KR102365053B1 - 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법 - Google Patents

미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법 Download PDF

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테루아키 쿠니모리
치히로 젠요지
쥼페이 오이시
하루히사 하세가와
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요코하마 고무 가부시키가이샤
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Abstract

수축하는 미가황의 대상 고무 부재를, 정밀하게 목표 길이로 할 수 있는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법을 제공한다.
반송 컨베이어(2)에 평평한 상태로 올려놓은 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단을 위치 센서(13)에 의해 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에 걸쳐 검지하고, 전단부(Ra)와 후단부(Rb)의 적어도 한쪽을 폭 방향(W)으로 병렬된 복수의 보유부(8)에 의해 보유하고, 각 보유부(8)를 각 이동부(9a)에 의해 개별로 전후 방향(L)으로 이동할 수 있는 상태로 하여, 전단부(Ra), 후단부(Rb)를 각각, 전단부 보유 기구(4), 후단부 보유 기구(7)에 의해 보유하고, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터와 목표 길이(G)에 기초하여, 제어부(12)에 의해 각 이동부(9a)의 전후 방향(L)의 이동량을 제어하고, 각 보유부(8)에 의해 보유되어 있는 피보유 부분 주변의 전후 방향(L)의 신장 정도를 조정하고, 대상 고무 부재(R)를 목표 길이(G)로 한다.

Description

미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법
본 발명은 미가황의 대상 고무 부재(band-shaped rubber)의 제조 장치 및 방법에 관하고, 더욱 상세하게는 수축하는 미가황의 대상 고무 부재를 정밀하게 목표 길이로 할 수 있는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.
타이어 등의 고무 제품을 제조할 때는, 미가황의 대상 고무 부재의 길이방향 단부끼리를 성형 드럼의 외주면 상에서 접합하여 환상으로 성형하는 공정이 있다. 이 대상 고무 부재의 길이방향 단부끼리를 정밀하게 접합하기 위한 장치가 여러 가지 제안되어 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1에서 제안되어 있는 장치에서는, 미가황의 대상 고무 부재의 전단부의 가장 크게 수축하는 수축부가, 인장 장치(stretching device)에 의해 인장된 후에 성형 드럼의 외주면에 부착된다(단락 0022 ~ 0024 등 참조). 다음에, 대상 고무 부재의 후단부의 후단연의 각도를 전단부의 전단연의 각도에 맞도록 변위시켜서, 후단부와 전단부가 접합된다(단락 0028 등 참조).
이 제안에서는, 대상 고무 부재의 전단부에서 가장 수축하는 수축부가, 그 전단부의 가장 얇은 부분인 것이 전제로 되어 있다 (단락 0020 등). 그러나 가장 수축하는 수축부가 반드시 가장 얇은 부분인 것은 아니다. 그 때문에, 수축하는 미가황의 대상 고무 부재의 길이를 정밀하게 파악할 필요가 있다. 또한, 성형 드럼 상에 부착되어 있는 전단부의 전단연의 각도는 일률적으로는 한정되지 않고, 폭 방향으로 변화하고 있는 것도 있다. 그 때문에, 대상 고무 부재의 후단부의 후단연의 각도를 전단부의 전단연의 각도에 맞추는 것만으로는, 대상 고무 부재의 폭 방향 전체에 걸쳐 전단부와 후단부를 빈틈없이 접합할 수 있는 길이를 갖는 대상 고무 부재를 얻을 수는 없다. 그 때문에, 전단부와 후단부를 과부족 없이 접합할 수 있는 목표 길이의 미가황의 대상 고무 부재를 정밀하게 제조하기에는 개선의 여지가 있다.
일본 공개특허공보 제2015-136826호
본 발명의 목적은 수축하는 미가황의 대상 고무 부재를, 정밀하게 목표 길이로 할 수 있는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치는, 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재가 평평한 상태로 올려놓은 재치부(placement part), 평평한 상태의 상기 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 상기 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지하는 위치 센서와, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터가 입력되는 제어부와, 상기 전단부를 보유하는 전단부 보유 기구와, 상기 후단부를 보유하는 후단부 보유 기구를 구비하고, 상기 대상 고무 부재가 목표 길이로 신장되는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치로서, 상기 전단부 보유 기구와 상기 후단부 보유 기구의 적어도 한쪽이, 상기 대상 고무 부재의 폭 방향으로 병렬된 복수의 보유부와, 각각의 상기 보유부를 개별로 상기 대상 고무 부재의 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 갖고, 상기 검지 데이터와 상기 목표 길이에 기초하여, 상기 제어부에 의해 각각의 상기 이동부의 전후 방향의 이동량이 제어되어, 각각의 상기 보유부에 의해 보유되어 있는 상기 대상 고무 부재의 피보유 부분 주변의 전후 방향의 신장 정도가 조정되는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 미가황의 대상 고무 부재의 제조 방법은, 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재를, 목표 길이로 신장시키는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 방법에 있어서, 재치부에 평평한 상태로 올려놓은 상기 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 위치 센서에 의해 상기 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지하여, 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터를 제어부에 입력하고, 상기 전단부를 보유하는 전단부 보유 기구와 상기 후단부를 보유하는 후단부 보유 기구의 적어도 한쪽을, 상기 대상 고무 부재의 폭 방향으로 병렬된 복수의 보유부와, 각각의 상기 보유부를 개별로 상기 대상 고무 부재의 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 갖는 구성으로 하여, 상기 전단부 보유 기구에 의해 상기 전단부를 보유하고, 상기 후단부 보유 기구에 의해 상기 후단부를 보유하고, 상기 검지 데이터와 상기 목표 길이에 기초하여, 상기 제어부에 의해 각각의 상기 이동부의 전후 방향의 이동량을 제어하고, 각각의 상기 보유부에 의해 보유되어 있는 상기 대상 고무 부재의 피보유 부분 주변의 전후 방향의 신장 정도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재를 재치부에 평평한 상태로 하여, 그의 전단 및 후단을 위치 센서에 의해 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지함으로써, 대상 고무 부재의 폭 방향에서의 길이의 분포 데이터(즉, 폭 방향에서의 수축 길이의 분포 데이터)를 취득할 수 있다. 그리고 대상 고무 부재의 전단부와 후단부의 적어도 한쪽이, 상기 대상 고무 부재의 폭 방향으로 병렬된 복수의 보유부에 의해 보유되고, 위치 센서에 의한 검지 데이터와 목표 길이에 기초하여, 각각의 보유부를 개별로 전후 방향으로 이동시키는 각각의 이동부의 전후 방향의 이동량을 상기 제어부에 의해 제어함으로써, 수축하는 대상 고무 부재를 정밀하게 목표 길이로 신장시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치를 측면시(side view)로 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 제조 장치를 평면시(plane view)로 예시하는 설명도이다.
도 3은 도 2의 일부 확대도이다.
도 4는 후단부 보유 기구를 측면시로 예시하는 설명도이다.
도 5는 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 검지하는 공정을 측면시로 예시하는 설명도이다.
도 6은 검지된 대상 고무 부재의 형상을 모식적으로 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 7은 대상 고무 부재의 전단부, 후단부를 각각, 전단부 보유 기구, 후단부 보유 기구에 의해 보유하는 공정을 측면시로 예시하는 설명도이다.
도 8은 도 7의 후단부 보유부의 주변을 확대한 설명도이다.
도 9는 도 8의 대상 고무 부재의 후단부의 주변을 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 10은 도 9의 대상 고무 부재의 후단부를 인장하고 있는 공정을 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 11은 신장된 대상 고무 부재를 모식적으로 평면시로 예시하는 설명도이다.
도 12는 반송 컨베이어의 후단부 상방에 배치되는 압압 롤러의 변형예를 정면시(front view)로 예시하는 설명도이다.
도 13은 후단부 보유 기구의 변형예를 정면시로 나타내는 설명도이다.
도 14는 신장된 대상 고무 부재를 성형 드럼의 외주면에 권취된 상태를 측면시로 예시하는 설명도이다.
도 15는 도 14의 대상 고무 부재의 후단부의 보유를 해제하고, 전단부에 압착하는 공정을 측면시로 예시하는 설명도이다.
도 16은 도 15의 전단부와 후단부를 추가로 압착시키는 공정을 측면시로 예시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 대상 고무부의 제조 장치 및 방법을 도면에 나타내는 실시형태에 기초하여 설명한다.
도 1 내지 도 4에 예시하는 본 발명의 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치(1)(이하, 제조 장치(1)라고 한다)는, 상류측 반송 컨베이어(14)의 하류 측에 배치되어 있다. 상류측 반송 컨베이어(14)의 전단부에는 커터(14a)가 배치되어 있다. 상류측 반송 컨베이어(14)에 의해 제조 장치(1)를 향해 반송된 미가황의 대상 고무 부재(R)는 커터(14a)에 의해 소정 길이로 절단된다.
대상 고무 부재(R)로서는, 미가황 고무로 형성되어 있는 타이어의 트레드 고무나 사이드 고무 등의 타이어 구성 부재를 예시할 수 있다. 절단된 대상 고무 부재(R)는 경시적으로 수축하기 때문에, 그대로는 절단된 소정 길이보다도 짧아진다. 이 수축 길이는 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서 일률적으로는 한정되지 않고, 예를 들어 두께 등에 의해 다르다. 제조 장치(1)는 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재(R)를 신장시켜서 목표 길이(G)로 한다.
제조 장치(1)는, 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재(R)가 평평한 상태로 올려놓는 재치부(2)와, 위치 센서(13)와, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터가 입력되는 제어부(12)와, 전단부 보유 기구(4)와, 후단부 보유 기구(7)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시형태에서는 반송 컨베이어(2)의 후단부의 상방에 압압 롤러(13a)가 설치되어 있다.
이 실시형태에서는 재치부(2)로서, 평평한 상태로 대상 고무 부재(R)를 반송하는 반송 컨베이어(2)가 채용되어 있다. 반송 컨베이어(2)는 전후의 풀리 사이에 장설(張設)된 컨베이어 벨트(2a)를 갖고 있고, 컨베이어 벨트(2a)는 서보모터 등의 구동원에 의해 회전 구동된다. 재치부(2)는 대상 고무 부재(R)를 평평한 상태로 올려놓을 수 있으면 좋으며, 금속판이나 수지판 등을 사용할 수도 있다.
도면 중의 화살표(L)의 방향은 반송 컨베이어(2), 반송 컨베이어(2)에 올려놓은 대상 고무 부재(R)의 전후 방향을 나타내고 있다. 또한, 화살표(W)의 방향은 반송 컨베이어(2), 반송 컨베이어(2)에 올려놓은 대상 고무 부재(R)의 폭 방향을 나타내고 있다. 도 2 중의 1점쇄선(CL)은 전후 방향(L)으로 연재하는 프레임(3)의 폭 방향(W)의 중심 위치를 나타내고 있다.
반송 컨베이어(2), 전단부 보유 기구(4), 후단부 보유 기구(7) 및 압압 롤러(13a)의 움직임은 제어부(12)에 의해 제어된다. 제어부(12)에 의해 반송 컨베이어(2)에 의한 속도 등도 파악되기 때문에, 반송 컨베이어(2)에 의해 반송되는 대상 고무 부재(R)의 전후 방향(L)의 이동량도 파악된다.
이 실시형태에서는, 1점쇄선(CL)을 협지하여 대칭 위치에 반송 컨베이어(2)가 1대씩 배치되어 있다. 각각의 컨베이어 벨트(2a)의 상방에 배치되는 전단부 보유 기구(4) 및 후단부 보유 기구(7)가, 프레임(3)에 대해 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 각각의 컨베이어 벨트(2a)의 후단부의 상방에 배치되는 위치 센서(13), 압압 롤러(13a)가 프레임(3)에 취부되어 있다.
1점쇄선(CL)을 협지하여 대칭 위치에 배치되어 있는 각각의 기기(반송 컨베이어(2), 전단부 보유 기구(4), 후단부 보유 기구(7), 위치 센서(13), 압압 롤러(13a) 등)는 동일한 구성, 움직임을 하기 때문에 이하에서는 1점쇄선(CL)을 협지하여 한쪽 측에 배치된 기기에 대해서 설명한다. 또한, 반송 컨베이어(2), 전단부 보유 기구(4), 후단부 보유 기구(7), 위치 센서(13), 압압 롤러(13a) 등의 기기는, 이 실시형태와 같이 1점쇄선(CL)을 협지하여 2열로 병렬하여 설치되는 구성에 한정되지 않고, 1열로 설치되는 구성으로 할 수도 있다.
전단부 보유 기구(4)는 전단부 보유부(5)를 갖고 있으며, 이 실시형태에서는 추가로 전단부 압압부(6)를 갖고 있다. 전단부 보유부(5)는 대상 고무 부재(R)의 전단부(Ra)를 보유할 수 있는 구성이라면 좋고, 예를 들어 흡착 패드가 채용된다. 전단부 보유부(5)는 실린더 등에 의해 상하 이동되어서, 컨베이어 벨트(2a)의 재치면에 대하여 근접 및 이반(離反) 이동한다. 복수의 전단부 보유부(5)가 폭 방향(W)으로 병렬되어 있다.
전단부 압압부(6)로서는, 폭 방향(W)으로 연재하는 하나의 봉상체가 채용되어 있다. 전단부 압압부(6)는, 폭 방향(W)으로 분할하여 복수 병렬된 구성으로 할 수도 있다. 전단부 압압부(6)는 실린더 등에 의해 상하 이동되어, 컨베이어 벨트(2a)의 재치면에 근접 이반 이동한다. 전단부 보유 기구(4)(전단부 보유부(5) 및 전단부 압압부(6))는, 프레임(3)에 설치된 전후진 실린더(3a)에 의해 전후 방향(L)으로 이동한다.
후단부 보유 기구(7)는, 폭 방향(W)으로 병렬된 복수의 후단부 보유부(8)와, 각각의 후단부 보유부(8)를 개별로 전후 방향(L)으로 이동시키는 이동부(9a)를 갖고 있다. 이 실시형태에서는 후단부 보유부(8)로서 흡착 패드(8a)와 함께 침상체(8b)가 채용되어 있다. 흡착 패드(8a)가 취부되어 있는 블록 베이스(9b)의 하면으로부터 흡착 패드(8a)는 하방으로 1 mm 이상 2 mm 이하 정도 돌출되어 있다. 흡착 패드(8a)는 폭 방향(W) 및 전후 방향(L)으로 흔들릴 수 있게 되어 있다.
침상체(8b)는 블록 베이스(9b)로부터 후방경사 방향으로 돌출 설치되어 있다. 침상체(8b)는 임의로 설치할 수 있다. 이동부(9a)로서는 전동 실린더가 채용되어 있지만 유체 실린더를 이용할 수도 있다. 이동부(9a)가 블록 베이스(9b)를 전후 방향(L)으로 이동시킴으로써, 후단부 보유부(8)가 전후 방향(L)으로 이동한다.
이 실시형태에서는, 폭 방향(W)으로 병렬된 모든 후단부 보유부(8)가 전후 방향(L)으로 이동할 수 있는 구성으로 되어 있지만, 일부의 후단부 보유부(8)만을, 전후 방향(L)으로 이동할 수 있는 구성으로 할 수도 있다. 예를 들어, 폭 방향(W)으로 인접하는 2개 또는 3개의 후단부 보유부(8)만을, 전후 방향(L)으로 이동할 수 있는 구성으로 하여도 좋다. 병렬하는 후단부 보유부(8)의 수는 3개 이상으로 하는 것이 바람직하고, 예를 들어 3개 이상 8개 이하로 한다. 이 실시형태에서는, 각각의 후단부 보유부(8)의 폭 방향(W)의 크기가 동일하게 되어 있지만, 폭 방향(W)의 크기가 다른 후단부 보유부(8)를 혼재시킬 수도 있다.
이 실시형태에서는 후단부 보유 기구(7)는 추가로 후단부 보유부(8)의 후방에 배치되어 폭 방향(W)으로 연재하는 하나의 압압 바아(10)와, 후단부 보유부(8)의 전방에 배치된 하나의 압압 롤러(11)를 갖고 있다. 블록 베이스(9b)에 설치된 압압 바아(10)는 독자적으로 상하 이동할 수 있다. 압압 바아(10)는 폭 방향(W)으로 적절한 길이로 연재시킬 수 있고, 이 실시형태에서는, 병렬되어 있는 6개의 후단부 보유부(8)의 폭 방향(W) 한쪽 단측으로부터 중도의 위치까지 연재하고 있다. 압압 롤러(11)는 폭 방향(W)으로 분할하여 복수 병렬된 구성으로 할 수도 있다.
후단부 보유부(8), 이동부(9a), 블록 베이스(9b) 및 압압 바아(10)는, 각각의 실린더 등에 의해 일체적으로 상하 이동되어, 컨베이어 벨트(2a)의 재치면에 대하여 근접 및 이반 이동한다. 압압 롤러(11)도 실린더 등에 의해 상하 이동되어, 컨베이어 벨트(2a)의 재치면에 대하여 근접 및 이반 이동한다. 후단부 보유 기구(7)(후단부 보유부(8), 이동부(9a), 블록 베이스(9b), 압압 바아(10) 및 압압 롤러(11))는, 서보모터 등에 의해 프레임(3)을 따라 전후 방향(L)으로 이동한다.
상술한 바와 같이, 폭 방향(W)으로 병렬된 복수의 후단부 보유부(8)와, 각각의 후단부 보유부(8)를 개별로 전후 방향으로 이동시키는 이동부(9a)는, 후단부 보유 기구(7)에만 구비되어 있지만, 이들 후단부 보유부(8) 및 이동부(9a)의 기능은 전단부 보유 기구(4)와 후단부 보유 기구(7)의 적어도 한쪽에 구비되어 있는 것이 좋다. 따라서 전단부 보유 기구(4)에만, 또는 전단부 보유 기구(4) 및 후단부 보유 기구(7)에, 후단부 보유부(8) 및 이동부(9a)와 동일 기능을 구비한 구성으로 할 수도 있다.
위치 센서(13)는 반송 컨베이어(2)에 평평한 상태로 올려놓은 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단을 폭 방향(W)의 전장에 걸쳐 검지한다. 즉, 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서의 길이의 분포 데이터가 검지된다. 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터는 제어부(12)에 순차 입력된다. 위치 센서(13)로서는, 비접촉형 센서(광 센서, 레이저 센서, 초음파 센서 등)를 사용하는 것이 좋다.
이 실시형태에서는, 위치 센서(13)가 각각의 후단부 보유부(8) 마다 개별로 설치되어 있다. 즉, 하나의 위치 센서(13)와 하나의 후단부 보유부(8)가 1조로 되어 있다. 위치 센서(13)는, 예를 들어 폭 방향(W)으로 이동 가능하게 하여 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단을 폭 방향(W)의 전장에 걸쳐 검지할 수 있으면 단수로 할 수도 있다. 이 실시형태와 같이, 위치 센서(13)를, 각각의 후단부 보유부(8) 마다 개별의 위치 센서(13)를 설치하면, 위치 센서(13)를 폭 방향(W)으로 이동시킬 필요가 없기 때문에, 장치의 간소화나 위치 센서(13)의 검지 정밀도를 확보하기에는 유리하게 된다.
제어부(12)에는, 대상 고무 부재(R)의 목표 길이(G)의 데이터도 입력되어 있다. 제어부(112)는 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터와 목표 길이(G)에 기초하여, 각각의 이동부(9a)의 전후 방향(L)의 이동량을 제어한다. 이에 따라, 각각의 후단부 보유부(8)에 의해 보유되어 있는 대상 고무 부재(R)의 피보유 부분 주변의 전후 방향(L)의 신장 정도가 조정된다.
다음에, 제조 장치(1)를 이용하여 목표 길이(G)의 대상 고무 부재(R)를 제조하는 순서의 일례를 설명한다.
도 5에 예시하는 바와 같이, 소정 길이로 절단된 대상 고무 부재(R)가 올려놓은 컨베이어 벨트(2a)를 회전 구동함으로써, 대상 고무 부재(R)가 전방으로 반송된다. 대상 고무 부재(R)는, 반송 컨베이어(2)의 후단부에서 압압 롤러(13a)에 의해 압압된다. 따라서 대상 고무 부재(R)는 반송 컨베이어(2)에 올려놓은 직후에, 컨베이어 벨트(2a)의 재치면에 압착되면서, 컨베이어 벨트(2a)에 평평한 상태로 올려놓는다.
각각의 위치 센서(13)가, 하방을 통과하는 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단을 검지한다. 이에 의해, 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단이 폭 방향(W)에 걸쳐 검지되고, 그 검지 데이터는 순차 제어부(12)에 입력된다. 이 검지 데이터는 대상 고무 부재(R)가 평평한 상태로 올려놓은 반송 컨베이어(2)를 가동시키지 않고, 위치 센서(13)를 전후 방향(L)으로 이동시켜서 취득할 수도 있다. 즉, 이 검지 데이터는 대상 고무 부재(R)와 컨베이어 벨트(2a)를 상대적으로 전후 방향으로 이동시켜서 취득하는 것이 좋다.
제어부(12)는 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터와 반송 컨베이어(2)에 의한 반송 속도에 기초하여, 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서의 길이의 분포 데이터를 산출한다. 이에 의해, 도 6에 예시하는 대상 고무 부재(R)의 형상이 파악된다. 도 6 중의 1점쇄선은 소정 길이로 절단된 시점에서의 대상 고무 부재(R)의 형상을 나타내고 있다. 즉, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터에 의해, 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서의 수축 길이의 분포 데이터를 취득할 수 있다. 도 6에서는, 전단부(Ra) 및 후단부(Rb)는 전후 방향(L)으로 수축하고 있고, 그 수축 길이는 폭 방향(W)에서 일률적으로 되어 있지 않다. 또한, 대상 고무 부재(R)는 폭 방향(W)으로도 수축하지만, 전후 방향(L)에 비해 수축량이 현저히 작아 무시할 수 있을 정도다.
대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)의 특정 위치에서 수축이 거의 발생하지 않는 것이 판명되어 있는 경우는, 이 폭 방향(W)의 특정 위치에서의 대상 고무 부재(R)의 길이를 기준으로 할 수도 있다. 그리고 이 특정 위치에서의 기준 길이에 대해, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터에 기초하여, 폭 방향(W)의 기타의 위치에서의 대상 고무 부재(R)의 길이를 산출하여, 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서의 길이의 분포 데이터(수축 길이의 분포 데이터)를 산출할 수도 있다.
여기서 예를 들어, 병렬된 각각의 후단부 보유부(8)를 개별로, 대응하는 이동부(9a), 위치 센서(13)와 함께 폭 방향(W)으로 이동 가능한 구성으로 할 수도 있다. 그리고 1조의 후단부 보유부(8), 이동부(9a), 위치 센서(13)를 상술한 폭 방향(W)의 특정 위치로 이동, 배치한다. 기타의 조(후단부 보유부(8), 이동부(9a), 위치 센서(13))는, 예를 들어 폭 방향(W)으로 인접하는 것들끼리 미리 설정된 간격으로 되도록 폭 방향(W)으로 이동시켜서 배치한다.
그런데 소정 길이로 절단된 대상 고무 부재(R)는 구속되어 있지 않은 상태에서는 경시적으로 수축한다. 이 실시형태에서는, 도 5에 예시하는 바와 같이, 위치 센서(13)에 의해 대상 고무 부재(R)의 전단 및 후단을 폭 방향(W)에 걸쳐 검지하기 전에, 평평한 상태의 대상 고무 부재(R)의 표면을 압압 롤러(13a)가 전동하고, 대상 고무 부재(R)가 컨베이어 벨트(2a)에 압착되어 있다. 그 때문에, 위치 센서(13)에 의한 검지 중에 있어서의 대상 고무 부재(R)의 수축이 억제된다. 이에 따라, 대상 고무 부재(R)의 폭 방향(W)에서의 길이의 분포 데이터를 보다 정밀하게 취득할 수 있다.
컨베이어 벨트(2a)의 재치면이, 평평한 상태로 올려놓은 대상 고무 부재(R)가 전후 방향(L)으로 벗어나는 경우 없이 부착되고, 또한 전후 방향(L)으로 비신축의 상태로 되어 있으면, 위치 센서(13)에 의한 검지 중에서의 대상 고무 부재(R)의 수축을 억제하기에는 더욱 유리하게 된다. 예를 들어, 컨베이어 벨트(2a)는 풀리 사이에 장설되어 있기 때문에 재치면은 비신축의 상태로 되어 있다. 따라서 그 재치면으로서, 배치 상태로 올려놓은 대상 고무 부재(R)가 전후 방향(L)으로 벗어나는 경우 없이 부착되는 사양(대상 고무 부재(R)에 대한 부착성에 뛰어난 재질이나 표면처리 등)을 채용하는 것이 좋다.
다음에, 도 7에 예시하는 바와 같이, 전단부 보유부(5)를 하방 이동시켜 전단부(Ra)의 표면에 당접시켜서 공기를 흡인함으로써 흡착시킨다. 또한, 후단부 보유부(8)를 하방 이동시켜 흡착 패드(8a)를 후단부(Rb)의 표면에 당접시켜서 공기를 흡인함으로써 흡착시킨다.
이 흡착 패드(8a)의 하방 이동에 따라, 침상체(8b)가 대상 고무 부재(R)의 두께 방향 중도의 위치까지 꽂힌다. 이 공정에서는, 전단부 압압부(6)는 전단부(Ra)에 접촉하지 않는 상방 위치에 있고, 압압 롤러(11)는 후단부(Rb)에 접촉하지 않는 상방 위치에 있다. 또한, 컨베이어 벨트(2a)에 대상 고무 부재(R)가 올려놓지 않은 상태에서, 흡착 패드(8a)를 컨베이어 벨트(2a)의 위치까지 하방 이동시켜도 침상체(8b)는 컨베이어 벨트(2a)에 접촉하지 않는 설정으로 되어 있다.
대상 고무 부재(R)의 두께는 폭 방향(W)으로 일정하지 않고, 변화하고 있는 경우가 많다. 즉, 대상 고무 부재(R)는 단순한 단면 사각형이 아니라 특유의 횡단면 형상(프로파일)을 갖고 있는 경우가 많기 때문에, 각각의 흡착 패드(8a)가 흡착하는 위치에서의 대상 고무 부재(R)의 두께(무게)는 동일하지 않다. 따라서 각각의 흡착 패드(8a)에 의한 흡착력은 동일하게 설정하는 것에 한정되지 않고, 각각의 흡착 패드(8a)가 흡착하는 위치에서의 대상 고무 부재(R)의 두께에 따라, 다른 설정으로 할 수도 있다. 예를 들어, 대상 고무 부재(R)의 두께가 보다 큰 위치에서 흡착하는 흡착 패드(8a)는 흡인력을 보다 강하게 한다. 전단부 보유부(5)의 흡착 패드에 대해서도 마찬가지로, 폭 방향(W)의 위치에 의해 흡인력이 다른 설정으로 할 수도 있다.
이와 같이 하여, 전단부(Ra)를 전단부 보유부(5)에 의해 보유하고, 후단부(Rb)를 후단부 보유부(8)에 의해 보유한 상태로 한다. 대상 고무 부재(R)는 적어도 후단부(Rb) 및 그 주변을 컨베이어 벨트(2a)의 상방에 이간시킨 상태로 한다. 이 때, 후단부(Rb)는 도 9에 예시하는 바와 같이, 폭 방향(W)으로 병렬된 복수의 후단부 보유부(8)에 의해 보유되어 있고, 각각의 후단부 보유부(8)는 각각의 후단부 보유부(8)에 대응하는 이동부(9a)에 의해, 개별로 전후 방향(L)으로 이동할 수 있는 상태로 되어 있다.
다음에, 도 10에 예시하는 바와 같이, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터와 목표 길이(G)에 기초하여, 제어부(12)에 의해 각각의 이동부(9a)의 전후 방향(L)의 이동량이 제어된다. 예를 들어, 각각의 위치 센서(13)가 배치된 폭 방향(W)의 위치에서의 대상 고무 부재(R)의 길이와 목표 길이(G)와의 차이가 산출되고, 각각의 차이에 기초하여, 제어부(12)에 의해 각각의 이동부(9a)의 전후 방향(L)의 이동량이 제어된다. 즉, 산출된 각각의 차이만큼, 각각의 이동부(9a)에 의해 각각의 후단부 보유부(8)를 이동시킨다.
이에 따라, 각각의 후단부 보유부(8)에 의해 보유되어 있는 후단부(Rb)의 피보유 부분 주변의 전후 방향(L)의 신장 상태가 조정된다. 예를 들어, 대상 고무 부재(R)의 전후 방향(L)의 수축이 보다 큰 폭 방향 위치에 있는 후단부 보유부(8)에서는, 전후 방향(L)의 이동량이 보다 크게 된다. 이 실시형태에서는, 도면 중의 상측 3개의 이동부(9a)가 상측에 위치할수록 이동량이 보다 커지게 되어 있고, 도면 중의 하측 3개의 이동부(9a)의 이동량은 제로로 되어 있다.
이와 같은 이동량의 제어 결과, 도 11에 예시하는 바와 같이, 대상 고무 부재(R)의 길이는 목표 길이(G)로 신장된다. 도 11 중의 파선은 신장시키기 전의 대상 고무 부재(R)의 후단을 나타내고 있다. 이 실시형태에서는, 후단부(Rb) 측만 신장되어 있고 전단부(Ra)는 실질적으로 신장되어 있지 않지만, 폭 방향(W)의 전장에 걸쳐, 대상 고무 부재(R)의 길이가 대체로 목표 길이(G)로 되어 있다.
후단부 보유부(8)로서, 후단부(Rb)의 표면을 흡착하여 보유하는 흡착 패드(8a)를 채용하면, 후단부(Rb)에 불필요한 변형을 주지 않고 보유하기에는 유리하게 된다. 이 실시형태와 같이, 침상체(8b)를 채용함으로써, 후단부(Rb)를 확실하게 보유하기에는 유리해지기 때문에, 후단부(Rb)를 전후 방향(L)으로 필요량, 신장시키기 쉬워진다.
각각의 이동부(9a)의 전후 방향(L)의 이동 속도는 다르게 할 수도 있지만, 동일한 속도로 설정하는 것이 바람직하다. 각각의 이동 속도를 동일한 속도로 설정함으로써, 각각 후단부 보유부(8)의 전후 방향(L)의 이동량이 다른 경우라도, 신장시키는 미가황 고무(후단부(Rb))에 대해, 무리한 외력을 작용시키지 않고 손상하는 등의 불량 발생을 방지하기에는 유리하게 된다.
상기와 같이, 대상 고무 부재(R)의 전단부(Ra)와 후단부(Rb)의 적어도 한쪽을, 폭 방향(W)으로 병렬된 복수의 보유부(8)에 의해 보유하고, 위치 센서(13)에 의한 검지 데이터와 목표 길이(G)에 기초하여, 각각의 보유부(8)를 개별로 전후 방향으로 이동시킴으로써, 수축하는 대상 고무 부재(R)를 정밀하게 폭 방향(W) 전체에 걸쳐 목표 길이(G)로 신장시킬 수 있다. 경시적인 수축이 큰 대상 고무 부재(R)라도, 목표 길이(G)로 하는 것이 가능해진다.
도 12에 예시하는 바와 같이, 대상 고무 부재(R)는 특유의 횡단면 형상(프로파일)을 갖고 있는 경우가 많다. 이와 같은 대상 고무 부재(R)에 대해서는, 도 12a에 예시하는 바와 같이, 복수의 압압 롤러(13a)를 폭 방향(W)으로 병렬하고, 각각을 독립해서 상하 이동시키는 구성으로 하는 것이 좋다. 또는, 도 12b에 예시하는 바와 같이, 하나의 압압 롤러(13a)를 폭 방향(W)의 도중에 외경을 다르게 한 구성으로 하하는 것이 좋다. 즉, 대상 고무 부재(R)의 횡단면 형상(프로파일)에 따라, 압압 롤러(13a)의 외경을 적절히 설정한다.
도 12에 예시한 압압 롤러(13a)에 의하면, 대상 고무 부재(R)의 변형을 억제하면서, 강고히 컨베이어 벨트(2a)에 압착시키기 쉬워진다. 이에 따라, 대상 고무 부재(R)의 경시적인 수축을 억제하기에는 더욱 유리해진다. 또한, 압압 롤러(13a)를 생략하고, 상술한 실시형태의 후단부 보유 기구(7)의 압압 롤러(11)를 압압 롤러(13a)로서 사용할 수도 있다.
도 13에 예시하는 바와 같이, 특유의 횡단면 형상(프로파일)을 갖고 있는 대상 고무 부재(R)에 대해서는, 블록 베이스(9b)에 대해, 심(shim) 등의 높이 조정부(8c)를 개재시켜 흡착 패드(8a)를 취부한 구조로 하는 것이 좋다. 즉, 대상 고무 부재(R)의 횡단면 형상(프로파일)에 따라, 높이 조정부(8c)를 개재시킴으로써, 병렬되어 있는 각각의 흡착 패드(8a)의 상하 위치를 적절히 설정한다. 이에 의해, 각각의 흡착 패드(8a)에 의해 후단부(Rb)의 변형을 억제하면서, 강고히 흡착 보유하기에는 유리해진다. 침상체(8b)에 의한 보유력도 향상시킬 수 있다.
목표 길이(G)로 한 대상 고무 부재(R)는, 도 14에 예시하는 바와 같이 성형 드럼(15)의 외주면(15a) 상에 직접 권취되어, 환상 고무 부재(RC)를 제조하는 데 사용된다. 따라서 컨베이어 벨트(2a)를 회전 구동시켜서 대상 고무 부재(R)를 성형 드럼(15)을 향해서 반송한다. 이 때, 전후진 실린더(3a)에 의해 전단부 보유 기구(4)를, 반송되는 대상 고무 부재(R)에 동기시켜 동일 속도로 전진 이동시킨다. 또한, 후단부 보유 기구(7)를, 반송되는 대상 고무 부재(R)에 동기시켜 동일 속도로 프레임(3)을 따라 전진 이동시킨다. 다음에, 성형 드럼(15)의 회전을 정지한 상태에서, 전단부 보유부(5)를 하방 이동시키고, 보유를 해제한 전단부(Ra)를 성형 드럼(15)의 외주면(15a) 상에 배치한다. 여기서, 전단부 압압부(6)를 하방 이동하여, 전단부(Ra)를 외주면(15a)에 확실히 부착시킨다. 전단부(Ra)를 성형 드럼(15)의 외주면(15a) 상에 배치하는 위치는, 드럼 주 방향에서 말하면, 성형 드럼(15)의 정점부로 하는 것이 좋다. 이에 따라, 전단부(Ra)를 보다 안정하게 외주면(15a)에 위치 결정하여 부착시키기 쉬워진다.
다음에, 성형 드럼(15)을 회전시키는 동시에, 이 회전에 동기시켜 컨베이어 벨트(2a)를 회전 구동시켜서 대상 고무 부재(R)를 성형 드럼(15)을 향해서 반송하고, 또한 후단부 보유 기구(7)를 반송되는 대상 고무 부재(R)에 동기시켜서 프레임(3)에 따라 전진 이동시킨다. 외주면(15a) 상에서의 주 속도와, 반송 컨베이어(2)에 의한 반송 속도와, 후단부 보유 기구(7)의 이동 속도는 동일한 속도로 하는 것이 좋다.
다음에, 후단부 보유부(8)를 하방 이동시키고, 보유하고 있는 후단부(Rb)를 외주면(15a) 상에 권취되어 있는 전단부(Ra)에 당접시킨다. 그 후, 도 15에 예시하는 바와 같이, 흡착 패드(8a)에 의한 흡인을 정지하여 후단부(Rb)에 대한 보유를 해제한다.
이 공정의 직후에, 압압 바아(10)를 하방 이동시켜, 후단부(Rb)의 표면을 압압함으로써, 후단부(Rb)와 전단부(Ra)를 압착하여 환상 고무 부재(RC)를 형성한다. 이와 같이, 후단부(Rb)의 표면 측에 배치되어 폭 방향(W)으로 연재하는 압압 바아(10)를, 후단부(Rb)의 표면을 향해 이동시켜서 후단부(Rb)를 압압하면, 후단부(Rb)와 전단부(Ra)를 강고히 접합할 수 있다. 후단부 보유부(8)에 의한 보유가 해제되면, 대상 고무 부재(R)에는 수축하려고 하지만, 압압 바아(10)에 의해 후단부(Rb)를 압압함으로써, 후단부(Rb)와 전단부(Ra)와의 접합 부분의 개방을 방지할 수 있고, 대상 고무 부재(R)의 수축을 억제하기에도 유리하게 된다.
다음에, 도 16에 예시하는 바와 같이, 압압 롤러(11)를 하방 이동시켜 환상 고무 부재(RC)의 외주면에 당접시켜서, 성형 드럼(15)을 회전시킨다. 이에 따라, 후단부(Rb)와 전단부(Ra)와의 접합 부분을 압압 롤러(11)에 의해 추가로 압착하여, 개방을 확실하게 방지한다.
또한, 도 10에 예시한 후단부(Rb)를 신장시키는 공정을 행하는 타이밍은, 이전의 실시형태에서 예시한 경우에 한정되지 않고, 소망의 타이밍으로 할 수 있다. 예를 들어, 대상 고무 부재(R)의 대부분을 성형 드럼(15)의 외주면(15a) 상에 권취된 상태(후단부(Rb) 및 그 주변 부분을 제외하고 권취된 상태)로 할 수도 있다.
1: 제조 장치
2: 반송 컨베이어(재치부)
2a: 컨베이어 벨트
3: 프레임
3a: 전후진 실린더
4: 전단부 보유 기구
5: 전단부 보유부
6: 전단부 압압부
7: 후단부 보유 기구
8: 후단부 보유부
8a: 흡착 패드
8b: 침상체
8c: 높이 조정부
9a: 이동부
9b: 블록 베이스
10: 압압 바아
11: 압압 롤러
12: 제어부
13: 위치 센서
13a: 압압 롤러
14: 상류측 반송 컨베이어
14a: 커터
15: 성형 드럼
15a: 외주면
R: 대상 고무 부재
Ra: 전단부
Rb: 후단부
RC: 환상 고무 부재
G: 목표 길이

Claims (7)

  1. 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재가 평평한 상태로 올려놓은 재치부와, 평평한 상태의 상기 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 상기 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지하는 위치 센서와, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터가 입력되는 제어부와, 상기 전단부를 보유하는 전단부 보유 기구와, 상기 후단부를 보유하는 후단부 보유 기구를 구비하고, 상기 대상 고무 부재가 목표 길이로 신장되는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치에 있어서,
    상기 전단부 보유 기구와 상기 후단부 보유 기구의 적어도 한쪽이, 상기 대상 고무 부재의 폭 방향으로 병렬된 복수의 보유부와, 각각의 상기 보유부를 개별로 상기 대상 고무 부재의 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 갖고, 상기 검지 데이터와 상기 목표 길이에 기초하여, 상기 제어부에 의해 각각의 상기 이동부의 전후 방향의 이동량이 제어되어, 각각의 상기 보유부에 의해 보유되어 있는 상기 대상 고무 부재의 피보유 부분 주변의 전후 방향의 신장 정도가 조정되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 센서가 각각의 상기 보유부마다 개별로 설치되어 있는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각각의 상기 보유부가 상기 대상 고무 부재의 표면을 흡착하는 흡착 패드인 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 재치부의 재치면이, 평평한 상태로 올려놓은 상기 대상 고무 부재가 전후 방향으로 벗어나는 경우 없이 부착되고, 또한 전후 방향으로 비신축의 상태로 되어 있는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치 센서에 의해 상기 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 상기 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지하기 전에, 평평한 상태로 올려놓은 상기 대상 고무 부재의 표면을 전동하는 압압 롤러를 갖는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 재치부가 상기 대상 고무 부재를 반송하는 반송 컨베이어인 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치.
  7. 소정 길이로 절단된 미가황의 대상 고무 부재를, 목표 길이로 신장시키는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 방법에 있어서,
    재치부에 평평한 상태로 올려놓은 상기 대상 고무 부재의 전단 및 후단을 위치 센서에 의해 상기 대상 고무 부재의 폭 방향에 걸쳐 검지하여, 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터를 제어부에 입력하고,
    상기 전단부를 보유하는 전단부 보유 기구와 상기 후단부를 보유하는 후단부 보유 기구의 적어도 한쪽을, 상기 대상 고무 부재의 폭 방향으로 병렬된 복수의 보유부와, 각각의 상기 보유부를 개별로 상기 대상 고무 부재의 전후 방향으로 이동시키는 이동부를 갖는 구성으로 하여, 상기 전단부 보유 기구에 의해 상기 전단부를 보유하고, 상기 후단부 보유 기구에 의해 상기 후단부를 보유하고, 상기 검지 데이터와 상기 목표 길이에 기초하여, 상기 제어부에 의해 각각의 상기 이동부의 전후 방향의 이동량을 제어하고, 각각의 상기 보유부에 의해 보유되어 있는 상기 대상 고무 부재의 피보유 부분 주변의 전후 방향의 신장 정도를 조정하는 것을 특징으로 하는 미가황의 대상 고무 부재의 제조 방법.
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