CN105040287A - 一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备，包括机座，机座上设有一水平的工作平台；输送模组，输送模组安装在机座上，并能带动布料沿工作平台运动；卷边模具与缝纫模组，卷边模具与缝纫模组沿布料的运动方向依次设置，其中，卷边模具用于对布料进行卷边，缝纫模组用于对卷边之后的布料进行缝纫；收料模组，其设于输送模组的尾端，用于对完成卷边与缝纫的布料进行回收。本发明可以自动完成布料的上料、卷边、缝纫、切断以回收等步骤，从而可以的极大减少人工消耗，降低企业成本；加工速度快，生产效率相比于人工方式得到显著提高；卷边质量的稳定性好，可以满足高档服饰的加工要求。

Description

一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备

技术领域

本发明涉及自动设备领域，尤其是涉及一种缝纫设备。

背景技术

随着技术的发展，制衣领域越来越多的应用自动设备进行生产，相对于人工缝纫，其能有效提高生产效率，节省人力成本。现有的缝纫设备只适用于常规的缝制工作，对于口袋卷边缝纫这种较为复杂的操作还是需要人工完成，然而一件成品服饰上通常具有多个口袋，要满足生产显然需要耗费大量的人工，同时人工卷边的尺寸一致性差，不仅是不同的人卷出的口袋的尺寸有差异，即使是同一个人卷出的口袋的尺寸也不一致，这对于成衣的制备，特别是高档服装的制备是不可接受的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备，可以自动完成布料的上料、卷边、缝纫、切断以及回收等步骤，从而可以极大的减少人工消耗，降低企业成本；加工速度快，生产效率相比于人工方式得到显著提高；卷边质量的稳定性好，可以满足高档服饰的加工要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备，包括

作为承载结构的的机座，机座上设有一水平的工作平台；

输送模组，输送模组安装在机座上，并能带动布料沿工作平台运动；

卷边模具与缝纫模组，卷边模具与缝纫模组沿布料的运动方向依次设置，其中，卷边模具用于对布料进行卷边，缝纫模组用于对卷边之后的布料进行缝纫；

收料模组，其设于输送模组的尾端，用于对完成卷边与缝纫的布料进行回收。

作为上述方案的进一步改进方式，输送模组包括

输送机架；

主传送带以及与该主传送带并列设置的至少一处的辅助传送带，主传送带与辅助传送带的底部水平且处于同一平面内，辅助传送带长度小于主传送带，以使辅助传送带的尾部相对主传送带的尾部形成一避让空间；

驱动主传送带与辅助传送带同步转动的电机与驱动轮；

其中

主传送带与辅助传送带满足设置：布料的总宽度大于主传送带与辅助传送带的总宽度，且布料超出部分的宽度不小于布料待卷边部分的宽度。

作为上述方案的进一步改进方式，包括并列设于主传送带与辅助传送带之间的第一过渡传送带与第二过渡传送带，第一、第二过渡传送带沿主传送带长度方向设置，二者之间具有缺口，该缺口沿垂直于布料运动的方向与避让空间连通。

作为上述方案的进一步改进方式，卷边模具包括

承载平面、第一间隙与第二间隙，

其中

第一间隙满足设置：当布料置于承载平面上时，第一间隙可以收纳部分布料，且可迫使该部分布料相对布料主体发生折叠；

第二间隙设于第一间隙的出口处并与第一间隙连通，其满足设置：已发生折叠的布料可由第一间隙进入第二间隙，并可在第二间隙内再次发生折叠。

作为上述方案的进一步改进方式，第一间隙横截面为“C”型或“L”型，第二间隙横截面为“C”型或“L”型，第一间隙与第二间隙的弯折部分相对设置。

作为上述方案的进一步改进方式，卷边模具包括相互之间可拆式连接的底座、内模与外模，

底座包括一水平的底壁以及与底壁垂直的侧壁，外模包括位于首端的矩形部，该矩形部的上表面为的承载平面，矩形部与底壁、侧壁间形成第一间隙；

外模包括位于尾端的伸出部，伸出部在相对于第一间隙的一侧设有带弧面的突出部，内模设有一圆弧状的凹陷部，凹陷部包覆突出部，并在二者之间形成第二间隙。

作为上述方案的进一步改进方式，收料模组包括

收料机架；

载物台，其安装在支架上，用于承载待收集的布料；

单向轴承，单向轴承具有一外圈以及一可相对该外圈单向转动的内圈，载物台与内圈固接；

气缸与摆杆，气缸与收料机架固接，其驱动轴上设有连杆销，摆杆与外圈固接，其上设有滑槽，连杆销插接入滑槽内并能沿槽滑动，以使该摆杆随驱动轴的伸缩而往复摆动，从而带动载物台单向转动，且单次旋转的角度为一固定值。

作为上述方案的进一步改进方式，包括推料板与限位板，推料板设于载物台的上方并可沿竖直方向往复运动，限位板设于推料板与载物台之间，其上设有对应推料板的落料槽。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于缝纫模组与收料模组之间的切断模组，其包括

切断支架；

定刀、动刀、刀轴与气缸，定刀水平固定在切断支架支架上，动刀与刀轴固接为一体，并能在气缸的驱动下以刀轴为轴往复旋转，动刀在旋转过程可与定刀交错，以在二者之间形成剪切运动。

作为上述方案的进一步改进方式，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器与第四传感器，其中第一传感器与第二传感器分别设于输送模组的首端与尾端，第三传感器对应切断模组设置，第四传感器对应收料模组设置。

本发明的有益效果是：

可以自动完成布料的上料、卷边、缝纫、切断以及回收等步骤，从而可以极大的减少人工消耗，降低企业成本；加工速度快，生产效率相比于人工方式得到显著提高；卷边质量的稳定性好，可以满足高档服饰的加工要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个方向的整体示意图；

图2是本发明另一个方向的整体示意图；

图3是本发明输送模组第一实施例的整体示意图；

图4是本发明输送模组第二实施例的整体示意图；

图5是本发明输送模组主传送带的剖面示意图；

图6是本发明输送模组辅助传送带的剖面示意图；

图7是本发明输送模组过渡传送带的剖面示意图；

图8是本发明输送模组调节装置的示意图；

图9是布料卷边的步骤示意图；

图10是本发明卷边模具一个实施例的整体示意图；

图11是本发明卷边模具一个实施例的分解示意图；

图12是图10中A-A向的剖视图；

图13是图10中B-B向的剖视图；

图14是卷边模具底座一个实施例的轴侧图；

图15是卷边模具外模一个实施例的轴侧图；

图16是本发明收料模组一个方向的整体示意图；

图17是图16中A向的局部示意图；

图18是本发明收料模组另一个方向的整体示意图；

图19是图18中B向的局部示意图

图20是本发明切断模组一个实施例的整体示意图；

图21是本发明传感器的位置示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1与图2，示出了本发明的整体示意图，包括作为承载结构的的机座1，机座1上设有一水平的工作平台11；机座1上安装有输送模组2、卷边模具3、缝纫模组4与收料模组5，其中，输送模组2能带动布料沿工作平台11运动。卷边模具3与缝纫模组4沿布料的运动方向依次设置，布料在运动过程中依次经过所述卷边模具与缝纫模组，用于对布料进行卷边，完成布料的卷边与缝纫。收料模组5设于输送模组2的尾端，对完成卷边与缝纫的布料进行回收，通过本设备便能自动实现布料的上料、卷边、卷边后缝纫以及收料等一系列步骤。

本发明中的输送模组优选采用覆压实输送模组，参照图3，输送模组包括一作为承载结构的输送机架21，输送机架21上设有一主传送带22以及与该主传送带并列设置的至少一处的辅助传送带23。其中，主传送带22为输送主体，其长度等于布料的输送行程，同时为了能够给予布料足够的驱动力，主传送带选用较宽的传送带；辅助传送带起辅助传送的作用，适用于布料上伸出于主传送带的部分（如布料待卷边的部分，其在缝纫过程中将会发生折叠从而与布料的主体重合，且在重合后需要进行缝纫操作，故该部分的输送仅从上料持续到卷边结束），基于上述情况，辅助传送带23的长度小于主传送带22的长度，一方面可以简化结构，另一方面可以使辅助传送带23的尾部相对主传送带22的尾部形成一避让空间，给后续的缝纫模组4让出空间。

此外，主传送带与辅助传送带还应该满足设置：布料的总宽度大于主传送带与辅助传送带的总宽度，且布料超出部分的宽度不小于布料待卷边部分的宽度，这样能保证待卷边的部分不会被传送带限制，从而能通过一系列的变形完成卷边。

为了保证主传送带22与辅助传送带23向布料施加相同大小的作用力，二者的底部水平且处于同一平面内。同时，主传送带22与辅助传送带23安装在输送机架21的底部，确保输送模组悬吊于缝纫设备上时由二者与布料直接接触。

参照图3至图7，输送模组2还包括用于驱动主传送带22与辅助传送带23同步旋转的电机24及相应的连接部件，具体的，输送机架21上设有主动轴241、第一从动轴242与第二从动轴243，主传送带22通过驱动轮与主动轴241、第一从动轴242连接，辅助传送带23通过驱动轮与主动轴241、第二从动轴243连接，电机24可驱动主动轴241旋转，从而实现主传送带22与辅助传送带23的同步转动。

当布料上的伸出部分过长时，仅靠辅助传送带23无法完全覆盖该伸出部分，为了避免布料各部分速度不均匀而导致的褶皱，输送模组优选还设有并列设于主传送带22与辅助传送带23之间的过渡传送带25，其可驱动位于主传送带22与辅助传送带23之间的布料，以进一步增加输送能力。作为一个优选的实施方式，过渡传送带25包括沿主传送带长度方向设置的第一过渡传送带251与第二过渡传送带252，二者之间具有缺口，该缺口沿垂直于布料运动的方向与所述避让空间连通。具体的，第一过渡传送带251靠近主传送带22的头部，且由主动轴241驱动与主传送带22同步转动。过渡传送带25的驱动方式与主传送带22类似，在此就不一一赘述。

作为上述方案的一种改进方式，为了使主传送带22与辅助传送带23（有过渡传送带时，也包括过渡传送带）时刻处于绷紧的状态，还设有若干张紧轮26，参照图5，示出了主传送带与张紧轮的组合示意图，其中，主传送带22的顶部形成一突出的U型结构，机架1对应该U型结构处设于一U型开口，该U型开口沿垂直于布料运动的方向与避让空间、缺口连通，张紧轮26共四处，每两处为一组设于U型结构处，并分列在主传送带22的两侧。

参照图6，示出了辅助传送带与张紧轮的组合示意图，张紧轮26为两处，抵持所述辅助传送带的上部。

参照图7，示出了过渡传送带与张紧轮的组合示意图，张紧轮26为两处，抵持所述过渡传送带的上部并分列在过渡传送带传送带两侧。

可以理解的是，张紧轮的设置方式并不局限于上述的实施例，其可以根据实际情况调整。

更优选的，张紧轮26可以沿竖直或者水平方向运动，以调节传送带的张紧程度。

作为上述方案的另一种改进方式，参照图5与图8，还设有若干调节装置27，其沿主传送带长度方向设置，包括可沿竖直方向运动的压紧轮271，该压紧轮与所述主传送带、辅助传送带（有过渡传送带时，也包括过渡传送带）的底部抵持，并可对其施加向下的作用力，从而调节传动带的高度。

具体的，调节装置27还包括调节轴272、调节座273、连杆274、压销275与支撑座276，压紧轮271通过连杆274与调节轴272固接，调节座273固接在调节轴272的端部。支撑座276设有一竖直的通孔，压销275穿设在该通孔内并可沿其滑动，且当压销275向下运动时，其圆弧状的端部抵持调节座273，驱动调节座273与调节轴272一体旋转，以实现压紧轮271沿竖直方向的运动。更优选的，通孔内还设有一螺钉（未示出），螺钉与压销275之间设有弹簧。随螺钉的旋入与旋出，压销275可发生竖直方向的弹性运动。

因为压销275与调节座273的接触部位到调节轴272的距离短于压紧轮271到调节轴272的距离，故压销275只需发生一个较小的位移，压紧轮271便可以实现较大幅度的上下运动，使调节更加灵敏。

在本发明中输送模组2与缝纫设备之间为可拆卸式连接，输送模组2悬吊于工作平台11的上方，以使主传送带、辅助传送带的下部与工作平台11保持平行，同时传送带与工作平台之间形成一输送间隙。当布料进入该间隙后，其被传送带、工作平台夹持在中间，随着传送带的转动而前移，这样可以有效的防止布料在输送的过程中发生偏移，同时，设备的缝纫针头等部件可以置于上述的避让空间、缺口及U型开口内，使其与传送带之间不发生干涉。

当布料的厚度发生变化时，可以通过调节装置27调节输送间隙的大小，以适应不同的布料。

本发明中的卷边模具包括承载平面、第一间隙与第二间隙，其中承载平面优选为水平面，用于放置待卷边的布料，同时布料可相对承载平面滑动。第一间隙的设置应该满足要求：当布料置于承载平面上时，第一间隙可以收纳部分布料，并且可迫使该部分布料相对布料主体发生反向折叠。

第二间隙设于第一间隙的出口处并与第一间隙连通，其设置应该满足要求：首先其可以允许已发生折叠的布料由第一间隙进入第二间隙，并可在第二间隙内再次发生反向的折叠，布料折叠如图9所示。

作为实现上述方案的一种具体实施方式，间隙的横截面优选为“C”型或者“L”型，具体的，第一间隙与第二间隙的横截面均可以是“C”型，也可以均是“L”型，显然还可以是二者的组合，如第一间隙横截面为“L”型，第二间隙横截面为“C”型。第一间隙与第二间隙的弯折部分相对设置，以便于布料发生二次折叠。下以第一间隙、第二间隙的横截面分别“L”型、“C”型为例，详细说明布料的卷边过程：布料搁置于承载平面上，其一部分伸出于该承载平面并下垂落入第一间隙内，此时该部分布料由第一间隙限制形成近似“L”的形状，即发生第一次折叠；随着布料的前移，已发生折叠的部分布料从第一间隙的出口处进入到第二间隙内，自“C”型间隙的下方朝上方运动，布料被弧面引导，实现第二次折叠。

作为实现上述方案的另一种具体实施方式，参照图10至图15，模具包括相互之间可拆式连接的底座31、内模32与外模33，其中，底座31与外模33之间形成第一间隙101，外模33与内模32之间形成第二间隙102，因为底座31、内模32与外模33之间可以拆卸，故模具可以通过更换不同规格的构件以适应不同尺寸布料的卷边需求，相对于上述固定尺寸的方式，其具有更宽的适用范围。

具体的，底座31包括一水平的底壁311以及与该底壁垂直的侧壁312，外模33包括位于其首端的矩形部331，该矩形部的上表面即为所述的承载平面。当外模33固定在底座31上时，矩形部331与底壁311、侧壁312间形成所述的第一间隙。

此外，外模33还包括位于尾端的伸出部332，伸出部332在相对于第一间隙的一侧设有带弧面的突出部3321，内模32上对应设有一弧状的凹陷部321。当内模32固定在底座31上时，凹陷部321包覆突出部3321，并在二者之间形成第二间隙。

优选的，为了保证布料在第一次卷边时能够顺利进行，不因为矩形部上的毛边及锐角而发生卡顿现象，矩形部331与底壁311、侧壁312配合的侧边3311进行了倒圆角处理。

在上述实施例中，布料的折叠部分需要从模具的侧面进入间隙内，如果布料直接水平状态进入，则很容易在入口处发生卡止现象，为了解决这个问题，本发明还设置了一系列的辅助结构。矩形部331超出第一间隙101以形成一导引部3312，该导引部使得布料的待折叠部分可以预先自承载平面上垂落，这样呈竖直放置的布料就能顺利进入第一间隙的竖直部分内，并最后拖动布料进入第一间隙的水平部分内。

参照图14，在侧壁312的前端也可以设置一向外突出的膨大部3121，该膨大部可以限制布料的位移，辅助第一间隙将布料纳入其内。

此外，在底壁311的前端设有一缺口3111，该缺口沿第一次折叠的方向逐渐缩小（如图中箭头所示方向），其优选为三角形。待折叠的布料在进入第一间隙之后先沿着三角形的斜边运动，在刚进入缺口3111内时，底壁311对布料的约束最小，此时布料仍保持在竖直状态；随着布料的前移，缺口3111逐渐减小，底壁311对布料的约束则逐渐增大，从而迫使布料逐步的自竖直状态转变为水平状态，相对于直接折叠的方式，其可以使折叠过程更加流畅。

类似的，第二间隙处也设有类似结构，参照图15，突出部3321沿第二次折叠的方向逐渐缩小（如图中箭头所示方向），这样已经发生折叠的布料在进入第二间隙后也将会逐步的发生第二次折叠。

底座31在第二间隙的出口处设于一出料槽313，该出料槽的槽底沿布料的运动方向逐渐升高，这样当布料完成两次折叠后，折叠部分自出料槽313中输出，并通过逐步抬高的槽底使得各层级之间紧密的贴合在一起。

模具的工作过程如下：布料搁置在承载平面上，首先通过导引部使一部分布料自然垂落，然后布料主体相对承载平面运动，使垂落部分由缺口进入至“L”型的第一间隙内，并随着缺口的斜边逐步的完成第一次折叠；随着布料的继续运动，已经发生第一次折叠的布料进入至“C”型的第二间隙内，其由第二间隙的下方朝上方运动，沿着C型弧面完成第二次折叠，最后由出料槽导出，完成整个卷边过程。

缝纫模组4可以采用常规的双针式缝纫模组。

参照图16，示出了本发明收料模组一个实施例的示意图，包括收料支架51，收料支架51作为装置的主要承载结构，其上安装有用于承载待收集布料的载物台52。在本发明中，载物台可以绕其轴心转动，以实现回转式收集的目的，相比于传统的堆叠方式，布料在收集过程中相互分开，从而可以有效的避免因彼此挤压而造成的布料褶皱、变形等不良状况；此外，回转式的载物台可以减小装置的整体体积，在保证收集工作正常进行的条件下，可以避免占用过多的生产空间。

优选的，载物台优选为一水平放置的圆盘。

为了保证布料在落入至载物台上的过程中不发生重叠，要求载物台仅能发生单向的转动，在本发明中，载物台的单向转动通过单向机构实现，单向机构优选为单向轴承，其包括一外圈以及一可相对该外圈单向转动的内圈。具体的，参照图16与图17，载物台52的下端面固接有一竖直的旋转轴521，旋转轴521通过一轴承522穿设在收料机架51上，使载物台可与旋转轴521一体的相对收料机架51转动；同时，旋转轴521底端与单向轴承53的内圈固接，即载物台52、旋转轴521与内圈可以一体的转动。

还包括用于驱动载物台转动的动力机构，该动力机构使载物台单次旋转的角度为一固定值，便于布料沿载物台的轴向均匀放置。优选的，动力机构包括气缸531与摆杆532，其中，气缸531与收料机架51固接，其驱动轴5311上设有连杆销5312。摆杆532包括一用于与单向轴承外圈固定的包覆部5321，以及自该包覆部伸出的摆杆体5322，所述摆杆体上设有滑槽。连杆销5312插接在滑槽内并能沿槽滑动，这样，随着驱动轴的伸缩，摆杆体5322随之发生往复运动，从而带动外圈来回旋转，结合外圈与内圈的单向运动，载物台可以实现下述功能：当驱动轴伸出时，连杆销5312至滑槽的左端移动至右端，单向轴承的外圈与内圈同步转动，同时带动载物台沿逆时针方向旋转一定角度；反之，当驱动轴缩回时，连杆销5312至滑槽的右端移动至左端，外圈同步沿顺时针方向转回至初始位置，内圈与载物台保持不动，反复进行上述动作，便可以实现载物台的逐步转动。

在实际使用过程中，可以通过改变驱动轴的行程来调整载物台单次转动的角度，以适应不同大小的布料。

上述的缝纫设备可以实现布料的自动收集，然而其仍然存在一定的问题，即布料在逐渐脱离输送装置的过程中，因动力的减小可能导致布料滞留在输送装置与收集装置之间，影响后续布料的收集。为了解决上述问题，本发明将载物台设于输送装置尾端的下方，使布料在脱离输送装置后可以在重力的作用下落至载物台上，减少布料的滞留。

进一步的，还包括一用于将布料推送至载物台的推送机构，参照图18与图19，其具体包括一推料板541与限位板542，推料板541设于载物台的上方并可沿竖直方向往复运动，限位板542设于推料板541与载物台52之间，其上设有对应推料板541的落料槽5421，当布料由输送装置带动至限位板542上时，推料板541下落将布料从落料槽5421中推送至载物台上，既能消除滞留现象，又能避免布料产生褶皱。

具体的，包括一安装座543，安装座543上设有竖直的气缸，气缸的驱动轴与推料板541固接，推料板541上还设有导向杆544，其通过直线轴承安装在安装座543上，保证推料板541沿竖直方向的运动。

此外，还设有一竖直的支杆545与安装在其上的水平的调节座546，推料板541与调节座546之间，以及调节座546与支杆545可发生相对转动，从而可以调整推料板541相对限位板542的位置。

为了能够实现持续上料的目的，布料之间一般预先通过缝线连接，这样输送模组在将第一片布料吸入输送间隙后，便可以拉动后续的布料源源不断的进入，而在缝纫完毕之后，又需要将已经缝纫完成的布料与其他布料分离，因此，在缝纫模组4与收料模组5之间还设有切断模组，参照图20，切断模组包括切断机架61、定刀62、动刀63、刀轴64与气缸65，其中，动刀63与刀轴64固接为一体，具体的，刀轴64固定在动刀63的一端并与其垂直。刀轴64通过若干的刀轴套固定在切断机架61上，使得动刀63可以相对切断机架61发生绕刀轴64的转动，且其在旋转过程可与定刀交错，从而在二者之间形成剪切运动，优选的，定刀62水平放置，便于布片进入定刀62与动刀63之间。

气缸65用于驱动该刀轴往复旋转，在本实施例中，其优选采用气缸。还包括一连杆66，所述连杆的一端与刀轴固接，另一端与气缸的驱动轴铰接，这样随着驱动轴的伸缩，连杆66将带动刀轴64与动刀63旋转，以实现剪切的目的。

作为本实施例的一种优选形式，定刀62的上部以及动刀63的下部设有切割用的刃部。当气缸的驱动轴伸出时，动刀63与定刀62分离并旋转至定刀62的上方，等待布片的进入；当驱动轴缩回时，动刀63自定刀3的上方恢复至与该定刀重合的状态，在此过程中二者的刃部交错，对位于其中的缝线进行切断，重复上述过程，便能不间断的实现布片之间的分离。

此外，缝线在切断的过程中会产生灰尘、线头等杂物，为了避免其对装置的工作产生干扰，还设置有回收管67与吹气管68，吹气管68的出口和回收管67的入口靠近于动刀与定刀的交错部位，这样在吹气管68中气流的吹拂下，切断产生的杂物便可以进入回收管67中进行集中处理。

参照图21，本发明还包括若干传感器，具体的，包括第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73与第四传感器74，其中第一传感器71与第二传感器72分别设于输送模组2的首端与尾端，第三传感器73对应切断模组设置，第四传感器74对应收料模组5设置。当第一传感器71检测到有布料放入后，输送部件就会自动工作运输布料，而当第二传感器72在一定的时间未检测到布料时，输送部件就停止运转。类似的，当第三传感器73检测到布料时，切断模组工作对布料进行分离，当第四传感器74检测到布料时，收料模组5工作，对缝纫完毕的布料进行回收。

优选的，第二传感器72、第三传感器73与第四传感器74安装在一水平的滑杆上并可相对其滑动，这样通过调节传感器之间的间距，便可以适应不同大小的布料。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：包括

作为承载结构的的机座，所述机座上设有一水平的工作平台；

输送模组，所述输送模组安装在所述机座上，并能带动布料沿所述工作平台运动；

卷边模具与缝纫模组，所述卷边模具与缝纫模组沿布料的运动方向依次设置，其中，所述卷边模具用于对布料进行卷边，所述缝纫模组用于对卷边之后的布料进行缝纫；

收料模组，其设于所述输送模组的尾端，用于对完成卷边与缝纫的布料进行回收。

2.根据权利要求1所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：所述输送模组包括

输送机架；

主传送带以及与该主传送带并列设置的至少一处的辅助传送带，所述主传送带与辅助传送带的底部水平且处于同一平面内，所述辅助传送带长度小于所述主传送带，以使所述辅助传送带的尾部相对主传送带的尾部形成一避让空间；

驱动所述主传送带与辅助传送带同步转动的电机与驱动轮；

其中

所述主传送带与辅助传送带满足设置：布料的总宽度大于主传送带与辅助传送带的总宽度，且布料超出部分的宽度不小于布料待卷边部分的宽度。

3.根据权利要求2所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：包括并列设于所述主传送带与辅助传送带之间的第一过渡传送带与第二过渡传送带，所述第一、第二过渡传送带沿所述主传送带长度方向设置，二者之间具有缺口，该缺口沿垂直于布料运动的方向与所述避让空间连通。

4.根据权利要求1所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：所述卷边模具包括

承载平面、第一间隙与第二间隙，

其中

所述第一间隙满足设置：当布料置于所述承载平面上时，第一间隙可以收纳部分布料，且可迫使该部分布料相对布料主体发生折叠；

所述第二间隙设于所述第一间隙的出口处并与第一间隙连通，其满足设置：已发生折叠的布料可由所述第一间隙进入第二间隙，并可在第二间隙内再次发生折叠。

5.根据权利要求4所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：所述第一间隙横截面为“C”型或“L”型，所述第二间隙横截面为“C”型或“L”型，所述第一间隙与第二间隙的弯折部分相对设置。

6.根据权利要求4所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：所述卷边模具包括相互之间可拆式连接的底座、内模与外模，

所述底座包括一水平的底壁以及与所述底壁垂直的侧壁，所述外模包括位于首端的矩形部，该矩形部的上表面为所述的承载平面，所述矩形部与所述底壁、侧壁间形成所述第一间隙；

所述外模包括位于尾端的伸出部，所述伸出部在相对于所述第一间隙的一侧设有带弧面的突出部，所述内模设有一弧状的凹陷部，所述凹陷部包覆所述突出部，并在二者之间形成所述第二间隙。

7.根据权利要求1所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：所述收料模组包括

收料机架；

载物台，其安装在所述支架上，用于承载待收集的布料；

单向轴承，所述单向轴承具有一外圈以及一可相对该外圈单向转动的内圈，所述载物台与所述内圈固接；

气缸与摆杆，所述气缸与所述收料机架固接，其驱动轴上设有连杆销，所述摆杆与所述外圈固接，其上设有滑槽，所述连杆销插接入所述滑槽内并能沿槽滑动，以使该摆杆随所述驱动轴的伸缩而往复摆动，从而带动所述载物台单向转动，且单次旋转的角度为一固定值。

8.根据权利要求7所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：包括推料板与限位板，所述推料板设于所述载物台的上方并可沿竖直方向往复运动，所述限位板设于所述推料板与载物台之间，其上设有对应所述推料板的落料槽。

9.根据权利要求1所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：包括设于所述缝纫模组与收料模组之间的切断模组，其包括

切断支架；

定刀、动刀、刀轴与气缸，所述定刀水平固定在所述切断支架支架上，所述动刀与所述刀轴固接为一体，并能在所述气缸的驱动下以所述刀轴为轴往复旋转，所述动刀在旋转过程可与定刀交错，以在二者之间形成剪切运动。

10.根据权利要求9所述的用于口袋卷边与缝纫的自动设备，其特征在于：包括第一传感器、第二传感器、第三传感器与第四传感器，其中所述第一传感器与第二传感器分别设于所述输送模组的首端与尾端，所述第三传感器对应所述切断模组设置，所述第四传感器对应所述收料模组设置。