CN105536124A - 一种医用配件组装机的长导管对齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件组装机的长导管对齐装置，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有组装机难以将多根导管的端部对齐的问题。本医用配件组装机的长导管对齐装置，医用配件组装机包括机架，对齐装置包括设置在机架上的传送带，在机架上移动连接有夹爪，机架设有若干导向条，相邻两导向条之间形成导向通道，且导向通道的长度方向与传送带的输送方向一致，机架在传送带的输出端设有用于与若干长导管的一端端部相抵靠的对齐板。本医用配件组装机的长导管对齐装置能够自动将若干长度较长的输液器导管的端部对齐。

Description

一种医用配件组装机的长导管对齐装置

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用配件组装机的长导管对齐装置。

背景技术

一次性输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的加工组装时，需要通过机械手对导管在不同的工位之间进行移动并实现将不同的部件组装到导管上，输液器导管的长度一般较长，其长度达到2～3米，由于采用批量化组装，一次工序需要对多根导管进行组装，因此在将相关部件组装到导管端部时，需要将多根导管的端部预先对齐。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件组装机的长导管对齐装置，本医用配件组装机的长导管对齐装置能够自动将若干长度较长的输液器导管的端部对齐。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用配件组装机的长导管对齐装置，医用配件组装机包括机架，其特征在于，所述对齐装置包括设置在机架上的传送带，在机架上位于传送带上方移动连接有能够夹住长导管端部的夹爪，所述机架在传送带上方设有若干导向条，相邻两导向条之间形成供单根导管通过的导向通道的导向通道，且导向通道的长度方向与传送带的输送方向一致，所述机架在传送带的输出端设有用于与若干长导管的一端端部相抵靠的对齐板。

长导管通常预先放置在承料箱内，由组装机上相关的上料装置将长导管从承料箱中取出，由夹爪将输送长导管，夹爪在组装机中使用较为普遍，通常包括气缸、定夹块以及动夹块，定夹块与动夹块沿传送带宽度方向均匀排列，且一个定夹块与一个动夹块相对，能够将长导管的端部夹住，因此在长导管被夹爪夹住并移送至传送带上方时，若干长导管是沿传送带宽度方向均匀排列的，且一根长导管与下方的一条导向通道相对，夹爪沿着导向通道长度方向移动设定距离后下降并靠近导向通道，在夹爪释放长导管后，长导管落入导向通道，同时长导管与传送带带面相抵靠，在传送带的摩擦力牵引下，长导管移动直到端部与对齐板板面相抵靠，当若干长导管的端部均与对齐板板面相抵靠时，组装机的其他机构对长导管进行下一步工序，本组装机旨在将若干长导管的端部自动对齐，其中由于导向条形成的导向通道宽度与长导管的外径一致，因此能够避免长导管在移动过程中或者在与对齐板抵靠后出现弯曲，以保证长导管的另一端也能够对齐，通过该对齐装置不但能够使长导管的端部对齐，同时能够使长导管定位在精准的位置，以便下步工序的进行。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述机架上沿传送带传送方向固连有导轨，上述夹爪滑动连接在导轨上，所述夹爪能够移动至传送带的中部。导轨用于夹爪的连接，配合夹爪的动力源使得夹爪移动行程更加精准，由于长导管落在传送带上后的移动通过长导管与传送带之间的摩擦力实现，因此夹爪能够移动至传送带的中部，能够保证长导管与传送带之间具有足够的摩擦力以带动长导管移动。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述导向条呈长条状，导向条两侧的上边沿均具有倾斜的导入斜面，相邻两导向条之间的导入斜面形成扩口状。导向条的长度与传送带的长度一致，导入斜面保证长导管能够能够准确、有效的落入其相对应的导向通道内，提高工序稳定性。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述机架在传送带的两端均具有横托杆，上述导向条的两端分别固连在横托杆上，且导向条沿横托杆宽度方向均匀排列。横托杆沿传送带宽度方向设置，用于固定导向条，使得导向条底面与传送带上带面之间具有一定间隙。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述横托杆在相邻两导向条之间均固连有导入托块，所述导入托块的上侧面与传送带的上带面齐平。由于传送带的结构限制，传送带的两端均呈向下的弧面，因此长导管的两端均会下垂，从而使得长导管的两端难以对齐，导入托块用于对长导管两端的支撑，提高对准精度。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述对齐板呈长条状，且对齐板的长度方向与传送带宽度方向一致，所述对齐板的板面与若干导向通道的端口相对。对齐板的板面竖直设置，能够通过与长导管端部相抵靠来对长导管端部进行定位。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述导入托块上靠近传送带的一端具有导入斜面，所述导入斜面上靠近传送带的一端低于传送带的带面。在导入托块上设置导入斜面，且导入斜面的一端低于传送带的带面，使得长导管能够更为容易的从传送带上进入导入托块的上侧，从而使得本装置运行更为稳定。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中，所述导入托块上靠近传送带的一端底部具有让位缺口，所述让位缺口位于传送带端部的上侧。由于传送带的端部具有一定的弧面，因此，在导入托块上设置让位缺口，使得导入托块的上侧面与传送带的上表面距离更近，从而使得长导管更容易从传送带上进入导入托块的上表面。

在上述的医用配件组装机的长导管对齐装置中：

所述的横托杆上沿导向通道的长度方向具有凹口，所述的导入托块位于凹口内，且导入托块的上侧面凹入凹口处；

或者，所述导入托块上沿导向通道的长度方向具有凹口。

在上述的第一个方案中，当长导管位于导入托块上时，横托杆的凹口对长导管起到限位作用，使得长导管的移动方向更为稳定。在上述的第二个方案中，导入托块自身的凹口对长导管起到限位作用。

与现有技术相比，本医用配件组装机的长导管对齐装置具有以下优点：

1、由于本对齐装置通过传送带、导向条以及对齐板的配合，不但能够自动使若干长导管的端部对齐，同时能够使长导管定位在精准的位置，以便下步工序的进行。

2、由于夹爪能够移动至传送带的中部，因此能够保证长导管与传送带之间具有足够的摩擦力以带动长导管移动。

3、由于导向条形成导向通道，且导向条具有倾斜的导入斜面，因此导入斜面保证长导管能够准确、有效的落入其相对应的导向通道内，而导向通道能够避免长导管在移动过程中或者在与对齐板抵靠后出现弯曲。

附图说明

图1是本对齐装置的立体结构示意图。

图2是本对齐装置的局部结构示意图。

图3是医用配件组装机的局部结构示意图。

图4是是图1中A处的结构放大图。

图中，1、机架；11、夹爪；12、导轨；13、横托杆；2、传送带；3、导向条；31、导向通道；32、导入斜面；4、对齐板；5、导入托块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种医用配件组装机的长导管对齐装置，医用配件组装机包括机架1，对齐装置包括机架1上设有传送带2，机架1上还设有夹爪11，该夹爪11能够夹住长导管端部并在传送带2上方滑动，夹爪11在组装机中使用较为普遍，通常包括气缸、定夹块以及动夹块，定夹块与动夹块沿传送带2宽度方向均匀排列，且一个定夹块与一个动夹块相对，能够将长导管的端部夹住。机架1在传送带2上方设有若干导向条3，相邻两导向条3之间形成导向通道31且导向通道31的长度方向与传送带2的输送方向一致，机架1在传送带2的输出端设有对齐板4。长导管通常预先放置在承料箱内，由组装机上相关的上料装置将长导管从承料箱中取出，即由夹爪11将若干长导管夹起，由于夹爪11的结构设计，在长导管被夹爪11夹住并移送至传送带2上方时，若干长导管是沿传送带2宽度方向均匀排列的，且一根长导管与下方的一条导向通道31相对，夹爪11沿着导向通道31长度方向移动设定距离后下降并靠近导向通道31，在夹爪11释放长导管后，长导管落入导向通道31，同时长导管与传送带2带面相抵靠，在传送带2的摩擦力牵引下，长导管移动直到端部与对齐板4板面相抵靠，当若干长导管的端部均与对齐板4板面相抵靠时，组装机的其他机构对长导管进行下一步工序，本组装机旨在将若干长导管的端部自动对齐，其中由于导向条3形成的导向通道31底部的宽度与长导管的外径一致，因此能够避免长导管在移动过程中或者在与对齐板4抵靠后出现过度弯曲且能够避免长导管相互缠绕，以保证长导管的另一端也能够对齐，通过该对齐装置不但能够使长导管的端部对齐，同时能够使长导管定位在精准的位置，以便下步工序的进行。

具体来说，结合图3所示，机架1上沿传送带2传送方向固连有导轨12，夹爪11滑动连接在导轨12上，导轨12用于夹爪11的连接，配合夹爪11的动力源使得夹爪11移动行程更加精准。由于长导管落在传送带2上后的移动通过长导管与传送带2之间的摩擦力实现，因此夹爪11能够移动至传送带12的中部，以保证长导管与传送带2之间具有足够的摩擦力以带动长导管移动。对齐板4呈长条状，且对齐板4的长度方向与传送带2宽度方向一致，对齐板4的板面竖直设置且与若干导向通道31的端口相对，能够通过与长导管端部相抵靠来对长导管端部进行定位。

作为优化的方案，导入托块5上靠近传送带的一端具有导入斜面，导入斜面上靠近传送带的一端低于传送带的带面。在导入托块5上设置导入斜面，且导入斜面的一端低于传送带的带面，使得长导管能够更为容易的从传送带上进入导入托块5的上侧，从而使得本装置运行更为稳定。

导入托块5上靠近传送带的一端底部具有让位缺口，让位缺口位于传送带端部的上侧。由于传送带的端部具有一定的弧面，因此，在导入托块5上设置让位缺口，使得导入托块5的上侧面与传送带的上侧平面距离更近，从而使得长导管更容易从传送带上进入导入托块5的上表面。

横托杆13上沿导向通道31的长度方向具有凹口，导入托块5位于横托杆13的凹口内，且导入托块5的上侧面凹入凹口处。当长导管位于导入托块5上时，横托杆13的凹口对长导管起到限位作用，使得长导管的移动方向更为稳定。

作为上述方案的另一种替代方案，导入托块5上沿导向通道31的长度方向具有凹口。导入托块5自身的凹口对长导管起到限位作用。

结合图4所示，机架1在传送带2的两端均具有横托杆13，导向条3呈长条状，导向条3的两端分别固连在横托杆13上，导向条3底面与传送带2上带面之间具有一定间隙，且导向条3沿横托杆13宽度方向均匀排列，导向条3的长度与传送带2的长度一致，导向条3两侧的上边沿均具有倾斜的导入斜面32，相邻两导向条3之间的导入斜面32形成扩口状，保证长导管能够能够准确、有效的落入其相对应的导向通道31内，提高工序稳定性。由于传送带2的结构限制，传送带2的两端均呈向下的弧面，长导管的两端均会下垂，从而使得长导管的两端难以对齐，因此横托杆13在相邻两导向条3之间均固连有导入托块5，导入托块5的上侧面与传送带2的上带面齐平，导入托块5用于对长导管两端的支撑，提高对准精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、夹爪11、导轨12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种医用配件组装机的长导管对齐装置，医用配件组装机包括机架(1)，其特征在于，所述对齐装置包括设置在机架(1)上的传送带(2)，在机架(1)上位于传送带(2)上方移动连接有能够夹住长导管端部的夹爪(11)，所述机架(1)在传送带(2)上方设有若干导向条(3)，相邻两导向条(3)之间形成供单根长导管通过的导向通道(31)，且导向通道(31)的长度方向与传送带(2)的输送方向一致，所述机架(1)在传送带(2)的输出端设有用于与若干长导管的一端端部相抵靠的对齐板(4)。

2.根据权利要求1所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述机架(1)上沿传送带(2)传送方向固连有导轨(12)，上述夹爪(11)滑动连接在导轨(12)上，所述夹爪(11)能够移动至传送带(2)的中部。

3.根据权利要求2所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述导向条(3)呈长条状，导向条(3)两侧的上边沿均具有倾斜的导入斜面(32)，相邻两导向条(3)之间的导入斜面(32)形成扩口状。

4.根据权利要求2或3所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述机架(1)在传送带(2)的两端均具有横托杆(13)，上述导向条(3)的两端分别固连在横托杆(13)上，且导向条(3)沿横托杆(13)宽度方向均匀排列。

5.根据权利要求4所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述横托杆(13)在相邻两导向条(3)之间均固连有导入托块(5)，所述导入托块(5)的上侧面与传送带(2)的上带面齐平。

6.根据权利要求5所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述对齐板(4)呈长条状，且对齐板(4)的长度方向与传送带(2)宽度方向一致，所述对齐板(4)的板面与若干导向通道(31)的端口相对。

7.根据权利要求6所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述导入托块(5)上靠近传送带(2)的一端具有导入斜面，所述导入斜面上靠近传送带(2)的一端低于传送带(2)的带面。

8.根据权利要求7所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述导入托块(5)上靠近传送带(2)的一端底部具有让位缺口，所述让位缺口位于传送带(2)端部的上侧。

9.根据权利要求8所述的医用配件组装机的长导管对齐装置，其特征在于，所述的横托杆(13)上沿导向通道(31)的长度方向具有凹口，所述的导入托块(5)位于凹口内，且导入托块(5)的上侧面凹入凹口处，或者所述导入托块(5)上沿导向通道(31)的长度方向具有凹口。