬运时，在其上游端移动至比所述闸门杆靠下游侧的位置的时刻，各所述闸门杆的前端下降至所述承接面。

4.根据权利要求3所述的片状产品搬运装置，其特征在于，

在所述承接面上的与各所述闸门杆对应的位置设置有凹部，在各所述闸门杆下降时，其前端下降至所述承接面的下方的位置。

5.一种制袋机，包括对依次排出的片状产品进行层叠并搬运的片状产品搬运装置，其特征在于，

所述片状产品搬运装置具备：

滑架，其在所述片状产品的排出方向上，与所述片状产品的排出位置隔开间隔地配置；

搬运输送机，其沿所述片状产品的排出方向延伸；

多个闸门杆，其在所述搬运输送机的上方配置在所述片状产品的排出位置与所述滑架间，沿上下方向延伸且在横向上隔开间隔地排列，在所述片状产品排出时，与所述片状产品碰撞，从而使所述片状产品下降至所述搬运输送机并层叠；

多个突出体，其支承于所述滑架且在横向上隔开间隔地排列，并穿过各所述闸门杆间而向所述片状产品的排出位置侧突出，在所述片状产品被排出并层叠时，配置在其上方并待机；

第一驱动机构，其设置于所述滑架，在所述片状产品的层叠后使各所述突出体下降，将所述片状产品夹持在各所述突出体与所述搬运输送机间，然后，使后续的产品不间断地排出并层叠在所述突出体上；

第二驱动机构，在所述突出体的下降后与所述搬运输送机联动，使所述滑架向所述片状产品的排出方向移动，通过所述突出体以及所述搬运输送机以夹持所述片状产品的状态进行搬运；以及

第三驱动机构，其使各所述闸门杆上升以及下降从而调节其高度，在所述片状产品被层叠并搬运时，所述闸门杆的下端处于比所搬运的片状产品的最上表面高且比各所述突出体的上表面低的位置，然后，所述片状产品被搬运，在其下游端到达所述闸门杆或者超出所述闸门杆时，所述闸门杆的下端下降至与所述搬运输送机的上表面对应的位置或者比所述搬运输送机的上表面低的位置，

在所述片状产品被搬运时，所述后续的产品与各所述闸门杆卡合并保持在该位置而待机，在搬运时，所述后续的产品下降至所述搬运输送机。

6.根据权利要求5所述的制袋机，其特征在于，

在所述片状产品的搬运后，通过所述第一驱动机构使各所述突出体上升，通过所述第二驱动机构使所述滑架移动，各所述突出体恢复至原来的位置，在其下方排出所述片状产品并层叠。