CN110913719B - 拉链链条输送装置及方法、以及拉链链条处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉链链条输送装置(100)，其包括移动路径(10)、以及沿着移动路径(10)移动或被移动的至少一个移动体(20)。至少一个移动体(20)包括用于握持拉链链条(9)所包含的一对拉链带(92)的一对握持部(60)。当一对拉链带(92)由一对握持部(60)在拉链链条(9)的第1部分握持时，在一对握持部(60)之间一对拉链带(92)各自以沿着与铅垂方向(L1)正交的水平面的方式取向。

Description

拉链链条输送装置及方法、以及拉链链条处理装置及方法

技术领域

本发明涉及一种拉链链条输送装置及方法、以及拉链链条处理装置及方法。

背景技术

专利文献1公开了如下装置：在旋转体设置有握持拉链链条的握持单元，在将拉链链条沿周向输送的过程中对拉链链条施加各种加工而将其最后加工成拉链。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4064326号

发明内容

本申请发明人发现了提供新的拉链链条的输送方法的意义。

本发明的一技术方案的拉链链条输送装置，具备：

移动路径(10)；以及

沿着所述移动路径(10)移动或被移动的至少一个移动体(20)，

所述至少一个移动体(20)包括用于握持拉链链条(9)所包含的一对拉链带(92)的一对握持部(60)，所述一对拉链带(92)由所述一对握持部(60)在所述拉链链条(9)的第1部分握持时，至少在所述一对握持部(60)之间所述一对拉链带(92)各自以沿着与铅垂方向(L1)正交的水平面的方式取向。

在某些实施方式中，根据所述移动体(20)沿着所述移动路径(10)的移动，使所述一对拉链带(92)以所述取向被所述一对握持部(60)握持的所述第1部分沿着所述移动路径(10)移动。

在某些实施方式中，所述移动路径(10)包括导轨，所述移动体(20)以能够移动的方式被安装在所述导轨上。

在某些实施方式中，所述移动路径(10)构成为允许所述移动体(20)的循环移动。

在某些实施方式中，所述一对握持部(60)以能够相对于所述移动体(20)的基座部(22)发生位移的方式设置。

在某些实施方式中，所述一对握持部(60)能够沿着所述铅垂方向(L1)以及/或者在与所述铅垂方向(L1)正交的水平面上相对于所述基座部(22)发生位移。

在某些实施方式中，所述一对握持部(60)经由至少一个线性导向件(23)被安装于所述基座部(22)。

在某些实施方式中，所述一对握持部(60)所包含的各握持部(60)的开闭以及/或者所述一对握持部(60)的间隔基于从所述移动体(20)外施加的物理的力而被控制。

在某些实施方式中，拉链链条输送装置还具备具有与所述至少一个移动体(20)卡合的至少一个卡合部(71)的至少一个推动件(70)，基于所述推动件(70)的位移使所述至少一个移动体(20)沿着所述移动路径(10)移动。

在某些实施方式中，所述卡合部(71)以能够枢转的方式设置于所述推动件(70)的推动件主体(72)。

在某些实施方式中，拉链链条输送装置还具备在所述移动路径(10)中对所述移动体(20)进行定位的至少一个定位机构(76)。

本发明的某些方面涉及的拉链链条处理装置，具备：

上述任一项所述的拉链链条输送装置(100)；以及

沿着所述移动路径(10)配置的至少一个处理部(110、120、130、140)，

在所述至少一个处理部(110、120、130、140)中进行选自包括下述处理的组中的至少一个处理：在所述拉链链条(9)的第1部分的附近切断所述拉链链条(9)的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分向所述拉链链条(9)导入拉头的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分将止挡部固定或形成于所述拉链链条(9)的处理、以及将所述拉链链条(9)向所述移动体(20)外排出的处理。

本发明的某些方面的拉链链条输送方法，包括：

由移动体(20)的至少一对握持部(60)在拉链链条(9)的第1部分握持所述拉链链条(9)所包含的一对拉链带(92)，至少在所述一对握持部(60)之间所述一对拉链带(92)各自以沿着与铅垂方向(L1)正交的水平面的方式取向的工序；以及

所述移动体(20)沿着移动路径(10)移动或被移动，根据该移动体(20)的移动，使所述一对拉链带(92)以所述取向被所述一对握持部(60)握持的所述第1部分沿着所述移动路径(10)移动的工序。

本发明的某些方面涉及的拉链链条处理方法包括：

如上述那样输送拉链链条(9)的工序；以及

在沿着所述移动路径(10)配置的至少一个处理部(110、120、130、140)中进行选自包括下述处理的组中的至少一个处理的工序：在所述拉链链条(9)的第1部分的附近切断所述拉链链条(9)的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分向所述拉链链条(9)导入拉头的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分将止挡部固定或形成于所述拉链链条(9)的处理、以及将所述拉链链条(9)向所述移动体(20)外排出的处理。

发明效果

提供一种新的拉链链条的输送方法。

附图说明

图1是非限定的某些实施方式的拉链链条的局部的主视示意图。

图2是非限定的某些实施方式的拉链的主视示意图。

图3是非限定的某些实施方式的拉链链条输送装置的局部概略立体图。

图4是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体的概略层叠构造的示意图。

图5是表示在拉链链条输送装置中用于控制一对握持部的控制机构的各种例子的示意图。

图6是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体沿着移动路径移动并且在沿着移动路径设定的处理区域间移动的示意图。

图7是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体沿着移动路径移动并且在沿着移动路径设定的处理区域间移动的示意图。

图8是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体沿着移动路径移动并且在沿着移动路径设定的处理区域间移动的示意图，图8(a)、图8(b)中还示出可动导轨以不同的方式固定于上下位置。

图9是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体沿着移动路径移动并且在沿着移动路径设定的处理区域间移动的示意图。

图10是表示在拉链链条输送装置中被安装在移动路径上的移动体沿着移动路径移动并且在沿着移动路径设定的处理区域间移动的示意图。

图11是表示通过推动件使被安装在导轨上的移动体沿着导轨移动的概略图。

图12是表示对由拉链链条输送装置输送的拉链链条进行处理而最后加工成拉链的示意图。

图13是表示对由拉链链条输送装置输送的拉链链条进行处理而最后加工成拉链的示意图。

图14是表示切断由拉链链条输送装置输送的拉链链条的处理部的示意图。

图15是表示将由拉链链条输送装置输送的拉链链条切断之后使握持部移动到靠近拉链链条的端部的位置的示意图。

图16是表示向由拉链链条输送装置输送的拉链链条供给拉头的示意图。

图17为了拉头的移动而保持拉头的保持件的概略的截面示意图。

图18是表示将止挡部安装于由拉链链条输送装置输送的拉链链条的处理部的示意图。

图19是表示握持由拉链链条输送装置输送的拉链链条将其向拉链链条输送装置外排出的处理部的示意图。

图20是表示在拉链链条输送装置中在移动路径上安装有多个移动体的示意图。

图21是表示对由拉链链条输送装置输送的拉链链条进行处理而最后加工成拉链的示意图。

图22是表示对由拉链链条输送装置输送的拉链链条进行处理而最后加工成拉链的示意图。

图23是非限定的某些实施方式的拉链链条的局部的主视示意图。

图24是非限定的某些实施方式的拉链的主视示意图。

附图标记说明

9 拉链链条

10 移动路径

20 移动体

60 握持部

92 拉链带

92j 带主面

99 拉链

L1 铅垂方向

L2 延伸方向

L3 横方向

具体实施方式

以下，参照图1至图24，对本发明的非限定的实施方式例进行说明。所公开的1个以上的实施方式例以及实施方式例所包含的各特征并非彼此独立。本领域技术人员不需要过剩说明就能够组合各实施方式例以及/或者各特征。另外，本领域技术人员也能够理解该组合的协同效果。实施方式例间的重复说明原则上省略。参照附图以描述发明为主要目的，存在为了便于制图而将其简化的情况。

关于一个输送装置或方法所描述的多个特征，除了理解为特征的组合以外，还理解为与其他特征独立的单独特征。单独特征不限于所公开的一个输送装置或方法，可理解为也通用于未公开的其他的输送装置或方法。单独特征还可理解为与其他的1个以上的不同特征的组合。列举特征的全部组合对于本领域技术人员而言是冗长的而被省略。在本说明书中，单独特征可以通过“某些实施方式”、“某些情况”这样的表达与其他描述明确地区分。

图1是非限定的某些实施方式的拉链链条9的局部的主视示意图。拉链链条9具有一定的链条宽度W9，沿着图1中箭头所示的长度方向延伸。拉链链条9包括一对拉链牙链带91。各拉链牙链带91包括拉链带92、以及被安装于拉链带92的拉链链牙93。因此，拉链链条9包括一对拉链带92，同样包括一对拉链链牙93。拉链带92可以具有伸缩性。拉链带92可以是机织物、编织物或它们的混合物。拉链链牙93可以是金属制链牙、树脂制链牙、螺旋状链牙。在图1中，拉链链牙93是螺旋状链牙，但是并不应限于此。在拉链链条9形成有间隔部94，但是并不一定限于此。在拉链链条9预先安装有止挡部97，但是并不一定限于此。

图2是非限定的某些实施方式的拉链99的主视示意图。拉链99具有与拉链链条9的链条宽度W9一致或大致相等的链条宽度W99。拉链99具有比拉链链条9的长度短的长度L99。拉链99具有：用于开闭一对拉链牙链带91的至少一个拉头95、规定拉头95的第1停止位置的第1止挡部96、以及规定拉头95的第2停止位置的第2止挡部97。第1止挡部96设置于靠近拉链99的第1端部的位置。第2止挡部97设置于靠近拉链99的第2端部的位置。拉头95可以是树脂制或金属制的拉头。也可以设想使2个以上的拉头95穿过一条拉链99的形态。第1及第2止挡部96、97可以是树脂制或金属制的止挡部。也可以设想省略第1及第2止挡部96、97中的一方或双方的形态。

图3是拉链链条输送装置100的局部的概略立体图。图4是表示在拉链链条输送装置100中被安装在移动路径10上的移动体20的概略的层叠构造的示意图。图5是表示在拉链链条输送装置100中用于控制一对握持部60的控制机构的各种例子的示意图。

某些实施方式的拉链链条输送装置100包括移动路径10、以及沿着移动路径10移动或被移动的至少一个移动体20。至少一个移动体20包括用于握持拉链链条9所包含的一对拉链带92的一对握持部60。当一对拉链带92由一对握持部60在拉链链条9的第1部分握持时，至少在一对握持部60之间一对拉链带92各自以沿着与铅垂方向L1正交的水平面的方式取向。换言之，至少在一对握持部60之间一对拉链带92各自的带主面92j以沿着与铅垂方向L1正交的水平面的方式取向。拉链带92的带主面92j是规定拉链带92的厚度的一个带面。

除了图3至图5以外还追加图14作为参考，以便更好地理解当一对拉链带92由一对握持部60在拉链链条9的第1部分握持时至少在一对握持部60之间一对拉链带92各自以沿着与铅垂方向L1正交的水平面的方式取向这一情况。此外，沿着与铅垂方向L1正交的水平面的取向并不仅限于与正交于铅垂方向的水平面平行的取向。拉链链条9因拉链带92或拉链链牙93自身而具有某种程度的伸缩性。拉链链条9的拉链带92可以是伴随有某种程度的不平坦、例如弯曲的部件。基于这一点，沿着与铅垂方向L1正交的水平面的取向也可以包含相对于与铅垂方向正交的水平面成锐角倾斜的取向。至少在一对握持部60之间拉链带92(以及/或者其带主面92j)采取上述的取向，可以对用于基于拉链链条9来完成拉链99的装置或方法给予与装置变更相关的灵活性或者除此以外的好处。在某些情况下，允许将用于处理拉链链条9的处理区域R1～R4沿着移动路径10设定(参照图6至图10)。

在某些情况下，根据移动体20沿着移动路径10的移动，使一对拉链带92以上述取向被一对握持部60握持的第1部分沿着移动路径10移动，但是不限于此。在沿着移动路径10设定的处理区域R1～R4之间第1部分的取向是固定的，避免输送装置及方法的复杂化。

移动路径10可以是对移动体20提供移动路径的任意的构造物。移动路径10在某种情况下是呈直线状笔直地延伸的构造物，在其他情况下可以是呈弧状、弯曲状、锯齿状或波状延伸的构造物。在移动路径10是呈直线状延伸的构造物的情况下，能够沿着移动路径10配置处理部110、120、130、140，从而提供紧凑且能够灵活地变更结构的拉链链条9的处理装置。在专利文献1的情况下，用于对拉链链条进行最后加工的机械的结构变更并不容易。例如，在专利文献1的情况下，有时为了对多个现有的处理部追加1个新的处理部而需要增加沿着圆形的拉链链条的移动轨迹的半径。

移动路径10不限于凸状部分，可以是凹状部分。为了适当地支承移动体20，设想在一个拉链链条输送装置100中使用并行的2条以上的移动路径10的情况。在包括图示例的某些情况下，移动路径10包括导轨并且移动体20以能够移动的方式被安装在导轨上、以及/或者移动路径10构成为允许移动体20的循环移动(参照图6至图10)。导轨可以是呈直线状延伸的导轨，但是不限于此。导轨是在铅垂方向L1上配置在移动体20的下方而支承移动体20的构造物。也可以设想移动体20在铅垂方向L1上配置在移动体20的上方，移动体20相对于移动路径10垂挂的形态。也可以设想移动路径10和移动体20以除此以外的方式构成及配置。

移动体20沿着移动路径10移动或被移动。在某些情况下，移动体20能够以可移动的方式被安装在移动路径10上。移动体20可以沿着移动路径10主动地以及/或者自主地移动、以及/或者沿着移动路径10被动地以及/或者不自主地被移动。在移动体20沿着移动路径10主动地以及/或者自主地移动的某些情况下，移动体20可以包括电源、根据来自电源的电力供给而工作的驱动源、根据来自驱动源的驱动力而旋转的轮。在移动体20沿着移动路径10被动地以及/或者不自主地被移动的某些情况下，在移动体20未设置电源、驱动源、轮，而成为更简单的结构。例如，在移动路径10为导轨的情况下，移动体20可以具有被安装在导轨上的滑架(carriage)21。滑架21的具体构造因导轨的构造而适当地变更。设想在一个拉链链条输送装置100中包括多个移动体20的某些情况。

移动体20包括用于在拉链链条9的第1部分握持拉链链条9所包含的一对拉链带92的一对握持部60。一对握持部60可以以在两者之间隔开间隔的方式沿着移动路径10的延伸方向L2或者与移动路径10的延伸方向L2平行地配置。一对握持部60所包含的各握持部60能够以夹住拉链带92的方式工作。各握持部60包括：与拉链带92的一侧的带主面92j接触的第1接触部61、以及与拉链带92的另一侧的带主面92j接触的第2接触部62。在图5所示的某些情况下，握持部60的第1接触部61及第2接触部62中的至少一方能够枢转，通过控制接触部61、62中的至少一方的枢转姿态来控制握持部60的开闭。在某些情况下，握持部60的开闭基于变更被插入到第1接触部61与第2接触部62之间的插入片的位置来控制。在本领域中，使用各种构造或机构的握持部60，而不应限定于图示的形态。

在某些情况下，当一对握持部60所包含的各握持部60夹着拉链带92时，位于一对握持部60之间的拉链带92(以及/或者其带主面92j)以沿着与铅垂方向正交的水平面的方式取向，并且位于一对握持部60之间的啮合或非啮合状态的拉链链牙93可以沿着与铅垂方向正交的水平面取向。代替性或追加地，在与由一对握持部60握持的拉链链条9的第1部分相邻的第2部分，拉链带92(以及/或者其带主面92j)沿着与铅垂方向正交的水平面取向、以及/或者啮合或非啮合状态的拉链链牙93沿着与铅垂方向正交的水平面取向。

从图3及图4可知，移动体20包括基座部22、能够相对于基座部22发生位移的一对握持部60。一对握持部60沿着铅垂方向L1以及/或者在与铅垂方向L1正交的水平面上以能够相对于基座部22发生位移的方式设置。一对握持部60经由至少一个线性导向件23被安装于基座部22。在某些情况下，线性导向件23可以平行于与铅垂方向L1及移动路径10的延伸方向L2正交的横方向L3。在某些情况下，使一对握持部60相对于基座部22移动，以使得以拉链带92沿着与铅垂方向L1正交的水平面的方式取向的第1部分在该水平面或与该水平面平行的平面上远离移动路径10以及/或者靠近移动路径10。

基座部22可以包括与移动路径10(例如导轨)接触或卡合的部分(例如滑架21)或者是与该部分结合的部分。握持部60可以如上述那样是用于握持拉链带92的部分。此外，也可以设想握持部60的位置被固定于基座部22的情况。

从图3可知，在某些情况下，移动体20包括：接收拉链链条9的凹状的支架部件41、以及/或者接收啮合状态的拉链链牙93的凹状的支架部件42。凹状的支架部件42可以配置在比凹状的支架部件41更靠近一对握持部60的位置。各支架部件41、42沿着与铅垂方向L1及移动路径10的延伸方向L2正交的横方向L3延伸。各支架部件41、42可以以机械的方式固定于移动体20的基座部22。各支架部件41、42能够以可相对于基座部22发生位移的方式设置。

在图4中例示的某些情况下，一对握持部60经由多个线性导向件23被安装于基座部22。此外，在图4中，以机械的方式结合一对握持部60的上部板26经由线性导向件23被安装在中间板24上。中间板24经由线性导向件23被安装在基座部22上。线性导向件23可以是市场中通常能够得到的线性导向件(例如利用滚珠的滚动的线性导向件)、滚珠丝杠或它们的组合。

在某些情况下，在移动体20内或移动体20外设置有用于使一对握持部60相对于基座部22移动的单元、例如汽缸27。作为非限定的一例的汽缸27能够沿着与铅垂方向L1及移动路径10的延伸方向L2正交的横方向L3进行伸缩。基于汽缸27的伸缩，一对握持部60相对于基座部22的位置被决定。与汽缸27的杆顶端部结合的连结板29使上部板26沿着横方向L3移动，其结果为，使一对握持部60沿着横方向L3移动。在汽缸27设置于移动体20外的情况下，连结板29可以以不会与沿着移动路径10的延伸方向L2被移动的上部板26发生干扰的方式与上部板26结合。例如，连结板29具有收容上部板26的下突起26k的横槽29k，横槽29k与移动路径10的延伸方向L2平行地延伸。

在某些情况下，一对握持部60经由未图示的沿着铅垂方向L1延伸的线性导向件23被安装于基座部22，能够调整一对握持部60相对于基座部22的高度。

在某些情况下，一对握持部60所包含的各握持部60的开闭或一对握持部60的间隔基于从移动体20外施加的物理的力而被控制、以及/或者一对握持部60的间隔基于从移动体20外施加的物理的力而被控制。如上述那样，移动体20沿着移动路径10移动或被移动。存在为了开闭握持部60或调整握持部60的间隔而要求避免将电气配线或通气管与移动体20连接的情况。基于这一观点，在某些情况下，如上述那样，为了开闭握持部60或者为了调整握持部60的间隔，从移动体20外施加物理的力。

用于开闭握持部60或用于调整握持部60的间隔的控制机构的具体结构或配置可以是各种各样的。图5示出了在拉链链条输送装置100中用于控制一对握持部60的控制机构的各种例子。第1控制机构81包括：汽缸82、通过汽缸82使其沿着铅垂方向L1移动的推动部件83。当汽缸82伸长时，推动部件83沿着铅垂方向L1上升，枢转连杆33被推动部件83推压而枢转，控制握持部60的间隔(例如握持部60彼此远离，握持部60的间隔扩大)。第2控制机构84包括汽缸85、以及通过汽缸85使其沿着铅垂方向L1移动的推动部件86。当汽缸85伸长时，推动部件86沿着铅垂方向L1上升，枢转连杆34被推动部件86推压而枢转，控制握持部60的开闭状态(例如握持部60从开状态成为闭状态)。为了使枢转连杆33、34返回到初始位置，使用弹性部件例如弹簧。为了将握持部60维持在开状态或闭状态，使用弹性部件例如弹簧。此外，当握持部60为闭状态时，第1接触部61的接触端61m与第2接触部62的接触端62m不需要接触。各接触部61、62的接触端61m、62m可以是与拉链带接触的部分。各接触部61、62具有与接触端61m、62m相反一侧的相反端61j、62j。另外，各接触部61、62在接触端61m、62m与相反端61j、62j之间具有枢转轴61p、62p。

在某些情况下，构成为通过1个以上的弹性部件例如弹簧对握持部60中的一方或各接触部61、62施力，握持部60能够维持开状态或闭状态。在如图5那样的某些情况下，在第1接触部61与第2接触部62之间配置有弹簧64，各接触部61、62被弹簧64向相反方向施力，握持部60能够维持开状态。弹簧64可以设置于比各接触部61、62的枢转轴61p、62p更靠近各接触部61、62的接触端61m、62m的位置。也可以设想使用1个以上的弹性部件例如弹簧对接触部61、62中的一方或各接触部61、62施力使握持部60维持在闭状态的形态。

在某些情况下，能够基于被夹在握持部60的各接触部61、62之间的间隔件63的位置来控制握持部60的开状态或闭状态。换言之，在某些情况下，握持部60具有为了将握持部60在开状态和闭状态之间进行切换而设置在第1接触部61与第2接触部62之间的间隔件63。间隔件63可以是球体、圆柱体等立体，但是其截面形状不限于正圆或楕圆，可以是三角形、四边形、五边形等多边形。在某些情况下，间隔件63能够在握持部60中以及/或者在第1接触部61与第2接触部62之间在第1位置与第2位置之间移动。当间隔件63位于第1位置时，握持部60处于开状态，当间隔件63位于第2位置时，握持部60处于闭状态。在如图5那样的某些情况下，第2位置位于比第1位置更靠近接触部61、62的枢转轴61p、62p的位置。间隔件63位于第2位置时的接触部61、62的相反端61j、62j的间隔大于间隔件63位于第1位置时的接触部61、62的相反端61j、62j的间隔。在某些情况下，在握持部60的接触部61、62中的至少一方设置有将间隔件63局部收容的第1及第2凹部，通过各凹部规定第1及第2位置。规定第1位置的第1凹部68和规定第2位置的第2凹部69可以连续地设置。根据情况不同，第1凹部68的深度比第2凹部69的深度深。

间隔件63被枢转连杆34的接触件34f推压而能够从第1凹部68移动至第2凹部69。间隔件63被枢转连杆34的未图示的另一接触件推压而能够从第2凹部69移动至第1凹部68。使间隔件63移动的具体方式是各种各样的，也可以设想间隔件63被枢转连杆34以外的其他机械要件推压的情况。也可以设想基于磁性或电磁的吸引力或推斥力以非接触方式使间隔件63移动的情况。也可以设想基于吸附使间隔件63移动的情况。

在某些情况下，握持部60具有以使第1及第2接触部61、62中的至少一方能够枢转的方式将第1接触部61及第2接触部62安装的安装部66。在将用于使握持部60为开状态或闭状态的弹性部件(例如弹簧)和用于将握持部60在开状态与闭状态之间进行切换的间隔件63安装于握持部60的接触部61、62的情况下，该弹性部件(例如弹簧)、间隔件63也与安装部66一起发生位移。在某些情况下，安装部66受到来自枢转连杆33的力而能够移动。在安装部66可以设置收纳枢转连杆33的连杆端的收纳部。安装部66可以被弹簧等弹性部件施力而能够恢复至初始位置。

图6至图10是表示在拉链链条输送装置100中被安装在移动路径10上的移动体20沿着移动路径10移动并且在沿着移动路径10设定的处理区域R1～R4间移动的示意图。沿着移动路径10可以设定1个以上的处理区域R1～R4。沿着移动路径10设定的处理区域R1～R4的数量可以是1个以上。除了在沿着移动路径10设定的处理区域R1～R4内设置如后述那样的处理部110、120、130、140的情况以外，也可以设想如后述那样的处理部110、120、130、140一个都不设置的情况。将拉链链条9最后加工成拉链99的作业不一定通过机械方式进行，代替性或追加地通过人工作业进行。在这样的情况下，在沿着移动路径10的处理部110、120、130、140配置作业员，作业员对拉链链条9进行处理。此外，拉链链条处理装置包括拉链链条输送装置100、以及沿着拉链链条输送装置100的移动路径10配置的至少一个处理部110、120、130、140。

在某些情况下，在处理区域R1，进行在拉链链条9的第1部分的附近切断拉链链条9的处理；在处理区域R2，进行在拉链链条9的作为第1端部的第1部分向拉链链条9导入拉头的处理；在处理区域R3，进行在拉链链条9的作为第1端部的第1部分将止挡部固定或形成于拉链链条9的处理；在处理区域R4，进行将拉链链条9向移动体20外排出的处理。处理区域R1～R4中的某些处理区域可以省略或者由其他处理代替。追加的处理区域可以增加。在处理区域R1～R4中处理区域的编号可以变更。

在某些情况下，在移动路径10中设置有对移动体20进行定位的至少一个定位机构76。通过定位机构76，在移动路径10的延伸方向L2上对移动体20高精度地进行定位。定位机构76可以采用用于使沿着移动路径10移动的移动体20在某个位置上停止的各种机构。在某些情况下，定位机构76包括：沿着移动路径10配置的汽缸77、以及设置于移动路径10的凹部78。当汽缸77的杆顶端部与凹部78结合时，在移动路径10的延伸方向L2上移动体20被定位。也能够采用其他定位机构。定位机构76可以分别被分配给处理区域R1～R4。定位机构76也可以分配给未被分配处理区域的导轨部分。

从图6至图10可知，移动路径10构成为允许移动体20的循环移动。在某些情况下，移动路径10包括固定导轨12、14和可动导轨11、13。固定导轨12、14在铅垂方向L1上配置在不同的高度。可动导轨11、13能够沿着铅垂方向L1发生位移。在某些情况下，通过定位机构79固定可动导轨11、13的高度位置。定位机构79可以具有与上述的定位机构76同样或不同的机构。图8(a)中提示的用于可动导轨13的定位机构79包括设置于可动导轨13的凹部、以及与可动导轨13的上下位置对应地设置的2个汽缸。通过上部汽缸和可动导轨13的凹部的结合，将可动导轨13固定于上位置。通过下部汽缸和可动导轨13的凹部的结合，将可动导轨13固定于下位置。图8(b)中提示的用于可动导轨13的定位机构79包括：设置于可动导轨13的汽缸、以及与可动导轨13的上下位置对应地设置的2个凹部。通过设置于可动导轨13的汽缸和上部凹部的结合，将可动导轨13固定于上位置。通过设置于可动导轨13的汽缸和下部凹部的结合，将可动导轨13固定于下位置。

从图6至图10可知，在移动路径10中，基于可动导轨11、13的位移允许移动体20的循环移动。可以通过滚珠丝杠这样的机构使可动导轨11、13沿着铅垂方向L1移动。在某些情况下，移动路径10所包含的一对可动导轨11、13同步地发生位移。例如，当一个可动导轨11下降时，另一个可动导轨13上升。例如，当一个可动导轨11上升时，另一个可动导轨13上升。

从图11可知，使用具有与至少一个移动体20卡合的至少一个卡合部71的至少一个推动件70，基于推动件70的位移使至少一个移动体20沿着移动路径10移动。在某些情况下，推动件70与移动路径10的延伸方向L2平行地被移动。卡合部71能够以可枢转的方式设置于推动件70的推动件主体72。卡合部71的顶端部卡合于在移动体20的侧面设置的一对轴承36间的间隙。当使推动件70朝向移动路径10的下游侧移动时，卡合部71的平坦的第1面71e推压下游侧轴承36，使移动体20向下游侧移动。当使推动件70朝向移动路径10的上游侧移动时，卡合部71的弯曲的第2面71f与上游侧轴承36碰撞，卡合部71向远离移动体20的方向枢转，其结果为，卡合部71的顶端部从移动体20的侧壁的轴承36之间的间隙脱离。在设置能够枢转的卡合部71的情况下，基于推动件70的直线运动实现推动件70与移动体20的卡合以及卡合解除。可以采用设置于移动体20的凹部来替代轴承36。

图12及图13是表示对由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9进行处理而将该拉链链条9最后加工成拉链99的示意图。图12(a)及图12(b)示出了上述的处理区域R1内的处理。如图12(a)所示，在处理区域R1，基于未图示的进给机构的动作，对一对握持部60供给拉链链条9。各握持部60从开状态被控制为闭状态，一对拉链带92由一对握持部60握持。如图12(b)所示，在处理区域R1，进行在拉链链条9的第1部分的附近切断拉链链条9的处理。如图13(c)所示，在处理区域R2，进行在拉链链条9的作为第1端部的第1部分向拉链链条9导入拉头的处理。如图13(d)所示，在处理区域R3，进行在拉链链条9的作为第1端部的第1部分将止挡部固定或形成于拉链链条9的处理。在处理区域R4，进行将拉链链条9向移动体20外排出的处理。如上述那样，处理区域R1～R4中的某些处理可以省略或者由其他处理代替。追加的处理区域可以增加。

如上所述，在处理区域R1～R4配置处理部以及/或者作业员。图14是表示将由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9切断的处理部的示意图。图15是表示由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9被切断之后使握持部60移动至靠近拉链链条9的端部的位置的示意图。图16是表示向由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9供给拉头95的示意图。图17是为了拉头95的移动而保持拉头95的保持件121的概略的截面示意图。图18是表示将止挡部96安装于由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9的处理部130的示意图。图19是表示握持由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9并将其向拉链链条输送装置100外排出的处理部140的示意图。

为了切断拉链链条9，配置在处理区域R1的处理部110可以具有能够沿着铅垂方向L1发生位移的切割器111。在某些情况下，在切断拉链链条9之后，将握持部60的握持位置变更为靠近拉链链条9的端部的位置，靠近拉链链条9的端部的部分由握持部60握持。由此，能够避免握持部60和切割器111发生干扰，并且使拉链链条9的啮合状态的拉链链牙93容易穿过拉头95。从图14和图15的比较可知，切断拉链链条9之前的切割器111与握持部60的间隔D1大于切断拉链链条9之后及握持部60移动之后的切割器111与握持部60的间隔D2。切断拉链链条9之前的切割器111与移动路径10的间隔D3小于切断拉链链条9之后及握持部60移动之后的切割器111与移动路径10的间隔D4。

为了使拉链链条9的啮合状态的拉链链牙93穿过拉头95，配置在处理区域R2的处理部120构成为使拉头95相对于拉链链条9移动。在某些情况下，处理部120构成为使拉头95在与铅垂方向L1正交的水平面上移动。根据需要，将一对握持部60的间隔增加，使拉链链条9的第1部分沿着移动路径10的延伸方向L2扩张。采用适当的用于保持拉头95的保持件或保持机构。可以使用如图17那样的保持拉头95的保持件121。保持件121沿着横方向L3被移动，根据拉头95向移动路径10侧移动，使啮合状态的拉链链牙93穿过拉头95，一对拉链牙链带91局部成为开状态。保持件121可以包括为了夹住拉头95而对称地构成的片部121m、121n。

配置在处理区域R3的处理部130构成为将止挡部96安装于拉链链条。处理部130的具体结构可以依赖于止挡部96的材质。当止挡部96为金属制时，处理部130可以构成为使用模和冲头将止挡部安装于拉链牙链带91。使模以及/或者冲头沿着铅垂方向L1移动，将金属制的止挡部96适当地安装于拉链链条9。当止挡部96为树脂制时，处理部130可以构成为通过注射成形将止挡部形成于拉链牙链带91。处理部130可以包括对被供给熔融树脂的型腔进行划定的一对模具。

在图18所示的情况下，处理部130可以包括下模131、下侧导向件132、上侧导向件133和冲头134。拉链牙链带91的拉链链牙93配置在下模131上。下侧导向件132隔着拉链牙链带91配置在下模131上。上侧导向件133和冲头134下降。冲头134将被供给至冲头134下方的塑性变形前的止挡部96推动至拉链牙链带91的拉链链牙93。止挡部96在冲头134与下模131之间被加压。通过贯穿拉链牙链带91的拉链带92时的止挡部96的脚部的塑性变形，止挡部96被安装及固定于拉链链牙93。

配置在处理区域R4的处理部140可以具有握持拉链链条9或拉链99的端部的握持部141。握持部141构成为夹住局部打开状态下的一对拉链牙链带91的各端部。握持部141可以包括：用于握持一个拉链牙链带91的拉链带92的第1握持突起142、以及用于握持另一个拉链牙链带91的拉链带92的第2握持突起143。使握持部141沿着横方向L3移动，由此将拉链链条9或拉链99从移动体20上向移动体20外排出。根据需要，除了握持部141以外还使用辊对，或者使用辊对来替代该握持部141，将拉链链条9或拉链99向移动体20外排出。

图20是表示在拉链链条输送装置100中在移动路径10上安装有多个移动体20的示意图。在这样的情况下，上述的特征也单独或一并通用。为了使多个移动体20同时或一起或同步地移动，图11所示的推动件70可以具有多个卡合部71。例如，推动件70以使3个移动体20一起移动的方式使用。

在时刻t1，将拉链链条9供给至处理区域R1的移动体20的一对握持部60。在时刻t2，在处理区域R1切断拉链链条9，在处理区域R2使拉头95穿过拉链链条9，在处理区域R3将止挡部96安装及固定于拉链链条9。在时刻t3时，使处理区域R1～R3的移动体20沿着移动路径10向下游侧(正面观察图20时的右侧)移动。在时刻t4时，将拉链99从处理区域R4的移动体20除去。在时刻t5时，可动导轨11、13下降。在时刻t6时，使下段的3个移动体20沿着移动路径10(向正面观察图20时的左侧)移动，移动体20被配置在可动导轨11上。可动导轨11、13上升，返回到图20所示的初始的状态。在某些情况下，移动路径10包括至少2个可动部分，以允许移动路径10的循环移动。

图21及图22是表示对由拉链链条输送装置100输送的拉链链条9进行处理而最后加工成拉链99的示意图。在这样的情况下，上述的特征也单独或一并通用。在图21及图22所示的情况下，将止挡部97安装于由移动体20的一对握持部60握持的拉链链条9。移动体20可以具有为了在拉链链条9的长度方向上在不同的位置握持拉链链条9而设置的第1对握持部60和第2对握持部60。在某些情况下，在第1对握持部60与第2对握持部60之间以夹着拉链链条9的方式配置辊对，实现拉链链条9的从第1对握持部60至第2对握持部60为止的稳定的输送。在图22中例示的某些情况下，拉链链条9的第1端部由第1对握持部60握持，拉链链条9的第2端部由第2对握持部60握持。第1止挡部96的安装或形成用的处理部和第2止挡部97的安装或形成用的处理部可以以夹着移动路径10的方式配置。第1对握持部60的开闭或间隔调整和第2对握持部60的开闭或间隔调整可以个别独立地控制。

图23是非限定的某些实施方式的拉链链条9的局部的主视示意图。图24是非限定的某些实施方式的拉链99的主视示意图。在使用如图23那样的拉链链条9的情况下，上述的特征也单独或一并通用。在图23的情况下，在拉链链条9不设置间隔部94或止挡部97。即使在拉链链条9未形成有间隔部94，也能够制造拉链99。此外，当然也预期将用于在拉链链条9形成间隔部94的处理部分配给处理区域。

从上述的描述可知，本发明公开了如下的拉链链条的输送方法。即，该拉链链条的输送方法，包括：

由移动体20的至少一对握持部60在拉链链条9的第1部分握持拉链链条9所包含的一对拉链带92，并且至少在一对握持部60之间一对拉链带92各自以沿着与铅垂方向L1正交的水平面的方式取向的工序；以及

移动体20沿着移动路径10移动或被移动，根据该移动体20的移动，使一对拉链带92以上述取向被一对握持部60握持的第1部分沿着移动路径10移动的工序。针对拉链链条输送装置100而描述的1个以上的特征也同样适合于拉链链条的输送方法。

本发明公开了下述的拉链链条的处理方法。即，该拉链链条的处理方法包括：

如上述那样输送拉链链条9的工序；以及

在沿着移动路径10配置的至少一个处理部110、120、130、140中进行选自包括下述处理的组中的至少一个处理的工序：在拉链链条9的第1部分的附近切断拉链链条9的处理、在拉链链条9的作为第1端部的第1部分向拉链链条9导入拉头的处理、在拉链链条9的作为第1端部的第1部分将止挡部固定或形成于拉链链条9的处理、以及将拉链链条9向移动体20外排出的处理。针对拉链链条处理装置而描述的1个以上的特征也同样适合于拉链链条的处理方法。

基于上述的教导，本领域技术人员能够对各实施方式施加各种变更。加入权利要求书中的附图标记用于参考，不应以限定解释权利要求书的目的来进行参照。

Claims (13)

1.一种拉链链条输送装置，其特征在于，具备：

移动路径(10)；以及

沿着所述移动路径(10)移动或被移动的至少一个移动体(20)，

所述至少一个移动体(20)包括接收拉链链条(9)的第1支架部件和/或接收啮合状态的拉链链牙的第2支架部件，还包括用于分别握持所述拉链链条(9)所包含的一对拉链带(92)的各拉链带的一对握持部(60)，所述一对拉链带(92)由所述一对握持部(60)在所述拉链链条(9)的第1部分握持时，至少在所述一对握持部(60)之间所述一对拉链带(92)各自以沿着与铅垂方向(L1)正交的水平面的方式取向，

所述一对握持部(60)的两个握持部以隔开间隔的方式沿着所述移动路径(10)的延伸方向(L2)配置，

所述移动路径(10)包括导轨，所述移动体(20)以能够移动的方式被安装在所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

根据所述移动体(20)沿着所述移动路径(10)的移动，使所述一对拉链带(92)以所述取向被所述一对握持部(60)握持的所述第1部分沿着所述移动路径(10)移动。

3.根据权利要求1或2所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述移动路径(10)构成为允许所述移动体(20)的循环移动。

4.根据权利要求1或2所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述一对握持部(60)以能够相对于所述移动体(20)的基座部(22)发生位移的方式设置。

5.根据权利要求4所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述一对握持部(60)能够沿着所述铅垂方向(L1)以及/或者在与所述铅垂方向(L1)正交的水平面上相对于所述基座部(22)发生位移。

6.根据权利要求4所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述一对握持部(60)经由至少一个线性导向件(23)被安装于所述基座部(22)。

7.根据权利要求1或2所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述一对握持部(60)所包含的各握持部(60)的开闭以及/或者所述一对握持部(60)的间隔基于从所述移动体(20)外施加的物理的力而被控制。

8.根据权利要求1或2所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述拉链链条输送装置还具备具有与所述至少一个移动体(20)卡合的至少一个卡合部(71)的至少一个推动件(70)，基于所述推动件(70)的位移使所述至少一个移动体(20)沿着所述移动路径(10)移动。

9.根据权利要求8所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述卡合部(71)以能够枢转的方式设置于所述推动件(70)的推动件主体(72)。

10.根据权利要求1或2所述的拉链链条输送装置，其特征在于：

所述拉链链条输送装置还具备在所述移动路径(10)中对所述移动体(20)进行定位的至少一个定位机构(76)。

11.一种拉链链条处理装置，其特征在于，具备：

权利要求1至10中的任一项所述的拉链链条输送装置(100)；以及

沿着所述移动路径(10)配置的至少一个处理部(110、120、130、140)，

在所述至少一个处理部(110、120、130、140)中进行选自包括下述处理的组中的至少一个处理：在所述拉链链条(9)的第1部分的附近切断所述拉链链条(9)的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分向所述拉链链条(9)导入拉头的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分将止挡部固定或形成于所述拉链链条(9)的处理、以及将所述拉链链条(9)向所述移动体(20)外排出的处理。

12.一种拉链链条的输送方法，其特征在于，包括：

由移动体(20)的至少一对握持部(60)在拉链链条(9)的第1部分分别握持所述拉链链条(9)所包含的一对拉链带(92)的各拉链带，至少在所述一对握持部(60)之间所述一对拉链带(92)各自以沿着与铅垂方向(L1)正交的水平面的方式取向的工序；

所述移动体(20)在其第1支架部件接收所述拉链链条(9)，或在其第2支架部件接收啮合状态的拉链链牙的工序；以及

所述移动体(20)沿着移动路径(10)移动或被移动，根据该移动体(20)的移动，使所述一对拉链带(92)以所述取向被所述一对握持部(60)握持的所述第1部分沿着所述移动路径(10)移动的工序，

所述一对握持部(60)的两个握持部以隔开间隔的方式沿着所述移动路径(10)的延伸方向(L2)配置，

所述移动路径(10)包括导轨，所述移动体(20)以能够移动的方式被安装在所述导轨上。

13.一种拉链链条的处理方法，其特征在于，包括：

如权利要求12所述那样输送拉链链条(9)的工序；以及

在沿着所述移动路径(10)配置的至少一个处理部(110、120、130、140)中进行选自包括下述处理的组中的至少一个处理的工序：在所述拉链链条(9)的第1部分的附近切断所述拉链链条(9)的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分向所述拉链链条(9)导入拉头的处理、在所述拉链链条(9)的作为第1端部的所述第1部分将止挡部固定或形成于所述拉链链条(9)的处理、以及将所述拉链链条(9)向所述移动体(20)外排出的处理。

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