JPWO2018225154A1

JPWO2018225154A1 - タイヤ保持装置、これを備えるタイヤ試験システム、及びタイヤ保持装置の制御方法

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Publication number: JPWO2018225154A1
Application number: JP2019523242A
Authority: JP
Inventors: 達也上田; 誠橘; 橘　　誠
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2037-06-06
Also published as: DE112017007614B4; JP6780107B2; CN110741238A; US10589579B2; DE112017007614T5; CN110741238B; US20190359017A1; WO2018225154A1

Abstract

タイヤ取外処理では、挟み込み工程とタイヤ取外工程とを実行する。挟み込み工程では、下リム（３３ｄ）がタイヤ（Ｔ）に嵌り込んでおり、且つ上支持体（４２）がタイヤ（Ｔ）の上サイドウォール（Ｔｗｕ）に接している状態で、下支持体（２２）をタイヤ（Ｔ）の下サイドウォール（Ｔｗｄ）に接触させて、タイヤ（Ｔ）を上支持体（４２）と下支持体（２２）とで挟み込む。タイヤ取外工程では、挟み込み工程を継続しつつ、下支持体（４４）に対して相対的に下リム（３３ｄ）を鉛直下方に移動させ、タイヤ（Ｔ）を下リム（３３ｄ）から引き剥がす。

Description

本発明は、上リム及び下リムを用いてタイヤを上下から挟みこんで、このタイヤを保持するタイヤ保持装置、これを備えるタイヤ試験システム、及びタイヤ保持装置の制御方法に関する。

車両等に用いられるゴムタイヤを製造する場合、タイヤの品質を担保するために、試験装置によってタイヤを疑似的に膨張（エアインフレート）させた状態で、このタイヤに対して各種の試験が行われる。この種のタイヤ試験システムにおいては、ベルトコンベアを用いてタイヤを試験領域まで搬送した後、この試験領域に配置されている上リム及び下リムによってタイヤのビード部を挟み込むことでタイヤを保持する。そして、タイヤを保持した状態で、このタイヤに対する各種試験を実行する。各種試験が実行された後、このタイヤは、上リム及び下リムから外され、ベルトコンベアにより下流側へ搬送される。

以下の特許文献１には、タイヤに対する各種試験が実行された後、上リム及び下リムからタイヤを外す方法が開示されている。この方法では、上リムとベルトコンベアとでタイヤを上下から挟んだ状態で、下リムに対して上リム及びベルトコンベアを一体的に鉛直上方に移動させて、まず、下リムからタイヤが外される。下リムからタイヤが外されると、ベルトコンベアの上昇を停止させる。一方、上リムの上昇は継続する。この結果、上リムに嵌り込んでいるタイヤは、上リムの上昇に伴って上昇して、ベルトコンベアから離れる。このタイヤの上昇過程で、タイヤストリッパがこのタイヤの上サイドウォールに接する。上リムは、その後も、上昇し続ける。タイヤストリッパに対して相対的に上リムが上昇すると、上リムからタイヤが外れる。

特開２０１５−１９７３６８号公報

特許文献１に記載の方法では、下リムからタイヤを外した後に、上リムからタイヤを外す際、このタイヤはベルトコンベアから離れているため、上リムからタイヤが外れた瞬間に、タイヤが落下する。この結果、タイヤは、ベルトコンベア上でバウンドする。タイヤがベルトコンベア上でバウンドすると、このタイヤがベルトコンベアから落下して、このタイヤをベルトコンベアで搬送できなくなる場合がある。また、タイヤがベルトコンベアから落下しなくても、ベルトコンベア上の目的の位置に落下しなければ、ベルトコンベアによる搬送後の後処理で不都合が生じる場合もある。

そこで、本発明は、タイヤを上リム又は下リムから外した際、このタイヤのバウンドを抑え、水平方向へのタイヤの移動を抑えることができるタイヤ保持装置、これを備えるタイヤ試験システム、及びタイヤ保持装置の制御方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための発明に係る第一態様のタイヤ保持装置は、
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、前記下支持体移動機構の動作を制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。

当該タイヤ保持装置では、タイヤ取外工程において、タイヤが下支持体と上支持体とで挟まれた状態で、タイヤを下リムから引き剥がす。このため、タイヤを下リムから引き剥がす過程で、下支持体に対してタイヤがバウンドすることを抑えることができる。しかも、当該タイヤ保持装置では、タイヤが下支持体と上支持体とで挟まれた状態で、タイヤを下リムから引き剥がすため、この引き剥がす過程で、タイヤが水平方向に移動することも防ぐことができる。

前記目的を達成するための発明に係る第二態様のタイヤ保持装置は、
前記第一態様のタイヤ保持装置において、前記上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパを備える。前記制御器は、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。

当該タイヤ保持装置では、引き剥がし工程において、タイヤが上支持体と下リムとで挟まれた状態で、タイヤを上リムから引き剥がす。このため、タイヤが安定した状態で、このタイヤを上リムから引き剥がすことができる。

前記目的を達成するための発明に係る第三態様のタイヤ保持装置は、
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、前記リム移動機構及び前記タイヤストリッパのそれぞれの動作を制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。

当該タイヤ保持装置では、タイヤ取外工程において、タイヤが下支持体と上支持体とで挟まれた状態で、タイヤを上リムから引き剥がす。このため、タイヤを上リムから引き剥がす過程で、下支持体に対してタイヤがバウンドすることを抑えることができる。しかも、当該タイヤ保持装置では、タイヤが下支持体と上支持体とで挟まれた状態で、タイヤを上リムから引き剥がすため、この引き剥がす過程で、タイヤが水平方向に移動することも防ぐことができる。

前記目的を達成するための発明に係る第四態様のタイヤ保持装置は、
前記第三態様のタイヤ保持装置において、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備える。前記制御器は、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。

当該タイヤ保持装置では、引き剥がし工程において、タイヤが下支持体と上リムとで挟まれた状態で、タイヤを下リムから引き剥がす。このため、タイヤが安定した状態で、このタイヤを下リムから引き剥がすことができる。

前記目的を達成するための発明に係る第五態様のタイヤ保持装置は、
前記第二態様から前記第四態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記上支持体移動機構は、エアシリンダである。前記エアシリンダは、鉛直方向に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの第一端が入り込み、前記ピストンロッドをエア圧で鉛直方向に進退させるシリンダケースとを有する。前記ピストンロッドの第二端に前記上支持体が固定されている。

当該タイヤ保持装置では、シリンダケース内に適切な圧力のエアを供給しておけば、弾性体であるタイヤを上支持体で確実に押え付けることができる。よって、エアシリンダを上支持体移動機構として用いることにより、上支持体移動機構の制御が容易になる。

前記目的を達成するための発明に係る第六態様のタイヤ保持装置は、
前記第五態様のタイヤ保持装置において、前記シリンダケース内のエア圧を調節するエア圧調節器を備える。前記制御器は、前記エア圧調節器により、前記タイヤ取外工程中の前記シリンダケース内のエア圧よりも、前記挟み込み工程中の前記シリンダケース内のエア圧を低圧にする。

当該タイヤ保持装置では、シリンダケース内の圧力を調節することにより、挟み込挟み工程中、タイヤに上支持体が強く押し付けられて、このタイヤの一部が大きく変形することを抑制することができる。

前記目的を達成するための発明に係る第七態様のタイヤ保持装置は、
前記第一態様から前記第六態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記上リム及び前記下リムは、いずれも、鉛直方向に延びる軸線を中心として配置されている。前記上支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一上支持体と第二上支持体とを有する。前記下支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一下支持体と第二下支持体とを有する。さらに、前記第一上支持体と前記第二上支持体との間の径方向の距離を変える上支持体間隔変更機構と、前記第一下支持体と前記第二下支持体との間の径方向の距離を変える下支持体間隔変更機構と、を備える。

当該タイヤ保持装置では、タイヤサイズが変わった場合でも、第一上支持体及び第二上支持体をタイヤの上サイドウォールに接触させることができると共に、第一下支持体及び第二下支持体をタイヤの下サイドウォールに接触させることができる。

前記目的を達成するための発明に係る第八態様のタイヤ保持装置は、
前記第一態様から前記第七態様のいずれかのタイヤ保持装置において、前記下支持体は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態の前記タイヤが載置され、水平方向にタイヤを搬送するコンベアである。

前記目的を達成すための発明に係る第九態様のタイヤ試験システムは、
前記第一態様から前記第八態様のいずれかのタイヤ保持装置と、前記上リムと前記下リムとで保持されている前記タイヤに対して各種計測を行うタイヤ計測器と、を備える。

前記目的を達成すための発明に係る第十態様のタイヤ保持装置の制御方法は、以下のタイヤ保持装置の制御方法である。
タイヤ保持装置は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、を備える。
当該制御方法では、前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。

前記目的を達成すための発明に係る第十一態様のタイヤ保持装置の制御方法は、
前記第十態様のタイヤ保持装置の制御方法において、前記タイヤ保持装置は、前記上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパを備える。
当該制御方法では、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。

前記目的を達成すための発明に係る第十二態様のタイヤ保持装置の制御方法は、以下のタイヤ保持装置の制御方法である。
タイヤ保持装置は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、を備える。
当該制御方法では、前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する。

前記目的を達成すための発明に係る第十三態様のタイヤ保持装置の制御方法は、
前記第十二態様のタイヤ保持装置の制御方法において、前記タイヤ保持装置は、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備える。
当該制御方法では、前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する。

本発明の一態様によれば、タイヤを上リム又は下リムから外した際、このタイヤのバウンドを抑え、水平方向へのタイヤの移動を抑えることができる。

本発明の第一実施形態におけるタイヤ試験システムの平面図である。図１におけるII−II線断面図である。図１におけるIII−III線断面図である。本発明の第一実施形態におけるタイヤストリッパ及びストリッパ間隔変更機構の正面図である。図４におけるV−V線断面図である。本発明の第一実施形態における制御器の機能ブロック図である。本発明の第一実施形態におけるタイヤ取外方法の手順を示すフローチャートである。本発明の第一実施形態で、タイヤがセンタコンベアで試験領域内に搬送されてきたときの状態を示す説明図である。本発明の第一実施形態で、タイヤに上リム及び下リムが嵌り込む工程を示す説明図である。本発明の第一実施形態における引き剥がし工程を示す説明図である。本発明の第一実施形態における挟み込み工程を示す説明図である。本発明の第一実施形態におけるタイヤ取外工程を示す説明図である。本発明の第二実施形態におけるタイヤ取外方法の手順を示すフローチャートである。本発明の第二実施形態における引き剥がし工程及び挟み込み工程を示す説明図（その１）である。本発明の第二実施形態における引き剥がし工程及び挟み込み工程を示す説明図（その２）である。本発明の第二実施形態におけるタイヤ取外工程を示す説明図である。

以下、本発明に係るタイヤ試験システムの各種実施形態について、図面を参照して説明する。

「第一実施形態」
本発明に係るタイヤ試験システムの第一実施形態について、図１〜図１２を参照して説明する。

本実施形態のタイヤ試験システムは、図１〜図３に示すように、試験対象のタイヤＴに前処理を施す前処理装置１０と、このタイヤＴに対して各種試験を行う試験装置２０と、試験後のタイヤＴに後処理を施す後処理装置５０と、これらの装置１０，２０，５０の動作を制御する制御器１００（図６参照）と、を備える。

前処理装置１０は、入口コンベア１１と、センタリング機構１２と、図示されていない潤滑剤塗布機構と、を備える。入口コンベア１１は、タイヤＴを所定の方向に搬送する。以下のこの方向をタイヤ搬送方向Ｘとする。また、このタイヤ搬送方向Ｘの一方の側を下流側（＋）Ｘ、この下流側（＋）Ｘの反対側を上流側（−）Ｘとする。この入口コンベア１１には、両サイドウォールＴｗｕ，Ｔｗｄが鉛直方向に向けられた状態のタイヤＴが載置される。この入口コンベア１１は、載置されたタイヤＴを上流側（−）Ｘから下流側（＋）Ｘへ搬送する。

センタリング機構１２は、入口コンベア１１上の入口搬送経路の所定位置に、タイヤＴの中心を位置させる。この所定位置は、入口搬送経路の経路幅方向Ｙにおける中央である。よって、このセンタリング機構１２は、タイヤＴをセンタリングする。図示されていない潤滑剤塗布機構は、センタリングされたタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕ及び下ビード部Ｔｂｄに潤滑剤を塗布する。

試験装置２０は、タイヤ保持装置３０と、タイヤ計測器３９と、これらを支えるフレーム２１と、を備える。タイヤ保持装置３０は、タイヤＴを回転可能に保持する。タイヤ保持装置３０は、センタコンベア２２を備える。このセンタコンベア２２は、入口コンベア１１の下流側（＋）Ｘに配置され、入口コンベア１１のタイヤ搬送方向Ｘと同じ方向にタイヤＴを搬送する。よって、このセンタコンベア２２のセンタ搬送経路の経路幅方向Ｙも、入口搬送経路の経路幅方向Ｙと同じ方向である。タイヤ計測器３９は、タイヤ保持装置３０で保持されているタイヤＴに関する各種計測を行う。

後処理装置５０は、出口コンベア５１と、図示されていないマーキング機構と、を備える。出口コンベア５１は、センタコンベア２２の下流側（＋）Ｘに配置され、入口コンベア１１及びセンタコンベア２２のタイヤ搬送方向Ｘと同じ方向にタイヤＴを搬送する。よって、この出口コンベア５１の出口搬送経路の経路幅方向Ｙも、入口搬送経路及びセンタ搬送経路の経路幅方向Ｙと同じ方向である。出口搬送経路の鉛直方向のレベルは、入口搬送経路の鉛直方向のレベルと同じである。

試験装置２０におけるタイヤ保持装置３０は、図２及び図３に示すように、前述のセンタコンベア２２の他、上スピンドル３１ｕと、上リムチャック機構３２ｕと、下スピンドル３１ｄと、下リムチャック機構３２ｄと、リムエレベータ３７と、コンベア昇降装置２５と、二つのタイヤストリッパ４０と、ストリッパ間隔変更機構４５と、を備える。

上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄは、いずれも、鉛直方向に延びる回転軸線Ｌｒを中心として、円柱状の部材である。下スピンドル３１ｄは、フレーム２１のベース２１ａ上にて、回転軸線Ｌｒを中心として回転駆動される。下リムチャック機構３２ｄは、タイヤＴの下ビード部Ｔｂｄに嵌り込む下リム３３ｄを保持する。下リム３３ｄは、下リムチャック機構３２ｄに保持されることで、下スピンドル３１ｄに装着された状態になる。上リムチャック機構３２ｕは、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕに嵌り込む上リム３３ｕを保持する。上リム３３ｕは、上リムチャック機構３２ｕに保持されることで、上スピンドル３１ｕに装着された状態になる。

タイヤストリッパ４０及びストリッパ間隔変更機構４５については、後述する。

リムエレベータ（リム移動機構）３７は、フレーム２１のメインフレーム２１ｂに、鉛直方向に移動可能に支持されている。このリムエレベータ３７には、前述の上スピンドル３１ｕが支持されている。

リムエレベータ３７は、上スピンドル３１ｕの回転軸線Ｌｒを、下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒと一致させた状態で昇降する。リムエレベータ３７が下降すると、上スピンドル３１ｕの下部が下スピンドル３１ｄの内部に挿入される。上スピンドル３１ｕは、下スピンドル３１ｄ内に設けられたロック機構（図示せず）により、所定の挿入位置で下スピンドル３１ｄに結合される。上スピンドル３１ｕは、ロック機構により下スピンドル３１ｄと結合されると、下スピンドル３１ｄの回転に伴って一体回転する。

前述のセンタコンベア２２は、リニアガイド等の案内手段２５ａを介してメインフレーム２１ｂに、鉛直方向に移動可能に支持されている。このセンタコンベア２２は、サーボモータ（図示せず）を備えるコンベア昇降装置（下支持体移動機構）２５により、上限位置と下限位置との間で鉛直方向に昇降する。センタコンベア２２の上限位置は、図２及び図３中の想像線で示すように、センタコンベア２２の上面のレベル、言い換えるとセンタ搬送経路のレベルが、入口搬送経路及び出口搬送経路のレベルと同じレベルになる位置である。センタコンベア２２の下限位置は、図２及び図３中の実線で示すように、センタコンベア２２の上面のレベルが、下スピンドル３１ｄに装着されている下リム３３ｄより下になる位置である。

センタコンベア２２のセンタ搬送経路が上限位置に位置している際、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒを通り、このセンタ搬送経路上でタイヤ搬送方向Ｘに延びる仮想線が経路中心線Ｌｃである。前処理装置１０のセンタリング機構１２は、この経路中心線Ｌｃ上にタイヤＴの中心を位置させる。

センタコンベア（下支持体）２２は、経路幅方向Ｙで、互いに所定距離離間した一対のベルト２３を有している。一対のベルト２３のうち、一方のベルト２３と他方のベルト２３とは、回転軸線Ｌｒを通る経路中心線Ｌｃを基準にして、経路幅方向Ｙで対称な位置に配置されている。一対のベルト２３の経路幅方向Ｙにおける両者の間隔は、公知のベルト間隔変更機構（下支持体間隔変更機構）２４により調整可能である。このため、下スピンドル３１ｄ及び下リム３３ｄは、センタコンベア２２の昇降の際に、一対のベルト２３間を通過可能である。

前述した二つのタイヤストリッパ４０は、いずれも、上リム３３ｕに嵌り込んでいるタイヤＴを、この上リム３３ｕに対して相対的に鉛直方向に移動させて、上リム３３ｕからタイヤＴを外す。ストリッパ間隔変更機構（上支持体間隔変更機構）４５は、二つのタイヤストリッパ４０のそれぞれを前述の回転軸線Ｌｒに対する径方向に移動させる。

タイヤストリッパ４０は、図４及び図５に示すように、押付板（上支持体）４２と、押付板移動機構（上支持体移動機構）４１と、を有する。押付板移動機構４１は、本実施形態ではエアシリンダである。この押付板移動機構４１は、シリンダケース４１ｃと、ピストンロッド４１ｒと、ピストン４１ｐと、を有する。ピストンロッド４１ｒの基端には、ピストン４１ｐが固定されている。ピストンロッド４１ｒの基端及びピストン４１ｐは、シリンダケース４１ｃ内に入っている。ピストンロッド４１ｒの先端には、板状の押付板４２が固定されている。ピストンロッド４１ｒの先端及び押付板４２は、シリンダケース４１ｃから露出している。シリンダケース４１ｃ内は、ピストン４１ｐにより、第一室と第二室とに仕切られている。シリンダケース４１ｃには、第一室に連通する第一エアライン４３ｌ１と、第二室に連通する第二エアライン４３ｌ２とが接続されている。第一エアライン４３ｌ１には、エア圧調節器４３ｒが設けられている。第一エアライン４３ｌ１は、切替弁４３ｖの第一ポートに接続され、第二エアライン４３ｌ２は、切替弁４３ｖの第二ポートに接続されている。この切替弁４３ｖの第三ポートには、エア供給源４３ｓから延びるエア供給ライン４３ｌｓが接続されている。本実施形態では、このエア圧調節器４３ｒにより、シリンダケース４１ｃ内の圧力が所定の圧力に調整される。シリンダケース４１ｃ内に、エア供給源４３ｓからエア供給ライン４３ｌｓ、切替弁４３ｖ、及び第一エアライン４３ｌ１を介して、所定圧力のエアが供給されると、ピストン４１ｐと共に、ピストンロッド４１ｒ及び押付板４２が移動する。押付板４２は、上リム３３ｕに嵌り込んでいるタイヤＴの上サイドウォールに接して、このタイヤＴを鉛直下方に押す。

ストリッパ間隔変更機構４５は、ネジ軸４６、レール４６ｒ、ガイド４６ｇ、ナット部材４７、軸受４８ｂ、モータ４８ｍと、間隔変更機構ベース４９ａ、シリンダ取付プレート４９ｂを有する。ネジ軸４６及びレール４６ｒは、いずれも、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒに対して垂直な水平方向に延びている。なお、本実施形態では、ネジ軸４６及びレール４６ｒは、いずれも、水平方向であるタイヤ搬送方向Ｘに延びている。ナット部材４７には、雌ネジが形成されている。このナット部材４７は、ネジ軸４６に捩じ込まれている。軸受４８ｂは、ネジ軸４６をその中心軸線回りに回転可能に支持する。モータ４８ｍは、ネジ軸４６をその中心軸線回りに回転させる。モータ４８ｍ及び軸受４８ｂは、いずれも、間隔変更機構ベース４９ａに固定されている。この間隔変更機構ベース４９ａは、前述のリムエレベータ３７に固定されている。シリンダ取付プレート４９ｂは、間隔変更機構ベース４９ａに対して、鉛直方向に離間して対向している。このシリンダ取付プレート４９ｂには、タイヤストリッパ４０のピストンロッド４１ｒが鉛直方向に進退するよう、タイヤストリッパ４０のシリンダケース４１ｃが固定されている。このシリンダ取付プレート４９ｂは、ナットブラケット４９ｃによりナット部材４７と接続されている。シリンダ取付プレート４９ｂと間隔変更機構ベース４９ａとの間には、レール４６ｒ及びガイド４６ｇが配置されている。レール４６ｒは、間隔変更機構ベース４９ａに固定されている。ガイド４６ｇは、このレール４６ｒに対してスライド可能に、このレール４６ｒに装着されている。このガイド４６ｇは、シリンダ取付プレート４９ｂに固定されている。

以上の構成により、モータ４８ｍが駆動して、ネジ軸４６がその中心軸線回りに回転すると、ナット部材４７及びこのナット部材４７に連結されているタイヤストリッパ４０が水平方向に移動する。

本実施形態において、二つのタイヤストリッパ４０のピストンロッド４１ｒは、前述の経路中心線Ｌｃの上方に位置している。また、二つのタイヤストリッパ４０は、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒを基準にして、搬送方向Ｘで対象な位置に配置されている。二つのタイヤストリッパ４０のうち、第一タイヤストリッパ４０ｕに接続されているナット部材４７の雌ネジは、第二タイヤストリッパ４０ｄに接続されているナット部材４７の雌ネジに対して逆ネジである。このため、ネジ軸４６が回転して、第一タイヤストリッパ４０ｕが上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄの回転軸線Ｌｒに対して遠ざかる方向に移動すると、第二タイヤストリッパ４０ｄもこの回転軸線Ｌｒに対して遠ざかる方向に移動する。逆に、ネジ軸４６が回転して、第一タイヤストリッパ４０ｕが回転軸線Ｌｒに対して近づく方向に移動すると、第二タイヤストリッパ４０ｄもこの回転軸線Ｌｒに対して近づく方向に移動する。以上のように、二つのタイヤストリッパ４０が移動することで、二つのタイヤストリッパ４０で外径の異なるタイヤＴのサイドウォールを押すことができる。

制御器１００は、前述したように、前処理装置１０、試験装置２０、及び後処理装置５０の動作を制御する。この制御器１００は、図６に示すように、前処理装置１０の動作を制御する前処理制御部１１０と、試験装置２０の動作を制御する試験制御部１２０と、後処理装置５０の動作を制御する後処理制御部１３０と、を有する。試験制御部１２０は、下スピンドル３１ｄを回転させるサーボモータ３５の動作を制御するスピンドル回転制御部１２１と、センタコンベア２２の動作を制御するセンタコンベア制御部１２２と、リムエレベータ３７の動作を制御するリム移動制御部１２３と、コンベア昇降装置２５の動作を制御するコンベア昇降制御部１２４と、タイヤストリッパ４０の動作を制御するストリッパ駆動制御部１２５と、ベルト間隔変更機構２４の動作を制御するベルト間隔制御部１２６と、ストリッパ間隔変更機構４５の動作を制御するストリッパ間隔制御部１２７と、を有する。

次に、以上で説明したタイヤ試験システムの動作について説明する。
入口コンベア１１上にタイヤＴが載置されると、前処理装置１０のセンタリング機構１２が動作して、このタイヤＴの中心を入口搬送経路の中心、言い換えると、経路中心線Ｌｃ上に位置させる。センタリング機構１２が動作した後、前処理装置１０の潤滑剤塗布機構は、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕ及び下ビートＴｂｄに潤滑剤を塗布する。

タイヤＴへの潤滑剤塗布が終了すると、入口コンベア１１及びセンタコンベア２２が駆動開始し、このタイヤＴを下流側（＋）Ｘへ搬送する。制御器１００のセンタコンベア制御部１２２は、センタコンベア２２の駆動量又はセンタコンベア２２の駆動時間等から、タイヤＴが、図８に示す試験領域Ｒｔ内に搬送されてきたか否かを判断する。この試験領域Ｒｔは、回転軸線Ｌｒを中心とした、外径がタイヤＴの外径とほぼ同じ外径の円柱の領域である。センタコンベア制御部１２２は、図８に示すように、タイヤＴが試験領域Ｒｔ内に搬送されてきたと判断すると、センタコンベア２２を停止させる。なお、センタコンベア制御部１２２は、タイヤＴの位置を検知する位置センサからの信号に基づいてセンタコンベア２２の駆動量を制御してもよい。

センタコンベア２２が停止すると、コンベア昇降制御部１２４がコンベア昇降装置２５を駆動させて、図９に示すように、センタコンベア２２及びこの上に載置されているタイヤＴを下降させると共に、リムエレベータ３７を駆動させて、上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕを下降させる。リム移動制御部１２３は、上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕの下降速度がセンタコンベア２２の下降速度と同じになるよう、若しくはほぼ同じになるよう、リムエレベータ３７を駆動制御する。この下降過程で、タイヤＴの上ビード部Ｔｂｕに上リム３３ｕが嵌り込み、このタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄに下スピンドル３１ｄに装着されている下リム３３ｄが嵌り込む。この結果、タイヤＴは、上リム３３ｕおよび下リム３３ｄによって挟み込まれる。また、上スピンドル３１ｕの下部が、下スピンドル３１ｄ内に入り込む。この上スピンドル３１ｕは、下スピンドル３１ｄ内に設けられたロック機構（図示せず）により、下スピンドル３１ｄに結合される。この段階では、センタコンベア２２がタイヤＴから下方に離れる。

その後、外部から上スピンドル３１ｕ又は下スピンドル３１ｄ内を経て、タイヤＴの内部にエアが供給される。タイヤＴの内部にエアが供給されると、スピンドル回転制御部１２１が下スピンドル３１ｄを回転させる。この下スピンドル３１ｄの回転に伴って、この下スピンドル３１ｄに装着されている下リム３３ｄ、この下スピンドル３１ｄに結合されている上スピンドル３１ｕ、この上スピンドル３１ｕに装着されている上リム３３ｕが、下スピンドル３１ｄと一体回転する。この結果、上リム３３ｕおよび下リム３３ｄによって挟み込まれているタイヤＴも回転する。計測制御部１２８は、このタイヤＴの回転中、このタイヤＴに関する各種計測を実行させる。

以上の各種計測が終了すると、タイヤＴからエアが排気される。さらに、ロック機構による上スピンドル３１ｕと下スピンドル３１ｄとの結合状態が解除される。

タイヤＴに関する各種計測が終了し、上スピンドル３１ｕと下スピンドル３１ｄとの結合状態が解除されると、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄからタイヤＴを取外すタイヤ取外処理が実行される。

このタイヤ取外処理について、図７に示すフローチャートに従って説明する。

まず、タイヤＴを下リム３３ｄから引き剥がす引き剥がし工程（Ｓ１）が実行される。この引き剥がし工程（Ｓ１）の実行前、タイヤＴは、図９に示すように、上リム（第一リム）３３ｕと下リム（第二リム）３３ｄとにより保持されている。この引き剥がし工程（Ｓ１）では、図１０に示すように、まず、コンベア昇降制御部１２４が、コンベア昇降装置（下支持体移動機構、第二移動機構）２５を駆動させ、センタコンベア（第二支持体）２２を上昇させて、このセンタコンベア２２の上面をタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させる。または、センタコンベア２２でタイヤＴを支持させる。その後、コンベア昇降制御部１２４がコンベア昇降装置２５を継続駆動させて、センタコンベア２２を上昇させると共に、リム移動制御部１２３がリムエレベータ３７を駆動させて、リムエレベータ３７と共に上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕを上昇させる。リム移動制御部１２３は、上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕの上昇速度がセンタコンベア２２の上昇速度と同じになるよう、若しくはほぼ同じになるよう、リムエレベータ３７を駆動制御する。よって、タイヤＴは、センタコンベア２２と上リム３３ｕとで挟まれた状態のまま上昇する。このタイヤＴの上昇により、下リム３３ｄがタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄから抜ける。すなわち、タイヤＴは下リム（第二リム）３３ｄから引き剥がされる。以上のように、本実施形態では、タイヤＴがセンタコンベア（下支持体、第二支持体）２２と上リム（第一リム）３３ｕとで挟まれた状態で、タイヤＴを下リム（第二リム）３３ｄから引き剥がす。よって、本実施形態では、タイヤＴが安定した状態で、このタイヤＴを下リム（第二リム）３３ｄから引き剥がすことができる。

引き剥がし工程（Ｓ１）が完了した時点で、上リム（第一リム）３３ｕが未だタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕに嵌り込んでおり、センタコンベア（下支持体、第二支持体）２２がタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接している状態である。

引き剥がし工程（Ｓ１）が完了すると、図１１に示すように、タイヤＴを押付板（上支持体、第一支持体）４２とセンタコンベア（下支持体、第二支持体）２２とで挟み込む挟み込み工程（Ｓ２）が実行される。この挟み込み工程（Ｓ２）では、ストリッパ駆動制御部１２５が押付板移動機構（上支持体移動機構、第一移動機構）４１を駆動させて、タイヤストリッパ４０の押付板（上支持体、第一支持体）４２を下降させて、押付板４２をタイヤＴの上サイドウォールＴｗｕに接触させる。この結果、タイヤＴは押付板４２とセンタコンベア２２とで鉛直方向から挟まれた状態になる。

次に、図１２に示すように、タイヤＴを押付板（上支持体）４２とセンタコンベア（下支持体）２２とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、押付板（上支持体、第一支持体）４２に対して相対的に上リム（第一リム）３３ｕを鉛直上方に移動させ、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がすタイヤ取外工程（Ｓ３）が実行される。このタイヤ取外工程（Ｓ３）では、コンベア昇降制御部１２４がコンベア昇降装置２５を駆動させて、センタコンベア２２を上昇させると共に、リム移動制御部１２３がリムエレベータ３７を駆動させて、リムエレベータ３７と共に、上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕを上昇させる。センタコンベア２２が上限位置に至ると、コンベア昇降制御部１２４がコンベア昇降装置２５を停止させる。一方、リム移動制御部１２３は、その後も、リムエレベータ３７を駆動させて、リムエレベータ３７と共に、上スピンドル３１ｕ及び上リム３３ｕを上昇させる。よって、センタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離は、センタコンベア２２が上限位置で停止した後、大きくなる。センタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離が大きくなっている間、押付板４２はタイヤＴを下方に押し付けている状態を維持する。このため、押付板（上支持体、第一支持体）４２に対して上リム（第一リム）３３ｕが相対的に鉛直上方に移動することになる。この上リム３３ｕの上昇により、上リム３３ｕがタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕから抜ける。すなわち、タイヤＴは上リム（第一リム）３３ｕから引き剥がされる。以上で、タイヤ取外工程（Ｓ３）が完了する。

タイヤ取外工程（Ｓ３）の完了で、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄからタイヤＴを取外すタイヤ取外処理が終了する。

タイヤ取外処理が終了すると、センタコンベア２２が駆動して、センタコンベア２２上のタイヤＴを下流側（＋）Ｘに搬送する。センタコンベア２２の上限位置は、前述したように、センタ搬送経路Ｐｃのレベルが入口搬送経路及び出口搬送経路のレベルと同じレベルの位置である。このため、センタコンベア２２上のタイヤＴは、このセンタコンベア２２から出口コンベア５１に乗り移る。タイヤＴは、出口コンベア５１上で、図示されていないマーキング機構により、計測結果等の各種情報がマーキングされる。

以上で、このタイヤ試験システムの動作が完了する。

以上のように、本実施形態では、タイヤＴがセンタコンベア２２と押付板４２とで挟まれた状態で、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がす（Ｓ３：タイヤ取外工程）。このため、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がす過程で、このタイヤＴが一時的に上リム３３ｕと一体的に上昇して、センタコンベア２２から離れることを防ぐことができる。従って、本実施形態では、タイヤ取外工程（Ｓ３）で、タイヤＴがセンタコンベア２２上でバウンドすることを抑えることができる。しかも、本実施形態では、タイヤＴがセンタコンベア２２と押付板４２とで挟まれた状態で、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がすため、タイヤＴが試験領域Ｒｔから水平方向に外れることを防ぐことができる。

なお、本実施形態では、エアシリンダを押付板移動機構４１として用いている。しかしながら、リニアアクチュエータを押付板移動機構４１として用いてもよい。但し、リニアアクチュエータを押付板移動機構４１として用いる場合、リニアアクチュエータのベース部分に対するリニアアクチュエータの駆動端の相対位置を制御する必要が生じるため、弾性体であるタイヤを押え付けるためには、このリニアアクチュエータの制御が複雑になる。一方、本実施形態のように、エアシリンダを押付板移動機構４１として用いる場合、シリンダケース４１ｃ内にエア圧をかけておけば、弾性体であるタイヤＴを容易に且つ確実に押え付けることができる。

挟み込み工程（Ｓ２）で、タイヤＴをセンタコンベア２２と押付板４２とで挟み込むのは、主としてタイヤＴを安定させるためである。一方、タイヤ取外工程（Ｓ３）で、押付板（第一支持体）４２に対して相対的に上リム（第一リム）３３ｕを鉛直上方に移動させるのは、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がすためである。このため、エア圧調節器４３ｒにより、挟み込み工程（Ｓ２）中のシリンダケース４１ｃ内のエア圧よりも、タイヤ取外工程（Ｓ３）中のシリンダケース４１ｃ内のエア圧を高圧にすることが好ましい。このように、シリンダケース４１ｃ内の圧力を調節することにより、タイヤ取外工程（Ｓ３）でタイヤＴを上リム３３ｕから確実に引き剥がすと共に、挟み込み工程（Ｓ２）中、タイヤＴに押付板４２が強く押し付けられて、このタイヤＴの一部が大きく変形することを抑制することができる。以上、本実施形態では、シリンダケース４１ｃ内の圧力を調整すれば、タイヤ取外工程（Ｓ３）中のタイヤＴへの押付力と、挟み込み工程（Ｓ２）中のタイヤＴへの押付力とを容易に変更することができる。したがって、このような観点からも、押付板移動機構４１としてリニアアクチュエータを用いるよりも、エアシリンダを用いる方が好ましい。

また、以上の実施形態では、センタコンベア２２及び上リム３３ｕを上昇させている状態から、センタコンベア２２の上昇のみを停止させて、センタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離を大きくしている。そして、センタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離を大きくしている過程で、上リム３３ｕからタイヤＴを引き剥がしている。しかしながら、センタコンベア２２の上昇に先立って上リム３３ｕを上昇させ、センタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離を大きくしてよい。そして、このセンタコンベア２２と上リム３３ｕとの間の鉛直方向の距離を大きくしている過程で、上リム３３ｕからタイヤＴを引き剥がしてもよい。すなわち、上リム３３ｕからのタイヤＴの引き剥がしは、センタコンベア２２の上昇開始前に行っても、センタコンベア２２の上昇停止後に行ってもよい。

また、本実施形態では、センタコンベア（下支持体）２２を構成する二つのベルト２３の間隔を変更するベルト間隔変更機構（下支持体間隔変更機構）２４と、二つの押付板（上支持体）４２の間隔を変更するストリッパ間隔変更機構（上支持体間隔変更機構）４５と、を備えている。このため、タイヤサイズが変わった場合でも、センタコンベア２２を構成する二つのベルトをタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させることができると共に、二つの押付板４２をタイヤＴの上サイドウォールＴｗｕに接触させることができる。

「第二実施形態」
本発明に係るタイヤ試験システムの第二実施形態について、図１３〜図１６を参照して説明する。

本実施形態のタイヤ試験システムのハードウェア構成は、第一実施形態のタイヤ試験システムのハードウェア構成と同じである。本実施形態と第一実施形態とでは、タイヤ取外処理におけるタイヤ保持装置の動作が異なる。具体的に、第一実施形態のタイヤ取外処理では、下リム３３ｄからタイヤＴを引き剥がした後、上リム３３ｕからタイヤＴを引き剥がす。一方、本実施形態のタイヤ取外処理では、上リム３３ｕからタイヤＴを引き剥がした後、下リム３３ｄからタイヤＴを引き剥がす。

なお、第一実施形態では、先にタイヤＴから引き剥がされる下リム３３ｄが第二リムであり、後からタイヤＴからはき剥がされる上リム３３ｕが第一リムである。この関係で、下リム３３ｄと同様に下からタイヤＴに接近するセンタコンベア２２が第二支持体で、上リム３３ｕと同様に上からタイヤＴに接近する押付板４２が第一支持体である。また、第二支持体であるセンタコンベア２２を移動させるコンベア昇降装置２５が第二移動機構で、第一支持体である押付板４２を移動させる押付板移動機構４１が第一移動機構である。

一方、本実施形態では、先にタイヤＴから引き剥がされる上リム３３ｕが第二リムであり、後からタイヤＴから引き剥がされる下リム３３ｄが第一リムである。この関係で、上リム３３ｕと同様に上からタイヤＴに接近する押付板４２が第二支持体で、下リム３３ｄと同様に下からタイヤＴに接近するセンタコンベア２２が第一支持体である。また、第二支持体である押付板４２を移動させる押付板移動機構４１が第二移動機構で、第一支持体であるセンタコンベア２２を移動させるコンベア昇降装置２５が第一移動機構である。

以下、本実施形態でのタイヤ取外処理について、図１３に示すフローチャートに従って説明する。

このタイヤ取外処理では、まず、図１４及び図１５に示すように、タイヤＴを上リム３３ｕから引き剥がす引き剥がし工程（Ｓ１ａ）が実行される。この引き剥がし工程（Ｓ１ａ）の実行前、タイヤＴは、図９に示すように、上リム（第二リム）３３ｕと下リム（第一リム）３３ｄとにより保持されている。この引き剥がし工程（Ｓ１ａ）では、まず、コンベア昇降制御部１２４が、コンベア昇降装置（第一移動機構）２５を駆動させ、図１４に示すように、センタコンベア２２を上昇させて、このセンタコンベア２２の上面をタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させる。または、センタコンベア２２でタイヤＴを支持させる。さらに、ストリッパ駆動制御部１２５が、押付板移動機構（第二移動機構）４１を駆動させ、押付板（第二支持体）４２を下降させて、この押付板４２をタイヤＴの上サイドウォールＴｗｕに接触させる。

その後、ストリッパ駆動制御部１２５が押付板移動機構４１を継続駆動させて、図１５に示すように、押付板（第二支持体）４２でタイヤＴを下方に押し付けつつ、リム移動制御部１２３がリムエレベータ３７を駆動させて、リムエレベータ３７と共に上スピンドル３１ｕ及び上リム（第二リム）３３ｕを上昇させる。言い換えると、上リム（第二リム）３３ｕに対して、相対的に、タイヤＴを押付板（第二支持体）４２と共に鉛直方向に移動させる。タイヤＴが下リム３３ｄ及びセンタコンベア（下支持体）２２と押付板（上支持体）４２とで挟まれた状態のまま、上リム（第二リム）３３ｕのみが上昇する。この上リム３３ｕのみの上昇により、上リム３３ｕがタイヤＴの上ビード部Ｔｂｕから抜ける。すなわち、タイヤＴは上リム（第二リム）３３ｕから引き剥がされる。以上のように、本実施形態では、タイヤＴが押付板（第二支持体）４２と下リム（第一リム）３３ｄとで挟まれた状態で、タイヤＴを上リム（第二リム）３３ｕから引き剥がす。よって、本実施形態では、タイヤＴが安定した状態で、このタイヤＴを上リム（第二リム）３３ｕから引き剥がすことができる。

引き剥がし工程（Ｓ１ａ）が完了した時点で、図１５に示すように、下リム（第一リム）３３ｄが未だタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄに嵌り込んでおり、押付板４２（第二支持体）がタイヤＴの上サイドウォールＴｗｕに接している状態である。また、センタコンベア２２がタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接している状態である。よって、引き剥がし工程（Ｓ１ａ）が完了した時点で、タイヤＴをセンタコンベア（第一支持体）２２と押付板（第二支持体）４２とで挟み込む挟み込み工程（Ｓ２ａ）が完了している。

なお、本実施形態では、引き剥がし工程（Ｓ１ａ）で、センタコンベア（第一支持体）２２を上昇させて、このセンタコンベア２２の上面をタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させる。しかしながら、引き剥がし工程では、センタコンベア（第一支持体）２２の上面をタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させず、この引き剥がし工程が実行された後、センタコンベア（第一支持体）２２を上昇させ、このセンタコンベア２２の上面をタイヤＴの下サイドウォールＴｗｄに接触させて、タイヤＴをセンタコンベア（第一支持体）２２と押付板（第二支持体）４２とで挟み込んでもよい。すなわち、引き剥がし工程が完全に完了した後、挟み込み工程を実行してもよい。

次に、図１６に示すように、タイヤＴを押付板（上支持体）４２とセンタコンベア（下支持体）２２とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、下リム（第一リム）３３ｄに対して相対的にセンタコンベア（第一支持体）２２を鉛直上方に移動させ、タイヤＴを下リム３３ｄから引き剥がすタイヤ取外工程（Ｓ３ａ）が実行される。このタイヤ取外工程（Ｓ３ａ）では、コンベア昇降制御部１２４がコンベア昇降装置２５を駆動させて、センタコンベア２２を上限位置まで上昇させる。この間、押付板４２はタイヤＴを下方に押し付けている状態を維持する。このため、下リム（第一リム）３３ｄに対してセンタコンベア（第一支持体）２２が相対的に鉛直上方に移動することになる。このセンタコンベア２２の上昇により、下リム３３ｄがタイヤＴの下ビード部Ｔｂｄから抜ける。すなわち、タイヤＴは下リム（第一リム）３３ｄから引き剥がされる。以上で、タイヤ取外工程（Ｓ３ａ）が完了する。なお、本実施形態でも、第一実施形態と同様、エア圧調節器４３ｒにより、挟み込み工程（Ｓ２ａ）中のシリンダケース４１ｃ内のエア圧よりも、タイヤ取外工程（Ｓ３ａ）中のシリンダケース４１ｃ内のエア圧を高圧にすることが好ましい。

タイヤ取外工程（Ｓ３ａ）の完了で、上スピンドル３１ｕ及び下スピンドル３１ｄからタイヤＴを取外すタイヤ取外処理が終了する。

以上のように、本実施形態では、タイヤＴがセンタコンベア２２と押付板４２とで挟まれた状態で、タイヤＴを下リム３３ｄから引き剥がす（Ｓ３ａ：タイヤ取外工程）。このため、タイヤＴを下リム３３ｄから引き剥がす過程で、センタコンベア２２から離れることを防ぐことができる。従って、本実施形態でも、第一実施形態と同様、タイヤ取外工程（Ｓ３ａ）で、タイヤＴがセンタコンベア２２上でバウンドすることを抑えることができる。しかも、本実施形態でも、タイヤＴがセンタコンベア２２と押付板４２とで挟まれた状態で、タイヤＴを下リム３３ｄから引き剥がすため、タイヤＴが試験領域Ｒｔから水平方向に外れることを防ぐことができる。

また、本実施形態でも、第一実施形態と同様、エアシリンダを押付板移動機構４１として用いている。このため、本実施形態でも、押付板移動機構４１の制御が容易になる。

「変形例」
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、各実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

以上の実施形態の上支持体は、板状の押付板４２である。しかしながら、上支持体は、板状でなくても、例えば、円柱状又は球状であってもよい。この上支持体は、タイヤＴの上サイドウォールＴｗｕとの間での摩擦力、及びタイヤＴを押し付ける押付力を維持しつつ、タイヤＴの局部的な変形をできる限り抑えられることが好ましい。このために、上支持体は、タイヤＴの上サイドウォールＴｗｕとの接触面積を大きくすることができる板状であることが好ましい。

以上の実施形態のストリッパ間隔変更機構（上支持体間隔変更機構）４５は、水平方向で且つ経路中心線Ｌｃに平行な方向にタイヤストリッパ４０を移動させる。しかしながら、ストリッパ間隔変更機構４５は、水平方向で且つ経路中心線Ｌｃに捩じれた方向にタイヤストリッパ４０を移動させてもよい。

以上の各実施形態では、センタコンベア２２を下降させることで、センタコンベア２２を下リム３３ｄに対して相対移動させる。しかしながら、例えば、下リム３３ｄを上昇させることで、センタコンベア２２を下リム３３ｄに対して相対移動させてもよい。

１０：前処理装置
１１：入口コンベア
１２：センタリング機構
２０：試験装置
２１：フレーム
２１ａ：ベース
２１ｂ：メインフレーム
２２：センタコンベア（下支持体）
２３：ベルト
２４：ベルト間隔変更機構（下支持体間隔変更機構）
２５：コンベア昇降装置（下支持体移動機構）
２５ａ：案内手段
２９：ブラケット
３０，３０ａ：タイヤ保持装置
３１ｕ：上スピンドル
３１ｄ：下スピンドル
３２ｕ：上リムチャック機構
３２ｄ：下リムチャック機構
３３ｕ：上リム
３３ｄ：下リム
３７：リムエレベータ（リム移動機構）
３９：タイヤ計測器
４０：タイヤストリッパ
４０ｕ：第一タイヤストリッパ
４０ｄ：第二タイヤストリッパ
４１：押付板移動機構（上支持体移動機構）
４１ｃ：シリンダケース
４１ｒ：ピストンロッド
４１ｐ：ピストン
４２：押付板（上支持体）
４３ｓ：エア供給源
４３ｌ１：第一エアライン
４３ｌ２：第二エアライン
４３ｌｓ：エア供給ライン
４３ｒ：エア圧調節器
４３ｖ：切替弁
４５：ストリッパ間隔変更機構（上支持体間隔変更機構）
４６：ネジ軸
４６ｒ：レール
４６ｇ：ガイド
４７：ナット部材
４８ｂ：軸受
４８ｍ：モータ
４９ａ：間隔変更機構ベース
４９ｂ：シリンダ取付プレート
５０：後処理装置
５１：出口コンベア
１００：制御器
１１０：前処理制御部
１２０：試験制御部
１２１：スピンドル回転制御部
１２２：センタコンベア制御部
１２３：リム移動制御部
１２４：コンベア昇降制御部
１２５：ストリッパ駆動制御部
１２６：ベルト間隔制御部
１２７：ストリッパ間隔制御部
１２８：計測制御部
１３０：後処理制御部
Ｔ：タイヤ
Ｔｂｕ：上ビード部
Ｔｂｄ：下ビード部
Ｔｗｕ：上サイドウォール
Ｔｗｄ：下サイドウォール
Ｌｃ：経路中心線
Ｒｔ：試験領域Ｒｔ
Ｌｒ：回転軸線
Ｘ：タイヤ搬送方向
（−）Ｘ：上流側
（＋）Ｘ：下流側
Ｙ：経路幅方向

Claims

両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、
前記下支持体移動機構の動作を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置。
請求項１に記載のタイヤ保持装置において、
前記上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパを備え、
前記制御器は、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置。
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、
前記リム移動機構及び前記タイヤストリッパのそれぞれの動作を制御する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置。
請求項３に記載のタイヤ保持装置において、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備え、
前記制御器は、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置。
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記上支持体移動機構は、エアシリンダであり、
前記エアシリンダは、鉛直方向に延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの第一端が入り込み、前記ピストンロッドをエア圧で鉛直方向に進退させるシリンダケースとを有し、前記ピストンロッドの第二端に前記上支持体が固定されている、
タイヤ保持装置。
請求項５に記載のタイヤ保持装置において、
前記シリンダケース内のエア圧を調節するエア圧調節器を備え、
前記制御器は、前記エア圧調節器により、前記タイヤ取外工程中の前記シリンダケース内のエア圧よりも、前記挟み込み工程中の前記シリンダケース内のエア圧を低圧にする、
タイヤ保持装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記上リム及び前記下リムは、いずれも、鉛直方向に延びる軸線を中心として配置され、
前記上支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一上支持体と第二上支持体とを有し、
前記下支持体は、前記軸線に対する径方向で互いに離れている第一下支持体と第二下支持体とを有し、
さらに、前記第一上支持体と前記第二上支持体との間の径方向の距離を変える上支持体間隔変更機構と、前記第一下支持体と前記第二下支持体との間の径方向の距離を変える下支持体間隔変更機構と、を備える、
タイヤ保持装置。
請求項１から７のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置において、
前記下支持体は、両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態の前記タイヤが載置され、水平方向にタイヤを搬送するコンベアである、
タイヤ保持装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載のタイヤ保持装置と、
前記上リムと前記下リムとで保持されている前記タイヤに対して各種計測を行うタイヤ計測器と、
を備えるタイヤ試験システム。
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構と、
を備えるタイヤ保持装置の制御方法において、
前記上リムが前記タイヤの上ビード部から外れている一方で、前記下リムが前記タイヤの下ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記上支持体が前記タイヤの上サイドウォールに接している状態で、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下支持体に対して相対的に前記下リムを鉛直下方に移動させ、前記タイヤを前記下リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。
請求項１０に記載のタイヤ保持装置の制御方法において、
前記タイヤ保持装置は、前記上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパを備えており、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上リムに対して相対的に前記上支持体を鉛直下方に移動させ、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させ、前記上リムに対して相対的に前記タイヤを前記上支持体と共に鉛直下方に移動させて、前記タイヤを前記上リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。
両サイドウォールが鉛直方向に向いている状態のタイヤの上ビード部に嵌り込む上リムと、
前記上リムの下側に配置され、前記タイヤの下ビード部に嵌り込んで、前記上リムとで前記タイヤを保持する下リムと、
前記下リムに対して前記上リムを相対的に鉛直方向に移動させるリム移動機構と、
前記タイヤの下サイドウォールに接して前記タイヤを支持する下支持体と、
前記タイヤの上サイドウォールに接することが可能な上支持体と、前記上リムに対して前記上支持体を相対的に鉛直方向に移動させる上支持体移動機構とを有するタイヤストリッパと、
を備えるタイヤ保持装置の制御方法において、
前記下リムが前記タイヤの下ビード部から外れている一方で、前記上リムが前記タイヤの上ビード部に嵌り込んでおり、且つ前記下支持体が前記タイヤの下サイドウォールに接している状態で、前記タイヤストリッパを駆動させて、前記上支持体を前記タイヤの上サイドウォールに接触させて、前記タイヤを前記上支持体と前記下支持体とで挟み込む挟み込み工程と、
前記タイヤを前記下支持体と前記上支持体とで挟み込んでいる状態を継続しつつ、前記リム移動機構を駆動させて、前記上支持体に対して相対的に前記上リムを鉛直上方に移動させ、前記タイヤを前記上リムから引き剥がすタイヤ取外工程と、を実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。
請求項１２に記載のタイヤ保持装置の制御方法において、
前記タイヤ保持装置は、前記下リムに対して前記下支持体を相対的に鉛直方向に移動させる下支持体移動機構を備えており、
前記上リムと前記下リムとにより前記タイヤが保持されている状態から、前記下支持体移動機構を駆動させて、前記下リムに対して相対的に前記下支持体を鉛直上方に移動させ、前記下支持体を前記タイヤの下サイドウォールに接触させ、前記下リムに対して相対的に前記タイヤを前記下支持体と共に鉛直上方に移動させて、前記タイヤを前記下リムから引き剥がす引き剥がし工程を、少なくとも前記タイヤ取外工程前に実行する、
タイヤ保持装置の制御方法。