JP6780107B2 - タイヤ保持装置、これを備えるタイヤ試験システム、及びタイヤ保持装置の制御方法 - Google Patents
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Description
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、前記下支持体移動機構の動作を制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。
前記第一態様のタイヤ保持装置において、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構を備える。前記制御器は、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記上支持体移動機構を駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、前記リム移動機構及び前記タイヤストリッパのそれぞれの動作を制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。
前記第三態様のタイヤ保持装置において、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備える。前記制御器は、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。
前記第二態様から前記第四態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記上支持体移動機構は、エアシリンダである。前記エアシリンダは、鉛直方向に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの第一端が入り込み、前記ピストンロッドをエア圧で鉛直方向に進退させるシリンダケースとを有する。前記ピストンロッドの第二端に前記上支持体が固定されている。
前記第五態様のタイヤ保持装置において、前記シリンダケース内のエア圧を調節するエア圧調節器を備える。前記制御器は、前記エア圧調節器により、前記タイヤ取外工程中の前記シリンダケース内のエア圧よりも、前記挟み込み工程中の前記シリンダケース内のエア圧を低圧にする。
前記第一態様から前記第六態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記上リム及び前記下リムは、いずれも、鉛直方向に延びる軸線を中心として配置されている。前記上支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一上支持体と第二上支持体とを有する。前記下支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一下支持体と第二下支持体とを有する。さらに、前記第一上支持体と前記第二上支持体との間の径方向の距離を変える上支持体間隔変更機構と、前記第一下支持体と前記第二下支持体との間の径方向の距離を変える下支持体間隔変更機構と、を備える。
前記第一態様から前記第七態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記下支持体は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態の前記タイヤが載置され、水平方向にタイヤを搬送するコンベアである。
前記第一態様から前記第八態様のいずれかのタイヤ保持装置と、前記上リムと前記下リムとで保持されている前記タイヤに対して各種計測を行うタイヤ計測器と、を備える。
タイヤ保持装置は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、を備える。
当該制御方法では、前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。
前記第十態様のタイヤ保持装置の制御方法において、前記タイヤ保持装置は、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構を備える。
当該制御方法では、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記上支持体移動機構を駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。
タイヤ保持装置は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、を備える。
当該制御方法では、前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。
前記第十二態様のタイヤ保持装置の制御方法において、前記タイヤ保持装置は、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備える。
当該制御方法では、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。
本発明に係るタイヤ試験システムの第一実施形態について、図1〜図12を参照して説明する。
入口コンベア11上にタイヤTが載置されると、前処理装置10のセンタリング機構12が動作して、このタイヤTの中心を入口搬送経路の中心、言い換えると、経路中心線Lc上に位置させる。センタリング機構12が動作した後、前処理装置10の潤滑剤塗布機構は、タイヤTの上ビード部Tbu及び下ビード部Tbdに潤滑剤を塗布する。
本発明に係るタイヤ試験システムの第二実施形態について、図13〜図16を参照して説明する。
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、各実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
11:入口コンベア
12:センタリング機構
20:試験装置
21:フレーム
21a:ベース
21b:メインフレーム
22:センタコンベア(下支持体)
23:ベルト
24:ベルト間隔変更機構(下支持体間隔変更機構)
25:コンベア昇降装置(下支持体移動機構)
25a:案内手段
29:ブラケット
30,30a:タイヤ保持装置
31u:上スピンドル
31d:下スピンドル
32u:上リムチャック機構
32d:下リムチャック機構
33u:上リム
33d:下リム
37:リムエレベータ(リム移動機構)
39:タイヤ計測器
40:タイヤストリッパ
40u:第一タイヤストリッパ
40d:第二タイヤストリッパ
41:押付板移動機構(上支持体移動機構)
41c:シリンダケース
41r:ピストンロッド
41p:ピストン
42:押付板(上支持体)
43s:エア供給源
43l1:第一エアライン
43l2:第二エアライン
43ls:エア供給ライン
43r:エア圧調節器
43v:切替弁
45:ストリッパ間隔変更機構(上支持体間隔変更機構)
46:ネジ軸
46r:レール
46g:ガイド
47:ナット部材
48b:軸受
48m:モータ
49a:間隔変更機構ベース
49b:シリンダ取付プレート
50:後処理装置
51:出口コンベア
100:制御器
110:前処理制御部
120:試験制御部
121:スピンドル回転制御部
122:センタコンベア制御部
123:リム移動制御部
124:コンベア昇降制御部
125:ストリッパ駆動制御部
126:ベルト間隔制御部
127:ストリッパ間隔制御部
128:計測制御部
130:後処理制御部
T:タイヤ
Tbu:上ビード部
Tbd:下ビード部
Twu:上サイドウォール
Twd:下サイドウォール
Lc:経路中心線
Rt:試験領域
Lr:回転軸線
X:タイヤ搬送方向
(−)X:上流側
(+)X:下流側
Y:経路幅方向
Claims (13)
- 両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、
前記下支持体移動機構の動作を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置。 - 請求項1に記載のタイヤ保持装置において、
前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構を備え、
前記制御器は、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記上支持体移動機構を駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置。 - 両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、
前記リム移動機構及び前記タイヤストリッパのそれぞれの動作を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置。 - 請求項3に記載のタイヤ保持装置において、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備え、
前記制御器は、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記上支持体移動機構は、エアシリンダであり、
前記エアシリンダは、鉛直方向に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの第一端が入り込み、前記ピストンロッドをエア圧で鉛直方向に進退させるシリンダケースとを有し、前記ピストンロッドの第二端に前記上支持体が固定されている、
タイヤ保持装置。 - 請求項5に記載のタイヤ保持装置において、
前記シリンダケース内のエア圧を調節するエア圧調節器を備え、
前記制御器は、前記エア圧調節器により、前記タイヤ取外工程中の前記シリンダケース内のエア圧よりも、前記挟み込み工程中の前記シリンダケース内のエア圧を低圧にする、
タイヤ保持装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記上リム及び前記下リムは、いずれも、鉛直方向に延びる軸線を中心として配置され、
前記上支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一上支持体と第二上支持体とを有し、
前記下支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一下支持体と第二下支持体とを有し、
さらに、前記第一上支持体と前記第二上支持体との間の径方向の距離を変える上支持体間隔変更機構と、前記第一下支持体と前記第二下支持体との間の径方向の距離を変える下支持体間隔変更機構と、を備える、
タイヤ保持装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記下支持体は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態の前記タイヤが載置され、水平方向にタイヤを搬送するコンベアである、
タイヤ保持装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置と、
前記上リムと前記下リムとで保持されている前記タイヤに対して各種計測を行うタイヤ計測器と、
を備えるタイヤ試験システム。 - 両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、
を備えるタイヤ保持装置の制御方法において、
前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。 - 請求項10に記載のタイヤ保持装置の制御方法において、
前記タイヤ保持装置は、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構を備えており、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記上支持体移動機構を駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。 - 両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、
を備えるタイヤ保持装置の制御方法において、
前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。 - 請求項12に記載のタイヤ保持装置の制御方法において、
前記タイヤ保持装置は、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備えており、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。
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