JP7129785B2 - 切れ目形成装置、および切れ目の形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、切れ目形成装置、および切れ目の形成方法に関する。

パンを一口サイズ程度の大きさにちぎって食べられるように、表面に複数の切れ目が形成されたパンがある。当該パンを製造するために、焼成工程前にパン生地の表面に切れ目を形成し、焼成作業が行われる。

パン生地の表面に切れ目を形成するために、例えば、ナイフやカッターなどを用いて、手作業により、パン生地の表面に複数の切れ目を入れる方法が用いられる。

しかしながら、切れ目をパン生地に入れる作業者はパン生地を一つずつしか処理することができない。そのため、作業者の数を増やすことなく、また作業時間を長くすることなく、パン生地に切れ目を入れる作業効率を向上させることは困難である。

また、パン生地への切れ目の形成は、正確さと速さが要求される作業である。従って、作業員が所定位置に所定の深さの切れ目を均一且つ均等に、全てのパン生地に形成することは困難である。そのため、パン生地に切れ目を入れる位置が異なり易く、ちぎった後のパンの大きさにばらつきが生じる可能性がある。

本発明は、パン生地に所定の間隔で複数の切れ目を効率良く形成することができる切れ目形成装置及び切れ目形成方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る切れ目形成装置は、コンベア（２１２）により搬送されるパン生地（Ｐ）に切れ目（２５）を形成する切れ目形成装置（１０）であって、前記パン生地（Ｐ）の複数の部位を挟持する一対の挟持部（１６）と、 前記パン生地（Ｐ）に切れ目（２５）を形成する切込み部（１７）と、を備え、前記一対の挟持部（１６）の少なくとも一つは、前記パン生地（Ｐ）を引き伸ばす方向に移動可能である。

本発明の第２の態様に係る切れ目形成装置は、前記第１の態様に係る切れ目形成装置であって、前記一対の挟持部（１６）の少なくとも一つは、弾性変形可能である。

本発明の第３の態様に係る切れ目形成装置は、前記第１又は第２の態様に係る切れ目形成装置であって、前記一対の挟持部（１６）は、前記コンベアにより前記パン生地（Ｐ）が搬送される搬送方向に対し任意の方向に摺動可能である。

本発明の第４の態様に係る切れ目形成装置は、前記第１乃至第３の態様のいずれか一に係る切れ目形成装置であって、前記コンベア（２１２）上に載置される前記パン生地（Ｐ）の位置を検出する検出部（３１）を備え、
前記検出部（３１）の検出結果に基づいて、前記パン生地（Ｐ）が前記一対の挟持部（１６）により挟持される。

本発明の第５の態様に係る切れ目形成装置は、前記第１乃至第４の態様のいずれ一に係る切れ目形成装置であって、前記パン生地（Ｐ）が搬送される搬送方向に前記挟持部を移動できる支持部（１４）を備え、前記一対の挟持部（１６）から前記パン生地（Ｐ）が解放される位置は、前記一対の挟持部（１６）により前記パン生地（Ｐ）が挟持される位置より、前記搬送方向において下流側になるように、前記挟持部が前記支持部により移動される。

本発明に係る第１の態様の切れ目形成方法は、コンベア（２１２）により搬送されるパン生地（Ｐ）に切れ目（２５）を形成する切れ目形成方法であって、
前記パン生地（Ｐ）の複数の部位を挟持する工程と、
前記パン生地（Ｐ）の切れ目（２５）を形成する工程と、
前記切れ目（２５）が形成された前記パン生地（Ｐ）を前記コンベア（２１２）から離す工程と、
前記コンベア（２１２）から離された前記パン生地（Ｐ）の前記複数の部位を挟持したままで前記パン生地を引き伸ばす工程と、
引き延ばされた前記パン生地（Ｐ）を前記コンベア（２１２）上に載置する工程と、を含む。

本発明に係る第２の態様の切れ目形成方法は、コンベア（２１２により搬送されるパン生地（Ｐ）に切れ目（２５）を形成する切れ目形成方法であって、
前記パン生地（Ｐ）の複数の部位を挟持する工程と、
前記パン生地（Ｐ）を前記コンベア（２１２）から離す工程と、
前記コンベア（２１２）から離された前記パン生地（Ｐ）の前記複数の部位を挟持したままで前記パン生地を引き伸ばす工程と、
引き延ばした前記パン生地（Ｐ）を前記コンベア（２１２）上に載置する工程と、
前記コンベア（２１２）上に載置された前記パン生地（Ｐ）に切れ目（２５）を形成する工程と、を含む。

本発明による切れ目形成装置及び切れ目形成方法の一の態様は、パン生地に切れ目を効率良く形成することができる。

本発明の実施形態に係る切れ目形成装置の構成を模式的に示す平面図である。 図１のI－I方向から見た図である。 図１のII－II方向から見た図である。 図１の領域Ａに示される支持部を示す図である。 図４のIII－III方向から見た図である。 図４のIV－IV方向から見た図である。 挟持部の動作を示す図である。 パン生地を挟む状態の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る切れ目の形成方法の一例を示すフローチャートである。 切れ目の形成方法の工程の一部を簡略に示す図である。 切れ目の形成方法の工程の一部を簡略に示す図である。 図１１のV－V方向から見た図である。 図１１のVI－VI方向から見た図である。 パン生地が挟持部により挟み込まれている状態を示すパン生地の平面図である。 図１４のVII－VII方向から見た図である。 パン生地の内部にカッターが進入した状態を示す図である。 カッターを上昇させた状態を示す図である。 パン生地を上昇させた状態を示す図である。 パン生地を長手方向に引き延ばす状態を示す図である。 パン生地をコンベア上に下降させた状態を示す図である。 切れ目の形成方法の他の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、理解の容易のため、図面における各部材の縮尺は実際とは異なる場合がある。また、以下の説明において、切れ目形成装置１０の高さ方向の一方を上または上方といい、切れ目形成装置１０の高さ方向に対向する他方を下または下方という場合がある。さらに、本明細書では、３軸方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の三次元直交座標系を用い、切れ目形成装置１０の幅方向をＸ方向とし、奥行き方向をＹ方向とし、高さ方向をＺ方向とする。なお、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に添付される符号＋（プラス）及び－（マイナス）は、互いに対向する（逆向き）方向を意味する。例えば、図１において、パン生地の搬送方向を＋Ｘ方向（左方向）と規定すると、図１の右方向は、－Ｘ方向を意味する。

本発明の実施形態に係る切れ目形成装置１０について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る切れ目形成装置１０の構成を模式的に示す平面図であり、図２は、図１のI－I方向から見た図であり、図３は、図１のII－II方向から見た図である。図１～図３に示すように、本実施形態に係る切れ目形成装置１０は、アーム台１１、アーム部１２、回転軸１３、支持部１４、連結部１５、挟持部１６、切込み部１７（図５参照。）、および検出センサ（検出部）１８を有する。

本実施形態に係る切れ目形成装置１０は、搬送ユニット２１上に設けられている。搬送ユニット２１は、フレーム２１１、およびコンベア２１２で構成される。

フレーム２１１は、第１フレーム２１１ａ、第２フレーム２１１ｂ、第３フレーム２１１ｃ、および第４フレーム２１１ｄを備えている（図３参照。）。第１フレーム２１１ａは、コンベア２１２の長手方向に沿うように一対設けられている。第２フレーム２１１ｂは、第１フレーム２１１ａから下方向に設けられている。第３フレーム２１１ｃは、第１フレーム２１１ａに略直交する方向に設けられ、一対の第１フレーム２１１ａ同士を連結している。第４フレーム２１１ｄは、第３フレーム２１１ｃ上に設けられ、コンベア２１２が設置されている。

コンベア２１２は、第１フレーム２１１ａの長手方向に沿ってパン生地Ｐを搬送する。なお、コンベア２１２は、駆動源に連結され回動する駆動プーリ２１２ａと、回動自在の従動プーリ２１２ｂと、駆動プーリ２１２ａ及び従動プーリ２１２ｂに巻回される無端ベルト２１２ｃと、を備え、駆動プーリ２１２ａが回転すると、無端ベルト２１２ｃが回動する。

本実施形態では、第１フレーム２１１ａの長手方向がパン生地Ｐの搬送方向（＋Ｘ方向）となる。コンベア２１２の長手方向の長さは、第１フレーム２１１ａの長さを調整することで適宜調整可能である。

パン生地Ｐは、焼成前のパン生地であり、例えば、発酵工程を行う前または行った後のパン生地などである。本実施形態のパン生地Ｐは、細長い円柱状に成形されている。本実施形態では、パン生地Ｐは、その長手方向をコンベア２１２の搬送方向（＋Ｘ方向）に対して略直交するようにコンベア２１２上に設置されている。なお、本実施形態では、パン生地Ｐは、細長い円柱状に成形されているが、本発明はこの形状に限定されず、直方体など他の形状でもよい。

アーム台１１は、第１フレーム２１１ａ上に固定されている。アーム台１１は、その内部に、不図示のモーターなどの駆動部を有している。前記駆動部は、アーム部１２など切れ目形成装置１０を構成する各部材の駆動源として機能する。

アーム部１２は、コンベア２１２の一方の側部からコンベア２１２の上方に延在する。アーム部１２は、アーム台１１に、水平方向に回転可能に連結された第１アーム部１２１と、第１アーム部１２１に、水平方向に回転可能に連結された第２アーム部１２２とを有する。

第１アーム部１２１は、その一端の下面が、回転軸１２３を介して水平方向に回転可能にアーム台１１に連結され、その他端の上面が、回転軸１２４を介して第２アーム部１２２に連結されている。第１アーム部１２１は、第１フレーム２１１ａに装着され、コンベア２１２側に向かって延びる（図３参照。）。

第２アーム部１２２は、その一端の下面が、回転軸１２４を介して水平方向に回転可能に第１アーム部１２１の上面に連結されている。第２アーム部１２２の他方の先端付近の下面に回転軸１３が連結されている。第２アーム部１２２は、その先端付近に、昇降用アクチュエータ２４を備えている。昇降用アクチュエータ２４には、回転軸１３により上下方向に昇降可能な支持部１４が吊り下げられている（図３参照。）。

回転軸１３は、第２アーム部１２２の他方の先端付近の下面に連結されている。回転軸１３の上端部は、第２アーム部１２２に設けられている昇降用アクチュエータ２４に、回転自在に連結されている。回転軸１３の下端部は、支持部１４に連結されている。回転軸１３は、昇降用アクチュエータ２４により回転することで、支持部１４が上下方向に昇降する。回転軸１３が昇降用アクチュエータ２４により支持部１４を上下方向に昇降させる移動量は、特に限定されない。例えば、前記移動量は、支持部１４の下方に連結されている挟持部１６がコンベア２１２に衝突しない程度に挟持部１６（図６参照。）を下降させると共に、パン生地Ｐを挟持した挟持部１６をコンベア２１２の上方に所定の高さ上昇させることができればよい。

支持部１４は、回転軸１３の下側に設けられている。支持部１４は、昇降用アクチュエータ２４（図３参照。）により上下方向に昇降可能である。

図４は、図１の領域Ａに示される支持部１４を示す図であり、図５は、図４のIII－III方向から見た図であり、図６は、図４のIV－IV方向から見た図である。図４～図６に示すように、支持部１４は、本体部１４１、シリンダ部材１４２、および第１スライド部１４４（図５、６参照。）を備えている。

本体部１４１は、回転軸１３に連結されている。シリンダ部材１４２は、本体部１４１に固定されている。一対の第１スライド部１４４（図４参照。）は、シリンダ部材１４２に、シリンダ部材１４２の長手方向（図５に示す＋Ｙ方向、－Ｙ方向：互いに離接する方向）に沿ってスライド可能に設けられている。

シリンダ部材１４２が、回転軸１３を挟んで、一対設けられている。当該構成により、連結部１５を介して第１スライド部１４４に取り付けられている挟持部１６がパン生地Ｐの搬送方向（＋Ｘ方向）に対して直交する方向（＋Ｙ方向、－Ｙ方向）に移動する。なお、本実施形態の挟持部１６は、切れ目２５を延ばす方向に移動する構成であるが、挟持部１６の移動方向は、切れ目２５を延ばす方向に応じて、任意に変更できる。

図５、６に示されるように、連結部１５は、支持部１４と挟持部１６とを連結している。連結部１５は、第１連結部１５１と、第２連結部１５２と、第２スライド部１５３とを有している。第１連結部１５１は、支持部１４の第１スライド部１４４に連結されている。第２連結部１５２は、その上端部が第１連結部１５１の下端に連結されている。第２連結部１５２は、その下端部に第２スライド部１５３が設けられている。第２スライド部１５３は、第２連結部１５２の下面上を＋Ｘ方向及び－Ｘ方向にスライド可能に、第２連結部１５２に連結されている。

図６～８に示されるように、一対の挟持部１６が、連結部１５の第２スライド部１５３に連結されている。一対の挟持部１６は、左右対称の形状である。一対の挟持部１６は、図６に示されるように、第２スライド部１５３の摺動に追従し、互いに協働する一対の挟持部１６の間隔が調整される。一対の挟持部１６の間隔を設定することで、パン生地Ｐの両端の側面からの挟み込む量が規定される。このように、パン生地Ｐの両端の側面側に対する挟持部１６による挟持量が設定される。

本実施形態では、挟持部１６は、上面部１６１、第１側面部１６２、傾斜部１６３、底面部１６４、第２側面部１６５、および押圧部１６６を備えている。上面部１６１は、第２スライド部１５３に連結されている。第１側面部１６２は、上面部１６１の端部から下向きに延設されている。傾斜部１６３は、第１側面部１６２から内向きに傾斜して延在する。底面部１６４は、傾斜部１６３から内側に伸びている。第２側面部１６５は、底面部１６４の端部から下向きに延在する。押圧部１６６は、第２側面部１６５の内側にねじなどの固定部材により固定されている。なお、本実施形態の挟持部１６では、第２側面部１６５に押圧部１６６が設けられているが、本発明はこの構成に限定されず、挟持部１６に、押圧部１６６を設けなくてもよい。

挟持部１６の一対の第２側面部１６５は、所定の間隙で離間する。挟持部１６の上記各部は、弾性変形可能の部材から構成されている。そのため、例えば、図７に示すように、一対の挟持部１６がパン生地Ｐを挟持する際、挟持部１６の各部は適度に屈曲できる。本構成により、挟持部１６によるパン生地Ｐへの押圧力が緩和されるので、挟持部１６がパン生地Ｐを適度な強度で挟持することができる。なお、パン生地Ｐの表面を相対的に強く押圧すると、パン生地Ｐが潰れてしまう恐れがある。従って、不図示の制御手段により、支持部１４（図５、６参照。）の第１スライド部１４４が移動し、挟持部１６の押圧部１６６が、パン生地Ｐの側面を所定の押圧力で押圧することは言うまでもない。

本実施形態では、押圧部１６６は、略矩形状の側面を有する板状部材から構成されており、当該略矩形状の側面１６６ａによりパン生地Ｐの両端が押圧される。押圧部１６６は、ゴムなどの弾性材で形成されていることが好ましい。弾性材を用いることで、押圧部１６６がパン生地Ｐの側面を押圧した際、押圧部１６６が変形するので、パン生地Ｐが予期せずに変形することを抑制できる。

また、押圧部１６６は、パン生地Ｐに直接接触する部材であるので、押圧部１６６は、パン生地Ｐとの接触部分を非粘着性の材料などで形成することも可能である。これにより、押圧部１６６とパン生地Ｐとが接触する際、押圧部１６６にパン生地Ｐが付着することを抑制することができる。

なお、本実施形態では、押圧部１６６は、略矩形状の測面を有する板状部材から形成されているが、パン生地Ｐを挟持することができれば、特にその形状は限定されない。

図５に示されるように、切込み部１７は、支持部１４の下端部に連結されている。切込み部１７は、支持部１４の昇降に伴って昇降可能である。

切込み部１７は、カッター用シリンダ部材１７１、カッター用軸部材１７２、カッター固定部材１７３、およびカッター（切込み形成部）１７４を有する。

カッター用シリンダ部材１７１は、支持部１４の下端部に連結されている。

カッター用軸部材１７２は、上下方向（＋Ｚ方向、－Ｚ方向）に昇降可能に、カッター用シリンダ部材１７１に連結されている。カッター固定部材１７３はカッター用軸部材１７２に連結され、カッター１７４がカッター固定部材１７３の下面に固定されている。カッター用軸部材１７２が上下方向に昇降可能であるので、カッター固定部材１７３に固定されるカッター１７４は上下方向に移動できる。

また、カッター用軸部材１７２の上下方向への移動量を調整することで、カッター固定部材１７３の移動量を調整することができる。カッター固定部材１７３の上下方向への移動量が設定されると、カッター固定部材１７３の下面に固定されたカッター１７４の上下方向への移動量が設定される。上記構成の切込み部１７は、パン生地Ｐの表面、特に上面への切れ目２５（図１７参照。）の深さを調整できる。

また、カッター用軸部材１７２は、上下方向への移動速度を調整可能に構成されている。カッター用軸部材１７２の上下方向への移動速度を調整可能とすることで、パン生地Ｐの材料に適するようにカッター固定部材１７３の移動速度を調整できる。上記移動速度がパン生地Ｐの材質に合わせて設定されるので、カッター１７４のパン生地Ｐへの切り込みを安定かつ確実に行うことができる。よって、パン生地Ｐの表面が破損などすることを防止できる。

切込み部１７のカッター１７４の位置は、検出センサ１８の検出結果に基づき不図示の制御部により、カッター１７４がパン生地Ｐの最適な位置に下降するように調整される。検出センサ１８は、切れ目形成装置１０よりもコンベア２１２の上流側の上方に設けられ（図２参照。）、コンベア２１２上に載置されているパン生地Ｐの位置を検出する。

図５に示されるように、カッター１７４は、カッター固定部材１７３の下側に所定間隔で複数（本実施形態では、６つ）設けられ、カッター１７４により、パン生地Ｐの表面に長手方向に所定間隔で６つの切れ目２５が形成される。カッター１７４のＸ方向長さは、挟持部１６によりパン生地Ｐが挟持されている状態の時のパン生地Ｐの長さ（Ｘ方向長さ）よりも長い。なお、カッター１７４は、カッター固定部材１７３に６つ装着されているが、カッターの数は６つに限定されず、パン生地Ｐの長さなどに応じて適宜設定できる。

板状のカッター１７４のＸ方向長さは、パン生地Ｐの切り目が形成される部位の幅長さ（Ｘ方向長さ）より長くすることが好ましい。パン生地Ｐに十分な長さの切れ目２５が形成されるので、焼成したパンをちぎる際にちぎり易くすることができる。

検出センサ１８（図１及び図２参照。）は、回転軸１３、支持部１４、連結部１５、挟持部１６、および切込み部１７よりもパン生地Ｐの搬送方向の上流側であって、コンベア２１２の上方に設けられている。検出センサ１８は、コンベア２１２により搬送されるパン生地Ｐの位置を検出する。本実施形態では、検出センサ１８として、カメラなどの撮像手段が用いられているが、赤外線センサや超音波センサなどの検出手段を用いてもよい。

本実施形態は、不図示の駆動部を稼働させる不図示の制御部を有する。前記制御部は、切れ目形成装置１０を構成する各部を制御している。前記制御部は、例えば、前記駆動部を稼働させて、アーム部１２の動きを制御している。また、前記制御部は、昇降用アクチュエータ２４を制御して、回転軸１３を回転させ、支持部１４の上下方向への移動を制御している。さらに、前記制御部は、支持部１４の第１スライド部１４４ａ、１４４ｂをそれぞれ－Ｙ方向又は＋Ｙ方向に移動し、挟持部１６によりパン生地Ｐを引き伸ばしたり、連結部１５の第２スライド部１５３を移動させて、挟持部１６によりパン生地Ｐを挟持する。また、前記制御部は、切込み部１７を上下方向に移動させて、カッター１７４によりパン生地Ｐへの切り込みを行い、切れ目２５の形成を制御している。

（切れ目の形成方法）
次に、上記の構成を有する本実施形態に係る切れ目形成装置１０を用いて、パン生地Ｐの表面に切れ目２５を形成する方法（切れ目の形成方法）について、以下に説明する。なお、パン生地Ｐの上面に切れ目２５を形成する各工程は、切れ目形成装置１０を構成する各部により、不図示の制御部からの指示に基づいて行われる。

図９は、本実施形態に係る切れ目の形成方法における形成工程を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る切れ目の形成方法は、以下の工程を含んでいる。
（Ａ）挟持部１６の押圧部１６６をコンベア２１２上に下降する工程（ステップＳ１１）
（Ｂ）押圧部１６６によりパン生地Ｐの両端を挟持する工程（ステップＳ１２）
（Ｃ）パン生地Ｐの表面に所定間隔で複数の切れ目２５を形成する工程（ステップＳ１３）
（Ｄ）切れ目２５が形成されたパン生地Ｐをコンベア２１２から離す工程（ステップＳ１４）
（Ｅ）コンベア２１２から離したパン生地Ｐの両端を挟持したまま引き伸ばす工程（ステップＳ１５）
（Ｆ）引き延ばしたパン生地Ｐをコンベア２１２上に設置する工程（ステップＳ１６）

以下、各工程について図１０～図２０に基づいて説明する。図１０～図２０は、本実施形態に係る切れ目の形成方法の工程の一部を説明する図である。なお、パン生地Ｐの上面に切れ目２５を形成する各工程の理解を容易にするため、図１０～図２０には、切れ目形成装置１０を構成する各部のうち、カッター１７４および押圧部１６６のみが示されている。以下の説明において、切れ目形成装置１０のその他の構成は、図１～図６を参照する。

まず、検出センサ１８により、コンベア２１２により搬送されるパン生地Ｐの位置情報等が検出される。検出センサ１８により取得された情報に基づき、予め設定されているタイミングでアーム部１２が移動し、図１０に示されるように、挟持部１６の押圧部１６６がパン生地Ｐの上方に移動する。

図１１は、パン生地Ｐの表面への切れ目２５の形成方法の工程の一部を説明する図であり、図１２は、図１１のV－V方向から見た図であり、図１３は、図１１のVI－VI方向から見た図である。アーム部１２を移動させた後、昇降用アクチュエータ２４を駆動させることにより（図１、２参照。）、回転軸１３により支持部１４がコンベア２１２方向に下降する。挟持部１６は、連結部１５を介して支持部１４に連結しているので、支持部１４が下降することで、図１１～図１３に示されるように、挟持部１６の押圧部１６６がコンベア２１２方向に下降する（ステップＳ１１）。

図１４は、パン生地Ｐが挟持部１６により挟み込まれている状態を示すパン生地Ｐの平面図であり、図１５は、図１４のVII－VII方向から見た図である。図１４および図１５に示されるように、押圧部１６６が下降した後、連結部１５の一対の第２スライド部１５３（図５参照。）が互いに近づく方向に移動する。第２スライド部１５３には、挟持部１６が連結されているので、一対の第２スライド部１５３が互いに近づく方向に移動することで、パン生地Ｐの両端の側面側が押圧部１６６により押圧及び挟持される（ステップＳ１２）。

図１６は、パン生地Ｐの内部にカッター１７４が進入した状態を示す図である。図１６に示すように、パン生地Ｐが押圧部１６６により挟持された後、切込み部１７のカッター固定部材１７３がパン生地Ｐ内に進入する。カッター固定部材１７３（図５参照。）の下側には、カッター１７４が固定されているので、カッター固定部材１７３が下降することで、パン生地Ｐの上面から底面側に向かってカッター１７４が下降する。これにより、パン生地Ｐの上面から底面近傍にかけて、短手方向に線状の切れ目２５がパン生地Ｐの長手方向に沿って所定間隔で６つ形成される（ステップＳ１３、図９参照。）。

図１７は、カッター１７４が、上昇した状態を示す図である。図１７に示されるように、パン生地Ｐに切れ目２５を形成した後、カッター１７４がパン生地Ｐから離間する高さまで上昇する。

図１８は、パン生地Ｐが上昇された状態を示す図である。図１８に示されるように、カッター１７４がパン生地Ｐから離間した後、支持部１４（図５参照。）が上昇される。支持部１４には挟持部１６が連結されているので、支持部１４を上昇させることで、挟持部１６の押圧部１６６が上昇する。従って、パン生地Ｐは上方に移動され、コンベア２１２から離間する（ステップＳ１４）。

図１９は、パン生地Ｐが長手方向に引き延ばされた状態を示す図である。図１９に示すように、支持部１４の第１スライド部１４４（図５参照。）の下側に設けている連結部１５の一対の第２スライド部１５３（図５参照。）が互いに離れるように移動する。第２スライド部１５３に、挟持部１６が連結している。従って、一対の第２スライド部１５３が互いに離れる方向（＋Ｙ方向、－Ｙ方向）に移動することで、パン生地Ｐは長手方向に引き延ばされ、切れ目２５の幅寸法が広がる（ステップＳ１５）。

本実施形態では、後工程の発酵工程を経ても、パン生地Ｐの切れ目２５が所期の形状に維持されるように、パン生地Ｐに切れ目２５を形成した後にパン生地Ｐが引き延ばされる。しかし、発酵工程において、切れ目２５の形状の変化が相対的に小さい材料から成るパン生地を用いる場合には、引き延ばし工程を割愛することも可能である。

図２０は、パン生地Ｐがコンベア２１２上に下降した状態を示す図である。図２０に示すように、パン生地Ｐの切れ目２５が広げられた後、支持部１４（図５を参照。）が下降し、引き伸ばされたパン生地Ｐがコンベア２１２上に載置される（ステップＳ１６）。

パン生地Ｐがコンベア２１２上に載置された後、切れ目２５が表面に形成されたパン生地Ｐは、コンベア２１２により搬送される。

また、パン生地Ｐが上昇されるコンベア２１２上の位置と、パン生地Ｐが載置されるコンベア２１２上の位置とが同一となるように、コンベア２１２の動作とパン切れ目形成装置１０の動作とが同期されることが好ましい。この構成により、パン生地Ｐがコンベア２１２から上昇される位置と、パン生地Ｐがコンベア２１２上に載置される位置とが一致する。この結果、コンベア２１２上に載置されるパン生地の配列の自由度を向上でき、パン生地Ｐをコンベア２１２で効率良く搬送することができる。また、切れ目２５が形成されたパン生地Ｐがコンベア２１２上に載置される際に、コンベア２１２上の上流側に載置されるパン生地Ｐにぶつかり、パン生地Ｐが変形などすることを抑えることができる。なお、本実施形態は、図１中に示されるように、切れ目が形成されたパン生地Ｐが、Ｙ方向に対し傾斜する方向に載置される構成であるが、本発明は特にこの構成に限定されず、切れ目が形成される前のパン生地Ｐと同様にＹ方向にパン生地が載置される構成とすることもできる。

なお、上記のパン生地Ｐへの切れ目２５の形成方法では、切込み部１７によりパン生地Ｐの表面に所定間隔で複数の切れ目２５を形成した後、一対の挟持部１６がパン生地Ｐの両端を挟持した状態で引き伸ばしている。しかし、本発明のパン生地Ｐへの切れ目２５の形成方法は、上記実施形態の形成方法に限定されない。例えば、一対の挟持部１６によりパン生地Ｐの両端を挟持する状態でパン生地Ｐを引き伸ばした後、切込み部１７によりパン生地Ｐに所定間隔で複数の切れ目２５を形成してもよい。

図２１に、この場合の切れ目の形成方法のフローチャートの一例を示す。図２１に示すように、この場合、本実施形態に係る切れ目の形成方法は、以下の工程を含む。
（ａ）挟持部１６の押圧部１６６をコンベア２１２上に下降させる工程（ステップＳ２１）
（ｂ）押圧部１６６によりパン生地Ｐの両端を挟持する工程（ステップＳ２２）
（ｃ）パン生地Ｐをコンベア２１２から離間する工程（ステップＳ２３）
（ｄ）コンベア２１２から離間したパン生地Ｐの両端を挟持した状態でパン生地Ｐを引き伸ばす工程（ステップＳ２４）
（ｅ）引き延ばしたパン生地Ｐをコンベア２１２上に載置する工程（ステップＳ２５）
（ｆ）パン生地Ｐに複数の切れ目２５を所定間隔で形成する工程（ステップＳ２６）

ステップＳ２１、ステップＳ２２は、図９に示されるステップＳ１１、ステップＳ１２に対応する。ステップＳ２３、ステップＳ２４、ステップＳ２５、およびステップＳ２６は、図９に示されるステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６、およびステップＳ１３に、それぞれ対応する。よって、図２１に示す各工程の説明は省略する。

なお、図２１に示される切れ目の形成方法では、パン生地Ｐがコンベア２１２から離間した後、パン生地Ｐが引き伸ばされる方法であるが、本発明はこの方法に限定されない。例えば、パン生地Ｐをコンベア２１２上に載置されている状態で、パン生地Ｐの両端を挟持しパン生地Ｐを引き伸ばす方法としてもよい。

このように、本実施形態に係る切れ目形成装置１０は、パン生地Ｐの両端の両側面を押圧してパン生地Ｐを挟持し、パン生地Ｐを固定した状態で、パン生地Ｐの表面から内部へカッター１７４を移動する工程を備える。この工程によれば、パン生地Ｐに複数の切れ目２５を所定の間隔で効率良く安定して形成できる。また、本実施形態を利用すると、パン生地Ｐに切れ目２５を入れる作業を手動で行う必要がなく、パン生地Ｐに切れ目を形成する熟練性が求められる作業を排除できる。

また、全てのパン生地Ｐに対して均一かつ綺麗な切れ目２５を、所定の位置に効率良く、かつ連続して自動的に行うことができる。よって、本実施形態に係る切れ目形成装置１０は、表面に切れ目２５が形成されたパン生地Ｐを安定して大量生産することが求められる場合に適する。また、パン生地Ｐを焼成し製造されるパンは、一ロサイズに切り分け可能な略均等に配置される複数の切れ目を有するので、ちぎり易い。

また、本実施形態の切れ目形成装置１０によれば、パン生地Ｐに切れ目を入れる作業者がパン生地Ｐに触れることが無いので、衛生的に好ましい状態でパン生地Ｐに切れ目２５を形成できる。

さらに、本実施形態の切れ目形成装置１０は、カッター１７４がパン生地Ｐ内へ進入する速度（下降速度）を適宜調整できるので、パン生地Ｐの所定位置に所定深さの切れ目２５を均一かつ綺麗に形成することができる。

また、本実施形態によれば、カッター１７４の下端部がコンベア２１２に接触しないようにカッター１７４の移動量を調整するので、カッター１７４を繰り返し使用しても衛生上好ましい状態を維持できると共に、カッター１７４の破損などが生じる恐れを低減できる。

なお、本実施形態は、搬送方向に直交する方向でコンベア２１２上に単一のパン生地Ｐが載置される構成であるが、本発明はこの構成に限定されず、複数列のパン生地Ｐが載置され、パン生地Ｐに各列毎に切れ目を形成する構成でもよい。本構成は、コンベア２１２により搬送される複数のパン生地Ｐを列毎に切れ目２５を形成するので、切れ目２５を形成する作業を、効率良く多数形成することができ、より大量生産に適したものとなる。

本実施形態は、パン生地Ｐの両端を一対の挟持部１６が挟持し、当該両端が互いに対向する方向に引き伸ばされる構成であるが、本発明は本構成に限定されない。例えば、パン生地Ｐの一方の端部を移動しない固定挟持部が挟持し、移動可能な挟持部１６が他方の端部を挟持し固定挟持部から離れる方向に引き伸ばす構成にしてもよい。

本実施形態では、一つのコンベア２１２に切れ目形成装置１０を一つ設ける構成を採用しているが、本発明は本構成に限定されるものではない。例えば、一つのコンベア２１２に対して、パン生地Ｐの搬送方向に沿って直列に複数設ける構成としてもよい。この構成により、コンベア２１２で搬送される複数のパン生地Ｐへの切れ目２５の形成を同時又は異時に行えるので、切れ目２５を形成した多数のパン生地Ｐを、より効率良く形成することができる。

さらに、コンベア２１２を複数設け、それぞれのコンベア２１２に本実施形態に係る切れ目形成装置１０を複数設ける構成にしてもよい。この構成により、それぞれのコンベア２１２により搬送される、複数のパン生地Ｐへの切れ目２５の形成を、複数の列で行うことができるので、切れ目２５を形成したパン生地Ｐを、さらに効率良く多数形成できる。

以上の通り、実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の組み合わせ、省略、置き換え、変更などを行うことが可能である。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 切れ目形成装置
１１ アーム台
１２ アーム部
１２１ 第１アーム部
１２２ 第２アーム部
１２３、１２４ 回転軸
１３ 回転軸
１４ 支持部
１４１ 本体部
１４２ シリンダ部材
１４４ 第１スライド部
１５ 連結部
１５１ 第１連結部
１５２ 第２連結部
１５３ 第２スライド部
１６ 挟持部
１６１ 上面部
１６２ 第１側面部
１６３ 傾斜部
１６４ 底面部
１６５ 第２側面部
１６６ 押圧部
１７ 切込み部
１７１ カッター用シリンダ部材
１７２ カッター用軸部材
１７３ カッター固定部材
１７４ カッター（切込み形成部）
１８ 検出センサ（検出部）
２１ 搬送ユニット
２１１ フレーム
２１１ａ 第１フレーム
２１１ｂ 第２フレーム
２１１ｃ 第３フレーム
２１１ｄ 第４フレーム
２１２ コンベア
２４ 昇降用アクチュエータ
２５ 切れ目
Ｐ パン生地

Claims (6)

1. コンベアにより搬送されるパン生地に切れ目を形成する切れ目形成装置であって、
   前記パン生地の複数の部位を挟持する一対の挟持部と、
   前記パン生地に切れ目を形成する切込み部と、
   を備え、
   前記一対の挟持部の各々は、複数の押圧部を有し、前記複数の押圧部が前記パン生地の第１の方向に移動することにより、前記パン生地の前記複数の部位が挟持され、
   前記一対の挟持部により前記パン生地が挟持されている挟持状態において、前記切込み部により前記パン生地に切れ目が形成され、
   前記挟持状態において、前記一対の挟持部の少なくとも一つは、前記第１の方向に交差し前記パン生地を引き伸ばす第２の方向に移動可能であることを特徴とする切れ目形成装置。
2. 前記一対の挟持部の少なくとも一つは、弾性変形可能であることを特徴とする請求項１に記載の切れ目形成装置。
3. 前記一対の挟持部は、前記コンベアにより前記パン生地が搬送される搬送方向に対し任意の方向に摺動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の切れ目形成装置。
4. 前記コンベア上に載置される前記パン生地の位置を検出する検出部を備え、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記パン生地が前記一対の挟持部により挟持されることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の切れ目形成装置。
5. 前記パン生地が搬送される搬送方向に前記挟持部を移動できる支持部を備え、
   前記一対の挟持部から前記パン生地が解放される位置は、前記一対の挟持部により前記パン生地が挟持される位置より、前記搬送方向において下流側になるように、前記挟持部が前記支持部により移動されることを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の切れ目形成装置。
6. コンベアにより搬送されるパン生地に切れ目を形成する切れ目形成方法であって、
   前記パン生地の複数の部位を挟持する挟持工程と、
   前記挟持工程で前記パン生地が挟持されている挟持状態において、前記パン生地の切れ目を形成する工程と、
   前記挟持状態において、前記切れ目が形成された前記パン生地を前記コンベアから離す工程と、
   前記挟持状態において、前記コンベアから離された前記パン生地を引き伸ばす工程と、
   前記挟持状態において、引き延ばされた前記パン生地を前記コンベア上に載置する工程と、を含むことを特徴とする切れ目の形成方法。
   

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