CN113062031B - 一种高效纺织用穿棕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纺织加工技术领域的一种高效纺织用穿棕装置，包括基座、支撑机构、推线机构、输送机构、取料机构、穿棕机构、上料机构、收集机构和控制装置，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部左侧，所述推线机构位于所述支撑机构的右侧，所述输送机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部且位于所述支撑机构的右侧，所述取料机构通过螺栓固定连接在所述输送机构的内腔顶部前后侧中间处，该高效纺织用穿棕装置，能够连续的对棕丝片进行穿线，穿棕结构简单，方便操作，同时也提高了整体穿棕的效率，能够使棕丝片的自动上料和穿线成品的棕丝片下料实现自动化，省时省力的同时提高纺织品的加工效率，能够提高后期纺织面料的质量。

Description

一种高效纺织用穿棕装置

技术领域

本发明涉及纺织加工技术领域，具体为一种高效纺织用穿棕装置。

背景技术

机织面料在织造时有一道工序叫“穿综”，就是通过人工的方法，把每一根经线按照要工艺要求的顺序穿过综丝眼，以实现不同经线的上下开口闭合运动，因市场需求穿棕大多被高精度穿棕设备所取代。

现有的穿棕设备因机械设备复杂，操作繁琐，导致穿棕的整体效率不高，同时在对穿棕所需的棕丝片的上料和穿棕成品的棕丝片取料需要通过人工进行一根一根进行上料和取料，费时费力的同时影响纺织加工的效率，并且现有的穿棕设备在对纺织线进行固定时，没有对线施加压力，导致线体弯曲，容易在选纱时漏选或多选，导致棕丝片上穿线的数量不同，造成加工纺织的面料质量不合格，为此我们提出了一种高效纺织用穿棕装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效纺织用穿棕装置，以解决上述背景技术中提出了现有的穿棕设备因机械设备复杂，操作繁琐，同时在对穿棕所需的棕丝片的上料和穿棕成品的棕丝片取料需要通过人工进行一根一根进行上料和取料，并且现有的穿棕设备在对纺织线进行固定时，没有对线施加压力，导致线体弯曲，容易在选纱时漏选或多选，导致棕丝片上穿线的数量不同的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效纺织用穿棕装置，包括基座、支撑机构、推线机构、输送机构、取料机构、穿棕机构、上料机构、收集机构和控制装置，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部左侧，所述推线机构位于所述支撑机构的右侧，所述输送机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部且位于所述支撑机构的右侧，所述取料机构通过螺栓固定连接在所述输送机构的内腔顶部前后侧中间处，所述穿棕机构通过螺栓固定连接在所述输送机构的内腔顶部左侧中间处，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部且位于所述输送机构的后侧，所述收集机构通过螺栓固定连接在所述基座的顶部且位于所述输送机构的前侧，所述控制装置通过螺栓固定连接在所述基座的顶部右侧，所述基座的顶部左侧且位于所述支撑机构的左侧通过螺栓固定连接有放料架，所述支撑机构包括支撑架、电动推杆、支撑辊和安装板，所述电动推杆螺接在所述支撑架的内侧壁底部前后两侧，所述支撑辊转动连接在所述电动推杆的上端之间，所述安装板通过螺栓固定连接在所述支撑架的右侧壁下侧，所述安装板的底部右侧通过螺栓固定连接有固定板，所述推线机构包括气动滑座、气动滑块、气动推杆和第一视觉感应器，所述气动滑块滑动连接在所述气动滑座的顶部，所述气动推杆镶嵌在所述气动滑块的右侧壁，所述气动推杆的右端固定连接有推板，所述第一视觉感应器通过螺栓固定连接在所述气动滑块的顶部，输送机构包括安装框架、转动轴、链带和伺服电机，所述转动轴转动连接在所述安装框架的内腔顶部四角和内腔底部四角之间，所述转动轴的外侧壁上下两侧固定连接有转盘，所述链带转动连接在所述转盘的外侧壁之间，所述链带的外侧壁一周固定连接有挂杆，且均匀分布，所述伺服电机通过螺栓固定连接在所述安装框架的底部左前侧，所述伺服电机的动力输出轴上端贯穿所述安装框架并延伸至所述安装框架的内腔，且与左前侧所述转动轴固定连接，所述取料机构包括安装柱、气动伸缩杆和吸盘，所述气动伸缩杆通过螺栓固定连接在所述安装柱的外侧壁下侧，所述吸盘通过螺栓固定连接在所述气动伸缩杆的末端，所述穿棕机构包括移动板、电动滑块、第二视觉感应器和电动伸缩杆，所述电动滑块滑动连接在所述移动板的底部，所述第二视觉感应器通过螺栓固定连接在所述电动滑块的后侧壁中间处，所述电动伸缩杆螺接在所述电动滑块的底部，所述电动伸缩杆的左端卡接有钩针，所述上料机构包括上料框架、上料横杆和送料滑竿，所述上料横杆通过螺栓固定连接在所述上料框架的内腔顶部和底部，所述送料滑竿焊接在所述上料横杆前端，所述送料滑竿的水平角度呈三十五度，所述收集机构包括安装台、转动电机、转动杆和收集框，所述转动电机通过螺栓固定连接在所述安装台的底部中间处，所述转动电机的顶端贯穿所述安装台并延伸至所述安装台的顶部，所述转动电机的顶端固定连接有转动杆，所述收集框卡接在所述转动杆的左右侧壁，所述转动杆的左右侧壁上下两侧固定连接有卡块，所述收集框的内腔内侧壁上下两侧固定连接有收集杆，所述收集框的内侧壁上下两侧开有卡槽，所述卡槽与所述卡块相卡接，所述控制装置通过电线与所述支撑机构、所述推线机构、所述输送机构、所述取料机构、所述穿棕机构和所述收集机构电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该高效纺织用穿棕装置，通过输送机构、取料机构和穿棕机构的配合使用，通过后侧的气动伸缩杆带动后侧的吸盘吸取棕丝片，气动伸缩杆复位将棕丝片放置到链带上，通过上下两根链带上对应的挂杆将棕丝片挂取，同时通过伺服电机带动转动轴进行转动，转动轴带动转盘进行转动，通过链带在转盘上进行转动，带动棕丝片进行输送，同时通过第二视觉感应器感应棕丝片上的孔，通过电动滑块带动电动伸缩杆进行前后移动，同时通过电动伸缩杆带动钩针穿过棕丝片上孔将纺织线钩取，将纺织线从棕丝片上穿过，链带带动棕丝片继续输送，通过前侧的气动伸缩杆带动前侧的吸盘，通过吸盘吸取棕丝片，前侧的气动推杆将棕丝片从挂杆上取下，从而能够连续的对棕丝片进行穿线，穿棕结构简单，方便操作，同时也提高了整体穿棕的效率。

2、该高效纺织用穿棕装置，通过呈三十五度角的送料滑竿，对棕丝片进行自动送料，在对棕丝片进行穿棕加工，穿棕完成后的棕丝片被穿到收集杆上进行集中收集，当一侧的收集杆收满棕丝片后，通过转动电机的转动，转动电机带动转动杆进行转动，将右侧收集杆旋转到左侧，对棕丝片继续收集，在将收集满的收集框向上提，将穿线后的棕丝片取下，在安装上新的收集框，从而能够使棕丝片的自动上料和穿线成品的棕丝片下料实现自动化，省时省力的同时提高纺织品的加工效率。

3、该高效纺织用穿棕装置，通过将纺织线从支撑辊上穿过，将线头放置到固定板和安装板的之间，通过调节固定板将线头夹紧在安装和固定板之间，启动电动推杆，电动推杆带动支撑辊对纺织线施力，使纺织线紧绷，通过第一视觉感应器感应线体，使气动滑块在气动滑座上移动，同时气动推杆带动推板将纺织线推出，以便于钩针钩取纺织线，通过对纺织线施力，使纺织线紧绷在选线时不会漏选或多选，能够提高后期纺织面料的质量。

附图说明

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明右视剖视结构示意图；

图3为本发明支撑机构结构示意图；

图4为本发明推线机构结构示意图；

图5为本发明输送机构结构示意图；

图6为本发明穿棕机构结构示意图；

图7为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：100、基座；110、放料架；200、支撑机构；210、支撑架；220、电动推杆；230、支撑辊；240、安装板；241、固定板；300、推线机构；310、气动滑座；320、气动滑块；330、气动推杆；331、推板；340、第一视觉感应器；400、输送机构；410、安装框架；420、转动轴；421、转盘；430、链带；431、挂杆；440、伺服电机；500、取料机构；510、安装柱；520、气动伸缩杆；530、吸盘；600、穿棕机构；610、移动板；620、电动滑块；630、第二视觉感应器；640、电动伸缩杆；641、钩针；700、上料机构；710、上料框架；720、上料横杆；730、送料滑竿；800、收集机构；810、安装台；820、转动电机；830、转动杆；831、卡块；840、收集框；841、收集杆；842、卡槽；900、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图2、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种高效纺织用穿棕装置，包括基座100、支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、上料机构700、收集机构800和控制装置900，支撑机构200通过螺栓固定连接在基座100的顶部左侧，推线机构300位于支撑机构200的右侧，输送机构400通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于支撑机构200的右侧，取料机构500通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部前后侧中间处，穿棕机构600通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部左侧中间处，上料机构700通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的后侧，收集机构800通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的前侧，控制装置900通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，基座100的顶部左侧且位于支撑机构200的左侧通过螺栓固定连接有放料架110，控制装置900通过电线与支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、和收集机构800电性连接，输送机构400包括安装框架410、转动轴420、链带430和伺服电机440，转动轴420转动连接在安装框架410的内腔顶部四角和内腔底部四角之间，转动轴420的外侧壁上下两侧固定连接有转盘421，链带430转动连接在转盘421的外侧壁之间，链带430的外侧壁一周固定连接有挂杆431，且均匀分布，伺服电机440通过螺栓固定连接在安装框架410的底部左前侧，伺服电机440的动力输出轴上端贯穿安装框架410并延伸至安装框架410的内腔，且与左前侧转动轴420固定连接，取料机构500包括安装柱510、气动伸缩杆520和吸盘530，气动伸缩杆520通过螺栓固定连接在安装柱510的外侧壁下侧，吸盘530通过螺栓固定连接在气动伸缩杆520的末端，穿棕机构600包括移动板610、电动滑块620、第二视觉感应器630和电动伸缩杆640，电动滑块620滑动连接在移动板610的底部，第二视觉感应器630通过螺栓固定连接在电动滑块620的后侧壁中间处，电动伸缩杆640螺接在电动滑块620的底部，电动伸缩杆640的左端卡接有钩针641，通过后侧的气动伸缩杆520带动后侧的吸盘530吸取棕丝片，气动伸缩杆520复位将棕丝片放置到链带430上，通过上下两根链带430上对应的挂杆431将棕丝片挂取，同时通过伺服电机440带动转动轴420进行转动，转动轴420带动转盘421进行转动，通过链带430在转盘421上进行转动，带动棕丝片进行输送，同时通过第二视觉感应器630感应棕丝片上的孔，通过电动滑块620带动电动伸缩杆640进行前后移动，同时通过电动伸缩杆640带动钩针641穿过棕丝片上孔将纺织线钩取，将纺织线从棕丝片上穿过，链带430带动棕丝片继续输送，通过前侧的气动伸缩杆520带动前侧的吸盘530，通过吸盘530吸取棕丝片，前侧的气动伸缩杆520将棕丝片从挂杆431上取下，从而能够连续的对棕丝片进行穿线，穿棕结构简单，方便操作，同时也提高了整体穿棕的效率。

实施例二：

请参阅图2和图7，本发明提供一种技术方案：一种高效纺织用穿棕装置，包括基座100、支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、上料机构700、收集机构800和控制装置900，支撑机构200通过螺栓固定连接在基座100的顶部左侧，推线机构300位于支撑机构200的右侧，输送机构400通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于支撑机构200的右侧，取料机构500通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部前后侧中间处，穿棕机构600通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部左侧中间处，上料机构700通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的后侧，收集机构800通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的前侧，控制装置900通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，基座100的顶部左侧且位于支撑机构200的左侧通过螺栓固定连接有放料架110，控制装置900通过电线与支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、和收集机构800电性连接，上料机构700包括上料框架710、上料横杆720和送料滑竿730，上料横杆720通过螺栓固定连接在上料框架710的内腔顶部和底部，送料滑竿730焊接在上料横杆720前端，送料滑竿730的水平角度呈三十五度，收集机构800包括安装台810、转动电机820、转动杆830和收集框840，转动电机820通过螺栓固定连接在安装台810的底部中间处，转动电机820的顶端贯穿安装台810并延伸至安装台810的顶部，转动电机820的顶端固定连接有转动杆830，收集框840卡接在转动杆830的左右侧壁，转动杆830的左右侧壁上下两侧固定连接有卡块831，收集框840的内腔内侧壁上下两侧固定连接有收集杆841，收集框840的内侧壁上下两侧开有卡槽842，卡槽842与卡块831相卡接，通过将整版棕丝片穿到上料横杆720上，将上料横杆720上满棕丝片，通过呈三十五度角的送料滑竿730，对棕丝片进行自动送料，在对棕丝片进行穿棕加工，穿棕完成后的棕丝片被穿到收集杆841上进行集中收集，当一侧的收集杆841收满棕丝片后，通过转动电机820的转动，转动电机820带动转动杆830进行转动，将右侧收集杆841旋转到左侧，对棕丝片继续收集，在将收集满的收集框840向上提，将穿线后的棕丝片取下，在安装上新的收集框840，从而能够使棕丝片的自动上料和穿线成品的棕丝片下料实现自动化，省时省力的同时提高纺织品的加工效率。

实施例三：

请参阅图3和4，本发明提供一种技术方案：一种高效纺织用穿棕装置，包括基座100、支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、上料机构700、收集机构800和控制装置900，支撑机构200通过螺栓固定连接在基座100的顶部左侧，推线机构300位于支撑机构200的右侧，输送机构400通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于支撑机构200的右侧，取料机构500通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部前后侧中间处，穿棕机构600通过螺栓固定连接在输送机构400的内腔顶部左侧中间处，上料机构700通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的后侧，收集机构800通过螺栓固定连接在基座100的顶部且位于输送机构400的前侧，控制装置900通过螺栓固定连接在基座100的顶部右侧，基座100的顶部左侧且位于支撑机构200的左侧通过螺栓固定连接有放料架110，控制装置900通过电线与支撑机构200、推线机构300、输送机构400、取料机构500、穿棕机构600、和收集机构800电性连接，支撑机构200包括支撑架210、电动推杆220、支撑辊230和安装板240，电动推杆220螺接在支撑架210的内侧壁底部前后两侧，支撑辊230转动连接在电动推杆220的上端之间，安装板240通过螺栓固定连接在支撑架210的右侧壁下侧，安装板240的底部右侧通过螺栓固定连接有固定板241，推线机构300包括气动滑座310、气动滑块320、气动推杆330和第一视觉感应器340，气动滑块320滑动连接在气动滑座310的顶部，气动推杆330镶嵌在气动滑块320的右侧壁，气动推杆330的右端固定连接有推板331，第一视觉感应器340通过螺栓固定连接在气动滑块320的顶部，通过将纺织线从支撑辊230上穿过，将线头放置到固定板241和安装板240的之间，通过调节固定板241将线头夹紧在安装板240和固定板241之间，启动电动推杆220，电动推杆220带动支撑辊230对纺织线施力，使纺织线紧绷，通过第一视觉感应器340感应线体，使气动滑块320在气动滑座310上移动，同时气动推杆330带动推板331将纺织线推出，以便于钩针641钩取纺织线，通过对纺织线施力，使纺织线紧绷在选线时不会漏选或多选，能够提高后期纺织面料的质量。

在具体的使用时，本技术领域人员通过将该穿棕装置接通电源，通过将经轴放置到放料架110上，通过将经轴上的纺织线从支撑辊230上穿过，将线头放置到固定板241和安装板240的之间，通过调节固定板241将线头夹紧在安装板240和固定板241之间，启动电动推杆220，电动推杆220带动支撑辊230对纺织线施力，使纺织线紧绷，再将整版棕丝片穿到上料横杆720上，将上料横杆720上满棕丝片，通过送料滑竿730对棕丝片进行自动送料，通过控制装置900启动该穿棕设备，通过后侧的气动伸缩杆520带动后侧的吸盘530吸取棕丝片，气动伸缩杆520复位将棕丝片放置到链带430上，通过上下两根链带430上对应的挂杆431将棕丝片挂取，同时通过伺服电机440带动转动轴420进行转动，转动轴420带动转盘421进行转动，通过链带430在转盘421上进行转动，带动棕丝片进行输送，同时通过第二视觉感应器630感应棕丝片上的孔，通过电动滑块620带动电动伸缩杆640进行前后移动，通过第一视觉感应器340感应线体，使气动滑块320在气动滑座310上移动，同时气动推杆330带动推板331将纺织线推出，以便于钩针641钩取纺织线，通过电动伸缩杆640带动钩针641穿过棕丝片上孔将纺织线钩取，将纺织线从棕丝片上穿过，链带430带动棕丝片继续输送，通过前侧的气动伸缩杆520带动前侧的吸盘530，通过吸盘530吸取棕丝片，前侧的气动伸缩杆520将棕丝片从挂杆431上取下，穿棕完成后的棕丝片被穿到收集杆841上进行集中收集，当一侧的收集杆841收满棕丝片后，通过转动电机820的转动，转动电机820带动转动杆830进行转动，将右侧收集杆841旋转到左侧，对棕丝片继续收集，在将收集满的收集框840向上提，将穿线后的棕丝片取下，在安装上新的收集框840，即可继续收集棕丝片。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (1)

1.一种高效纺织用穿棕装置，其特征在于：包括基座（100）、支撑机构（200）、推线机构（300）、输送机构（400）、取料机构（500）、穿棕机构（600）、上料机构（700）、收集机构（800）和控制装置（900），所述支撑机构（200）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部左侧，所述推线机构（300）位于所述支撑机构（200）的右侧，所述输送机构（400）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述支撑机构（200）的右侧，所述取料机构（500）通过螺栓固定连接在所述输送机构（400）的内腔顶部前后侧中间处，所述穿棕机构（600）通过螺栓固定连接在所述输送机构（400）的内腔顶部左侧中间处，所述上料机构（700）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述输送机构（400）的后侧，所述收集机构（800）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部且位于所述输送机构（400）的前侧，所述控制装置（900）通过螺栓固定连接在所述基座（100）的顶部右侧，所述基座（100）的顶部左侧且位于所述支撑机构（200）的左侧通过螺栓固定连接有放料架（110），所述支撑机构（200）包括支撑架（210）、电动推杆（220）、支撑辊（230）和安装板（240），所述电动推杆（220）螺接在所述支撑架（210）的内侧壁底部前后两侧，所述支撑辊（230）转动连接在所述电动推杆（220）的上端之间，所述安装板（240）通过螺栓固定连接在所述支撑架（210）的右侧壁下侧，所述安装板（240）的底部右侧通过螺栓固定连接有固定板（241），所述推线机构（300）包括气动滑座（310）、气动滑块（320）、气动推杆（330）和第一视觉感应器（340），所述气动滑块（320）滑动连接在所述气动滑座（310）的顶部，所述气动推杆（330）镶嵌在所述气动滑块（320）的右侧壁，所述气动推杆（330）的右端固定连接有推板（331），所述第一视觉感应器（340）通过螺栓固定连接在所述气动滑块（320）的顶部，输送机构（400）包括安装框架（410）、转动轴（420）、链带（430）和伺服电机（440），所述转动轴（420）转动连接在所述安装框架（410）的内腔顶部四角和内腔底部四角之间，所述转动轴（420）的外侧壁上下两侧固定连接有转盘（421），所述链带（430）转动连接在所述转盘（421）的外侧壁之间，所述链带（430）的外侧壁一周固定连接有挂杆（431），且均匀分布，所述伺服电机（440）通过螺栓固定连接在所述安装框架（410）的底部左前侧，所述伺服电机（440）的动力输出轴上端贯穿所述安装框架（410）并延伸至所述安装框架（410）的内腔，且与左前侧所述转动轴（420）固定连接，所述取料机构（500）包括安装柱（510）、气动伸缩杆（520）和吸盘（530），所述气动伸缩杆（520）通过螺栓固定连接在所述安装柱（510）的外侧壁下侧，所述吸盘（530）通过螺栓固定连接在所述气动伸缩杆（520）的末端，所述穿棕机构（600）包括移动板（610）、电动滑块（620）、第二视觉感应器（630）和电动伸缩杆（640），所述电动滑块（620）滑动连接在所述移动板（610）的底部，所述第二视觉感应器（630）通过螺栓固定连接在所述电动滑块（620）的后侧壁中间处，所述电动伸缩杆（640）螺接在所述电动滑块（620）的底部，所述电动伸缩杆（640）的左端卡接有钩针（641），所述上料机构（700）包括上料框架（710）、上料横杆（720）和送料滑竿（730），所述上料横杆（720）通过螺栓固定连接在所述上料框架（710）的内腔顶部和底部，所述送料滑竿（730）焊接在所述上料横杆（720）前端，所述送料滑竿（730）的水平角度呈三十五度，所述收集机构（800）包括安装台（810）、转动电机（820）、转动杆（830）和收集框（840），所述转动电机（820）通过螺栓固定连接在所述安装台（810）的底部中间处，所述转动电机（820）的顶端贯穿所述安装台（810）并延伸至所述安装台（810）的顶部，所述转动电机（820）的顶端固定连接有转动杆（830），所述收集框（840）卡接在所述转动杆（830）的左右侧壁，所述转动杆（830）的左右侧壁上下两侧固定连接有卡块（831），所述收集框（840）的内腔内侧壁上下两侧固定连接有收集杆（841），所述收集框（840）的内侧壁上下两侧开有卡槽（842），所述卡槽（842）与所述卡块（831）相卡接，所述控制装置（900）通过电线与所述支撑机构（200）、所述推线机构（300）、所述输送机构（400）、所述取料机构（500）、所述穿棕机构（600）和所述收集机构（800）电性连接。

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