CN115568673B - 上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备，包括U型主仓，所述U型主仓内底部一端的中间位置处安装有安装台，所述U型主仓内两侧的顶部对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，两组所述第一滑块的外侧共同安装有U型移动仓。本发明控制第一伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块带着U型移动仓一起向远离安装台的一端移动，过程中半成品拉链逐渐被拉进U型主仓的内部，半成品拉链上的两排链牙经过拉链头后便相互咬合，通过控制第一伺服电机带动丝杆转动的圈数，便可以控制U型移动仓移动的距离，从而让整个设备可以在不同长度的半成品拉链上安装拉链头，极大地提高了整个设备的适用范围。

Description

上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备

技术领域

本发明涉及服装拉链加工技术领域，具体为上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备。

背景技术

服装拉链是拉链用途应用范围中的一种，通常情况下服装上的拉链，我们简称之为“服装拉链”，服装拉链由链牙、拉头、限位码（前码和后码）或锁紧件等组成，其中链牙是最关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开。

上下同步型服装拉链在生产过程中，往往需要人工将拉头安装到两排链牙上，组装成完整的拉链结构，而人工安装拉头既会提高操作人员的劳动强度，也无法保证拉头能够精确安装到两排链牙上，从而会影响到上下同步型服装拉链的产品质量；且在安装链牙的过程中，由于需求不同，上下同步型服装拉链的长度也就各式各样，无法对不同长度的服装拉链安装拉头，从而降低了设备的适用范围；同时在安装好拉头后，往往还需要人工将拉头来回往复拉动，检测拉链成品是否能够正常使用，并且由于拉链的链牙较小，人工直接观察链牙的咬合情况十分不便，从而降低了对拉链成品的检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上下同步型服装拉链的制备设备，包括U型主仓，所述U型主仓内底部一端的中间位置处安装有安装台，所述U型主仓内两侧的顶部对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，两组所述第一滑块的外侧共同安装有U型移动仓，所述U型移动仓内底部一端的两侧对称开设有第二滑槽，且第二滑槽的顶部设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有L型活动架，所述L型活动架内底部的中间位置处铰接有L型铰接杆，且两组L型铰接杆相互靠近的一侧对称安装有与L型活动架相互配合的夹板，所述L型活动架的内侧壁铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与L型铰接杆的外侧铰接，所述U型移动仓内底部的中间位置处对称安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与相邻一组L型活动架的一端固定连接，所述U型主仓内底部的中间位置处安装有U型架，所述U型移动仓位于U型架的内部，所述U型架内部的底端设置有丝杆，所述U型主仓顶部靠近安装台一端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆的外侧螺纹设置有内螺纹块，所述内螺纹块的顶部与U型移动仓的底部固定连接，所述U型主仓顶部一侧靠近安装台的一端设置有夹持组件，所述U型主仓顶部的中间位置处和安装台的顶部共同设置有自动检测组件，所述安装台的顶部设置有半成品拉链，所述安装台顶部的一侧安装有控制面板。

优选的，所述自动检测组件包括安装板、显示屏、摄像头、安装架、导向辊、凹槽、安装槽和第二伺服电机，所述安装台顶部的中间位置处安装有安装架，所述安装台顶部靠近安装架的位置处开设有安装槽，且安装槽和安装架的内部对称设置有相互配合的导向辊，两组所述导向辊外侧的中间位置处开设有凹槽，所述安装架的一侧安装有与顶部一组导向辊传动连接的第二伺服电机，所述U型主仓顶部的中间位置处安装有安装板，且安装板的顶部安装有显示屏，所述安装板底部的中间位置处均匀安装有三组摄像头。

优选的，所述夹持组件包括L型架、拉链头、卡槽、第二电动伸缩杆、L型活动杆和压板，所述U型主仓顶部的一侧安装有L型架，且L型架内底部的中间位置处铰接有L型活动杆，所述L型活动杆底部远离L型架的一侧安装有压板，所述L型架内侧的顶部铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与L型活动杆的顶部铰接，所述U型架顶部靠近安装台的一端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有拉链头。

优选的，两组所述导向辊的外侧皆设置有橡胶层，且橡胶层的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述压板顶部靠近安装台的一端安装有连接杆，且连接杆远离压板的一端安装有限位板。

优选的，所述U型主仓底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间安装有加固杆。

优选的，所述U型移动仓底部的两侧对称安装有三组导向轮，所述U型主仓内底部的两侧对称开设有与导向轮相互配合的条形槽。

优选的，所述U型架内两端的底部对称安装有连接轴承，所述丝杆外侧的两端分别与两组连接轴承的内侧固定连接。

优选的，所述安装台顶部的中间位置处开设有导向槽，所述半成品拉链的链牙位于导向槽的内部。

另外，上下同步型服装拉链的制备工艺，包括：

一、首先将半成品拉链的头端经过两组导向辊之间的中间位置后，半成品拉链的链牙部位位于两组凹槽的内部，接着通过控制面板控制第二伺服电机带动相连的导向辊顺时针转动，利用两组导向辊在夹持住半成品拉链后并将半成品拉链的头端向L型活动架的内底部输送，直到半成品拉链的头端抵在限位板上；

二、然后将拉链头倒置放进卡槽内，此时拉链头平面部位朝上，接着控制第二电动伸缩杆伸长，迫使L型活动杆以其铰接轴为轴心向下翻动，直到压板抵在拉链头上，将拉链头进行固定；

三、紧接着控制第一电动伸缩杆伸长，让L型铰接杆一侧的夹板压在半成品拉链顶部一端的两侧，将半成品拉链的一端固定住，之后控制电动推杆伸长，让两组夹板相互远离，第二滑块在第二滑槽内部滑动，此时半成品拉链上的两排链牙分开，然后控制第一伺服电机带动丝杆转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块带着U型移动仓一起向远离安装台的一端移动，过程中半成品拉链逐渐被拉进U型主仓的内部，第一滑块在第一滑槽的内部滑动；

四、在两排链牙的头端卡进拉链头并将要离开拉链头的内部时，控制两组电动推杆缩短回原先长度，让两排链牙重新合拢在一起，此时两排链牙经过拉链头后相互咬合，如此便可以轻松将拉链头安装到半成品拉链上。

与现有技术相比，本发明提供了上下同步型服装拉链的制备工艺及其制备设备，具备以下有益效果：

1、本发明在将拉链头安装到半成品拉链上时，先将拉链头倒置放进卡槽内，此时拉链头平面部位朝上，接着控制第二电动伸缩杆伸长，迫使L型活动杆以其铰接轴为轴心向下翻动，直到压板抵在拉链头上，将拉链头进行固定，然后手动将半成品拉链的一端经过两组导向辊后放置到两组L型活动架上，随后控制第一电动伸缩杆伸长，让L型铰接杆一侧的夹板压在半成品拉链顶部一端的两侧，将半成品拉链的一端固定住，之后控制电动推杆伸长，让两组夹板相互远离，此时半成品拉链上的两排链牙分开，然后控制第一伺服电机带动丝杆转动，让内螺纹块带着U型移动仓一起移动，在两排链牙的头端卡进拉链头并将要离开拉链头的内部时，控制两组电动推杆缩短回原先长度，让两排链牙重新合拢在一起，此时两排链牙经过拉链头后相互咬合，如此便可以轻松将拉链头安装到半成品拉链上，不需要人工进行安装，既提高了上下同步型服装拉链的加工效率，也降低了操作人员的劳动强度。

2、本发明在通过两组夹板配合L型活动架将半成品拉链的头端固定后，控制第一伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块带着U型移动仓一起向远离安装台的一端移动，过程中半成品拉链逐渐被拉进U型主仓的内部，半成品拉链上的两排链牙经过拉链头后便相互咬合，通过控制第一伺服电机带动丝杆转动的圈数，便可以控制U型移动仓移动的距离，从而让整个设备可以在不同长度的半成品拉链上安装拉链头，极大地提高了整个设备的适用范围。

3、本发明在将半成品拉链的头端经过两组导向辊之间的中间位置后，半成品拉链的链牙部位位于两组凹槽的内部，在U型移动仓移动带着半成品拉链移动的同时，控制第二伺服电机带动一组导向辊顺时针转动，让半成品拉链能够匀速稳定地向U型主仓的内部移动，在U型移动仓移动到远离安装台的一端时，拉链头已经安装到半成品拉链的两排链牙上，之后控制第二伺服电机带动导向辊逆时针转动，由于两组导向辊外侧夹住半成品拉链的两边，第二伺服电机逆时针转动时，也就会将半成品拉链向U型主仓的外侧拉动，与此同时，控制第一伺服电机带动丝杆逆时针转动，让半成品拉链能够稳定地从U型主仓的内部出来，此时半成品拉链上的两排链牙经过拉链头后便不再相互咬合，整个过程中控制摄像头对半成品拉链进行摄像，并将图像通过显示屏播放出来，便于操作人员可以清楚地查看半成品拉链在安装好拉链头后的使用情况，也就可以实时对制作好的上下同步型服装拉链进行自动检测。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明的第一俯视剖视图；

图3为本发明的第二俯视剖视图；

图4为本发明U型主仓的俯视剖视图；

图5为本发明安装板的主视示意图；

图6为本发明两组导向辊的主视示意图；

图7为本发明U型移动仓的立体示意图；

图8为本发明图1的A处放大图。

图中：1、U型主仓；2、U型移动仓；3、控制面板；4、半成品拉链；5、安装台；6、自动检测组件；601、安装板；602、显示屏；603、摄像头；604、安装架；605、导向辊；606、凹槽；607、安装槽；608、第二伺服电机；7、夹持组件；701、L型架；702、拉链头；703、卡槽；704、第二电动伸缩杆；705、L型活动杆；706、压板；8、U型架；9、L型活动架；10、第一电动伸缩杆；11、电动推杆；12、第一滑块；13、第二滑块；14、L型铰接杆；15、第一伺服电机；16、夹板；17、第二滑槽；18、第一滑槽；19、内螺纹块；20、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：上下同步型服装拉链的制备设备，包括U型主仓1，U型主仓1内底部一端的中间位置处安装有安装台5，U型主仓1内两侧的顶部对称开设有第一滑槽18，且第一滑槽18的内部设置有第一滑块12，两组第一滑块12的外侧共同安装有U型移动仓2，U型移动仓2内底部一端的两侧对称开设有第二滑槽17，且第二滑槽17的顶部设置有第二滑块13，第二滑块13的顶部安装有L型活动架9，L型活动架9内底部的中间位置处铰接有L型铰接杆14，且两组L型铰接杆14相互靠近的一侧对称安装有与L型活动架9相互配合的夹板16，L型活动架9的内侧壁铰接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的输出端与L型铰接杆14的外侧铰接，U型移动仓2内底部的中间位置处对称安装有电动推杆11，且电动推杆11的输出端与相邻一组L型活动架9的一端固定连接，U型主仓1内底部的中间位置处安装有U型架8，U型移动仓2位于U型架8的内部，U型架8内部的底端设置有丝杆20，U型主仓1顶部靠近安装台5一端的中间位置处安装有第一伺服电机15，且第一伺服电机15的输出端与丝杆20传动连接，丝杆20的外侧螺纹设置有内螺纹块19，内螺纹块19的顶部与U型移动仓2的底部固定连接，U型主仓1顶部一侧靠近安装台5的一端设置有夹持组件7，U型主仓1顶部的中间位置处和安装台5的顶部共同设置有自动检测组件6，安装台5的顶部设置有半成品拉链4，安装台5顶部的一侧安装有控制面板3。

进一步地，自动检测组件6包括安装板601、显示屏602、摄像头603、安装架604、导向辊605、凹槽606、安装槽607和第二伺服电机608，安装台5顶部的中间位置处安装有安装架604，安装台5顶部靠近安装架604的位置处开设有安装槽607，且安装槽607和安装架604的内部对称设置有相互配合的导向辊605，两组导向辊605外侧的中间位置处开设有凹槽606，安装架604的一侧安装有与顶部一组导向辊605传动连接的第二伺服电机608，U型主仓1顶部的中间位置处安装有安装板601，且安装板601的顶部安装有显示屏602，安装板601底部的中间位置处均匀安装有三组摄像头603。

进一步地，夹持组件7包括L型架701、拉链头702、卡槽703、第二电动伸缩杆704、L型活动杆705和压板706,U型主仓1顶部的一侧安装有L型架701，且L型架701内底部的中间位置处铰接有L型活动杆705，L型活动杆705底部远离L型架701的一侧安装有压板706，L型架701内侧的顶部铰接有第二电动伸缩杆704，且第二电动伸缩杆704的输出端与L型活动杆705的顶部铰接，U型架8顶部靠近安装台5的一端开设有卡槽703，卡槽703的内部设置有拉链头702。

进一步地，两组导向辊605的外侧皆设置有橡胶层，且橡胶层的外侧设置有防滑纹，有助于两组导向辊605可以稳固地夹住半成品拉链4的两侧。

进一步地，压板706顶部靠近安装台5的一端安装有连接杆，且连接杆远离压板706的一端安装有限位板，有助于让半成品拉链4的头端准确地停在两组L型活动架9的内底部，便于L型活动架9配合压板706对半成品拉链4头端的两侧进行夹持固定。

进一步地，U型主仓1底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间安装有加固杆，有助于将整个设备稳定的支撑起来。

进一步地，U型移动仓2底部的两侧对称安装有三组导向轮，U型主仓1内底部的两侧对称开设有与导向轮相互配合的条形槽，有助于提高U型移动仓2在U型主仓1内部移动过程中的稳定性。

进一步地，U型架8内两端的底部对称安装有连接轴承，丝杆20外侧的两端分别与两组连接轴承的内侧固定连接，有助于提高丝杆20转动过程中的稳定性。

进一步地，安装台5顶部的中间位置处开设有导向槽，半成品拉链4的链牙位于导向槽的内部，有助于将半成品拉链4精确地导入两组导向辊605之间的中间位置处。

另外，上下同步型服装拉链的制备工艺，包括：

一、首先将半成品拉链4的头端经过两组导向辊605之间的中间位置后，半成品拉链4的链牙部位位于两组凹槽606的内部，接着通过控制面板3控制第二伺服电机608带动相连的导向辊605顺时针转动，利用两组导向辊605在夹持住半成品拉链4后并将半成品拉链4的头端向L型活动架9的内底部输送，直到半成品拉链4的头端抵在限位板上；

二、然后将拉链头702倒置放进卡槽703内，此时拉链头702平面部位朝上，接着控制第二电动伸缩杆704伸长，迫使L型活动杆705以其铰接轴为轴心向下翻动，直到压板706抵在拉链头702上，将拉链头702进行固定；

三、紧接着控制第一电动伸缩杆10伸长，让L型铰接杆14一侧的夹板16压在半成品拉链4顶部一端的两侧，将半成品拉链4的一端固定住，之后控制电动推杆11伸长，让两组夹板16相互远离，第二滑块13在第二滑槽17内部滑动，此时半成品拉链4上的两排链牙分开，然后控制第一伺服电机15带动丝杆20转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块19带着U型移动仓2一起向远离安装台5的一端移动，过程中半成品拉链4逐渐被拉进U型主仓1的内部，第一滑块12在第一滑槽18的内部滑动；

四、在两排链牙的头端卡进拉链头702并将要离开拉链头702的内部时，控制两组电动推杆11缩短回原先长度，让两排链牙重新合拢在一起，此时两排链牙经过拉链头702后相互咬合，如此便可以轻松将拉链头702安装到半成品拉链4上。

实施例1，如图1-4和图7所示，通过两组夹板16配合L型活动架9将半成品拉链4的头端固定好后，控制第一伺服电机15带动丝杆20顺时针转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块19带着U型移动仓2一起向远离安装台5的一端移动，过程中半成品拉链4逐渐被拉进U型主仓1的内部，半成品拉链4上的两排链牙经过拉链头702后便相互咬合，通过控制第一伺服电机15带动丝杆20转动的圈数，便可以控制U型移动仓2移动的距离，从而让整个设备可以在不同长度的半成品拉链4上安装拉链头702。

实施例2，如图1-8所示，将半成品拉链4的头端经过两组导向辊605之间的中间位置后，半成品拉链4的链牙部位位于两组凹槽606的内部，在U型移动仓2移动带着半成品拉链4移动的同时，控制第二伺服电机608带动一组导向辊605顺时针转动，让半成品拉链4能够匀速稳定地向U型主仓1的内部移动，在U型移动仓2移动到远离安装台5的一端时，拉链头702已经安装到半成品拉链4的两排链牙上，之后控制第二伺服电机608带动导向辊605逆时针转动，由于两组导向辊605外侧夹住半成品拉链4的两边，第二伺服电机608逆时针转动时，也就会将半成品拉链4向U型主仓1的外侧拉动，与此同时，控制第一伺服电机15带动丝杆20逆时针转动，让半成品拉链4能够稳定地从U型主仓1的内部出来，此时半成品拉链4上的两排链牙经过拉链头702后便不再相互咬合，整个过程中控制摄像头603对半成品拉链4进行摄像，并将图像通过显示屏602播放出来，便于操作人员可以清楚地查看半成品拉链4在安装好拉链头702后的使用情况。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先将半成品拉链4的头端经过两组导向辊605之间的中间位置后，半成品拉链4的链牙部位位于两组凹槽606的内部，接着通过控制面板3控制第二伺服电机608带动相连的导向辊605顺时针转动，利用两组导向辊605在夹持住半成品拉链4后并将半成品拉链4的头端向L型活动架9的内底部输送，直到半成品拉链4的头端抵在限位板上，然后将拉链头702倒置放进卡槽703内，此时拉链头702平面部位朝上，接着控制第二电动伸缩杆704伸长，迫使L型活动杆705以其铰接轴为轴心向下翻动，直到压板706抵在拉链头702上，将拉链头702进行固定，紧接着控制第一电动伸缩杆10伸长，让L型铰接杆14一侧的夹板16压在半成品拉链4顶部一端的两侧，将半成品拉链4的一端固定住，之后控制电动推杆11伸长，让两组夹板16相互远离，第二滑块13在第二滑槽17内部滑动，此时半成品拉链4上的两排链牙分开，然后控制第一伺服电机15带动丝杆20转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块19带着U型移动仓2一起向远离安装台5的一端移动，过程中半成品拉链4逐渐被拉进U型主仓1的内部，第一滑块12在第一滑槽18的内部滑动，在两排链牙的头端卡进拉链头702并将要离开拉链头702的内部时，控制两组电动推杆11缩短回原先长度，让两排链牙重新合拢在一起，此时两排链牙经过拉链头702后相互咬合，如此便可以轻松将拉链头702安装到半成品拉链4上，在半成品拉链4的尾端经过两组导向辊605之间后，便可以控制两组第一电动伸缩杆10缩短，解除两组夹板16对半成品拉链4头端的固定作用，然后控制第二电动伸缩杆704缩短，让L型活动杆705带着压板706一同上升，解除对拉链头702的固定，此时操作人员便可以将安装好拉链头702的半成品拉链4从U型主仓1的内部取走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.上下同步型服装拉链的制备设备，包括U型主仓（1），其特征在于：所述U型主仓（1）内底部一端的中间位置处安装有安装台（5），所述U型主仓（1）内两侧的顶部对称开设有第一滑槽（18），且第一滑槽（18）的内部设置有第一滑块（12），两组所述第一滑块（12）的外侧共同安装有U型移动仓（2），所述U型移动仓（2）内底部一端的两侧对称开设有第二滑槽（17），且第二滑槽（17）的顶部设置有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的顶部安装有L型活动架（9），所述L型活动架（9）内底部的中间位置处铰接有L型铰接杆（14），且两组L型铰接杆（14）相互靠近的一侧对称安装有与L型活动架（9）相互配合的夹板（16），所述L型活动架（9）的内侧壁铰接有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的输出端与L型铰接杆（14）的外侧铰接，所述U型移动仓（2）内底部的中间位置处对称安装有电动推杆（11），且电动推杆（11）的输出端与相邻一组L型活动架（9）的一端固定连接，所述U型主仓（1）内底部的中间位置处安装有U型架（8），所述U型移动仓（2）位于U型架（8）的内部，所述U型架（8）内部的底端设置有丝杆（20），所述U型主仓（1）顶部靠近安装台（5）一端的中间位置处安装有第一伺服电机（15），且第一伺服电机（15）的输出端与丝杆（20）传动连接，所述丝杆（20）的外侧螺纹设置有内螺纹块（19），所述内螺纹块（19）的顶部与U型移动仓（2）的底部固定连接，所述U型主仓（1）顶部一侧靠近安装台（5）的一端设置有夹持组件（7），所述U型主仓（1）顶部的中间位置处和安装台（5）的顶部共同设置有自动检测组件（6），所述安装台（5）的顶部设置有半成品拉链（4），所述安装台（5）顶部的一侧安装有控制面板（3），

其中，所述夹持组件（7）包括L型架（701）、拉链头（702）、卡槽（703）、第二电动伸缩杆（704）、L型活动杆（705）和压板（706），所述U型主仓（1）顶部的一侧安装有L型架（701），且L型架（701）内底部的中间位置处铰接有L型活动杆（705），所述L型活动杆（705）底部远离L型架（701）的一侧安装有压板（706），所述L型架（701）内侧的顶部铰接有第二电动伸缩杆（704），且第二电动伸缩杆（704）的输出端与L型活动杆（705）的顶部铰接，所述U型架（8）顶部靠近安装台（5）的一端开设有卡槽（703），所述卡槽（703）的内部设置有拉链头（702）。

2.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述自动检测组件（6）包括安装板（601）、显示屏（602）、摄像头（603）、安装架（604）、导向辊（605）、凹槽（606）、安装槽（607）和第二伺服电机（608），所述安装台（5）顶部的中间位置处安装有安装架（604），所述安装台（5）顶部靠近安装架（604）的位置处开设有安装槽（607），且安装槽（607）和安装架（604）的内部对称设置有相互配合的导向辊（605），两组所述导向辊（605）外侧的中间位置处开设有凹槽（606），所述安装架（604）的一侧安装有与顶部一组导向辊（605）传动连接的第二伺服电机（608），所述U型主仓（1）顶部的中间位置处安装有安装板（601），且安装板（601）的顶部安装有显示屏（602），所述安装板（601）底部的中间位置处均匀安装有三组摄像头（603）。

3.根据权利要求2所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：两组所述导向辊（605）的外侧皆设置有橡胶层，且橡胶层的外侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述压板（706）顶部靠近安装台（5）的一端安装有连接杆，且连接杆远离压板（706）的一端安装有限位板。

5.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述U型主仓（1）底部的四角位置处对称安装有支撑腿，且相邻两组支撑腿之间安装有加固杆。

6.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述U型移动仓（2）底部的两侧对称安装有三组导向轮，所述U型主仓（1）内底部的两侧对称开设有与导向轮相互配合的条形槽。

7.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述U型架（8）内两端的底部对称安装有连接轴承，所述丝杆（20）外侧的两端分别与两组连接轴承的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的上下同步型服装拉链的制备设备，其特征在于：所述安装台（5）顶部的中间位置处开设有导向槽，所述半成品拉链（4）的链牙位于导向槽的内部。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的上下同步型服装拉链的制备工艺，包括：

一、首先将半成品拉链（4）的头端经过两组导向辊（605）之间的中间位置后，半成品拉链（4）的链牙部位位于两组凹槽（606）的内部，接着通过控制面板（3）控制第二伺服电机（608）带动相连的导向辊（605）顺时针转动，利用两组导向辊（605）在夹持住半成品拉链（4）后并将半成品拉链（4）的头端向L型活动架（9）的内底部输送，直到半成品拉链（4）的头端抵在限位板上；

二、然后将拉链头（702）倒置放进卡槽（703）内，此时拉链头（702）平面部位朝上，接着控制第二电动伸缩杆（704）伸长，迫使L型活动杆（705）以其铰接轴为轴心向下翻动，直到压板（706）抵在拉链头（702）上，将拉链头（702）进行固定；

三、紧接着控制第一电动伸缩杆（10）伸长，让L型铰接杆（14）一侧的夹板（16）压在半成品拉链（4）顶部一端的两侧，将半成品拉链（4）的一端固定住，之后控制电动推杆（11）伸长，让两组夹板（16）相互远离，第二滑块（13）在第二滑槽（17）内部滑动，此时半成品拉链（4）上的两排链牙分开，然后控制第一伺服电机（15）带动丝杆（20）转动，利用螺纹作用迫使内螺纹块（19）带着U型移动仓（2）一起向远离安装台（5）的一端移动，过程中半成品拉链（4）逐渐被拉进U型主仓（1）的内部，第一滑块（12）在第一滑槽（18）的内部滑动；

四、在两排链牙的头端卡进拉链头（702）并将要离开拉链头（702）的内部时，控制两组电动推杆（11）缩短回原先长度，让两排链牙重新合拢在一起，此时两排链牙经过拉链头（702）后相互咬合，如此便可以轻松将拉链头（702）安装到半成品拉链（4）上。

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