CN106087210B - 自动纱线穿综设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于织样机的自动纱线穿综设备，包括安装于机架上的上综机构、综丝传输机构、上纱机构、钩纱机构、送筘机构和排综机构；上综机构将综丝一次性存放至综丝储存处，然后输送到自动穿综上相应的工序位置进行单片综丝分离；所述送筘机构、排综机构为设备的末端工位，综丝贯穿于各工位之间；综丝传输机构将成功分离的综丝通过传动运送至各个工位工作；上纱机构将等长纱线从纱线存放处运输至设备顶端；所述钩纱机构利用箭带将竖直的纱线从上纱工位钩进综丝和钢筘，并将纱线头端储存至钩纱机构末端；送筘机构是将钢筘有序的运送，每个钢筘间隙中可穿过1‑3根纱线；排棕机构将成功穿过纱线综丝按照设定好的顺序依次排布。

Description

自动纱线穿综设备

技术领域

本发明涉及一种纱线穿综设备，尤其是一种适用于织样机的自动纱线穿综设备，属于纺织机械设备。

背景技术

传统的穿综工序是由人工来完成。工人先将数百跟浆过的等长经纱按顺序逐根穿过综丝，然后手持钢筘刀按顺序穿过钢筘上数百条窄缝，将数百根纱线按序逐根穿过钢筘缝隙进行穿经。穿综工序对操作要求高，劳动强度大、视觉疲劳易出错、生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种适用于织样机的自动纱线穿综设备，降低劳动强度，节约人工成本，提高生产效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动纱线穿综设备，包括安装于机架上的上综机构、综丝传输机构、上纱机构、钩纱机构、送筘机构和排综机构；所述上综机构为设备的初始工位，将综丝一次性存放至综丝储存处，然后输送到自动穿综上相应的工序位置进行单片综丝分离；所述送筘机构、排综机构为设备的末端工位，综丝贯穿于各工位之间；所述综丝传输机构将成功分离的综丝通过传动运送至各个工位工作，是连接各个工位的纽带；所述上纱机构将等长纱线从纱线存放处运输至设备顶端，服务钩纱机构；所述钩纱机构利用箭带将竖直的纱线从上纱工位钩进综丝和钢筘，并将纱线头端储存至钩纱机构末端；所述送筘机构是将钢筘有序的运送，每个钢筘间隙中可穿过1-3根纱线；所述排棕机构为综丝存放处，是将成功穿过纱线综丝按照设定好的顺序依次排布。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明能将储纬器送来的单根纱线一次性快速、自动地顺序穿过综丝、钢筘、降低劳动强度，节约人工成本，提高工作效率。

2、本发明的穿综动作由箭带连同箭钩通过电机驱动的直线往复运动完成，结构简洁，穿综速度快，准确率高，全自动化。

3、本发明的自动穿综机快速送纱机构的结构合理，操作简单，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了穿综的效率；能将储纬器中的等长纱线快速准确送至钩纱处，尾部剪断后储藏住，并且可自动选择8种颜色纱线，使用范围广。

4、本发明的结构简单合理，能快速有效的将综丝队列中的综丝分离然后输送到挂综钩上，从而实现上综丝，不需要人工挂综丝和上综丝，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的结构示意图；

图2是本发明实施例中的上综机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中的上综丝机构的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明实施例中推综丝机构、一道综丝分离机构和二道综丝分离机构的结构示意图。

图6是本发明实施例中的上纱机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中的纱线输送机构的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明实施例中的选纱机构的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明实施例中的储纱机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中的推纱机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中的夹纱器的结构示意图；

图14为本发明实施例中的夹纱机构的结构示意图；

图15为本发明实施例中的松纱机构的结构示意图。

图16是本发明实施例中的钩纱机构的结构示意图；

图17是本发明实施例中的箭带驱动机构的结构示意图；

图18是本发明实施例中的头部压纱装置和头部打纱机构的结构示意图；

图19是本发明实施例中的头部打纱机构的结构示意图；

图20是本发明实施例中的推纱机构的结构示意图；

图21是本发明实施例中的打纱机构的结构示意图；

图22是本发明实施例中的吸纱机构的结构示意图；

图23是本发明实施例中的综丝定位机构的结构示意图。

图24是本发明实施例中的综丝传输机构的结构示意图。

图25是本发明实施例中的送筘机构的结构示意图。

图26是本发明实施例中的排综机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1所示，本实施例中的一种自动纱线穿综设备，包括安装于机架上的上综机构、综丝传输机构、上纱机构、钩纱机构、送筘机构和排综机构；所述上综机构为设备的初始工位，将综丝一次性存放至综丝储存处，然后输送到自动穿综上相应的工序位置进行单片综丝分离；所述送筘机构、排综机构为设备的末端工位，综丝贯穿于各工位之间；所述综丝传输机构将成功分离的综丝通过传动运送至各个工位工作，是连接各个工位的纽带；所述上纱机构将等长纱线从纱线存放处运输至设备顶端，服务钩纱机构；所述钩纱机构利用箭带将竖直的纱线从上纱工位钩进综丝和钢筘，并将纱线头端储存至钩纱机构末端；所述送筘机构是将钢筘有序的运送，每个钢筘间隙中可穿过1-3根纱线；所述排棕机构为综丝存放处，是将成功穿过纱线综丝按照设定好的顺序依次排布。

如图2所示，所述上综机构包括底座1、上综丝机构2、推综丝机构3、一道综丝分离机构4和二道综丝分离机构5；所述底座1支撑整套结构，连接在穿综机的机架；所述上综丝机构2的外端为人操作面，内端为综丝上钩面，贯穿于整套结构，固定在底座1；所述推综丝机构3固定在底座1，推动综丝不断往综丝上钩面前进；所述一道综丝分离机构4固定在底座1，使上钩面第一根综丝切向运动而离开综丝队列；所述二道综丝分离机构5固定在底座1上，使第一根综丝第二次运动，挂入挂综钩上。

如图3,4所示，所述上综丝机构2包括上下综丝轨道2.1、综丝压紧块2.2、弹簧2.3和综丝轨道调整块2.4；所述上下综丝轨道2.1固定在综丝轨道调整块2.4，数千根综丝将挂与其之间；所述综丝压紧块2.2位于机构头部，可利用弹簧2.3沿底座1上的滑槽做直线运动；所述弹簧2.3为综丝压紧块2.2的驱动机构，其一端综丝压紧块2.2，另一端与底座1固定，可手动控制其前进后退；所述综丝轨道调整块2.4安装于底座1上，可调整轨道角度，以使得上下轨道保持平行，所述综丝压紧块2.2将综丝队列卡紧在上下综丝轨道2.1上，并在弹簧2.3的恢复力作用下因综丝不断减少而向前推进，确保将综丝队里卡紧。

如图5所示，所述推综丝机构3包括驱动电机3.1和旋转毛刷3.2；所述旋转毛刷3.2连接在驱动电机3.1的动力输出端，做往复回转运动，所示旋转毛刷3.2的圆周面与上下综丝轨道2.1的综丝队列相切或超越综丝队列，以使得旋转毛刷3.2旋转时产生切向推力推动综丝不断前进；所述驱动电机3.1连接在底座1上，是推综器的动力来源。

所述一道综丝分离机构4包括综丝导向板4.1、综丝分离块4.2、后端综丝导向块4.3和综丝分离块驱动器4.4；所述综丝导向板4.1由两块平行布置且中间形成供综丝队列移动的通道，以提高综丝运动精度；所述综丝分离块4.2位于综丝导向板4.1的出口位置，与综丝导向板4.1呈水平垂直布置，并且综丝分离块驱动器4.4相连，可做往复直线运动，通过综丝分离块驱动器4.4推动综丝分离块4.2，使得位于综丝导向板4.1的通道中的第一个综丝沿队列切向推离；所述后端综丝导向块4.3与综丝分离块4.2相连，在综丝分离块驱动器4.4的作用下做直线往复运动，它服务于二道综丝分离器机构，使综丝可准确进人挂综钩。

所述二道综丝分离机构5包括二道推综驱动器5.1、二道推综块5.2和二道推综感应器5.3；所述二道推综驱动器5.1驱动二道推综块5.2往复直线运动；所述二道推综块5.2连接在推综块驱动器5.1头部，将一道综丝分离机构4推来的综丝沿后端综丝导向块9.3推至挂综钩；所述二道推综感应器5.3安装于底座1上，用来监测一道综丝分离机构4是否将综丝完全推出。

所述一道综丝分离机构4和二道综丝分离机构5分别分布在综丝的上下综耳处，且上下机构对称，同步运动；推出的综丝挂钩同时挂住上下两个综耳，且下部的综丝挂钩可直线滑动。

如图6所述上纱机构包括纱线输送机构6、选纱机构7、储纱机构8、推纱机构9、夹纱机构10和松纱机构11。所述纱线输送机构6竖向固定在机架上，将由储纱机构8出来的纱线送至顶部钩纱处；所述选纱机构7连接在机架下方，可供选择8种颜色纱线，用于将不同颜色的纱线分类排列好；所述推纱机构9位于选纱机构7上方，将上面的纱线推入储纱机构8，所述储纱机构8连接在机架下方，将推纱机构9推来的纱线有规律的储藏；所述夹纱机构10位于机架的中上方处，将在纱线输送机构6上输送的纱线夹住，使纱线稳定的垂直向上输送；所述松纱机构11位于纱线输送机构6顶部的机架上，用于将纱线输送机构6送上来的纱线实现快速钩纱。

如图7，8所示，所述纱线输送机构6包括驱动电机6.1、同步带驱动轮6.2、送纱轨道6.3、同步带6.4、同步带垫块6.5和夹纱器6.6；所述驱动电机6.1与同步带驱动轮6.2联结，可以自由调节；所述同步驱动轮6.2与同步带6.4同宽幅，上方主动轮，下方从动轮；所述送纱轨道6.3连接在机架上，分布范围从选纱机构7至松纱机构11，使同步带6.4在其内部滑动；所述同步带6.4用电机驱动，通过同步带驱动轮6.2衔接，高速运转，实现纱线的输送；所述夹纱器6.6连接在同步带6.4上方，一根同步带存在两套夹纱器，纱线的夹持利用夹纱器实现；所述同步带垫块6.5连接在机架上，处于机架与同步带6.4之间，减少同步带6.4运动过程中的晃动量。

如图9，10所示，所述选纱机构7包括选纱器7.1、选纱连接块7.2、选纱支撑块7.3和选纱磁眼7.4；所述选纱器有8个，安装在选纱连接块7.2上，总共可选8种线型颜色；所述选纱连接块7.2连接在选纱支撑块7.3上，使选纱器成8个角度连接；所述选纱支撑块7.3连接在机架上；所述选纱磁眼7.4位于选纱器7.1头部，纱线从其通过。

如图11所示，所述储纱机构8包括上下导向板8.1、纱线切割片8.2，纱线切割驱动器8.3，储纱压轮8.4、储纱胶带轮8.5和左右支撑板8.6；所述上下导向板8.1连接在左右支撑板8.6上，为运动纱线导向；所述纱线切割片8.2连接在纱线切割驱动器8.3上，纱线切割驱动器8.3固定在左右支撑板8.6，所述纱线切割驱动器8.3带动纱线切割片8.2运动，可自动切断即将被输送的纱线；所述储纱压轮8.4固定于上下导向板8.1出口位置的左右支撑板8.6上，将推过来的纱线压紧至胶带内部；所述储纱胶带轮8.5位于左右支撑板8.6上，将两根引至上下导向板8.1出口位置的胶带胶面粘贴，使得从上下导向板8.1出来的纱线被胶带包裹，胶带随着纱线的进入不断位移；所述储纱位移器驱动胶带微小移动，储纱位移器连接在机架上；所述左右支撑板8.6支撑大部分盘纱机构，连接在机架上。

如图12所示，所述推纱机构9包括推纱驱动器9.1、推纱块9.2、钩纱器9.3和钩纱驱动器9.4；所述推纱驱动器9.1连接在机架上，将输送上去的纱线从选纱磁眼7.4侧推至上下导向板8.1；所述推纱块9.2连接在推纱驱动器9.1上，随推纱驱动器9.1同步运动；所述钩纱器9.3位于储纱机构处，定位推出的纱线；所述钩纱驱动器9.4带动钩纱器9.3，将纱线送入储纱机构3。

如图13所示，所述夹纱器6.6包括夹纱支座6.6.1、夹纱弹簧6.6.2、夹纱压块6.6.3和夹纱垫块6.6.4；所述纱夹支座6.6.3支撑夹纱部件；所述夹纱弹簧6.6.2位于夹纱支座6.6.1与夹纱压块6.6.3之间，使夹纱压块6.6.3夹紧放松；所述夹纱压块6.6.3与夹纱支座6.6.1配合可夹紧从它们之间穿过的纱线；所述夹纱垫块6.6.4与同步带6.4连接。

如图14所示，所述夹纱机构10包括夹纱片10.1、调整块10.2和支座10.3；所述夹纱片10.1安装在调整块10.2上，用于夹住纱线，并不夹紧；所述调整块10.2方便调整夹纱片10.1；所述调整块10.2与所述支座10.3相连，所述支座10.3与机架连接。

如图15所示，所述松纱机构11包括松纱块11.1和松纱连接板11.2；松纱连接板11.2安装于送纱轨道6.3的顶部；松纱块11.1连接在松纱连接块11.2上，可多方向调整，当纱线输送机构6上的夹纱器6.6夹住纱线随同步带6.4向上运动时，夹纱器6.6的夹纱压块6.6.3撞击到松纱块11.1后就松开夹紧的纱线，使之掉落，而位于中部的夹纱机构可以防止纱线掉落到地上。

如图16所示，所述钩纱机构包括供箭带12在其中来回移动的箭带槽13，所述箭带12的头部设置有箭钩14，箭钩14将储纬器送来的单根纱线勾住，尾部位于箭带囊15内，箭带囊15内的箭带12在箭带驱动机构16的作用下实现在箭带槽13内快速作直线往复运动，在所述箭带槽13的头部设置有控制纱线走势，方便箭钩钩住纱线的头部压纱装置17和控制成功穿过综丝的纱线脱离箭带槽13的头部打纱机构18，在箭带槽13上依次开设有四个断口，从头至尾在断口内依次设置有综丝19、推纱机构20、钢筘21和打纱机构22，推纱机构20用于将穿综成功的纱线推离箭带槽13，打纱机构18用来将穿综成功的纱线打离箭钩14及箭带槽13，在箭带驱动机构16驱动下从箭带囊15内出来的箭带12依次穿过钢筘21和综丝19，然后通过箭带12的头部的箭钩14将由储纱器过来并由头部压纱装置17定位好的纱线钩住，接着在箭带驱动机构16的驱动下带动箭带12及箭钩14上的纱线沿箭带槽13往回运动，使得纱线依次穿过综丝19和钢筘21，此时头部打纱机构18将纱线推离箭带槽13，推纱机构20将纱线推离箭带槽13和箭钩14，最后通过打纱机构22将穿综成功的纱线吸走。

如图17所示，所述箭带驱动机构16包括驱动电机16.1和箭带轮16.2；所述驱动电机16.1安装至电箱内部；所述箭带轮16.2通过连轴装置安装至驱动电机16.1的输出端；所述辅助箭带更换装置方便更换箭带；箭带槽13内的箭带12与箭带轮16.2啮合，通过箭带轮16.2的转动实现箭带12在箭带槽13往复直线运动。

如图18所示，所述头部压纱装置17包括压纱驱动气缸17.1和压纱片17.2；所述压纱驱动气缸17.1安装在织样机机架上；所述压纱片17.2安装在压纱驱动气缸17.1的输出端上，压纱片17.2为L型，头部开有导向槽，使纱线可以保证在导向槽中，便于箭带12上的箭钩14将纱线钩中。

如图18,19所示，所述头部打纱机构18包括打纱驱动气缸18.1和打纱钩18.2；所述打纱驱动气缸18.1安装在织样机机架上；所述打纱钩18.2安装在打纱驱动气缸18.1的输出端上，打纱钩18.2为L型，通过打纱驱动气缸18.1驱动打纱钩18.2推动已穿综成功的纱线使其脱离箭带槽13，防止多根纱线在箭带槽13内搅乱。

如图20所示，所述推纱机构20包括推纱气缸20.1、推纱块20.2和上下挡纱板20.3；所述推纱气缸20.1安装于箭带槽13下方并与之垂直；所述推纱块20.2安装在推纱气缸20.1的输出端，并位于箭带槽13的断口内，使得在推纱气缸20.1的作用下将穿综成功的纱线推离箭带槽13；所述上下挡纱板20.3分别安装在箭带槽13的上下方，便于推下的纱在控制范围内。

如图21，22所示，所述打纱机构22包括打纱旋转气缸22.1、吸纱机构22.2、打纱杆22.3和吸纱管道22.4；所述打纱旋转气缸22.1固定至机架；所述打纱杆22.3安装在打纱旋转气缸22.1的输出端，随打纱旋转气缸22.1一同旋转，起到打纱功能；所述吸纱机构22.2安装在机架上，打纱杆22.3将箭带槽13打出的纱正好在吸纱机构22.2内部；所述吸纱管道22.4安装在吸纱机构22.2尾部，用于吸住打出的纱线，所述吸纱机构22.2包括吸纱口22.2.1和出气口22.2.2，吸纱口22.2.1和出气口22.2.2通过连接件22.2.3相互连接并互通，吸纱口22.2.1与吸纱管道22.4相连通，在所述吸纱口22.2.1上开设有进气口22.2.4，将进气口22.2.4与气源连接，在气体作用下纱线被吸入吸纱口22.2.1并随气体进入出气口22.2.2中，最后进入到吸纱管道22.4内。

如图23所示，在所述综丝19附近设置有用于固定综丝的综丝定位机构23，综丝定位机构23包括压紧气缸23.1、综丝压紧块23.2和压紧综丝支撑座23.3；所述压紧气缸23.1共两个，分布在箭带槽13的上下两侧，动作要求两压紧气缸保持一致；所述综丝压紧块23.2连接在压紧气缸23.1上，且两个综丝压紧块23.2位于综丝19的孔上下位置，综丝压紧块23.2的头部与综丝配合处成“V”型；所述压紧综丝支撑座23.3安装在机架上，与综丝压紧块23.2配合，保证综丝在“V”型中的唯一性。

如图24所示，所述棕丝传输机构包括驱动器24、主轴25、上下两个水平托架26、同步带27、竖直的螺杆28和挂综钩29；所述驱动器24带动主轴25运转；所述主轴25为花键轴，与水平托架26之间采用键连接；所述同步带27通过同步带轮连接至主轴25；所述螺杆28连接上下两个水平托架26，位于上方的水平托架固定有螺母，位于下方的水平托架26固定有轴套，长轴螺纹配合于螺母，长轴同心配合于轴套内；所述挂综钩29在两个水平托架26上分别沿水平向均匀分布有数量相同的多个挂针，棕丝的上棕丝耳于上方水平托架26的挂针上，棕丝的下棕丝耳挂于下方水平托架26的挂针上，棕丝与上下两个水平托架26相互垂直。

如图25所示，所述送筘机构用于输送钢筘，其包括送筘驱动器30、夹持器31和滑轨组件32，其中所述送筘驱动器30安装于机架的前端；所述夹持器31能夹持所述钢筘，和送筘驱动器30连接，并由送筘驱动器30驱动而间歇输送钢筘，所述滑轨组件32安装于机架上，其上连接所述钢筘。

如图26所示，所述排综机构用于存放顺利穿综的综丝，其包括推综器33、综框定位杆34和综框35，所述推综器33安装于机架前端，推综器33均匀排布，与综丝挂钩一一对应，推综器33共上下两排，运行同步；所述综框定位杆34固定于综丝的上下靠近综耳处，所述综框35与棕丝传输机构相连，用于存放综丝。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动纱线穿综设备，其特征在于：它包括上综机构、综丝传输机构、上纱机构、钩纱机构、送筘机构和排综机构；所述上综机构将排列好的综丝队列单片分离后送至综丝传输机构；所述送筘机构、排综机构为设备的末端工位，综丝贯穿于各工位之间；所述综丝传输机构将成功分离的综丝运送至各个工位工作，是连接各个工位的纽带；所述上纱机构将等长纱线从纱线存放处运输至设备顶端，服务钩纱机构；所述钩纱机构利用箭带将竖直的纱线从上纱工位钩进综丝和钢筘，并将纱线头端储存至钩纱机构末端；所述送筘机构将钢筘有序的运送，每个钢筘间隙中可穿过若干根纱线；所述排综机构为综丝存放处，将成功穿过纱线的综丝按照设定好的顺序依次排布；

所述上综机构包括底座（1）、上综丝机构（2）、推综丝机构（3）、一道综丝分离机构（4）和二道综丝分离机构（5）；所述底座（1）支撑整套结构，连接在穿综机的机架上；所述上综丝机构（2）的外端为人操作面，内端为综丝上钩面，贯穿于整套结构，并固定在底座（1）；所述推综丝机构（3）固定在底座（1），推动综丝不断往综丝上钩面前进；所述一道综丝分离机构（4）固定在底座（1），使上钩面第一根综丝切向运动而离开综丝队列；所述二道综丝分离机构（5）固定在底座（1）上，使第一根综丝第二次运动，挂入挂综钩上；

所述上纱机构包括纱线输送机构（6）、选纱机构（7）、储纱机构（8）、推纱机构（9）和松纱机构（11），所述纱线输送机构（6）竖向固定在机架上，将由储纱机构（8）出来的纱线送至顶部松纱机构（11）；所述选纱机构（7）连接在机架下方，用于将不同颜色的纱线分类排列好；所述推纱机构（9）位于选纱机构（7）上方，将选纱机构（7）上的纱线推入储纱机构（8），所述储纱机构（8）连接在机架下方，将推纱机构（9）推来的纱线有规律的储藏；所述松纱机构（11）位于纱线输送机构（6）顶部的机架上，用于将纱线输送机构（6）送上来的纱线实现快速松纱。

2.根据权利要求1所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于：所述上综丝机构（2）包括供综丝队列移动的上下综丝轨道（2.1），上下综丝轨道（2.1）通过综丝轨道调整块（2.4）安装于底座（1）上，上下综丝轨道（2.1）上安装有始终压紧综丝队列的综丝压紧块（2.2），综丝压紧块（2.2）通过弹簧（2.3）与底座（1）相连；所述推综丝机构（3）包括驱动电机（3.1）和旋转毛刷（3.2）；所述旋转毛刷（3.2）连接在驱动电机（3.1）的动力输出端，做往复回转运动，所述旋转毛刷（3.2）的圆周面与上下综丝轨道（2.1）的综丝队列相切或超越综丝队列，以使得旋转毛刷（3.2）旋转时产生切向推力推动综丝不断前进；所述一道综丝分离机构（4）包括两块相互平行且中间为综丝移动通道的综丝导向板（4.1），在综丝导向板（4.1）的出口处设置有综丝分离块（4.2），综丝分离块（4.2）通过综丝分离块驱动器（4.4）驱动，沿综丝队列的垂直方向运动，将位于综丝导向板（4.1）通道中的第一个综丝沿队列切向推离，在综丝分离块（4.2）上设置有限制一次推离综丝移动的后端综丝导向块（4.3）；所述二道综丝分离机构（5）包括二道推综驱动器（5.1）、二道推综块（5.2）和二道推综感应器（5.3）；所述二道推综驱动器（5.1）驱动二道推综块（5.2）往复直线运动将一道综丝分离机构（4）推来的综丝沿后端综丝导向块（4.3）推至挂综钩；所述二道推综感应器（5.3）安装于底座（1）上，用来监测一道综丝分离机构（4）是否将综丝完全推出。

3.根据权利要求1所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于所述纱线输送机构（6）包括安装在机架上的送纱轨道（6.3）和在送纱轨道（6.3）内运动的同步带（6.4），同步带（6.4）由位于送纱轨道（6.3）上、下两端的同步带驱动轮（6.2）连接，并通过驱动电机（6.1）运动，在所述同步带（6.4）上设置有用于夹持住纱线的夹纱器（6.6），并且在机架上设置有用于稳定同步带（6.4）的同步带垫块（6.5），所述同步带垫块（6.5）处于机架与同步带（6.4）之间；所述选纱机构（7）包括选纱器（7.1）、选纱连接块（7.2）、选纱支撑块（7.3）和选纱磁眼（7.4）；所述选纱器（7.1）安装在选纱连接块（7.2）上；所述选纱连接块（7.2）使选纱器成一定角度的连接在选纱支撑块（7.3）上；所述选纱支撑块（7.3）连接在机架上；所述选纱磁眼（7.4）位于选纱器（7.1）头部，纱线从选纱磁眼（7.4）通过；所述储纱机构（8）包括安装于机架上的左右支撑板（8.6），在左右支撑板（8.6）上设置有供纱线穿过的上下导向板（8.1），在上下导向板（8.1）的进线处设置有用于切断纱线的纱线切割片（8.2），在左右支撑板（8.6）上设置有一对储纱胶带轮（8.5），两个储纱胶带轮（8.5）上的胶带分别引至上下导向板（8.1）的出线处，并且两个胶带的头部呈一定夹角使纱线进入胶带之间，在上下导向板（8.1）出线处设置有用于压紧两个胶带粘合面的储纱压轮（8.4），以使纱线贴合在两个胶带上并随胶带绕于储纱胶带轮（8.5）上存储；所述推纱机构（9）包括固定在机架上的推纱驱动器（9.1），在推纱驱动器（9.1）的输出端设置有用于将选纱磁眼（7.4）上的纱线侧推至上下导向板（8.1）中的推纱块（9.2），在推纱块（9.2）的对面设置有将推纱块（9.2）推过来的纱线定位的钩纱器（9.3），钩纱器（9.3）在钩纱驱动器（9.4）的作用下将纱线送入储纱机构（8）；所述松纱机构（11）包括松纱块（11.1）和松纱连接板（11.2）；松纱连接板（11.2）连接至送纱轨道（6.3）；松纱块（11.1）安装在松纱连接板（11.2）上，用于撞击夹纱器（6.6）的夹纱压块（6.6.3）使之松开纱线。

4.根据权利要求3所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于所述夹纱器（6.6）包括夹纱支座（6.6.1）和夹纱压块（6.6.3）；所述夹纱支座（6.6.1）通过夹纱垫块（6.6.4）与同步带（6.4）相连接，所述夹纱压块（6.6.3）与夹纱支座（6.6.1）相铰接，并通过夹纱弹簧（6.6.2）相连实现夹紧放松。

5.根据权利要求1所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于在所述机架的中部设置有用于夹持纱线的夹纱机构（10），所述夹纱机构（10）包括夹纱片（10.1）、调整块（10.2）和支座（10.3）；所述夹纱片（10.1）安装在调整块（10.2）上；所述调整块（10.2）与所述支座（10.3）相连，所述支座（10.3）与机架连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于所述钩纱机构包括供箭带（12）在其中来回移动的箭带槽（13），所述箭带（12）的头部设置有将储纬器送来的单根纱线勾住的箭钩（14），尾部位于箭带囊（15）内，箭带囊（15）内的箭带（12）在箭带驱动机构（16）的作用下实现在箭带槽（13）内快速作直线往复运动，在所述箭带槽（13）的头部设置有控制纱线走势、方便箭钩（14）钩住纱线的头部压纱装置（17）和控制成功穿过综丝的纱线脱离箭带槽（13）的头部打纱机构（18），在箭带槽（13）上依次开设有四个断口，从头至尾在断口内依次设置有综丝（19）、用于将穿综成功的纱线推离箭带槽（13）的推纱机构（20）、钢筘（21）和将穿综成功的纱线打离箭带槽（13）并吸住的打纱机构（22）。

7.根据权利要求6所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于：所述头部压纱装置（17）包括压纱驱动气缸（17.1）和压纱片（17.2）；所述压纱片（17.2）安装在压纱驱动气缸（17.1）的输出端上，压纱片（17.2）头部开有定位纱线的导向槽；所述头部打纱机构（18）包括打纱驱动气缸（18.1）和打纱钩（18.2）；所述打纱钩（18.2）安装在打纱驱动气缸（18.1）的输出端上，通过打纱驱动气缸（18.1）驱动打纱钩（18.2）推动已穿综成功的纱线使其脱离箭带槽（13）；所述推纱机构（20）包括推纱气缸（20.1）、推纱块（20.2）和上下挡纱板（20.3）；所述推纱块（20.2）安装在推纱气缸（20.1）的输出端，并位于箭带槽（13）的断口内，所述上下挡纱板（20.3）分别安装在箭带槽（13）的上下方；所述打纱机构（22）包括打纱旋转气缸（22.1）、吸纱机构（22.2）、打纱杆（22.3）和吸纱管道（22.4）；所述打纱杆（22.3）安装在打纱旋转气缸（22.1）的输出端，随打纱旋转气缸（22.1）一同旋转，所述吸纱机构（22.2）安装在机架上，打纱杆（22.3）将箭带槽（13）打出的纱正好落在吸纱机构（22.2）内部；所述吸纱管道（22.4）安装在吸纱机构（22.2）尾部，用于吸住打出的纱线；在所述综丝（19）附近设置有用于固定综丝的综丝定位机构（23），综丝定位机构（23）包括压紧气缸（23.1）、综丝压紧块（23.2）和压紧综丝支撑座（23.3）；所述压紧气缸（23.1）共两个，分布在箭带槽（13）的上下两侧，使得连接在压紧气缸（23.1）上综丝压紧块（23.2）位于综丝（19）的孔的上下位置；所述压紧综丝支撑座（23.3）安装在机架上，与综丝压紧块（23.2）配合。

8.根据权利要求7所述的一种自动纱线穿综设备，其特征在于：所述吸纱机构（22.2）包括上下相互连通并通过连接件（22.2.3）连接在一起的吸纱口（22.2.1）和出气口（22.2.2），吸纱口（22.2.1）与吸纱管道（22.4）相连通，在所述吸纱口（22.2.1）上开设有与气源连接的进气口（22.2.4）。