CN104118090B - 注塑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于注射由塑料构成的物件的注塑设备，具有引导件，引导件沿着包括至少一个注塑站的多个站延伸并且能沿着至少一个滑块相继地穿过所述站移动，其中一个或多个所述滑块将待制造的所述物件站对站地运输，并且优选地，分别具有模具块的至少一个部段，部段在所述注塑站中与相关联的模具块组合以用于构成用塑料注射出的腔，其中与一个或多个滑块总体相关联有安置在一个或多个滑块上的多个马达，与所述马达相关联有用于电流输送的随动的线路和/或用于信号发送的随动的至少一个线路，线路与固定的电流源或固定的控制装置耦合，线路中的至少一个从一个马达引向另一个马达，以及马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于至少一个线路。

Description

注塑设备
技术领域
本发明涉及一种用于注射由塑料构成的物件的、尤其用于注塑待填塞的刷体的注塑设备，所述注塑设备具有引导件，其沿着其中包括至少一个注塑站的多个站延伸并且能沿着至少一个滑块相继地穿过这些站，其中一个或多个滑块将待制造的物件站对站地运输，并且尤其分别具有模具块的至少一个部段，所述部段在注塑站中与相关联的模具块组合用以构成用塑料注射出的腔，其中与一个或多个滑块总体相关联有安置在一个或多个滑块上的多个马达。
背景技术
用于注塑不同类型的塑料物件的设备包括多个注塑站，塑料物件主要(但是不排他)为日用品如牙刷本体、书写工具、把手部件、医学部件或任意种类的其他塑料部件，其中所述塑料物件由于功能或结构的要求由多个塑料组分注射。
这种设备通常具有：在喷嘴侧的固定的模具块，在所述模具块上对每个待注射的组分构成一个子腔或一组子腔；抛料侧的能运动的模具块，在所述模具块上构成一个子腔或相应组的子腔，所述子腔在关闭的注塑设备中与固定的模具块的子腔构成用于注塑物件的腔；和抛料站，所述抛料站在模具块之外。
在所述组的腔与抛料站之间，压铸件借助于模具块或模具块的部段、即保持件移位。例如在牙刷本体中，保持件构成所谓的头部嵌件，所述头部嵌件插入到抛料侧的模具块的凹部中并且根据牙刷本体的头部区域构成子腔的子区域。这种工具例如在DE 102 08599 A1或DE 202006 017 919 U1中示出。所述保持件由具有固定地预设的线性的或旋转的基准步长(Indexschritten)的驱动机制从第一组的腔到下一组的腔直至抛料站并且再回到第一组的腔地定位。
在刷子例如牙刷、家用刷具或毛刷的制造中，通常将刷体相继地引向其中也包括注塑站的不同的加工站，在所述加工站处分别进行特定的加工步骤，此外至少一个注塑步骤。例如，在注塑站处注射刷体的基本形状，在随后的注塑站中喷注不同颜色的和/或以不同硬度构成的第二组分。在其他站中，喷注其他的组分，或者已经被填塞的刷子小板被注塑包封，以便制造具有头部、颈部和手柄部的整个刷体。其他站又是输送站或抛料站。
为了借助于保持件和/或完整的模具块自己来调整已经部分地注射的刷体，使用一个或多个滑块，所述滑块沿着预设的路径，即预设的引导件环绕，使得所述刷体(必要时具有部分地或完全地注射的物件)相继地提供给用于加工的不同的站。在一个简单示例中，注塑设备具有装载站、一个但是优选多个注塑站和提取站。因此，例如能够使用三个或四个滑块，所述滑块在注塑设备的每个周期中针对每个站被进一步调整。
在一个或多个滑块上分别安装有引起各个运动的一个或多个马达。例如，存在如下注塑设备，其中在每个滑块上安置有自己的用于沿着引导件驱动滑块的马达。此外或替选于此地，在滑块上能够设有一个或多个马达，例如借助于所述马达调整用于部分地或完全地被注射的物件的保持件。对马达的能量输送和对马达的控制经由自己的线路、即经由电流输送线路和信号线路来实现。所述线路引向固定的接触部位，通常引向滑动接触部，以便实现从能运动的到固定的部件的过渡。为了独立地运行马达，每个马达具有自己的用于确保从固定的线路部段过渡到随动的线路部段的一组滑动接触部。
发明内容
本发明的目的是提出一种成本低廉地构成并且带来少的维护耗费的注塑设备。
这在开头所述类型的注塑设备方面通过使马达与用于电流输送的随动的线路和/或用于信号发送的至少一个随动的线路相关联的方式实现，其中所述线路与固定的电流源或固定的控制装置耦合，使得所述线路中的至少一个线路从一个马达引向另一个马达并且这些马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述至少一个线路。
在本发明中，多个马达共享共同的滑动接触部，因为所述滑动接触别悬挂于相同的与一个或多个滑块随动的线路，使得滑动接触部的数量减少。
在现有技术中对于每个马达至能量源或控制装置总是存在单独的连接，以便为每个滑块直接由能量源和/或由控制装置供给，而本发明的方式与之相反。
通过将马达耦联于一种用于共同的能量输送和/或信号输送的随动的线路能够将接触部位(通常为滑动接触部)的数量降低到最小值。因此取消了许多昂贵的、难维护的接触部位。由此，多个马达在能量供给和/或信号供给方面共享相同的滑动接触部。根据本发明，一个滑块上的多个马达可以耦联于一个或多个相同的电流输送和/或信号线路，或者当设有多个滑块时，不同滑块的马达耦联于电流输送和/或信号线路，其中然而混合形式也是可能的。所述线路不是固定的，而是由于滑块运动而随动。
术语“模具块的至少一个部段”可以包括不同的实施变型方案。下述的变型方案不理解为是穷尽的。一方面，整个模具块可以随着滑块或在滑块上移动。此外，模具块可以具有多个部段，其中具有子腔的部段的部段与滑块随动。另一可能性在于，在滑块上存在伸入到腔中的芯，所述芯分享腔的形状、即待注射出的空腔的形状。同样是模具块的部段的芯可以固定地或者可松开地安装在滑块上，或者是待制造的物件的一部分。对于后一种情况的一个示例是：在将塑料把手喷注到螺丝刀上时，螺丝刀的金属杆于是是固定于滑块并且伸入到腔中的芯。在注射之后，塑料把手和金属棒随后保持彼此连接，并且将物件从滑块取出。
当然，由一个或多个滑块制造的物件在开始时不是制成的物件，而可能只是初级产品或中间产品。
用于电流输送的线路和/或用于信号发送的至少一个线路可以没有中间连接滑动接触部的情况下从一个滑块引向另一个滑块，使得所述滑块的马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于随动的至少一个线路。
本发明的一种实施形式设计为，在多个滑块上分别安置有被移动的多个马达。能量输送和/或信号线路直接从一个滑块伸展至另一个滑块，而在滑块之间所述线路不耦联于电流源或控制装置。所述滑块的至少一些马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述电流输送和/或信号线路。电流输送和/或信号线路由此构成一种环形线路，其越过多个滑块并且耦联于不同滑块的马达。
然而，不必存在封闭的环形线路，更确切地说通常也可以使用电流输送和/或信号线路，其可以说引导至由所述线路所供给的马达中的最后一个。这尤其适用于信号线路。在此替选地设计为，使用所谓的开放式总线系统，例如CAN总线，其中构成为用于信号的输送线路的至少一个信号线路经由接触部位伸展至一个或多个滑块。多个马达经由所述线路得到其信号，而第二信号线路不是必需的。这再次减少了所需的滑动接触部的数量。
优选地，用于电流输送的线路(在下文中也称为“电流输送线路”)和/或用于信号发送的至少一个线路(在下文中也称为“信号线路”)沿着所有滑块行进，更确切地说优选不仅以电流输送技术而且以信号技术行进。这还意味着，总的来说仅一个相关联的接触部位对于穿过的信号线路和穿过的电流输送线路是必需的，即例如各存在两个滑动接触部(每条线路有用于起点和终点的各一个接触部)。在使用开放式总线系统时，一个滑动接触部足以用于线路输送，即从控制装置到运动的部件的过渡。
优选地，不仅所有滑块以能量方式和/或以信号技术方式悬挂于相同的能量输送和/或信号线路，而且所有滑块的所有马达也如此。当然，尤其对于能量输送可能有意义的是，在马达非常多时设有两个或更多的能量输送线路，以便例如将马达分为两组或三组。
此外，每个滑块分别可以承载用于使滑块沿着轨道运动的马达。
滑块至少分别具有一个马达用以相对于滑块本身调整模具块，以便至少在一个注塑站中调整刷体。
所提到的用于调整或运动的马达可以以能量方式和/或以信号技术方式悬挂于相同的能量输送线路和/或一个或多个相同的信号线路。然而也可能的是，例如仅用于沿着引导件运动的马达或仅用于使刷体运动的马达在加工时以能量方式和/或以信号技术方式分别共同地耦联于自己的能量输送和/或信号线路或者，如所述，或者构成组。
DC或AC马达可以用作马达。尤其，至少一些马达、优选所有马达是伺服马达。
本发明的一种实施形式设计为具有集成的控制器的AC伺服马达。
所述引导件优选环形封闭地环绕，其中在此圆形轨道不是强制性必需的。
注塑设备例如具有中央引导块，引导件环绕所述引导块并且能运动的线路到中央能量源或控制装置以能量和信号技术方式的耦联以所述引导块为出发点。
优选地，设有仅一个用于所有马达的中央能量源和/或中央控制装置。
如已经提到的那样，随动的电流输送线路和/或至少一个信号线路能够以固定的、中央的接触部位为出发点。
尤其，所有电流输送线路和所有信号线路以一个接触部位为出发点。
所述接触部位例如具有用于从固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部。
接触部位优选由用于电流输送线路的一组滑动接触部和/或用于一个或多个信号线路的一组滑动接触部构成。所述组的滑动接触部分别包括可以说用于电流输送线路的起点和终点的至少两个单接触部或者用于信号线路的至少一个滑动接触部(当存在仅一个不贯通的信号线路时)。
尤其，所谓的混合缆线引向各个马达或者构成能运动的环形线路。
固定的接触部位应定位在环绕的引导件的中部中，也就是说在由引导件包围的区域的中部中，以便在环绕期间具有距所有滑块尽可能小的间距。
电流输送和/或信号输送线路星形地从环绕的引导件的中部起伸展至各个滑块。
在直接彼此耦合的滑块之间伸展的电流输送线路和/或至少一个信号线路，也就是说在直接以电路技术方式彼此跟随的滑块之间的连接线路优选以一个滑块为出发点首先延伸至中部并且从那里起延伸至随后的滑块。尤其，当滑块大幅彼此独立地运动时，滑块在其环绕期间的间距极为不同。这带来引导线路的问题，因为线路必须足够长，以便补偿最长的间距，并且充分引导，以便在滑块的间距最小时具有限定的位置。此外，当所述线路被持续大幅地来回弯曲时，对线路的使用寿命是非常不利的。线路星形到中部的伸展保证了，线路具有V形伸展的部段，其中“V”的中部也是环绕的引导件的中部。在滑块的间距不同时，“V”的角仅变得小一些或大一些，这对线路本身要求仅非常低。此外，滑块与中部的最短间距同相邻的滑块彼此间的间距相比通常变化更小，这使得星形的布置是有利的。“V”也能够通过在中部是插接接触部的方式构成，到各个滑块的连接线路部段可松开地耦联于所述插接接触部。插接接触部同样构成线路部段，因为所述插接接触部将一个插接接触部与另一个插接接触部耦合以用于将一个滑块引导到另一个滑块的连接线路部段。
非强制性必需的是，直接彼此跟随的滑块也直接相继地连接于相同的线路。完全也可能的是，以电路技术方式耦合例如第一、随后第三、接着第二和再接着第四滑块。然而，本发明的一种实施形式设计为伸展至滑块的一个或多个信号线路和/或电流输送线路能够以引导件为出发点伸展至中部并且从那里伸展至紧随的滑块并然后伸展至后面的滑块。
引导件优选环形地封闭，但是可以不同于圆形。
尤其，线路在例如由公司提供的所谓的能量引导链中引导。这保证了，存在用于线路的限定的引导件并且所述引导件弯曲不超过最小半径，无论滑块在哪个位置中。
所有马达优选能够彼此独立地自由编程。由此能够任意相对于注塑站调整模具块的部段或模具块。能够至少部分地取消止挡。此外，任意可调整性意味着，滑块不必同时移动到注塑站中或从注塑站移出，和/或不必同时地使滑块上的保持部运动。由于运动的完全的独立性，能够最优化地设计用于各个加工目的的各个运动。然而，也就是说，例如已经能够从站中移出一个滑块，相反地其他滑块还处于其他的注塑站中。由此，当不同的注塑站具有不同的循环时间时，能够降低周期时间。此外，在引导件的子路段上能够任意地设置和改变站的位置和数量，例如抛料站、装载站和在第一喷涂站之前的预定位。
控制装置包括总线系统，借助于所述总线系统能够特定地操纵各个马达。也就是说，控制装置构成为，使得所述控制装置针对马达输出特定的控制数据组，所述数据组由马达作为与其相关联地接收。不相关联的控制数据组被所谓地“不受注意地”滑过。作为总线系统可以使用开放式总线系统(例如CAN总线系统)或使用封闭式总线系统。
伺服马达中的至少一些可以具有集成的控制器，也称为驱动器。这样的驱动器直接安置于马达或者直接在所述马达附近并且优选也与安置在马达上的编码器耦合。驱动器经由总线系统从中央控制装置得到相应的信息并且然后能够直接控制马达并且改变其电流输送。然后，编码器将马达的位置信号转发到驱动器，所述驱动器处理所述位置信号并且将马达相应地置于位置中。
代替经由线路的信号传输也可以设有无线电传输，所述无线电传输或者将用于滑块的所有马达的信号转发到各个滑块，也就是说，中央接收器安置在每个滑块上。对此替选地，每个马达可以具有自己的接收器或者马达的组可以具有自己的接收器，所述马达经由所述接收器得到控制信号。当然，在此情况下完全有意义的是，马达设有集成的驱动器，也就是说，驱动器直接与接收器耦合或者具有集成的接收器。
在本发明中优选设计为，对于滑块设有唯一的环绕方向。因此，不存在回动运行(Reversierbetrieb)。在现有技术中具有带有允许一个或多个滑块的多次旋转的超长的线路，直至线路扭转至还能承受的程度的制造机。随后，设备以反转运动来运动。所述回动运行需要提高的耗费，这不仅关系到控制装置而且还有机械的前提条件。
附图说明
本发明的其他特征和优点从以下的描述和从随后所参照的附图中得到。
在附图中示出：
-图1示出一种注塑设备的示意俯视图；
-图2示出图1的设备的上端部；
-图3示出根据图1的注塑设备的示意性俯视图；
-图4示出根据本发明的注塑设备的马达的电路的示意图；
-图5示出本发明的另一实施形式的环形接触部；以及
-图6示出根据本发明的注塑设备的另一实施形式。
具体实施方式
在附图中示意地示出具有引导块10的注塑设备，沿着所述引导块可以环绕地调整多个滑块12。
围绕引导块10设置有多个注塑站14、16。当滑块12围绕引导块10调整时，所述滑块从注塑站前运动经过或者运动穿过这些站。在引导块10侧向，在两个侧面上设有造型工具壳体20、22。
引导块10设有一个或多个引导件26，其功能在于，将滑块12能移动地安装在引导块10上。在此，引导件26尤其要确保，精确地并且尽可能无公差地引导滑块12。
引导件26例如能够构成为引导轨道，在所述引导轨道上用滚轮、滚动轴承或类似的元件引导滑块12。
在图1中示出的实施形式中，滑块12包括在引导件26中引导的两个支承件13，所述支承件经由桥部15彼此耦合。
为了调整每个滑块12，各设有一个驱动设备28(参见图2，图2仅示出引导块的上部部段)，借助于所述驱动设备能够单个地并且单独地围绕引导块10移动每个滑块。滑块的单独的可移动性的唯一的限制在于，没有滑块能够超过其他的滑块。此外，每个滑块能够在移动路径和移动速度方面单独地并且独立于其他滑块运动。
驱动设备28例如可以由在每个滑块12上的驱动马达29构成，所述驱动马达与驱动元件、例如主动轮或齿轮31耦合，所述驱动元件又与中央引导块10的相应的配合元件、例如滚道或齿条33共同作用(图2)。
驱动设备28也可构成为线性马达，所述线性马达与滑块相关联并且将所述滑块相对于引导块10无接触地调整。驱动设备28也可由多个皮带传动装置构成，借助于皮带传送装置可以单独地调整滑块。在此可能的是，通过将皮带传动装置与注塑站适当地关联的方式比存在的滑块更少的皮带传动装置就足够了，因为对于最小化的周期时间而言，仅在几个注塑站的区域中、例如在注射站的区域中单独地并且彼此独立地调整滑块就足够了，而滑块可以被同步地(并进而借助于相同的皮带传动装置)从提取站调整到装载站，这不负面地影响周期时间。
所提到的驱动设备仅是示例而不非穷尽的列举。
在每个滑块12上优选安装有用于注塑整个刷体32或其一部分的模具块的至少一个部段(包括芯)。在示出的实施例中，为每个注塑站在造型工具壳体20、22和引导块10上安装有多个模具块30、32，所述模具块具有用于补充在设备关闭时的腔的子腔。
工具壳体设有喷入嘴。
造型工具壳体20固定地定位，而造型工具壳体22以及引导块10能够以能线性移动的方式沿邻近附图标记22的箭头的方向平移地移动。在图1中示出设备的敞开的状态。为了关闭设备，造型工具壳体22以及引导块10朝向造型工具壳体22移动，直至模具块30、32在造型工具壳体20、22和引导块10上彼此接触，以便关闭腔。模具块30、32能够构成为能替换的部件。如所述的那样，所述模具块分别具有敞开的子腔36，在此是用于牙刷的刷体的不同的、并排的子腔36。
当设备关闭时，液态的塑料能够注射到关闭的腔中。
模具块32的一部分在此在牙刷头部的区域中，由一种长形的保持件40构成，所述保持件安置在桥部上或构成桥部。保持件40构成所谓的顶板并且在模具块32中具有子腔36的部段并且因此构成模具块32的能运动的部段。
模具块32的位于引导块10上的一个或多个部段38在头部区域中具有长形的留空部，保持件40能够移入到所述留空部中，以便使引导块10上的子腔36完整。
保持件40可以关于引导件径向地向外相对于支承件13经由自己的马达129能运动(参见图1中的箭头)。为了能够实现将保持件40侧向地或径向地移动到位于引导块10上的模具块部段38上的凹部中，设有自己的马达129，其中负责所述进给运动的自己的至少一个马达在滑块12上随动。
替选于保持件相对于引导块10的侧向运动，位于引导块10上的模具块部段38也能够侧向移动地支承在引导块10上，使得保持件40刚性地安置在相应的滑块12上。
在下文中阐述具有能侧向移动的保持件40的变型方案。
具有其保持件40的两个滑块刚好移入到右边的站14中。站14具有两个并排的模具块32，使得在此构成两排子腔。保持件已经移入到模具块部段38的凹部中，使得模具块32是完整的。
在通过在造型工具壳体22上的模具块30关闭之后，用第一组分对腔进行注射。
在冷却之后，设备分离。随后，马达129将保持件40同样向外运动并且在此将被注射的刷体从模具块32中的子腔中挤压出。
刷体借助于滑块继续移入到站16中，在此所述刷体定位在其他子腔中。在此，相应的保持件也补充设有子腔的模具块部段38(不能看到)。在一些部位上，腔不被装入的刷体填满，使得存在用于喷入其他组分的空腔。
在注射所述组分之后，保持件40使制成的刷体运动到抛料站50，在那里刷体从保持件40中移除。
滑块12不可逆地沿围绕引导块的方向行进。
当然，还可以设有其他站。当例如已经填塞的小板被插入到随后被注塑包封以构成刷体的保持件40中时，所述站也可以是填充站。此外，保持件也可以设有芯51，所述芯在待制造的物件中例如产生空腔或者变为物件的部分。
马达29和，如果存在，马达129是电动机，例如伺服马达。
为了沿着引导件26调整滑块12和调整在滑块12上的保持件40，设有在此示意性示出的能够以期望的方式自由编程的控制装置48(参见图3)。
根据期望的加工步骤，控制装置48进行控制：以何种速度和以何种步骤将滑块12沿着引导件26进行调整，以及何时和多快地侧向地使保持件运动。
也可能得是，“双重地”配装注塑设备，即在一个半部中配装装载站、不同的注塑站和提取站，并且随后在第二个半部中又配装装载站、多个注塑站和提取站。以这种方式能够使每个周期所制造的刷子的数量翻倍。
不必将刷子基体在每个注塑站前预定位，然而这也是可能的。
可看到的是，并非所有的滑块必须始终彼此相同地运动。在对于优化周期时间和在预定位方面带来优点的地点需要单独地调整滑块。同时，也能够同步地调整当前位于站14或16中的滑块12。
由于在站中的调整运动不必与在随后的填塞站中的调整运动同时进行，而是彼此独立地且去耦地进行，所以可以优化制造方法。运动过程的单独改变在无需设备静止的情况下，也就是说无需手动改装就能实现，例如以便考虑循环时间、补充了站等。
一些或所有的马达29、129可以构成为DC或AC伺服马达，尤其AC伺服马达。
至少一个电流输送线路84和至少一个信号线路86引向每个伺服马达29。电流输送经由中央能量源70实现并且信号输送经由控制装置48实现。在环绕的引导件26的中部，即在引导块10的中部设有固定的中央接触部位72。所述接触部位72包括一种具有一些滑动接触部的圆柱形柱子，经由所述滑动接触部实现到各个马达29、129的电流和信号流。
为了简化说明，在图4中用12、12’、12’’、12”’来个体化滑块。在图4中为了普遍化而设置为，在每个滑块12、12’、12’’、12”’等上安置四个马达29至329，所述马达分别引起不同的运动。当然，针对每个滑块12也可以设有仅一个马达或设有两个马达。因此，随后的描述对于到滑块12上的一个或多个马达的能量输送和/或信号输送而言是示例性的。
在此，设有用于电流输送的一组滑动接触部74、76和用于信号输送的一组滑动接触部78、80(参见图4)。每组滑动接触部具有例如安装在旋转的滑环82上的能运动的至少两个接触部和相应的在柱子72上存在并且与能量源70和控制装置48持久地连接的固定的接触部。
滑动接触部74、76与电流输送线路84的芯线连接，所述芯线具有引向滑块12的马达29的第一部段。
至少两芯的电流输送线路84(在AC马达中还更多芯线)构成环形线路，马达耦联于所述环形线路上。
可选地，这不应理解为限制性的，可以从滑块12的马达29将电流输送线路引导到马达129(如果存在)和(如果存在)随后到马达229然后(如果存在)到马达329，使得滑块12的所有马达耦联于电流输送线路84。
替选于此地，对于马达29也可以设有自己的电流输送线路84和用于线路129、229、329的共同的电流输送线路或者仅将马达129或马达229或马达329耦合于共同的线路。
然而，也存在如下马达，其经由多于两个的电流线路和多于两个的信号线路来操纵或必须经由多于两个的电流线路和多于两个的信号线路来操纵。于是，为此各设有用于能量输送的一组滑动接触部和用于信号供给的一组滑动接触部。在此情况下，对于一个马达的能量供给和信号供给所需的线路也用于一些或所有马达的能量输送和信号供给，使得不需要额外的线路和特别是用于其他马达的滑动接触部。然而也可以使用多芯缆线，例如混合缆线，使得多条线路组合在一条缆线中。
在根据图3示出的实施形式中信号线路86构成为，使得信号线路从相关联的滑动接触部引向滑块12上的第一马达29并且随后在该滑块上引向第二马达129等并且从滑块12回到中部，然后直接引向第二滑块12’的马达29、129、229、329等，直至所述信号线路最后经由滑动接触部80又耦联于接触部位的固定的部分上。在信号线路连接中，马达的串联也是可能的，但是所述串联不是强制性必需的。示出的还有用于信号线路86的一种用于信号输送的环形线路，滑块的各个马达29等又耦联于所述环形线路。
与其无关，电流输送线路84和信号线路86延伸向滑块12并不回到滑动接触部，而是仅到引导块10的中部，以便然后直接伸展至相邻的滑块12’的马达29、129、229、329，并且从所述滑块到又相邻的滑块12’’等的马达。也就是说，在一个滑块内的所有马达和所有滑块的所有马达悬挂于相同的线路84或86，更确切地说这不仅关系到电流输送而且也关系到信号输送。
然而，滑块12、12’等的驱动马达也可以耦合于一线路并且与其独立地，所有滑块的马达129至329耦合于具有自己的滑动接触部的分开的线路，这又不仅关系到电流输送而且关系到信号输送。
然后，从最后的滑块12”’起，电流输送和信号线路伸展至相关联的滑动接触部76或80回到柱子。
由此沿环状物82的轴线的方向来看，形成电流输送线路84和信号输送线路86的一种星形构造。
通常，信号线路多芯地构成。
控制装置48构造为具有总线系统，使得对于各个马达29、129、229、329在相同的线路上输出特定的控制数据组，所述控制数据组由马达识别为与其相关联的。
所有滑块12、12’等能以彼此独立自由编程方式相对于注塑站能调整地设置，这造成，相邻的滑块之间的间距是可变的。但是，由此相应的线路84、86几乎不承受负荷，在此仅相邻的滑块的作为束被引导的线路84、86之间的角度α(参见图3)改变。
在固定的接触部位即引导块10的中部与各个滑块之间的间距在滑块环绕期间是可变的，因为引导件26非圆形地环绕，而是在此基本上构成具有倒圆的角部的矩形的轨道。
为了将线路84、86稳定地从中部引向滑块，线路部段从中部到各个滑块分别以能量输送链90引导，如在图3中示意性示出的那样。所述能量引导链90补偿由于链的一种展开运动引起的纵向移动，由此避免线路84、86的折弯。所述能量引导链90一侧固定在环状物82上并且另一侧固定在引导件上。
在现有技术中为每个马达设有自己的滑动接触部组，而在本发明中提出：多个马达在能量输送和/或信号输送方面由同一组滑动接触部供给能量或信号。
如之前已经提到一次的那样，马达可以是伺服马达，尤其具有集成的控制器99、199、299或399的伺服马达。此外，马达设有自己的编码器101、201、301、401，所述编码器将马达轴的位置转发到相关联的控制器。
由此，信号线路86伸展至各个马达的控制器99、199、299、399，然后所述控制器控制、尤其以路径控制方式控制相应的电动机，其方式是：所述控制器从编码器101、201、301、401得到位置反馈。然而，上级的控制装置一如既往经由中央的控制装置48实现。
图5示出相对于图4略微改变的变型方案，其中功能相同的部件具有相同的附图标记并且仅探讨不同之处。在所述实施形式中，滑环或随动的部件承载所谓的集成于自己的已集成的、随动的环形线路103、104、105、106、107，与所述环形线路分别相关联有滑动接触部。
所述环形线路是电流输送线路84和信号线路86的部分。因此，例如引向滑块12上的马达的也能够多芯地构成的信号线路86经由插接接触部连接于环状物82。
于是，到滑块12’的马达的相应的线路部段86同样直接耦联于环形线路107。由此在电路技术方面形成线路引导件，其中到一个马达的线路部段86经由芯线又引回到环形线路107，以便然后与其他线路部段86经由环形线路107耦合，所述其他线路部段然后引向滑块12’的马达。
在此与现有技术相比，也形成滑动接触部的数量的显著降低。在此多个马达也共享相同的滑动接触部组。
对于示出的所有实施形式适用：用于电流输送的线路和/或用于信号发送的至少一个线路能够在没有中间连接滑动接触部的情况下从一个滑块引向另一个滑块，使得所述滑块的马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于至少一个随动的线路。如果使用开放式总线系统，那么能够使用终止于滑块12”’的最后的马达329的唯一的信号线路86，而不伸展回到接触部位。如果为了操纵需要多于一个的信号线路86，那么这些信号线路86终止于滑块12”’的最后的马达329。
在此所描述的驱动马达的电路也可以应用到随后的实施形式，如在图6的左侧所表示的。在此，在每个滑块12至12”’上设有仅一个马达29至329，然而所述马达与在图4中的滑块12至12”’的马达29同样地连接。
在图6中的打开的注塑设备的视图示出在喷嘴侧的固定的模具块32和抛料侧的能运动的模具块30。图6是一种分解图，因为模具块32原本向右移动地直接邻近于模具块30地安置。
示出的实施形式涉及用于牙刷本体的三组分注塑的注塑设备。这仅是也适用于上述的第一实施形式的一个示例。多种物件例如书写工具、医学物件、剃须刀柄等能够由大于或小于三个组分注射。
在内侧，造型工具壳体20、22承载具有例如三组竖直相叠设置的子腔的模具块30和32，所述子腔在注塑设备关闭时构成三组腔，所述腔在每个组中平行并排放置，其中这些腔的纵向方向在示出的示例中在空间中垂直。
每组腔构成用于注射三个组分中的一个的注射站。
在壳体20、22之外和直接在最上部的注射站之下或者如所示，在最上部的注射站之上存在抛料站50，注射完成的物件在注塑设备关闭时在所述抛料站处被抛出。
能运动的模具块32的模板被分开；子腔的下部部段38固定地安装在壳体20上，并且上部区域在模具嵌件116中构成，所述模具嵌件由保持件40承载。
模具嵌件116能够匹配地插入到部段38中的留空部中。
保持件40例如以长形的板或板条的形式延伸横向越过所述组的腔，并且能够、然而不必在每个其外部的端部上可松开地耦合于驱动系统，所述驱动系统使保持件在注射站与抛料站之间运动。
模具块30、32可以由各个部件组成或也可以一件式地构成，与腔和子腔一样，或者将腔划分为部段通过待制造的物件来确定。
注塑设备的驱动系统包括各个马达、尤其伺服马达29至329，所述马达确保保持件40连带其模具嵌件116继续运动。
在示出的不应理解为限制性的实施形式中，为每个注射站和每个滑块12至12”’设有伺服马达以及用于抛料站的另一伺服马达。
伺服马达29至329能自由编程并且沿着封闭的运动轨道行进，所述运动轨道例如由引导件26和124b在两个彼此垂直的隔开的引导板126a和126b上构成。然而，用于引导件的所述示例不应理解为限制性的。
每个伺服驱动器能够可拆卸或持久地耦联于保持件40。
在图6中，伺服马达29安装在保持件40之一上并且使所述保持件运动到最下部的注射站14的凹部120上，以便将所述保持件在此与模具嵌件116一同插入。同时，伺服马达129使保持件40中的一个向下一站运动，以便将其从那取下，并且同时伺服驱动器229使保持件40中的一个从中部的注射站16继续运动到上部的注射站18，而伺服驱动器329使保持件40中的一个从上部的注射站18运动到抛料站50。
至少一个相应的模具嵌件16随着每个保持件40运动，型件悬挂在所述模具嵌件上。在示出的实施方案中，型件是长形的，因为牙刷本体被注射，所述牙刷本体以其头部区域安置在模具嵌件116的子腔中并且垂直于所述子腔下垂。
具有伺服马达的驱动系统能自由编程，以便将保持件40借助于模具嵌件116在注射站14-18与抛料站50之间运动，由此在最下部的注射站14中用第一组分注射的型件移置到中部的注射站16中，而在中部的注射站16中用第一和第二组分注射的型件移置到上部的注射站18中，以便在那注射第三组分，并且以便最后将制成的型件从上部的注射站18运输到抛料站100。
当保持件40和其模具嵌件116一起被继续前进时，在继续前进之前向后(参见图1中箭头)移动的模具块30又向前移动并且进入模具嵌件116的平面中并且邻接于模具嵌件116。替选于此地，造型工具壳体20可以是位置固定的，并且造型工具壳体22和保持件40在壳体20上并且远离壳体20运动。在注射之后，设备又起动，其中型件从模具块30、32中移出，然而保持粘附在保持件40的模具嵌件116的腔中。随后继续前进。
在根据图6的实施形式中的注射过程的详细细节在WO2012/130469A中公开，所述文献完全地结合于此。
在图6中也不设有回动运行。马达29至329共享一个滑环组。
借助于图1至5阐述的线路84、86和滑环的选择方案也能够在图6中实现。

Claims (72)

1.一种用于注射由塑料构成的物件的注塑设备，所述注塑设备具有引导件(26)，所述引导件沿着其中包括至少一个注塑站的多个站(14，16，…)延伸并且能沿着至少一个滑块(12)相继地穿过所述站(14，16，…)移动，其中一个或多个所述滑块(12，12’，…)将待制造的所述物件站对站地运输，其中与一个或多个所述滑块(12，12’)总体相关联有安置在一个或多个所述滑块(12，12’)上的多个马达(29，129，229，329)，其特征在于，
与所述马达(29，129，229，329)相关联有随动的用于电流输送的线路(84)，所述用于电流输送的线路(84)与固定的电流源(70)耦合，
所述用于电流输送的线路(84)从一个马达引向另一个马达，以及
所述马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)。
2.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于，在没有中间连接滑动接触部的情况下，所述用于电流输送的线路(84)从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于用于电流输送的线路(84)。
3.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，在多个滑块(12，12’)上分别安置有多个马达(29，129，229，329)并且所述用于电流输送的线路(84)直接从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)。
4.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，设有多个滑块(12，12’)并且所有滑块(12，12’，…)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)。
5.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所有滑块(12，12’，…)的所有马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)。
6.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，在所述滑块(12，12’，…)上分别安装有用于使所述滑块(12，12’，…)沿着所述引导件(26)运动的马达(29)。
7.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)具有用于将模具块(30)的部段相对于所述滑块(12，12’，…)调整的至少一个马达(129，229，329)。
8.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕。
9.根据权利要求8所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)围绕固定的引导块(10)环绕。
10.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕，以及所述用于电流输送的线路(84)以固定的中央接触部位(72)为出发点。
11.根据权利要求10所述的注塑设备，其特征在于，所述接触部位(72)具有用于固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部(74-80)。
12.根据权利要求11所述的注塑设备，其特征在于，为所述用于电流输送的线路(84)设有仅仅一组滑动接触部(74，76)。
13.根据权利要求10所述的注塑设备，其特征在于，固定的所述接触部位(72)设在环绕的所述引导件(26)的中部。
14.根据权利要求10所述的注塑设备，其特征在于，所述用于电流输送的线路(84)星形地从环绕的所述引导件(26)的中部中伸展并且伸展至环绕的所述引导件(26)的中部。
15.根据权利要求14所述的注塑设备，其特征在于，伸展至所述滑块(12，12’，…)的所述用于电流输送的线路(84)以一个滑块(12，12’，…)为出发点首先伸展至中部并且从那里伸展至随后的滑块(12，12’，…)。
16.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形地封闭并且不同于圆形。
17.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所有马达(29，129，229，329)能够彼此独立地自由编程。
18.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，所述马达(29，129，229，329)中的至少一些是伺服马达。
19.根据权利要求18所述的注塑设备，其特征在于，所述伺服马达(29，129，229，329)中的至少一些具有集成的控制器。
20.根据权利要求1或2所述的注塑设备，其特征在于，在至少一些滑块上分别安置有至少一个保持件(40)，所述保持件能移动并且承载模具块(30)的子腔的部段，所述部段以所述模具块的子腔的部段补充，其中所述保持件(40)将完全地或部分地注射的物件从一个站运输到随后的站(12至12”’)中。
21.根据权利要求1所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)分别具有模具块(30)的至少一个部段，所述部段在所述注塑站中与相关联的模具块组合以用于构成用塑料注射出的腔。
22.根据权利要求16所述的注塑设备，其特征在于，所述线路(84，86)在能量引导链(90)中引导。
23.一种用于注射由塑料构成的物件的注塑设备，所述注塑设备具有引导件(26)，所述引导件沿着其中包括至少一个注塑站的多个站(14，16，…)延伸并且能沿着至少一个滑块(12)相继地穿过所述站(14，16，…)移动，其中一个或多个所述滑块(12，12’，…)将待制造的所述物件站对站地运输，其中与一个或多个所述滑块(12，12’)总体相关联有安置在一个或多个所述滑块(12，12’)上的多个马达(29，129，229，329)，其特征在于，
与所述马达(29，129，229，329)相关联有随动的至少一个用于信号发送的线路(86)，所述用于信号发送的线路(86)与固定的控制装置(48)耦合，
所述用于信号发送的线路(86)从一个马达引向另一个马达，以及
所述马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
24.根据权利要求23所述的注塑设备，其特征在于，在没有中间连接滑动接触部的情况下，所述用于信号发送的线路(86)从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
25.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，在多个滑块(12，12’)上分别安置有多个马达(29，129，229，329)并且所述用于信号发送的线路(86)直接从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
26.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，设有多个滑块(12，12’)并且所有滑块(12，12’，…)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
27.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所有滑块(12，12’，…)的所有马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
28.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，在所述滑块(12，12’，…)上分别安装有用于使所述滑块(12，12’，…)沿着所述引导件(26)运动的马达(29)。
29.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)具有用于将模具块(30)的部段相对于所述滑块(12，12’，…)调整的至少一个马达(129，229，329)。
30.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕。
31.根据权利要求30所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)围绕固定的引导块(10)环绕。
32.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕，并且所述用于信号发送的线路(86)以固定的中央接触部位(72)为出发点。
33.根据权利要求32所述的注塑设备，其特征在于，所述接触部位(72)具有用于固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部(74-80)。
34.根据权利要求33所述的注塑设备，其特征在于，为所述用于信号发送的线路(86)设有一组滑动接触部(78，80)。
35.根据权利要求32所述的注塑设备，其特征在于，固定的所述接触部位(72)设在环绕的所述引导件(26)的中部。
36.根据权利要求32所述的注塑设备，其特征在于，所述用于信号发送的线路(86)星形地从环绕的所述引导件(26)的中部中伸展并且伸展至环绕的所述引导件(26)的中部。
37.根据权利要求36所述的注塑设备，其特征在于，伸展至所述滑块(12，12’，…)的所述用于信号发送的线路(86)以一个滑块(12，12’，…)为出发点首先伸展至中部并且从那里伸展至随后的滑块(12，12’，…)。
38.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形地封闭并且不同于圆形。
39.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所有马达(29，129，229，329)能够彼此独立地自由编程。
40.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所述控制装置(48)具有开放式的或封闭式的总线系统，所述控制装置构成为，使得其对于各个所述马达(29，129，229，329)输出特定的控制数据组。
41.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，所述马达(29，129，229，329)中的至少一些是伺服马达。
42.根据权利要求41所述的注塑设备，其特征在于，所述伺服马达(29，129，229，329)中的至少一些具有集成的控制器。
43.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，从所述控制装置(48)到一个或多个所述滑块(12，12’，…)的信号传输构成为无线电传输。
44.根据权利要求23或24所述的注塑设备，其特征在于，在至少一些滑块上分别安置有至少一个保持件(40)，所述保持件能移动并且承载模具块(30)的子腔的部段，所述部段以所述模具块的子腔的部段补充，其中所述保持件(40)将完全地或部分地注射的物件从一个站运输到随后的站(12至12”’)中。
45.根据权利要求23所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)分别具有模具块(30)的至少一个部段，所述部段在所述注塑站中与相关联的模具块组合以用于构成用塑料注射出的腔。
46.根据权利要求38所述的注塑设备，其特征在于，所述所述用于信号发送的线路(86)在能量引导链(90)中引导。
47.根据权利要求43所述的注塑设备，其特征在于，从所述控制装置(48)直接通向各个所述马达(29，129，229，329)的信号传输构成为无线电传输。
48.一种用于注射由塑料构成的物件的注塑设备，所述注塑设备具有引导件(26)，所述引导件沿着其中包括至少一个注塑站的多个站(14，16，…)延伸并且能沿着至少一个滑块(12)相继地穿过所述站(14，16，…)移动，其中一个或多个所述滑块(12，12’，…)将待制造的所述物件站对站地运输，其中与一个或多个所述滑块(12，12’)总体相关联有安置在一个或多个所述滑块(12，12’)上的多个马达(29，129，229，329)，其特征在于，
与所述马达(29，129，229，329)相关联有随动的用于电流输送的线路(84)，所述用于电流输送的线路(84)与固定的电流源(70)耦合，所述用于电流输送的线路(84)从一个马达引向另一个马达，以及所述马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)；以及
与所述马达(29，129，229，329)相关联有随动的至少一个用于信号发送的线路(86)，所述用于信号发送的线路(86)与固定的控制装置(48)耦合，所述用于信号发送的线路(86)从一个马达引向另一个马达，以及所述马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
49.根据权利要求48所述的注塑设备，其特征在于，在没有中间连接滑动接触部的情况下，所述用于电流输送的线路(84)和所述用于信号发送的线路(86)从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)，和所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
50.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，在多个滑块(12，12’)上分别安置有多个马达(29，129，229，329)并且所述用于电流输送的线路(84)和所述用于信号发送的线路(86)直接从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)，和所述滑块(12，12’)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
51.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，设有多个滑块(12，12’)并且所有滑块(12，12’，…)的马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)，和所有滑块(12，12’，…)的马达(29，129，229，329)以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
52.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所有滑块(12，12’，…)的所有马达(29，129，229，329)以能量方式耦联于所述用于电流输送的线路(84)和以信号技术方式耦联于所述用于信号发送的线路(86)。
53.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，在所述滑块(12，12’，…)上分别安装有用于使所述滑块(12，12’，…)沿着所述引导件(26)运动的马达(29)。
54.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)具有用于将模具块(30)的部段相对于所述滑块(12，12’，…)调整的至少一个马达(129，229，329)。
55.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕。
56.根据权利要求55所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)围绕固定的引导块(10)环绕。
57.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形封闭地环绕，和所述用于电流输送的线路(84)和所述用于信号发送的线路(86)以固定的中央接触部位(72)为出发点。
58.根据权利要求57所述的注塑设备，其特征在于，所述接触部位(72)具有用于固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部(74-80)。
59.根据权利要求58所述的注塑设备，其特征在于，为所述用于电流输送的线路(84)设有仅仅一组滑动接触部(74，76)和为所述用于信号发送的线路(86)设有一组滑动接触部(78，80)。
60.根据权利要求57所述的注塑设备，其特征在于，固定的所述接触部位(72)设在环绕的所述引导件(26)的中部。
61.根据权利要求57所述的注塑设备，其特征在于，所述用于电流输送的线路(84)和所述用于信号发送的线路(86)星形地从环绕的所述引导件(26)的中部中伸展并且伸展至环绕的所述引导件(26)的中部。
62.根据权利要求61所述的注塑设备，其特征在于，伸展至所述滑块(12，12’，…)的所述用于电流输送的线路(84)和所述用于信号发送的线路(86)以一个滑块(12，12’，…)为出发点首先伸展至中部并且从那里伸展至随后的滑块(12，12’，…)。
63.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所述引导件(26)环形地封闭并且不同于圆形。
64.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所有马达(29，129，229，329)能够彼此独立地自由编程。
65.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所述控制装置(48)具有开放式的或封闭式的总线系统，所述控制装置构成为，使得其对于各个所述马达(29，129，229，329)输出特定的控制数据组。
66.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，所述马达(29，129，229，329)中的至少一些是伺服马达。
67.根据权利要求66所述的注塑设备，其特征在于，所述伺服马达(29，129，229，329)中的至少一些具有集成的控制器。
68.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，从所述控制装置(48)到一个或多个所述滑块(12，12’，…)的信号传输构成为无线电传输。
69.根据权利要求48或49所述的注塑设备，其特征在于，在至少一些滑块上分别安置有至少一个保持件(40)，所述保持件能移动并且承载模具块(30)的子腔的部段，所述部段以所述模具块的子腔的部段补充，其中所述保持件(40)将完全地或部分地注射的物件从一个站运输到随后的站(12至12”’)中。
70.根据权利要求48所述的注塑设备，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)分别具有模具块(30)的至少一个部段，所述部段在所述注塑站中与相关联的模具块组合以用于构成用塑料注射出的腔。
71.根据权利要求63所述的注塑设备，其特征在于，所述线路(84，86)在能量引导链(90)中引导。
72.根据权利要求68所述的注塑设备，其特征在于，从所述控制装置(48)直接通向各个所述马达(29，129，229，329)的信号传输构成为无线电传输。
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