CN110143486B - 一种使纱线脱离箭带导轨的装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种使纱线脱离箭带导轨的装置，包括前后对接配合的钢筘前端导轨和钢筘后端导轨，所述钢筘前端导轨上设有使纱线脱离钢筘前端导轨的吹气推线机构，所述钢筘后端导轨上设有使纱线脱离钢筘后端导轨的吹气拨线机构，所述吹气推线机构的出气口正对所述钢筘前端导轨，所述吹气拨线机构的出气口正对所述钢筘后端导轨。本发明提供的一种使纱线脱离箭带导轨的方法。本发明的有益效果是：通过吹气推线机构和吹气拨线机构协同作业，吹气使纱线脱离箭带导轨，解决了传统物理接触式推线机构存在的固有问题，简化了结构，降低了成本，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及自动穿经系统，尤其涉及一种使纱线脱离箭带导轨的装置与方法。
背景技术
在现有的自动穿经系统中，当纱线被箭带钩勾住后，箭带钩在箭带导轨内运动，勾动纱线依次穿过综丝、钢筘，完成穿经过程。原有的物理接触式推线机构不仅结构复杂、加工制造成本高、使用寿命低，而且还不易将纱线推出，有推断纱线的风险；同时前后推线机构协同困难，一旦某个机构失步则需要停机调整；再者就是物理接触式推线机构多了回程等待时间，降低了设备运行效率。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种使纱线脱离箭带导轨的装置与方法。
本发明提供了一种使纱线脱离箭带导轨的装置，包括前后对接配合的钢筘前端导轨和钢筘后端导轨，所述钢筘前端导轨上设有使纱线脱离钢筘前端导轨的吹气推线机构，所述钢筘后端导轨上设有使纱线脱离钢筘后端导轨的吹气拨线机构，所述吹气推线机构的出气口正对所述钢筘前端导轨，所述吹气拨线机构的出气口正对所述钢筘后端导轨。
作为本发明的进一步改进，所述吹气拨线机构的下方设有集线器，所述吹气拨线机构使纱线脱离钢筘后端导轨并使线尾进入其下方的集线器内。
作为本发明的进一步改进，所述集线器内设有吸附纱线的吸附装置。
作为本发明的进一步改进，所述钢筘后端导轨上设有感应器，所述感应器的检测位置位于箭带钩完全通过所述吹气拨线机构的位置。
作为本发明的进一步改进，所述吹气拨线机构的内部设有检测纱线是否已经推出钢筘后端导轨的纱线检测感应器。
作为本发明的进一步改进，所述吹气推线机构上设有防止纱线退回到钢筘前端导轨的止回构件。
作为本发明的进一步改进，所述吹气推线机构、吹气拨线机构均连接有高压气源，所述钢筘前端导轨上设有静电消除模块。
作为本发明的进一步改进，所述钢筘后端导轨上设有归零感应器，所述归零感应器的检测位置位于箭带钩的归零位置。
作为本发明的进一步改进，所述吹气推线机构包括吹气推线主体和吹气推线导线构件，所述吹气拨线机构包括吹气拨线主体和吹气拨线导线构件。
本发明提供的一种使纱线脱离箭带导轨的方法，基于所述的使纱线脱离箭带导轨的装置进行以下过程：箭带钩勾住纱线，箭带钩在箭带导轨内运动，勾动纱线依次穿过综丝，经过吹气推线机构，继续运动，箭带钩走完钢筘前端导轨，穿过钢筘，进入钢筘后端导轨，经过吹气拨线机构后，设置的感应器检测到箭带钩已完全通过吹气拨线机构的位置，吹气拨线机构立即工作，将纱线脱离钢筘后端导轨，并将线尾送入集线器中，同时箭带钩继续退回到归零位置，吹气拨线机构持续工作预定值后，吹气推线机构开始工作，将纱线脱离钢筘前端导轨，至此完成纱线脱离箭带导轨过程。
本发明的有益效果是：通过上述方案，通过吹气推线机构和吹气拨线机构协同作业，吹气使纱线脱离箭带导轨，解决了传统物理接触式推线机构存在的固有问题，简化了结构，降低了成本，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的主体结构正视图。
图2是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的主体结构轴侧图。
图3是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的吹气推线机构的剖视图。
图4是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的吹气推线机构的轴侧图。
图5是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的吹气拨线机构的剖视图。
图6是本发明一种使纱线脱离箭带导轨的装置的吹气拨线机构的轴侧图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种使纱线脱离箭带导轨的装置，包括前后对接配合的钢筘前端导轨7和钢筘后端导轨8，所述钢筘前端导轨7上设有使纱线脱离钢筘前端导轨7的吹气推线机构2，所述钢筘后端导轨8上设有使纱线脱离钢筘后端导轨8的吹气拨线机构4，，所述吹气推线机构2的出气口正对所述钢筘前端导轨7，所述吹气拨线机构4的出气口正对所述钢筘后端导轨8，吹气推线机构2和吹气拨线机构4两者协同完成作业，吹气推线机构2和吹气拨线机构4的工作时间可控，且作业完毕后立即进入工作准备状态，没有常规机械机构的回程时间，效率较高。
如图1至图6所示，所述吹气拨线机构4的下方设有集线器16，所述吹气拨线机构4使纱线脱离钢筘后端导轨8并使线尾进入其下方的集线器16内。
如图1至图6所示，所述集线器19内设有吸附纱线的吸附装置。
如图1至图6所示，所述钢筘后端导轨8上设有感应器5，所述感应器5的检测位置位于箭带钩完全通过所述吹气拨线机构4的位置，箭带钩勾住纱线在钢筘前端导轨7、钢筘后端导轨8内运动，感应器5检测到箭带钩完全通过吹气拨线机构4后，此时吹气推线机构2和吹气拨线机构4开始协同工作，吹气拨线机构4使纱线脱离钢筘后端导轨8并使线尾进入其下方集线器16内，吹气推线机构2使纱线脱离钢筘前端导轨7，至此完成纱线脱离导轨作业。
如图1至图6所示，所述吹气拨线机构4的内部设有检测纱线是否已经推出钢筘后端导轨8的纱线检测感应器12，纱线检测感应器12用于确保纱线已经推出导轨，其下方还设有集线器16，纱线脱离导轨后，线尾能立即被集线器16吸附到其内，线尾进入集线器16，吹气推线机构2开始配合工作，协同完成纱线脱钢筘前端导轨7、钢筘后端导轨8。
如图1至图6所示，所述吹气推线机构2上设有防止纱线退回到钢筘前端导轨7的止回构件10，纱线一旦完成导轨脱离就无法退回到导轨内。
如图1至图6所示，所述吹气推线机构2、吹气拨线机构4均连接有高压气源，所述钢筘前端导轨7上设有静电消除模块15，增加静电消除模块15，通过吹气推线机构2、吹气拨线机构4的高压气来消除纱线及出综区域累积的静电。
如图1至图6所示，所述钢筘后端导轨8上设有归零感应器6，所述归零感应器6的检测位置位于箭带钩的归零位置。
如图1至图6所示，所述吹气推线机构2包括吹气推线主体9和吹气推线导线构件11，所述吹气拨线机构4包括吹气拨线主体14和吹气拨线导线构件13。
如图1至图6所示，本发明提供的一种使纱线脱离箭带导轨的装置，采用在钢筘前端导轨7、钢筘后端导轨8分别设置吹气推线机构2、吹气拨线机构4协同推线作业的方式，吹气推线主体9、吹气拨线主体14特别设计的导气结构及吹气推线导线构件11、吹气拨线导线构件13，使机构运行时，高压气能将纱线顺利吹到预期位置，配合止回构件10，能防止纱线退回到导轨内。吹气推线机构2、吹气拨线机构4没有运动构件，高压气的释放通过独立的电磁阀来控制，配合静电消除装置，吹气推线机构2、吹气拨线机构4可吹出能中和出综区域静电的高压气。采用吹气的方案从原理上杜绝了断纱的可能性；吹气推线机构2、吹气拨线机构4控制简单，解决了前后协同问题；而且吹气方案在结构上就不存在回程，箭带钩少了回程等待时间，极大地提升了设备的运行效率；配合静电消除模块，还可以消除纱线及出综区域累积的静电。
如图1至图6所示，一种使纱线脱离箭带导轨的方法，基于所述的使纱线脱离箭带导轨的装置进行以下过程：箭带钩勾住纱线，箭带钩在箭带导轨内运动，勾动纱线依次穿过综丝1，经过吹气推线机构2，继续运动，箭带钩走完钢筘前端导轨7，穿过钢筘3，进入钢筘后端导轨8，经过吹气拨线机构4后，设置的感应器5检测到箭带钩已通过，吹气拨线机构4立即工作，将纱线脱离钢筘后端导轨，并将线尾送入集线器16中，同时箭带钩继续退回到归零位置（归零感应器6处），吹气拨线机构4工作20ms（典型值）后，吹气推线机构2开始工作，将纱线脱离钢筘前端导轨，至此完成纱线脱离箭带导轨过程，当系统检测纱线检测感应器12和归零感应器6感应到信号，可直接进行下一个穿综工序。
本发明提供的一种使纱线脱离箭带导轨的装置与方法，，提供了全新的通过吹气使纱线脱离箭带导轨的方案，解决了原有的物理接触式推线机构不易将线推出，前后推线机构协同困难，推线作业时箭带钩等待时间较长，累积的静电不易消除的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于：包括前后对接配合的钢筘前端导轨和钢筘后端导轨，所述钢筘前端导轨上设有使纱线脱离钢筘前端导轨的吹气推线机构，所述钢筘后端导轨上设有使纱线脱离钢筘后端导轨的吹气拨线机构，所述吹气推线机构的出气口正对所述钢筘前端导轨，所述吹气拨线机构的出气口正对所述钢筘后端导轨，所述吹气拨线机构的下方设有集线器，所述吹气拨线机构使纱线脱离钢筘后端导轨并使线尾进入其下方的集线器内，所述集线器内设有吸附纱线的吸附装置，所述钢筘后端导轨上设有感应器，所述感应器的检测位置位于箭带钩完全通过所述吹气拨线机构的位置，所述吹气拨线机构的内部设有检测纱线是否已经推出钢筘后端导轨的纱线检测感应器，所述吹气推线机构上设有防止纱线退回到钢筘前端导轨的止回构件，所述吹气推线机构、吹气拨线机构均连接有高压气源，所述钢筘前端导轨上设有静电消除模块。
2.根据权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于：所述钢筘后端导轨上设有归零感应器，所述归零感应器的检测位置位于箭带钩的归零位置。
3.根据权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于：所述吹气推线机构包括吹气推线主体和吹气推线导线构件，所述吹气拨线机构包括吹气拨线主体和吹气拨线导线构件。
4.一种使纱线脱离箭带导轨的方法，其特征在于：基于权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置进行以下过程：箭带钩勾住纱线，箭带钩在箭带导轨内运动，勾动纱线依次穿过综丝，经过吹气推线机构，继续运动，箭带钩走完钢筘前端导轨，穿过钢筘，进入钢筘后端导轨，经过吹气拨线机构后，设置的感应器检测到箭带钩已完全通过吹气拨线机构的位置，吹气拨线机构立即工作，将纱线脱离钢筘后端导轨，并将线尾送入集线器中，同时箭带钩继续退回到归零位置，吹气拨线机构持续工作预定值后，吹气推线机构开始工作，将纱线脱离钢筘前端导轨，至此完成纱线脱离箭带导轨过程。
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