CN105220326B - 一种自动穿综机及其穿综方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动穿综机及其穿综方法，包括综丝、轨道、钩针和墙板，所述轨道为半封闭式，由上凹块和下凹块上下相对设置，一侧固定在墙板上而成，所述综丝设在所述轨道一侧，其与所述轨道相对应位置处设有综眼，所述钩针将经线钩住后经过所述综眼和所述轨道完成穿综，所述轨道长度方向上均匀分布有喷嘴。本专利的有益效果是：在钩针通行的轨道内，均匀的安装喷嘴装置。通过与外接空压装置链接，向轨道内喷气，当钩针正常钩纱线通过轨道时，将由于摩擦产生静电使得纱线吸附在表面的纱线吹出轨道，减少出错。

Description

一种自动穿综机及其穿综方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种自动穿综机及其穿综方法。

背景技术

目前，对于化纤产品人们更多的是关注其织造性、断裂强力、起毛起球等状况，而对于化纤产品的穿综穿筘状况重视不够。国际上，STAUBLI(斯陶比尔)公司生产的自动穿综机能够大大提高生产效率，改变了原始手动穿入的方法，将穿综和穿筘阶段合并成一道工序，现有的设备生产方式是将纱线上端剪断并夹持住，下端在轨道中运行一枚钩针，通过往复运动使得钩针钩住纱线穿过综丝和钢筘从而完成穿综穿筘工程，但是目前，由于市场对化纤需求的多样化，不同类别的化纤需要被织造，其中不乏特别容易产生静电的(纱线吸附在设备表面)，纱线本身特别粘的(纱线不易分开)，纱线特别细的，等等；当前10D品和7D品这些极细旦的纱线越来越受到顾客青睐，俨然已成为未来生产的趋势之一，而这些极细的化纤品纱线有的产生静电吸附在轨道表面，有的粘在轨道上，有的断了无法侦测，给穿综穿筘造成困难，容易造成错误判断，从而给后道工序带来麻烦。

如图1和2为现有技术中自动穿综机的原理图一和现有技术中自动穿综机的原理图二，如图1所示，此时钩针3穿过综眼11钩住纱线5，并将其穿过综眼11，由位置①运动到位置②，即如图2所示的位置，当钩针3反复从位置①运动到位置②时，由于化纤纱线本身的特性，使得纱线5产生静电，特别是30D以下的纱线，吸附在轨道2内表面，使钩针3在往复运动过程中，经常会折断纱线5，或者将原先完成穿综的纱线5又带回到原始的位置①，使得纱线5处于失控状态，也就产生大量的品质问题。

同时，由于轨道的原始设计是上凹块21和下凹块22上下相对设置，固定在墙板4上，因此，整个轨道2和墙板4总体上构成了半封闭式的运动轨道，当钩针3在轨道2的运行区域内从位置①快速向位置②移动时，会使轨道2内的气压瞬间减小，外部气压相对较大，使得气流迅速从外部经过上凹块21和下凹块22之间的缝隙进入轨道2内，也正因为这样的回流，使得原本在轨道2附近的纱线5也顺势“钻进”轨道2内，加剧了之前的出错比率，如图3所示为空气进入轨道2的示意图。

公开号为CN101634082A的中国专利公开了一种向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝的穿经机和方法。用于向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝的穿经机，包含一个用于夹持经丝之一的丝卡、一个用于在纺织机架的零件之一中拉相应地由丝卡夹持的经丝的拉器具和一个用于控制丝卡和/或拉器具的控制装置。穿经机还包含一个用于探测相应经丝的至少一个纱丝参数的测量装置，其中可以取决于至少一个相应地由测量装置探测的纱丝参数控制丝卡和/或所述拉器具。通过把预定的数据个别地配属给相应的经丝并且准备在一个存储器中或者从一个外部的数据源向所述控制装置提供数据，达到还可以用本身不借助于相应的测量装置直接探测的纱丝参数去控制所述穿经机。本专利没有提供细旦纤维穿综过程中出现附近的纱线被带进轨道，导致出错比率高的解决方案。

公开号为CN101613905A的中国专利公开了一种包括多个综絖、综絖储存器和传送机构的穿经机。传送机构在综片供给位置接收从综絖储存器中分离出来的综絖，将综片传送至经纱穿引位置，然后再将穿引有经纱的综絖传送至综絖弹出位置。传送机构具有多个承载器、承载器导引器、恒定节距的传送机构以及非恒定节距的传送机构。承载器固定单独的综絖，并可移动地排列在承载器导引器上。承载器导引器引导每个具有综絖的承载器至综絖弹出位置。恒定节距的传送机构以恒定的节距将承载器从综絖供给位置传送至经纱穿引位置。非恒定节距的传送机构以非恒定的节距将承载器从经纱穿引位置传送至综絖弹出位置。本专利也没有提供细旦纤维穿综过程中出现附近的纱线被带进轨道，导致出错比率高的解决方案。

发明内容

为克服现有技术中存在的细旦纱线穿综出错率高、监测困难等问题，本发明提供了一种自动穿综机，包括综丝、轨道、钩针和墙板，所述轨道为半封闭式，由上凹块和下凹块上下相对设置，一侧固定在墙板上而成，所述综丝设在所述轨道一侧，其与所述轨道相对应位置处设有综眼，所述钩针将经线钩住后经过所述综眼和所述轨道完成穿综，所述轨道上靠近所述墙板一侧设有喷气装置，所述喷气装置上设有喷气孔，所述喷气孔朝向所述上凹块与下凹块之间连接的远离所述墙板一侧的缝隙处。

优选地，所述喷气装置由两个以上沿所述轨道长度方向均匀分布在所述轨道上的喷嘴组成，优选3个喷嘴。

优选地，所述喷嘴包括喷嘴座和喷气管，所述喷嘴座的直径为7-13mm，优选9mm，所述喷嘴座将所述喷气管固定在所述下凹块内。

优选地，所述喷气管呈扁平状，其截面最大宽度为2-4mm，优选3mm,最小宽度为1.0-1.5mm，优选1.3mm。

优选地，所述喷气管最上端与所述上凹块接触，所述上凹块、下凹块之间缝隙的距离为L,其范围是1.0-2.0mm，优选1.5mm，所述喷气孔设在所述喷气管一侧上，所述喷气孔与所述喷气管最上端的距离为X，0.5mm<X<L,所述喷气孔的直径为0.5-1.5mm，优选1.0mm。

优选地，所述喷嘴包括喷嘴座和喷气管，所述喷嘴座的直径为7-13mm，优选9mm，所述喷嘴座将所述喷气管固定在所述上凹块内。

优选地，所述喷气管呈扁平状，其截面最大宽度为2-4mm,优选3mm,最小宽度为1.0-1.5mm，优选1.3mm。

优选地，所述喷气管最下端与所述下凹块接触，所述上凹块、下凹块之间缝隙的距离为L,其范围是1.0-2.0mm，优选1.5mm，所述喷气孔设在所述喷气管一侧上，所述喷气孔与所述喷气管最下端的距离为X，0.5mm<X<L,所述喷气孔的直径为0.5-1.5mm，优选1.0mm。

优选地，所述喷气装置为管道，其设置在轨道靠近墙板一侧并与轨道平行，管道靠近轨道内一侧水平方向上均匀分布有多个喷气孔，钩针在轨道运行过程中，喷气孔朝上凹块、下凹块远离墙板一侧的缝隙处喷气，喷气孔的直径为1.0mm。

利用上述自动穿综机的穿综方法，包括如下步骤：

步骤一：所述钩针依次穿过轨道和综眼将钩住纱线；

步骤二：所述钩针钩住纱线后向相反方向依次穿过综眼和轨道，回到初始位置，完成穿经，所述钩针穿过所述轨道时所述喷气装置喷气的气压为0.05～0.1mpa，优选0.1mpa；

步骤三：将纱线从钩针中脱离。

优选地，所述钩针的运动速度为ν,运动周期为T，最大速率为ν₀，单个周期内钩针变速时间占比为μ，钩针已运行周期为n，所述钩针的运动速度ν随时间t的关系为：

其中单个周期内钩针变速时间占比μ范围为5％～30％，优选11％。

现有技术生产极细旦产品时，由于纱线较粘，较细，钩针往复运动时，与纱线接触快速摩擦，使得纱线表面产生静电，吸附在轨道表面，钩针持续往复运动将原先吸附在轨道表面的纱线折断、改变原有的设定路线穿入错误的综丝和钢筘之中，而且，由于设备结构的缘故，用于提供钩针运行的轨道是半封闭式的，使得钩针快速通过时，轨道内的气压瞬间减小，外部气压不变，气流迅速回流，又会将纱线吸附至轨道内，加剧出现品质问题，又因为该纱线本身极细，透明，出现错误后不容易被发现，因此，困扰着生产现场。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在钩针通行的轨道内，均匀的安装喷嘴装置。通过与外接空压装置链接，向轨道内喷气，当钩针正常钩纱线通过轨道时，将由于摩擦产生静电使得纱线吸附在表面的纱线吹出轨道，减少出错；

(2)当钩针在轨道内快速运动时，针对半封闭式的轨道产生的负压，及时喷入的气体可以与负压抵消，外界的气流不会流入轨道，也就不会将纱线带入轨道，因此，纱线能够第一时间离开轨道，避免了品质错误的产生；

(3)钩针的速度变化时与时间的关系采用正弦函数，其在轨道中采用匀速运动，降低钩针在引导纤维加速和减速的过程中对纱线的最大牵引力，有效避免了细旦纤维在穿综过程中的断纱问题；

(4)将喷嘴均匀分布在轨道上，并控制喷嘴喷出气体的气压，保证轨道内气压的稳定性；

(5)在轨道靠近墙板一侧设有一与轨道平行的管道，管道靠近轨道内一侧水平方向上均匀分布有多个喷气孔，使得各喷气孔的气压稳定，降低纤维在穿综过程中的断纱问题。

附图说明

图1为现有技术中自动穿综机的原理图一；

图2为现有技术中自动穿综机的原理图二；

图3为空气进入轨道的示意图；

图4为本发明较佳之自动穿综机的原理图一；

图5为本发明较佳之自动穿综机的原理图二；

图6为本发明较佳之喷嘴结构图；

图7为本发明较佳之自动穿综机的原理图三；

图8为本发明较佳之管道结构图。

具体实施方式

以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了抵消钩针3在运行过程中产生的负压，防止图3中的外部空气进入轨道2内，在轨道2上靠近墙板4一侧设有喷气装置，所述喷气装置上设有喷气孔63，所述喷气孔63朝向所述上凹块21与下凹块22之间连接的远离所述墙板4一侧的缝隙处。这里喷气装置根据其形状可采用喷嘴6或管道7两种方式，使用喷嘴6时根据其与轨道的位置关系有两种方式。

一种自动穿综机，包括综丝1、轨道2、钩针3和墙板4，所述轨道为半封闭式，由上凹块21和下凹块22上下相对设置，一侧固定在墙板4上而成，所述综丝1设在所述轨道2一侧，其与所述轨道2相对应位置处设有综眼11，所述钩针3将经线5钩住后经过所述综眼11和所述轨道2完成穿综，如图4所示为本发明较佳之自动穿综机的原理图一，喷嘴6设在所述下凹块22靠近所述墙板4的一侧，如图6所示为本发明较佳之喷嘴6结构图，喷嘴6包括喷嘴座62和喷气管61，喷嘴座62将所述喷气管61固定在所述下凹块22内，喷嘴座62的直径为9mm，所述喷气管61呈扁平状，其截面最大宽度为3.0mm,最小宽度为1.3mm，喷气管61最上端与所述上凹块21接触，上凹块21、下凹块22之间的距离为L,其值为1.5mm，形成两条缝隙，喷气管61上一侧设有喷气孔63，喷气孔63朝上凹块21、下凹块22远离墙板4一侧的缝隙处，喷气孔63与所述喷气管61最上端的距离为X，其值大于喷气孔63的半径，小于上凹块21、下凹块22之间的距离，其值最好为1.0mm，喷气孔63的直径为1.0mm。

一种自动穿综机，包括综丝1、轨道2、钩针3和墙板4，所述轨道为半封闭式，由上凹块21和下凹块22上下相对设置，一侧固定在墙板4上而成，所述综丝1设在所述轨道2一侧，其与所述轨道2相对应位置处设有综眼11，所述钩针3将经线5钩住后经过所述综眼11和所述轨道2完成穿综，如图5所示为本发明较佳之自动穿综机的原理图二，喷嘴6设在所述上凹块21靠近所述墙板4的一侧，如图6所示为本发明较佳之喷嘴6结构图，喷嘴6包括喷嘴座62和喷气管61，喷嘴座62将所述喷气管61固定在所述上凹块21内，喷嘴座62的直径为9mm，所述喷气管61呈扁平状，其截面最大宽度为3.0mm,最小宽度为1.3mm，喷气管61最下端与所述下凹块22接触，上凹块21、下凹块22之间的距离为L,其值为1.5mm，形成两条缝隙，喷气管61上一侧设有喷气孔63，喷气孔63朝上凹块21、下凹块22远离墙板4一侧的缝隙处，喷气孔63与所述喷气管61最下端的距离为X，其值大于喷气孔63的半径，小于上凹块21、下凹块22之间的距离，其值最好为1.0mm，喷气孔63的直径为1.0mm。

一种自动穿综机，包括综丝1、轨道2、钩针3和墙板4，所述轨道为半封闭式，由上凹块21和下凹块22上下相对设置，一侧固定在墙板4上而成，所述综丝1设在所述轨道2一侧，其与所述轨道2相对应位置处设有综眼11，所述钩针3将经线5钩住后经过所述综眼11和所述轨道2完成穿综，如图7为本发明较佳之自动穿综机的原理图三，在轨道2靠近墙板4一侧设有一与轨道2平行的管道7，如图8所示，管道7靠近轨道内一侧水平方向上均匀分布有多个喷气孔63，钩针3在轨道2运行过程中，喷气孔63朝上凹块21、下凹块22远离墙板4一侧的缝隙处喷气，喷气孔63的直径为1.0mm。

在实际操作中，只需要一个类似喷嘴的设备，向轨道缝隙方向喷气，抵消负压带来的影响，均可达到相同的效果。

本发明还提供一种自动穿综机的穿综方法，包括如下步骤：

(1)钩针依次穿过轨道和综眼将钩住纱线；

(2)钩针钩住纱线后向相反方向依次穿过综眼和轨道，回到初始位置，完成穿经，所述钩针穿过所述轨道时所述喷嘴喷气的气压为0.1mpa；

(3)将纱线从钩针中脱离。

钩针的运动速度为ν,运动周期为T，最大速率为ν₀，单个周期内钩针变速时间占比为μ，钩针已运行周期为n，所述钩针的运动速度ν随时间t的关系为：

其中单个周期内钩针变速时间占比μ为11％。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动穿综机，包括综丝(1)、轨道(2)、钩针(3)和墙板(4)，所述轨道为半封闭式，由上凹块(21)和下凹块(22)上下相对设置，一侧固定在墙板(4)上而成，所述综丝(1)设在所述轨道(2)一侧，其与所述轨道(2)相对应位置处设有综眼(11)，所述钩针(3)将经线(5)钩住后经过所述综眼(11)和所述轨道(2)完成穿综，其特征在于，所述轨道(2)上靠近所述墙板(4)一侧设有喷气装置，所述喷气装置上设有喷气孔(63)，所述喷气孔(63)朝向所述上凹块(21)与下凹块(22)之间连接的远离所述墙板(4)一侧的缝隙处；

所述喷气装置由两个以上的喷嘴(6)组成；所述喷嘴(6)包括喷嘴座(62)和喷气管(61)；所述喷嘴座(62)将所述喷气管(61)固定在所述轨道(2)内。

2.如权利要求1所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷嘴(6)沿所述轨道(2)长度方向均匀分布在所述轨道(2)上。

3.如权利要求1所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷气管(61)呈扁平状。

4.如权利要求1所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷嘴座(62)的直径为7-13mm，所述喷嘴座(62)将所述喷气管(61)固定在所述下凹块(22)内。

5.如权利要求4所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷气管(61)最上端与所述上凹块(21)接触，所述上凹块(21)、下凹块(22)之间缝隙的距离为L,其范围是1.0-2.0mm，所述喷气孔(63)设在所述喷气管(62)一侧上，所述喷气孔(63)与所述喷气管(62)最上端的距离为X，0.5mm<X<L,所述喷气孔(63)的直径为0.5-1.5mm。

6.如权利要求1所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷嘴座(62)的直径为7-13mm，所述喷嘴座(62)将所述喷气管(61)固定在所述上凹块(21)内。

7.如权利要求6所述的一种自动穿综机，其特征在于，所述喷气管(61)最下端与所述下凹块(22)接触，所述上凹块(21)、下凹块(22)之间缝隙的距离为L,其范围是1.0-2.0mm，所述喷气孔(63)设在所述喷气管(62)一侧上，所述喷气孔(63)与所述喷气管(62)最下端的距离为X，0.5mm<X<L,所述喷气孔(63)的直径为0.5-1.5mm。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述的自动穿综机的穿综方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：所述钩针(3)依次穿过轨道(2)和综眼(11)将钩住纱线(5)；

步骤二：所述钩针(3)钩住纱线(5)后向相反方向依次穿过综眼(11)和轨道(2)，回到初始位置，完成穿经，所述钩针(3)穿过所述轨道(2)时所述喷气装置喷气的气压为0.05～0.1mpa；

步骤三：将纱线(5)从钩针(3)中脱离。

9.如权利要求8所述的穿综方法，其特征在于，所述钩针的运动速度为ν,运动周期为T，最大速率为ν₀，单个周期内钩针变速时间占比为μ，钩针已运行周期为n，所述钩针的运动速度ν随时间t的关系为：

其中单个周期内钩针变速时间占比μ范围为5％～30％。