CN117483264B - 一种面包包装用传送设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面包包装用传送设备及其使用方法，涉及食品加工设备技术领域。该面包包装用传送设备及其使用方法，插板在第二气动液压泵的带动下插入限位板中，抽板从条形孔中抽出，转板转动，转板上粘附的面包碎屑等杂质在自身重力作用下滑落；相机将拍摄的面包侧面图像信息通过第一导线传递到数据库进行重合比对；指令控制器获得比对图形对应部分的数据信息并判定面包的品质。该面包包装用传送设备及其使用方法，通过相机采集多列面包的侧面图像，并将面包的侧面图像与数据库中正常面包的侧面图像轮廓进行比对，从而判断出面包是否为次品并同步对残次品面包进行收集，还可自动对放置槽内的碎屑进行清理。

Description

一种面包包装用传送设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种面包包装用传送设备及其使用方法。

背景技术

羊角面包在制作时，面包在多个传送装置上移动，首先需要将面团缠绕成羊角状，接着将塑形后的面包放置在托板的放置槽中进行烘焙，然后通过注浆机的注浆枪头插入面包中并注浆，最后将面包套袋处理。

面包在烤箱中受热不均，内部升温慢，外部升温快，内部还在发酵膨大，表面已经停止发酵了，随着内部的不断膨大，面包表面易被撑开，面包表层破损；面包在注浆后，注浆枪头需从面包中拔出，在拔出时，注浆枪头容易破坏面包表层的结构，部分面包屑散落到放置槽中，甚至将面包表皮带出并披散在面包上，面包的品相降低，需要及时检查并将破损的面包剔除。

已知的现有技术中，通过红外扫描或是人工检查的方式来剔除品相差的面包，人工检查，费时费力；如果采用红外扫描，一个红外扫描装置对应一列面包，无法对多列面包进行扫描，且红外扫描多是从上向下扫描，对于部分表皮翻开面包的辨别能力差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种面包包装用传送设备及其使用方法，通过相机采集多列面包的侧面图像，并将面包的侧面图像与数据库中正常面包的侧面图像轮廓进行比对，从而判断出面包是否为次品并同步对残次品面包进行收集，还可自动对放置槽内的碎屑进行清理，省时省力。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种面包包装用传送设备，包括：

相机，被设置为对传送带上移动到拍照处的面包进行拍照，所述相机通过第一导线电性连接有数据库，所述数据库通过第二导线电性连接有指令控制器，所述指令控制器通过第三导线电性连接有步进控制器，所述步进控制器通过第四导线电性连接有双向步进电机，所述双向步进电机的固定端通过直板与第一底板连接，所述双向步进电机的输出端通过双向丝杆螺纹连接有第一丝筒，所述第一丝筒通过第一连接板连接有两块推板，所述推板用于将面包推出传送带并落入收集盒中。

优选地，所述传送带上的面包横向放置，所述传送带上同列的面包按底板的横向轴线等距分布，所述传送带上非同列的面包交叉设置，非同列相邻的所述面包在沿传送带的纵向轴线方向上的间距均相同，间距为10—30厘米。

优选地，所述相机用于拍摄面包的侧面图像，所述数据库储存有面包正常成型后的侧面图像边缘轮廓的数据，所述数据库接收相机传递的图像信息并检索出最为相似的图像信息，所述数据库对相机传递的侧面图像边缘轮廓与数据库图像边缘轮廓信息进行重合比对，并将比对信息传递到指令控制器中，当至少某一重合比对部分的外围曲线突出或内凹并大于预设数值时，被拍摄的所述面包视为残次品，所述指令控制器向步进控制器发出信号，所述步进控制器通过控制步进电机来调节推板的移动，通过所述推板将残次品面包推入收集盒。

优选地，所述指令控制器中的预设数值为0.15—0.3厘米。

优选地，两块所述推板按传动带纵向轴线对称分布，两块所述推板间设置有第二连接板，所述第二连接板的两侧与两块所述推板相靠近一侧的中部连接，每块所述推板靠近传送带一侧的中部均开设有第一凹槽，每块所述推板远离第二连接板的一侧开设有摩擦槽，所述第一凹槽两侧的摩擦槽对称分布，所述第一凹槽的高度大于面包的高度，且所述第一凹槽的宽度大于面包一端的宽度，所述第一凹槽的形状与面包一端的形状相匹配。

优选地，还包括：

托板，所述托板设置在收集盒远离相机的一侧，所述托板滑动连接有导轨，所述导轨的底部连接有第二底板，所述托板贯穿开设有放置槽，所述放置槽内放置有面包，所述托板的一侧开设有条形孔，所述条形孔两侧的内壁均连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有抽板，所述抽板靠近传送带的一侧连接有限位板，所述限位板贯穿开设有插孔，所述托板的底部开设有底孔且与条形孔相连通。

优选地，所述放置槽的侧面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧开设有转孔，所述转孔转动连接有转杆，所述转杆的侧面通过连接片连接有转板，所述转板在转杆的转动作用下控制放置槽底部的开合，当所述转板闭合时，所述转板放置在抽板上。

优选地，所述第二底板的顶部通过固定架连接有第一气动液压泵，所述第一气动液压泵的伸缩端通过第三连接板连接有压板，所述压板用于压紧或松开托板，所述第二底板的顶部通过竖板连接有电机，所述电机的转动端通过丝杆螺纹连接有第二丝筒，所述第二丝筒的侧面通过侧板连接有第二气动液压泵，所述第二气动液压泵的伸缩端连接有插板，所述第二气动液压泵的伸缩端带着插板沿竖直方向移动并控制插板与限位板插接或分离。

优选地，所述抽板用于支撑转板，当所述转板不再受到抽板的支撑作用时，所述转板在自身的重力作用下转动，所述转板由水平状态变为竖直状态。

优选地，一种面包包装用传送设备使用方法，包括以下步骤：

S1.插板在第二气动液压泵的带动下插入限位板中，电机通过丝杆的转动依次带动插板、限位板、抽板并使抽板从条形孔中抽出，转板转动，转板上粘附的面包碎屑等杂质在自身重力作用下滑落；

S2.相机将拍摄的面包侧面图像信息通过第一导线传递到数据库，数据库对相机传递的侧面图像边缘轮廓与数据库图像边缘轮廓信息进行重合比对；

S3.指令控制器获得比对图形对应部分的数据信息并判定面包的品质，当面包为残次品时，通过步进控制器控制步进电机来调节推板的移动，通过推板将残次品面包推入收集盒。

有益效果

本发明提供了一种面包包装用传送设备及其使用方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过相机采集多列面包的侧面图像，并将面包的侧面图像与数据库中正常面包的侧面图像轮廓进行比对，从而判断出面包是否为次品并同步对残次品面包进行收集。

2、通过抽板对转板的支撑作用，利用抽板是否从条形孔中抽出来控制转板的转动，利用一块抽板即可控制同一块托板上所有放置槽的清洁工作，简单高效。

3、通过调节控制器中的预设数值的大小来调控面包检测的精度，当预设值小，要求对比部分的差异小，测量更精准，对面包外层的品相要求更高；当预设值大，对于面包外层的品相要求低一些，能够通过检测的面包更多。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1右侧传送带所在部分的结构示意图。

图3为图2相机所在部分的结构示意图。

图4为图3中的双向步进电机所在部分与双向丝杆所在部分的分离图。

图5为相机与数据库所在部分的结构示意图。

图6为推板与双向丝杆所在部分的结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为推板所在部分的结构示意图。

图9为图1左侧第二底板所在部分的结构示意图。

图10为图9去除第二底板、导轨、固定架后的结构示意图。

图11为图10中限位板所在部分与插板所在部分的分离图。

图12为丝杆一端和第二气动液压泵所在部分的结构示意图。

图13为托板所在部分的爆炸图。

图14为图13中托板的仰视图。

图15为托板上一个放置槽所在部分的结构示意图。

图16为图15的爆炸图。

图中的附图标记为：

11第一底板、12传送带、13面包、14第二底板、15固定架、16竖板、17导轨、18、收集盒；

21相机、22第一导线、23数据库、24第二导线、25指令控制器、26第三导线、27步进控制器、28第四导线、29双向步进电机；

31双向丝杆、32第一丝筒、33第一连接板、34推板、35第二连接板、36摩擦槽、37第一凹槽；

41第一气动液压泵、42第三连接板、43压板、44电机、45丝杆、46第二丝筒、47侧板、48第二气动液压泵、49插板；

51托板、52放置槽、53条形孔、54支撑板、55抽板、56限位板、57底孔；

61转板、62连接片、63转杆、64第二凹槽、65转孔、66挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种面包包装用传送设备及其使用方法，解决了人工检查，费时费力；如果采用红外扫描，一个红外扫描装置对应一列面包，无法对多列面包进行扫描，且红外扫描多是从上向下扫描，对于部分表皮翻开面包的辨别能力差的问题，在使用时，实现了通过相机采集多列面包的侧面图像，并将面包的侧面图像与数据库中正常面包的侧面图像轮廓进行比对，从而判断出面包是否为次品并同步对残次品面包进行收集，还可自动对放置槽内的碎屑进行清理，省时省力。

已知的现有技术中，放置槽内残留有碎屑，如果不对放置槽内的碎屑进行及时清理，下次使用时，放置槽内的碎屑容易粘附在面团上，经过烘烤后，碎屑颜色和口味与标准面包不同，严重影响品相和口感，由于放置槽与羊角包形状匹配，为向下的锥形筒，不易清理，且为了提高面包的加工效率，一个托板上设有众多的放置槽，提高了清洁难度。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细地说明。

参照图1－图16，一种面包包装用传送设备，包括：

相机21，被设置为对传送带12上移动到拍照处的面包13进行拍照，相机21通过第一导线22电性连接有数据库23，数据库23通过第二导线24电性连接有指令控制器25，指令控制器25通过第三导线26电性连接有步进控制器27，步进控制器27通过第四导线28电性连接有双向步进电机29，双向步进电机29的固定端通过直板（未示出）与第一底板11连接，双向步进电机29的输出端通过双向丝杆31螺纹连接有第一丝筒32，第一丝筒32通过第一连接板33连接有两块推板34，推板34用于将面包13推出传送带12并落入收集盒18中。

在进一实施例中，传送带12上的面包13横向放置，传送带12上同列的面包13按底板的横向轴线等距分布，传送带12上非同列的面包13交叉设置，非同列相邻的面包13在沿传送带12的纵向轴线方向上的间距均相同，间距为10—30厘米。

在本实施例中，参考图1－图4，当非同列相邻的面包13在沿传送带12的纵向轴线方向上的间距为10厘米时，传送带12速度不变的情况下，相机21拍照时间间隔缩短，单位时间内拍照数量增加，检查效率高；

当非同列相邻的面包13在沿传送带12方向上的间距为30厘米时，传送带12速度不变的情况下，相机21拍照时间间隔长，相邻的面包不易产生影响，拍照准确度高，检查的准确率高；

在进一实施例中，相机21用于拍摄面包13的侧面图像，数据库23储存有面包13正常成型后的侧面图像边缘轮廓的数据，数据库23接收相机21传递的图像信息并检索出最为相似的图像信息，数据库23对相机21传递的侧面图像边缘轮廓与数据库23图像边缘轮廓信息进行重合比对，并将比对信息传递到指令控制器25中，当至少某一重合比对部分的外围曲线突出或内凹并大于预设数值时，被拍摄的面包13视为残次品，指令控制器25向步进控制器27发出信号，步进控制器27通过控制双向步进电机29来调节推板34的移动，通过推板34将残次品面包13推入收集盒18。

本实施例中，参考图1－图5，相机21拍摄的面包13的侧面图像也可经过图像转化器（未示出），将面包13的侧面图像转化为面包13侧面的轮廓线条的数据并输入到数据库23中；

对于检查正常的面包13，数据库23可以获取并保存这部分数据。

在进一实施例中，指令控制器25中的预设数值为0.15—0.3厘米。

本实施例中，参考图3－图5，当指令控制器25中的预设数值为0.15厘米时，

预设值小，要求对比部分的差异小，测量更精准，对面包13外层的品相要求更高；

当指令控制器25中的预设数值为0.3厘米时，预设值大，对于面包13外层的品相要求低一些，能够通过检测的面包13更多，可以提高面包13加工的收益。

在进一实施例中，两块推板34按传动带纵向轴线对称分布，两块推板34间设置有第二连接板35，第二连接板35的两侧与两块推板34相靠近一侧的中部连接，每块推板34靠近传送带12一侧的中部均开设有第一凹槽37，每块推板34远离第二连接板35的一侧开设有摩擦槽，第一凹槽37两侧的摩擦槽对称分布，第一凹槽37的高度大于面包13的高度，且第一凹槽37的宽度大于面包13一端的宽度，第一凹槽37的形状与面包13一端的形状相匹配。

在进一实施例中，还包括：

托板51，托板51设置在收集盒18远离相机21的一侧，托板51滑动连接有导轨17，导轨17的底部连接有第二底板14，托板51贯穿开设有放置槽52，放置槽52内放置有面包13，托板51的一侧开设有条形孔53，条形孔53两侧的内壁均连接有支撑板54，支撑板54上滑动连接有抽板55，抽板55靠近传送带12的一侧连接有限位板56，限位板56贯穿开设有插孔，托板51的底部开设有底孔57且与条形孔53相连通。

在进一实施例中，放置槽52的侧面开设有第二凹槽64，第二凹槽64的两侧开设有转孔65，转孔65转动连接有转杆63，转杆63的侧面通过连接片62连接有转板61，转板61在转杆63的转动作用下控制放置槽52底部的开合，当转板61闭合时，转板61放置在抽板55上。

在进一实施例中，第二底板14的顶部通过固定架15连接有第一气动液压泵41，第一气动液压泵41的伸缩端通过第三连接板42连接有压板43，压板43用于压紧或松开托板51，第二底板14的顶部通过竖板16连接有电机44，电机44的转动端通过丝杆45螺纹连接有第二丝筒46，第二丝筒46的侧面通过侧板47连接有第二气动液压泵48，第二气动液压泵48的伸缩端连接有插板49，第二气动液压泵48的伸缩端带着插板49沿竖直方向移动并控制插板49与限位板56插接或分离。

在进一实施例中，抽板55用于支撑转板61，当转板61不再受到抽板55的支撑作用时，转板61在自身的重力作用下转动，转板61由水平状态变为竖直状态。

在进一实施例中，一种面包包装用传送设备使用方法，包括以下步骤：

S1.插板49在第二气动液压泵48的带动下插入限位板56中，电机44通过丝杆45的转动依次带动插板49、限位板56、抽板55并使抽板55从条形孔53中抽出，转板61转动，转板61上粘附的面包13碎屑等杂质在自身重力作用下滑落；

S2.相机21将拍摄的面包13侧面图像信息通过第一导线22传递到数据库23，数据库23对相机21传递的侧面图像边缘轮廓与数据库23图像边缘轮廓信息进行重合比对；

S3.指令控制器25获得比对图形对应部分的数据信息并判定面包13的品质，当面包13为残次品时，通过步进控制器27控制双向步进电机29来调节推板34的移动，通过推板34将残次品面包13推入收集盒18。

在使用过程中，通过机械手将托板51上的面包13转移到传送带12上；

启动第一气动液压泵41，第一气动液压泵41生伸缩端依次带着第三连接板42、压板43竖直下移，压板43压紧托板51，防止托板51移动；

启动第二气动液压泵48，第二气动液压泵48的伸缩端带着插板49下移，插板49插入限位板56中，当插板49在水平方向上移动时，插板49可挤压限位板56，并带动限位板56和抽板55；

启动电机44，电机44通过丝杆45的转动依次带动插板49、限位板56、抽板55并使抽板55从条形孔53中抽出，随着抽板55远离转板61，转板61不再受到抽板55的支撑，转板61转动，转板61由水平放置变为竖直放置，转板61上粘附的面包13碎屑等杂质在自身重力作用下沿转板61侧面滑落；

通过数据库23收集大量的正常面包13的侧面图像外缘轮廓数据，面包13在传送带12上移动，面包13的一端不断靠近并正对相机21的摄像头，相机21对靠近的面包13进行拍照，并将拍摄后的面包13侧面图像传递到数据库23中，数据库23对该图像进行识别并从数据库23中搜寻出最为相似的图像信息，数据库23对相机21传递的面包13侧面图像边缘轮廓与数据库23中面包13的图像边缘轮廓信息进行重合比对，在重合比对过程中，以数据库23中面包13的图像边缘轮廓信息为参考标准，检测相机拍照所得面包边缘轮廓信息是否符合标准，得到待检测面包图像边缘轮廓信息与参考标准信息每个相对位置的间距信息，并将比对信息传递到指令控制器25中，当某一重合比对部分间距大于预设数值（0.15—0.3厘米）时，则该面包13侧面图像边缘轮廓与数据库23中图像边缘轮廓差异大，说明面包13表皮破损，或凹陷或凸起或翻皮等，此时被拍摄的面包13视为残次品，需要将该面包13剔除掉；

传送带12上的面包13横向放置，传送带12上同列的面包13按底板的横向轴线等距分布，传送带12上非同列的面包13交叉设置，非同列相邻的面包13的间距均相同，间距为10—30厘米，非同列相邻的面包13不会互相遮挡，相机21可对非同列的所有面包13依次进行拍摄；

以两列面包为例，摄像机先拍摄靠近自己的面包13，当出现残次品时，指令控制器25向步进控制器27发出信号，步进控制器27通过控制双向步进电机29顺时针转动，双向步进电机29通过双向丝杆31带动第一丝筒32转动，第一丝筒32沿着双向丝杆31的轴线方向靠近双向步进电机29，第一丝筒32依次带动第一连接板33、推板34移动，推板34靠近并使面包13的一端插入一块推板34的第一凹槽37内，推板34将残次品面包13推入收集盒18，接着丝筒带着推板34移动到初始位置；

摄像机下次拍摄的应为远离摄像机一列的面包13，指令控制器25向步进控制器27发出信号，步进控制器27通过控制双向步进电机29逆时针转动，双向步进电机29通过双向丝杆31带动第一丝筒32转动，第一丝筒32沿着双向丝杆31的轴线方向远离双向步进电机29，第一丝筒32依次带动第一连接板33、推板34移动，推板34靠近并使面包13的一端插入另一块推板34的第一凹槽37内，推板34将残次品面包13推入收集盒18，然后丝筒带着推板34移动到初始位置；

从而完成对多列面包13的拍照，并将残次品面包13剔除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种面包包装用传送设备，其特征在于，包括：

相机（21），被设置为对传送带（12）上移动到拍照处的面包（13）进行拍照，所述相机（21）通过第一导线（22）电性连接有数据库（23），所述数据库（23）通过第二导线（24）电性连接有指令控制器（25），所述指令控制器（25）通过第三导线（26）电性连接有步进控制器（27），所述步进控制器（27）通过第四导线（28）电性连接有双向步进电机（29），所述双向步进电机（29）的固定端通过直板与第一底板（11）连接，所述双向步进电机（29）的输出端通过双向丝杆（31）螺纹连接有第一丝筒（32），所述第一丝筒（32）通过第一连接板（33）连接有两块推板（34），所述推板（34）用于将面包（13）推出传送带（12）并落入收集盒（18）中；

托板（51），所述托板（51）设置在收集盒（18）远离相机（21）的一侧，所述托板（51）滑动连接有导轨（17），所述导轨（17）的底部连接有第二底板（14），所述托板（51）贯穿开设有放置槽（52），所述放置槽（52）内放置有面包（13），所述托板（51）的一侧开设有条形孔（53），所述条形孔（53）两侧的内壁均连接有支撑板（54），所述支撑板（54）上滑动连接有抽板（55），所述抽板（55）靠近传送带（12）的一侧连接有限位板（56），所述限位板（56）贯穿开设有插孔，所述托板（51）的底部开设有底孔（57）且与条形孔（53）相连通；

所述放置槽（52）的侧面开设有第二凹槽（64），所述第二凹槽（64）的两侧开设有转孔（65），所述转孔（65）转动连接有转杆（63），所述转杆（63）的侧面通过连接片（62）连接有转板（61），所述转板（61）在转杆（63）的转动作用下控制放置槽（52）底部的开合，当所述转板（61）闭合时，所述转板（61）放置在抽板（55）上；

所述第二底板（14）的顶部通过固定架（15）连接有第一气动液压泵（41），所述第一气动液压泵（41）的伸缩端通过第三连接板（42）连接有压板（43），所述压板（43）用于压紧或松开托板（51），所述第二底板（14）的顶部通过竖板（16）连接有电机（44），所述电机（44）的转动端通过丝杆（45）螺纹连接有第二丝筒（46），所述第二丝筒（46）的侧面通过侧板（47）连接有第二气动液压泵（48），所述第二气动液压泵（48）的伸缩端连接有插板（49），所述第二气动液压泵（48）的伸缩端带着插板（49）沿竖直方向移动并控制插板（49）与限位板（56）插接或分离；

所述抽板（55）用于支撑转板（61），当所述转板（61）不再受到抽板（55）的支撑作用时，所述转板（61）在自身的重力作用下转动，所述转板（61）由水平状态变为竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种面包包装用传送设备，其特征在于：所述传送带（12）上的面包（13）横向放置，所述传送带（12）上同列的面包（13）按底板的横向轴线等距分布，所述传送带（12）上非同列的面包（13）交叉设置，非同列相邻的所述面包（13）在沿传送带（12）的纵向轴线方向上的间距均相同，间距为10—30厘米。

3.根据权利要求1所述的一种面包包装用传送设备，其特征在于：所述相机（21）用于拍摄面包（13）的侧面图像，所述数据库（23）储存有面包（13）正常成型后的侧面图像边缘轮廓的数据，所述数据库（23）接收相机（21）传递的图像信息并检索出最为相似的图像信息，所述数据库（23）对相机（21）传递的侧面图像边缘轮廓与数据库（23）图像边缘轮廓信息进行重合比对，并将比对信息传递到指令控制器（25）中，当至少某一重合比对部分的外围曲线突出或内凹并大于预设数值时，被拍摄的所述面包（13）视为残次品，所述指令控制器（25）向步进控制器（27）发出信号，所述步进控制器（27）通过控制双向步进电机（29）来调节推板（34）的移动，通过所述推板（34）将残次品面包（13）推入收集盒（18）。

4.根据权利要求1所述的一种面包包装用传送设备，其特征在于：所述指令控制器（25）中的预设数值为0.15—0.3厘米。

5.根据权利要求1所述的一种面包包装用传送设备，其特征在于：两块所述推板（34）按传动带纵向轴线对称分布，两块所述推板（34）间设置有第二连接板（35），所述第二连接板（35）的两侧与两块所述推板（34）相靠近一侧的中部连接，每块所述推板（34）靠近传送带（12）一侧的中部均开设有第一凹槽（37），每块所述推板（34）远离第二连接板（35）的一侧开设有摩擦槽，所述第一凹槽（37）两侧的摩擦槽对称分布，所述第一凹槽（37）的高度大于面包（13）的高度，且所述第一凹槽（37）的宽度大于面包（13）一端的宽度，所述第一凹槽（37）的形状与面包（13）一端的形状相匹配。

6.一种利用如权利要求1所述的面包包装用传送设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.所述插板（49）在第二气动液压泵（48）的带动下插入限位板（56）中，所述电机（44）通过丝杆（45）的转动依次带动插板（49）、限位板（56）、抽板（55）并使抽板（55）从条形孔（53）中抽出，所述转板转动，所述转板上粘附的面包（13）碎屑等杂质在自身重力作用下滑落；

S2.所述相机（21）将拍摄的面包（13）侧面图像信息通过第一导线（22）传递到数据库（23），所述数据库（23）对相机（21）传递的侧面图像边缘轮廓与数据库（23）图像边缘轮廓信息进行重合比对；

S3.所述指令控制器（25）获得比对图形对应部分的数据信息并判定面包（13）的品质，当所述面包（13）为残次品时，通过所述步进控制器（27）控制步进电机（29）来调节推板（34）的移动，通过所述推板（34）将残次品面包（13）推入收集盒（18）。