ES2322249T3 - Aparato de acabado para cierres de cremallera. - Google Patents

Aparato de acabado para cierres de cremallera. Download PDF

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ES2322249T3 ES03029461T ES03029461T ES2322249T3 ES 2322249 T3 ES2322249 T3 ES 2322249T3 ES 03029461 T ES03029461 T ES 03029461T ES 03029461 T ES03029461 T ES 03029461T ES 2322249 T3 ES2322249 T3 ES 2322249T3
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Satoshi Matsumura
Tatsuo Ito
Yoshiyuki Toishi
Taishin Kameda
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Abstract

Aparato de acabado para un cierre de cremallera, en el que se fija por lo menos un cursor (1) a una cadena de cierre de cremallera continua (2), que comprende: - unos medios de control de funcionamiento (140); - unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) para sujetar unas partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), transferir la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección longitudinal (dirección del eje X), y abrir o cerrar las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección de eje Y ortogonal a la dirección de eje X, sobre la base de una orden enviada desde los medios de control de funcionamiento (140); y - unas secciones portacursores (120, 130) para insertar la cadena de cierre de cremallera (2) en un cursor durante una operación de apertura y cierre de las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), caracterizado porque los medios de control de funcionamiento (140) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) incluyen una sección de control numérico (140a), y el aparato de acabado comprende además unos motores eléctricos (103, 117) para impulsar bajo control los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y sobre la base de una orden enviada desde la sección de control numérico (140a), en el que la sección de control numérico (140a) está provista de una sección de memoria que almacena datos que incluyen por lo menos uno de los lugares geométricos cinéticos, velocidades y secuencias de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) a controlar de acuerdo con los tipos de cursor (1) y de la cadena de cierre de cremallera (2).

Description

Aparato de acabado para cierres de cremallera.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de acabado para cierres de cremallera que fabrica el cierre de cremallera de forma continua a partir de una cadena de cierre de cremallera larga, y particularmente a un aparato de acabado para cierres de cremallera que puede pasar a su través con precisión una variedad de cursores con un solo aparato.
Descripción de la técnica relacionada
Habitualmente, un aparato de acabado para cierres de cremallera transfiere una cadena de cierre de cremallera continua a lo largo de un camino de transferencia y corta la cadena de cierre de cremallera en unidades de cierre de cremallera en el camino, y a continuación monta un cursor sobre la cadena de cierre de cremallera, y además, fija un tope y acaba el cierre de cremallera secuencialmente, y descarga el cierre de cremallera así acabado al exterior del camino de transferencia. Por ejemplo, de acuerdo con la publicación de modelo de utilidad japonés JP-UM-B-45-12162, se extrae hacia delante un cierre de cremallera acabado anterior por medio de una segunda pinza, y casi al mismo tiempo, se corta la cadena de cierre de cremallera a la longitud unitaria del cierre de cremallera y las zonas desprovistas de elementos de acoplamiento extremas de las cintas de soporte izquierda y derecha se sujetan por un par de primeras pinzas izquierda y derecha. A continuación, se abre la cadena de cierre de cremallera en forma de Y mientras avanzan las primeras pinzas izquierda y derecha y se separan y se introduce el cursor y se fija un tope a la parte lateral extrema de una fila de elementos de acoplamiento. En este momento, se hace avanzar una cadena de cierre de cremallera siguiente detrás del próximo cierre de cremallera totalmente acabado. Mediante el mismo procedimiento operativo, se acaba el cierre de cremallera secuencialmente.
Por ejemplo, la publicación de patente japonesa JP-B-1-28565 ha dado a conocer un aparato de acabado para cierres de cremallera en el cual se fijan dos cursores provistos de la misma estructura en sentidos opuestos uno al otro. Unos primer y segundo portacursores están previstos en el camino de transferencia para una cadena de cierre de cremallera continua y, por ejemplo, la cadena de cierre de cremallera cuyo extremo está sujeto por pinzas izquierda y derecha se transfiere a lo largo del camino de transferencia y se desplazan las pinzas izquierda y derecha transversalmente hacia el exterior ortogonalmente al camino de transferencia y se abre la cadena de cierre de cremallera transversalmente con forma de Y, y al mismo tiempo se introduce un primer cursor desde un escalonado y se hace que las pinzas izquierda y derecha acerquen partes interiores izquierda y derecha ortogonalmente con respecto al camino de transferencia, y se introduce un segundo cursor durante la parte trasera mientras las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha están cerradas en forma de Y invertida y a continuación se fija un tope.
Los documentos JP-UM-B-45-12162 y JP-B-1-28565, que se citan arriba, son conocidos como técnica relacionada.
Se emplea una variedad de cierres de cremallera en función de una combinación de la anchura y longitud de la cadena de cierre de cremallera, el material a emplear en una cinta de soporte o tope, la estructura y tamaño del cursor, incluyendo un asa, la dirección del cursor que se ha de fijar a la cadena de cierre de cremallera o los dibujos o colores de los componentes. Por esta razón, son indispensables los aparatos de acabado para cierres de cremallera correspondientes a los tipos.
De acuerdo con el documento JP-UM-B-45-12162, por ejemplo, todas las operaciones combinadas de las pinzas izquierda y derecha en el sentido de avance de las cadenas de cierre de cremallera y en una dirección ortogonal al sentido de avance se realizan por una ranura de guía curva. En el documento JP-B-1-28565, además, las operaciones de las mismas pinzas dependen de un cilindro. En general, las operaciones de la pinzas se realizan a menudo con el empleo de una leva. En el caso de emplear la ranura de guía o la leva como mecanismo para controlar el funcionamiento de las pinzas izquierda y derecha como se ha descrito anteriormente, el control de los lugares geométricos cinéticos de las pinzas viene determinado de manera uniforme por las ranuras de guía formadas o las levas previstas en el mismo. Aun cuando se cambie el sentido de inserción de la cadena de cierre de cremallera en el cursor, por consiguiente, no se puede tomar contramedidas de forma instantánea.
Existen específicamente dos sentidos en los cuales se inserta la cadena de cierre de cremallera a través de los cursores. En uno de los sentidos, se divide la cadena de cierre de cremallera en bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha a abrir en forma de Y, y se inserta un par de cintas de soporte desde el escalonado del cursor y se arrastran los elementos de las bandas de cierre de cremallera desde la parte trasera del cursor en estado engranado. En este caso, las pinzas izquierda y derecha son separadas antes de introducirse en el cursor y se desplazan con la inserción en una dirección de acercamiento.
En el segundo sentido de introducción del cursor, se inserta la cadena de cierre de cremallera cuyo par de bandas de cierre de cremallera está engranado desde la parte trasera del cursor y se divide la cadena de cierre de cremallera en las bandas que se han de extraer del escalonado del cursor. En este caso las pinzas izquierda y derecha están acercadas una a la otra antes de su introducción en el cursor, y a medida que se insertan se separan.
Como se ha descrito anteriormente, en las dos maneras de inserción los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha son diferentes en cada caso. En el caso en el que los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha son uniformes, el control puede corresponder por lo tanto a una de las maneras de inserción solamente. Además, es imposible guiar e insertar la cadena de cierre de cremallera suavemente en distintos cursores de estructuras y tamaños diferentes con el empleo de un mismo tipo de aparato de acabado.
El cursor guía las acciones de separar y acoplar los elementos de acoplamiento mediante una columna de unión que une las aletas superior e inferior y una pestaña que sobresale de por lo menos una de las aletas superior e inferior, y se mueven las pinzas izquierda y derecha sobre este lugar geométrico cinético para insertar la cadena de cierre de cremallera sin provocar el choque del elemento de acoplamiento con la columna de unión y la pestaña.
Si se varían la estructura y tamaño del cursor, varían los tamaños y formas de la columna de unión y de la pestaña y además su relación posicional. Aun cuando se hayan de controlar los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha de manera uniforme, por lo tanto, se inserta el elemento de acoplamiento con fuerza en el cursor a la vez que choca con la columna de unión y la pestaña de manera que es posible dañar la cadena de cierre de cremallera.
Por ejemplo, en el caso en el que los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha se deben controlar con el empleo de un cilindro, además, la posición se puede controlar de forma aproximada para un lugar geométrico cinético exacto y la precisión del posicionamiento es baja. Las pinzas izquierda y derecha sujetan la cinta de soporte de la cadena de cierre de cremallera. Puesto que la cinta de soporte es flexible, se dilata y se contrae por la tensión aplicada a la misma de manera que se puede producir un error entre una posición teórica y una posición real en la inserción. El control aproximado de la posición en los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha hace que se guíe el elemento de acoplamiento de forma poco fiable en el cursor junto con la deformación provocada por la extensión y contracción de la cinta y no se puede realizar suavemente la inserción en el cursor.
El control de la operación de la pinza en el aparato de acabado para cierres de cremallera varía en función del tipo de cadena de cierre de cremallera y la estructura y tamaño del cursor. Si es imposible realizar el control de la posición de la pinza con una elevada precisión correspondiente a un error provocado por los lugares geométricos cinéticos en función de varios cursores y la expansión y contracción de la cinta de soporte, no se puede montar el cursor con precisión sobre la cadena de cierre de cremallera. Como resultado, convencionalmente, se ha preparado un dispositivo especial para cada tipo de cadena de cierre de cremallera y cursor o se ha exigido una reconstrucción considerable cada vez que hay un cambio de sus tipos.
Sumario de la invención
El objetivo de la invención es proporcionar un aparato de acabado para cierres de cremallera dotado de una versatilidad general en el que se pueda introducir un cursor de forma automática y solamente mediante una única operación de los dedos empleando un solo aparato sin preparar un aparato especial para todos los tipos de cadenas de cierre de cremallera y cursores y sin exigir un tiempo consumido en una reconstrucción considerable. Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato de acabado en el que se puedan prever un dispositivo de fijación de topes y un dispositivo cortador de cadena de cierre de cremallera antes y después de un dispositivo para introducir el cursor para acabar los cierres de cremallera de forma consistente.
El objetivo se puede alcanzar por un aparato de acabado para cierres de cremallera de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se fija por lo menos un cursor a una cadena de cierre de cremallera continua, provisto de unos medios de control de funcionamiento, unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho para sujetar porciones laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera, que transfiere la cadena de cierre de cremallera en una dirección longitudinal (dirección de eje X), y que abre o cierra las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera en una dirección de eje Y ortogonal a la dirección del eje X, sobre la base de una orden enviada de los medios de control de funcionamiento; y una sección de suministro de cursores para insertar la cadena de cierre de cremallera durante una operación de apertura y cierre de las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera, donde los medios de control de funcionamiento en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho incluyen una sección de control numérico y el aparato de acabado presenta además unos motores eléctricos para impulsar, bajo control, los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho en la dirección del eje X y la dirección del eje Y sobre la base de una orden enviada de la sección de control numérico.
De acuerdo con la configuración, como se ha descrito anteriormente, la cadena de cierre de cremallera continua que se debe transferir de forma sucesiva suele estar formada sujetando la zona desprovista de elementos de acoplamiento de la cadena de cierre de cremallera donde se han eliminado los dientes a la izquierda y a la derecha por medio de las pinzas izquierda y derecha previstas a la izquierda y a la derecha en una dirección de transferencia en el medio de la transferencia, dividiendo la propia zona desprovista de elementos de acoplamiento en bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha y abriéndolas en forma de Y, haciendo que las bandas izquierda y derecha así abiertas se aproximen nuevamente según las circunstancias y acoplando los dientes fijados a cada una de las bandas. Cuando se abre o cierra la cadena de cierre de cremallera, se introduce el cursor sobre la cadena de cierre de cremallera.
La invención se caracteriza además porque todas las operaciones en la dirección del eje X destinada a ser la dirección de transferencia de la cadena de cierre de cremallera y la dirección del eje Y que es ortogonal a la dirección del eje X en los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho pueden realizarse accionando los motores eléctricos para realizar el control en las direcciones de los ejes X e Y sobre la base de una señal de orden de funcionamiento enviada de la sección de control numérico e introduciendo el cursor a través de la cadena de cierre de cremallera de forma exacta con elevada precisión para cada tipo de cadena de cierre de cremallera y de cursor. Más específicamente, las operaciones de accionamiento de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho vienen controladas en correspondencia con la secuencia de todo el aparato sobre la base de datos almacenados previamente en la sección de control numérico.
Además, dos motores eléctricos para los ejes X e Y están previstos para cada uno de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho. Por consiguiente, es posible realizar de forma independiente el control de un lugar geométrico cinético y el control de la velocidad en cada uno de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho sobre la base de datos tales como una velocidad y un ángulo de rotación en los cuales los números de las vueltas de los respectivos motores eléctricos se han guardado previamente en la sección de control numérico. Cuando se introduce la cadena de cierre de cremallera a través del cursor, por lo tanto, es posible cambiar la temporización de inserción de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha. Por ejemplo, en el caso de insertar un par de bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha en un estado abierto desde el escalonado del cursor y se arrastra la cadena de cierre de cremallera fuera del extremo trasero del cursor mientras se acoplan los elementos de acoplamiento de las bandas, se inserta una de las bandas antes en el cursor y la temporización de inserción de la otra banda se retrasa en un elemento de manera que los dientes se encajan de forma fiable cuando se arrastra la cadena de cierre de cremallera fuera del cursor. En el caso de insertar la cadena de cierre de cremallera con el par de bandas acopladas una con otra desde la parte trasera del cursor y se divide la cadena de cierre de cremallera en las bandas separadas para ser arrastradas fuera del escalonado del cursor, además, la posición donde se debe fijar un tope terminal superior puede ser variada a la izquierda y a la derecha. Pueden fabricarse más tipos de cierres de cremallera de manera que se puede obtener un aparato de acabado para cierres de cremallera dotado de una versatilidad general.
De acuerdo con la configuración, la sección de control numérica almacena previamente datos y secuencias tales como los respectivos lugares geométricos cinéticos sobre la base de la combinación de la cadena de cierre de cremallera y el cursor que se requieren para acabar el cierre de cremallera. Por consiguiente, si se oprime un interruptor correspondiente a un tipo o combinación deseada en un teclado, por ejemplo, se selecciona automáticamente una secuencia adaptada a la combinación de manera que se puede impartir con precisión al dispositivo de pinzado un movimiento en la dirección del eje X y en la dirección del eje Y para cada tipo y se puede conseguir una versatilidad general. No hace falta preparar un dispositivo especial para cada tipo, a diferencia de la técnica convencional ni tampoco se necesita una reconstrucción considerable. Por lo tanto, es posible en particular tomar contramedidas de forma rápida, eficiente y económica frente a la moda reciente de producciones diversificadas de pequeñas cantidades.
Por lo tanto, es preferible que la sección de control numérico esté provista de una memoria que almacene datos tales como los lugares geométricos cinéticos de cada uno de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho a controlar de acuerdo con los tipos de cursor y cadena de cierre de cremallera. Si la memoria puede facultativamente escribir y borrar datos o ser reemplazada por un archivo de memoria creado de antemano, se pueden tomar contramedidas frente a cada situación.
Puesto que el aparato de acabado de acuerdo con la invención puede fijar facultativamente el lugar geométrico cinético del dispositivo de pinzado, además, puede servir también como un denominado aparato de acabado para cierres de cremallera de apertura inversa en el cual dos cursores están fijados a un solo cierre de cremallera en sentidos opuestos uno al otro. Más específicamente, las secciones portacursores están previstas en dos lugares en el camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera, y la sección de control numérico puede almacenar también datos tales como los lugares geométricos cinéticos de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho para la introducción de los dos cursores a través de la cadena de cierre de cremallera en una unidad de cierre de cremallera en sentidos opuestos uno al otro.
Se inserta el cierre de cremallera de apertura inversa a través de la cadena de cierre de cremallera estando los escalonados o las partes traseras de los dos cursores encarados. Por esta razón, cuando los escalonados están encarados y se introducen a través de la cadena de cierre de cremallera, por ejemplo, un primer cursor está sujeto por un portacursores apropiado previsto en una primera sección de introducción de cursor estando su parte trasera vuelta hacia el lado corriente arriba en el lado corriente arriba en la dirección de transferencia de la cadena de cierre de cremallera y un segundo cursor está sujeto por el portacursores de una segunda sección de introducción de cursor prevista en el lado corriente abajo de la primera sección de introducción de cursor estando su parte trasera vuelta hacia el lado corriente abajo.
Se detiene la cadena de cierre de cremallera transferida cuando alcanza la posición de reposo del dispositivo de pinzado y las pinzas izquierda y derecha sujetan la zona desprovista de elementos de acoplamiento extrema de la cadena de cierre de cremallera desde la izquierda y la derecha. En este momento, se suele realizar una operación de apertura y cierre de la pinza moviendo un órgano de apertura y de cierre con el empleo de un cilindro previsto en el dispositivo de pinzado. Los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho son impulsados y avanzados en la dirección del eje X por unos primer y segundo motores eléctricos impulsores del eje X que se basan exclusivamente en una señal de orden enviada desde la sección de control numérico, con lo cual transfieren la cadena de cierre de cremallera en la misma dirección. Cuando el extremo de la fila de dientes acoplados de la cadena de cierre de cremallera alcanza la primera sección portacursores, se mueven los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho en la dirección del eje Y de manera que son separados uno del otro por unos primer y segundo motores eléctricos impulsores del eje Y que son exclusivos, respectivamente, con lo cual se abren las cintas de soporte en forma de Y. En este momento, se introduce el primer cursor sujeto por la primera sección portacursores desde su parte trasera hacia su escalonado.
Una vez introducido el primer cursor, de modo parecido, se promueve el avance continuo de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho por los primer y segundo motores eléctricos impulsores del eje X que se accionan sucesivamente. Cuando los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho alcanzan la posición de cierre y de apertura de la cadena de cierre de cremallera, se inicia la rotación inversa de los primer y segundo motores eléctricos impulsores del eje Y sobre la base de una señal de rotación inversa enviada desde la sección de control numérico para hacer que los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho se acerquen en la dirección del eje Y. En este caso, una segunda sección portacursores está prevista en la proximidad del extremo de cierre de la cadena de cierre de cremallera y se introduce el segundo cursor sujeto por la segunda sección portacursores a través de la cadena de cierre de cremallera desde el escalonado hacia su parte trasera con el avance de la cadena de cierre de cremallera y las filas de dientes izquierda y derecha se acoplan de manera que se cierra la cadena de cierre de cremallera.
Cuando se trata de introducir los primer y segundo cursores a través de la cadena de cierre de cremallera con sus partes traseras encaradas, se controlan las operaciones impulsoras de los primer y segundo motores eléctricos impulsores del eje X y del eje Y para desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho en la dirección del eje X a una velocidad predeterminada y en una dirección del eje Y de separación y para abrir la cadena de cierre de cremallera, con lo cual se introduce el primer cursor desde el escalonado y a continuación se introduce el segundo cursor desde la parte trasera. Todas estas operaciones impulsoras se controlan de acuerdo con la secuencia previamente almacenada en la sección de control numérico, y se accionan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho bajo control dentro de una gama de 0,3 mm o menos con elevada precisión.
En la invención, además, se puede prever un dispositivo de fijación de topes en una posición de fijación de topes de la dirección del eje X del dispositivo de pinzado. En este caso, cuando se trata de introducir un solo cursor, un dispositivo de fijación de un tope terminal inferior está previsto en la proximidad de una sección de introducción de la cadena de cierre de cremallera. Una vez introducida la unidad de cierre de cremallera de una cadena de cierre de cremallera continua, se fija el tope terminal inferior al extremo de una zona desprovista de elementos de acoplamiento prevista en el lado corriente arriba y se introduce el cursor. A continuación, se fija el tope terminal superior a las partes laterales extremas de las filas de dientes de las bandas izquierda y derecha abiertas en forma de Y, respectivamente. Cuando se trata de acabar un cierre de cremallera de apertura inversa, el dispositivo de fijación de topes está previsto en los lados de corriente arriba y corriente abajo de las primera y segunda secciones de introducción de cursores respectivamente y se fijan los topes a los extremos delantero y trasero de las filas de dientes del cierre de cremallera que se debe acabar, respectivamente.
En la invención, además, se puede proporcionar adicionalmente un dispositivo cortador en una posición en la que se debe introducir la cadena de cierre de cremallera. Como se ha descrito anteriormente, en el caso de instalar el dispositivo cortador en el lado corriente arriba del dispositivo de fijación de topes previsto en el lado corriente arriba de la cadena de cierre de cremallera, por ejemplo, se puede cortar automáticamente la zona desprovista de elementos de acoplamiento por el dispositivo cortador después o antes de fijar el tope. Cuando atraviesan el aparato de acabado de acuerdo con la invención, los cierres de cremallera quedan acabados respectivamente.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva general que muestra un aparato de acabado para cierres de cremallera de acuerdo con una forma de realización típica de la invención, con una parte recortada.
La Figura 2 es una vista lateral que muestra un ejemplo de un proceso operativo para el acabado por el aparato de acabado de un cierre de cremallera provisto de unos primer y segundo cursores segundo.
La Figura 3 es una vista explicativa que muestra un proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de cremallera de apertura sencilla.
La Figura 4 es una vista explicativa que muestra otro proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de cremallera de apertura sencilla.
La Figura 5 es una vista explicativa que muestra un proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de cremallera de apertura inversa.
La Figura 6 es una vista explicativa que muestra otro proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de cremallera de apertura inversa.
La Figura 7 es una vista en perspectiva general que muestra un aparato de acabado para cierres de cremallera de acuerdo con otra forma de realización típica de la invención, con una parte recortada.
La Figura 8 es un diagrama de bloques general que muestra una estructura de acuerdo con otra forma de realización de la invención.
Las Figuras 9A a 9C son unas vistas en planta que muestran cierres de cremallera de diferentes especificaciones que se acaban en el aparato de acuerdo con la invención.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
Se describirán a continuación unas formas de realización preferidas de la invención de manera específica y haciendo referencia a los dibujos. La Figura 1 es una vista que muestra una estructura entera de un ejemplo típico de un aparato de acabado para cierres de cremallera de acuerdo con una forma de realización de la invención, particularmente un aparato de acabado para cierres de cremallera de apertura inversa, parte del cual está recortada. La Figura 2 es una vista explicativa que muestra un proceso de introducción de un cursor por el aparato de acabado. Si una de las secciones portacursores previstas en una pluralidad de lugares se deja en un camino de transferencia de una cadena de cierre de cremallera y se hace que las otras secciones portacursores se retraigan del mismo camino de transferencia, el aparato de acabado para cierres de cremallera puede emplearse también para acabar un cierre de cremallera corriente de apertura sencilla provisto de un cursor además del cierre de cremallera de apertura inversa.
Un aparato de acabado 100 para cierres de cremallera mostrado en estos dibujos está provisto de un par de mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 previstas en paralelo en un bastidor de máquina F y de longitudes predeterminadas, un par de dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 que incluyen una pinza 114 para desplazarse sobre las mesas de entrega 101 en la dirección del eje X que es la dirección longitudinal y moverse en una dirección del eje Y que es ortogonal al eje X, unos primer y segundo portacursores 120 y 130 previstos entre las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha a un intervalo predeterminado sobre un camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2, y una sección de control de funcionamiento 140 para enviar una señal operativa a distintos dispositivos operativos y órganos operativos que se describirán a continuación sobre la base de una secuencia prefijada. La sección de control de funcionamiento 140 presenta una sección de control numérico 140a que envía una señal para controlar unos primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 113 y unos primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 sobre la base de varios datos almacenados en una memoria que está incluida en la sección de control numérico 140a.
Las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 tienen la misma estructura. La mesa de entrega de eje X 101 es una caja larga, cilíndrica y hueca que presenta una sección rectangular y está provista de una superficie superior provista de un orificio de guía a modo de rendija alargado 102 sobre unos extremos delantero y trasero. Además, unos primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 que tienen funciones servo están fijados a unos extremos en la dirección longitudinal de las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 respectivamente, y sus árboles de salida están acoplados a los extremos de tornillos de bolas 104 que se extienden en las partes huecas de las mesas de entrega de eje X 101. Adicionalmente, se puede realizar un movimiento por un motor lineal.
Por otra parte, los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 están previstos de forma simétrica y tienen la misma estructura y mecanismo operativo, e incluyen una mesa móvil en el eje Y 111 acoplada al tornillo de bolas 104 y provista de una tuerca (no mostrada) fijada a una superficie inferior, una mesa de entrega de eje Y 113 fijada a la mesa móvil de eje Y 111 a través de una placa de fijación 112, una pinza 114 que se desplaza hacia delante y hacia atrás sobre la superficie superior de la mesa de entrega de eje Y 113 en la dirección del eje Y, un cilindro 115 fijado a la parte trasera de la pinza 114 y que abre y cierra verticalmente una mandíbula 114a de la pinza 114, y unos primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 acoplados a las pinzas izquierda y derecha 114 a través de una tuerca (no mostrada) y provistos de una función servo para el accionamiento independiente de cada una de las pinzas 114 en la dirección del eje Y hacia delante y hacia atrás.
Los portacursores 120 y 130 que son las primera y segunda secciones portacursores pueden emplear soportes conocidos, y pueden emplear también el portacursores dado a conocer en el documento JP-B-1-28565 antes mencionado, por ejemplo. Por lo tanto, se dará una breve descripción tomando como ejemplo el portacursores dado a conocer en el documento JP-B-1-28565.
Los primer y segundo portacursores 120 y 130 mostrados en las Figuras 1 y 2 tienen la misma estructura y están previstos en sentidos opuestos uno con respecto al otro en la dirección de transferencia de un cierre de cremallera, e incluyen bloques de tope 123 y 133 y unos bloques de acoplamiento 124 y 134 que son desplazados verticalmente por unos primer y segundo vástagos de cilindro 121 y 122, y 131 y 132 como se muestra en la Figura 2. Los extremos superiores de los bloques de tope 123 y 133 están provistos de superficies de montaje 123a y 133a para sostener el cursor 1 conjuntamente con la abrazadera de un soporte de transferencia de cursores 150 y secciones de bloqueo (no mostradas) para bloquear los extremos de bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3. Los bloques de acoplamiento 124 y 134 están provistos de unas palancas de acoplamiento 125 y 135 para cooperar con unas lengüetas 1a de un cursor 1. Las puntas de las palancas de acoplamiento 125 y 135 están activadas siempre hacia los bloques de tope 123 y 133, y unos brazos 125a y 135a son accionados al recibir una señal enviada desde la sección de control de funcionamiento 140 y se promueve la rotación de las palancas de acoplamiento 125 y 135 y de esta manera se desacoplan de las lengüetas 1a.
Con el empleo del aparato de acabado 100 para cierres de cremallera de acuerdo con la forma de realización provista de la estructura, se proporcionará una descripción específica de procesos para acabar un cierre de cremallera corriente de apertura sencilla y un cierre de cremallera de apertura inversa sobre la base de dos tipos de especificaciones haciendo referencia a las Figuras 3 a 6 respectivamente. La Figura 3 es una vista explicativa que muestra un proceso de acabado en el cual el único cursor 1 debe introducirse a través de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 de la cadena de cierre de cremallera 2. Se desplaza la cadena de cierre de cremallera 2 en la dirección del eje X de izquierda a derecha en la Figura 2.
En las Figuras 1 a 3, la punta de la cadena de cierre de cremallera 2 se introduce en el aparato de acabado 100 de acuerdo con una secuencia prefijada. En este momento, los primer y segundo vástagos de cilindro 121 y 122 del primer portacursores 120 están encogidos, y el bloque de tope 123 y el bloque de acoplamiento 124 reculan hacia abajo en el camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2. Cuando la parte lateral extrema de la cadena de cierre de cremallera 2 es introducida en el aparato de acabado 100, se accionan los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 sobre la base de una señal enviada de la sección de control numérico 140a para desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en posiciones de espera hacia las partes extremas de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3. En este momento, los cilindros 115 y 115 fijados a los dispositivos de pinzado 110 pasan a un estado contraído y las mandíbulas 114a de las pinzas 114 pasan a un estado abierto.
Cuando las mandíbulas 114a de las pinzas 114 alcanzan posiciones en las cuales una cinta de soporte 4 está sujeta mediante las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3, se detiene el funcionamiento de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117. Al mismo tiempo, se extienden los cilindros 115 para cerrar las mandíbulas 114a, con lo cual quedan sujetas las partes laterales extremas de las cintas de soporte izquierda y derecha 4 como se muestra en la línea continua de la Figura 3. Terminada la sujeción, se genera una señal de orden procedente de la sección de control numérico 140a de manera que se inicia el funcionamiento de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y giran. Por consiguiente, se mueven los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 a la posición del cursor 1 sujeto por el primer portacursores 120 a una velocidad predeterminada en la dirección del eje X.
Cuando la parte lateral extrema de la cadena de cierre de cremallera 2 sujeta por los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 alcanza el segundo portacursores 130 y se introduce el cursor 1 por su parte trasera sobre la punta de una fila de elementos de acoplamiento 5, se inicia el funcionamiento de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 en sentido inverso para desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 por el eje Y en sentidos opuestos de separación. Durante el movimiento por el eje Y, siguen girando continuamente los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 para desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 por el eje X simultáneamente con el movimiento por el eje Y. Como resultado, se divide la cadena de cierre de cremallera 2 en las bandas izquierda y derecha 3 en la posición en la cual está sujeto el cursor 1, y se lleva a cabo continuamente la introducción del cursor 1 mientras se realiza completamente una transferencia en
forma de Y.
El ángulo de apertura de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 en la transferencia con forma de Y varía en función del tamaño y material de los elementos de acoplamiento 5a. Si el ángulo no es el correcto, no se dobla apropiadamente la banda 3 de manera que la introducción no puede realizarse continuamente. Por consiguiente, podría producirse una situación en la cual se hubiera de detener el aparato. En función del tipo de cierre de cremallera S, además, cuando se deben insertar las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 en el cursor 1, se debe variar la temporización a la izquierda y a la derecha respectivamente. En caso contrario, existe la posibilidad de no insertar la cadena de cierre de cremallera 2 con precisión a través del cursor 1 y el acoplamiento de los elementos de acoplamiento 5a podría no realizarse de forma debida.
En este sentido, de acuerdo con el aparato de la invención, el número de vueltas y las velocidades de giro del motor eléctrico impulsor de eje X 103 y del motor eléctrico impulsor de eje Y 117, o sea, las distancias de desplazamiento y velocidades en la dirección del eje X y del eje Y de los dispositivos de pinzado 110 pueden ser controlados con elevada precisión sobre la base de distintos datos introducidos previamente en los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117. Aun cuando varíen el cierre de cremallera y sus componentes, por lo tanto, el control siempre se puede llevar a cabo para obtener un ángulo de apertura correcto. Además, las respectivas temporizaciones de inserción de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 pueden modificarse. Por lo tanto, las temporizaciones de inserción pueden optimizarse a la izquierda y a la derecha.
Cuando los extremos de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 alcanzan unas posiciones predeterminadas, se detienen las operaciones de accionamiento y rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117. En este momento también, siguen funcionando y girando continuamente los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y se transfieren las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 continuamente en estado paralelo. Cuando los extremos de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 transferidas en paralelo alcanzan un dispositivo 160 de fijación de topes terminales superiores mostrado en la Figura 8, se detienen las operaciones de accionamiento y rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y se fijan unos topes terminales superiores izquierdo y derecho (no mostrados) a la punta de cada una de las filas 5 de elementos de acoplamiento de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3.
Además, los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 pueden ser accionados de forma independiente. En el caso de tener que fijar el tope terminal superior, por lo tanto, se puede desplazar la posición del tope terminal superior sobre la cadena de cierre de cremallera 2 en la dirección de deslizamiento del cursor 1 en las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3. De esta manera, es posible también desplazar las posiciones donde se deben fijar los topes terminales superiores izquierdo y derecho. En calidad del dispositivo 160 de fijación de topes terminales superiores, se emplea un dispositivo unido conocido que se viene empleando convencionalmente.
En el aparato de acabado 100 para cierres de cremallera S, los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 están fijados a las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 respectivamente y los cursores izquierdo y derecho 1 se controlan de forma independiente. En particular, en el caso de no ser necesario el control independiente de la entrega en la dirección del eje X a la izquierda y a la derecha cuando se acaba el cierre de cremallera S, o sea, el cierre de cremallera S capaz de la inserción simultánea de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 en el cursor 1 puede ser acabado o el tope terminal superior puede ser fijado en las mismas posiciones a la izquierda y a la derecha cuando se debe insertar la cadena de cierre de cremallera 2 en el cursor 1, se puede proponer el uso de una fuente motriz para el desplazamiento del dispositivo de pinzado 110 en la dirección del eje X como se muestra en la Figura 7. Con la estructura, una polea de temporización 104a está acoplada a uno de los extremos del tornillo de bolas 104 que se extiende en la parte hueca de cada una de las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 y el árbol de salida del motor eléctrico impulsor de eje X 103 está acoplado a la polea de temporización 104a en uno de los lados. Ambas poleas de temporización izquierda y derecha 104a están acopladas mediante una correa de temporización 105 y el movimiento en la dirección del eje X se realiza por el motor eléctrico impulsor de eje X 103 acoplado a uno de los lados. También en este caso, un movimiento en la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho se realiza por los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117.
Como se muestra esquemáticamente en la Figura 8, puede proporcionarse un dispositivo cortador de cadena 170 junto al extremo de introducción de la cadena de cierre de cremallera 2 de la mesa de entrega de eje X 101. Una vez terminada la fijación del tope terminal superior por el dispositivo 160 de fijación de topes terminales superiores, se acciona el dispositivo cortador 170 para cortar la cadena de cierre de cremallera 2. A continuación, el cierre de cremallera S de apertura sencilla provisto del único cursor 1 fijado al mismo mostrado en la Figura 9A que se ha acabado totalmente, es recibido por un dispositivo extractor de cierres de cremallera (no mostrado) en espera en el lado corriente abajo del dispositivo 160 de fijación de topes terminales superiores y se descarga a un lugar de almacenamiento. En calidad del dispositivo cortador y del dispositivo extractor de cierres de cremallera, de modo similar, es posible emplear los dispositivos conocidos que se han dado a conocer en el documento JP-UM-B-45-12162 mencionado anteriormente, por ejemplo.
La Figura 4 muestra el mismo proceso para acabar un cierre de cremallera de apertura sencilla con el empleo del aparato de acabado 100 de acuerdo con la invención. El proceso de acabado de la Figura 4 difiere mucho del de la Figura 3 en el sentido de que se inserta la cadena de cierre de cremallera 2 desde el escalonado del cursor 1 cuando el cursor 1 debe introducirse a través de la cadena de cierre de cremallera 2. Por consiguiente, un tope terminal superior (no mostrado) se fija previamente a una zona desprovista de elementos de acoplamiento en un lado corriente arriba correspondiente a la longitud de una unidad de cierre de cremallera a acabar por un dispositivo de fijación de topes terminales superiores (no mostrado). Además, se inserta la cadena de cierre de cremallera 2 desde el escalonado del cursor 1. Por lo tanto, el segundo portacursores 130 se retrae a la parte inferior del camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2 y en su lugar los vástagos de cilindro 121 y 122 del primer portacursores 120 son accionados en el sentido de extensión para interponer el cursor 1 junto con una abrazadera (no mostrada). Además, naturalmente el lugar geométrico cinético de la pinza 114 también es diferente.
En la forma de realización, con referencia a todos los dispositivos operativos y órganos operativos en el aparato descrito anteriormente, un control de secuencia basado en datos de tipo previamente almacenados en la sección de control numérico 140a, tales como la dimensión y estructura del cursor 1 el material, la clase y dimensiones de los elementos de acoplamiento 5, la anchura de la cadena de cierre de cremallera y el tipo del cierre de cremallera y un programa correspondiente a cada uno de los tipos o una combinación de una pluralidad de tipos se selecciona automáticamente, oprimiendo simplemente un interruptor de selección en un teclado (no mostrado) de la sección de control. Como resultado, también en el proceso de acabado diferente mostrado en la Figura 4, se puede acabar de forma automática un cierre de cremallera de apertura sencilla en un procedimiento mostrado en el dibujo si se oprime un interruptor correspondiente del teclado.
En la forma de realización mostrada en la Figura 4, la parte lateral extrema de la cadena de cierre de cremallera continua 2 en un estado cerrado se transfiere en la parte de introducción de cadena del aparato de acabado 100, y se detiene la transferencia cuando esta misma parte lateral extrema alcanza la posición de sujeción del dispositivo de pinzado 110. Se inicia la rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117, con lo cual se desplaza el dispositivo de pinzado 110 desde una posición de espera a las posiciones de sujeción izquierda y derecha de la cinta de soporte 4 en la dirección del eje Y y se sujeta el extremo de la cinta de soporte 4 por la mandíbula 114a. Terminada la sujeción, se invierte la rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 para mover los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en dirección de separación. Al mismo tiempo, se inicia la rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y se desplazan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 simultáneamente el la dirección del eje X además del movimiento en el eje Y. Una vez abierta la cadena de cierre de cremallera 2 en forma de Y, giran en sentido normal los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 a la vez que se mantienen las operaciones de accionamiento y rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103. De esta manera, se promueve el acercamiento de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en la dirección del eje Y para cerrar las bandas de cierre de cremallera 3 abiertas transversalmente.
En el momento del cierre, se introduce el cursor 1 sujeto por el primer portacursores 120 desde su escalonado a través de las respectivas bandas de cierre de cremallera 3, con lo cual se acoplan las filas de elementos de acoplamiento. En el aparato de acabado de acuerdo con la invención o mediante el conocido dispositivo de fijación de topes terminales inferiores 160 y dispositivo cortador 170 mostrados en la Figura 8, que están previstos por separado, a continuación se fija un tope terminal inferior (no mostrado) a una parte extrema en la dirección de la transferencia de la fila de elementos de la cadena de cierre de cremallera 2, y además se corta la cadena de cierre de cremallera 2 en una zona desprovista de elementos de acoplamiento en el lado corriente arriba para acabar el cierre de cremallera de apertura sencilla S. También en el proceso de acabado mostrado en la Figura 4, de la misma manera que en el proceso de acabado mostrado en la Figura 3, todos los dispositivos operativos y los órganos operativos funcionan con elevada precisión sobre la base de un programa almacenado en la sección de control numérico 140a.
La Figura 5 es una vista explicativa que muestra un proceso de acabado de un cierre de cremallera de apertura inversa con el empleo del aparato de acabado 100. En la forma de realización mostrada en la Figura 5, se introducen dos cursores 1 a través de la cadena de cierre de cremallera 2 con sus partes traseras encaradas. En la forma de realización, por lo tanto, se controlan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en el medio de la transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2, y las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 de la cadena de cierre de cremallera 2 sujetas por las pinzas izquierda y derecha 114 se separan y abren antes de alcanzar la posición de introducción del primer cursor 1 sujeto por el primer portacursores 120, y a continuación, se cierran las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3, y al mismo tiempo se insertan desde el escalonado del primer cursor 1. Luego, se inserta la cadena de cierre de cremallera 2 desde la parte trasera del segundo cursor 1 en la posición de introducción del segundo cursor 1 sujeto por el segundo portacursores 130 para abrir transversalmente de nuevo las bandas izquierda y derecha 3 y transferirlas en paralelo en un estado abierto constante. La Figura 9B muestra el cierre de cremallera de apertura inversa S obtenido fijando el tope terminal y cortando a continuación la cinta de soporte 4.
La Figura 6 es una vista explicativa que muestra otro proceso de acabado de un cierre de cremallera de apertura inversa con el empleo del aparato de acabado 100. En la forma de realización mostrada en la Figura 6 se introducen dos cursores 1 cuyos escalonados se encaran a través de la cadena de cierre de cremallera 2. Por lo tanto, la cadena de cierre de cremallera 2 en estado cerrado se inserta desde la parte trasera del primer cursor 1 sujeto por el primer portacursores 120 en el medio de transferencia sujeto por el dispositivo de pinzado 110, y se controlan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 para separar y abrir las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 de la cadena de cierre de cremallera 2, y luego cerrarlas nuevamente. Durante el cierre, las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 se insertan desde el escalonado del segundo cursor 1 para acoplar las filas izquierda y derecha de elementos de acoplamiento y para transferirlas en la dirección del eje X. La Figura 9C muestra el cierre de cremallera de apertura inversa S obtenido fijando el tope terminal y cortando a continuación la cinta de soporte 4.
Cuando se varía el tipo del cierre de cremallera S, cambian también la cadena de cierre de cremallera, el cursor y el tope correspondientes. En el aparato de acabado 100 de acuerdo con la invención, es necesario sustituir los primer y segundo portacursores 120 y 130, el dispositivo de fijación de topes terminales 160 y el dispositivo cortador 170. Por esta razón, es preferible que estos dispositivos estén unidos o se podría emplear una casete de cadena. La Figura 7 muestra un ejemplo de la especificación. De esta manera, los dispositivos necesarios están unidos. Al sustituir los dispositivos para cada tipo, por consiguiente, es posible acabar de forma automática todos los cierres de cremallera S que se deben fabricar empleando el único aparato de acabado 100. Además, no sólo se sustituyen los primer y segundo portacursores 120 y 130 sino que unos portacursores provistos de la misma estructura se proporcionan adicionalmente a un intervalo predeterminado sobre el camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2. De esta manera, tres o más cursores pueden introducirse también a través de la cadena de cierre de cremallera.
Además, todos los movimientos son controlados con elevada precisión por un control de secuencias sobre la base del programa almacenado en la sección de control numérico 140a como se ha descrito anteriormente. Se desprende de la descripción que por lo menos el movimiento del dispositivo de pinzado 110 es controlado secuencialmente con elevada precisión sobre la base de los distintos programas y toda clase de datos que están almacenados en la sección de control numérico 140a del aparato de acabado 100 para cierres de cremallera de acuerdo con la invención. Por consiguiente, se pueden introducir mediante un solo aparato unos cursores provistos de una variedad de especificaciones. De esta manera, se puede implementar con eficiencia y a poco coste una producción diversificada de pequeñas cantidades.

Claims (6)

1. Aparato de acabado para un cierre de cremallera, en el que se fija por lo menos un cursor (1) a una cadena de cierre de cremallera continua (2), que comprende:
-
unos medios de control de funcionamiento (140);
-
unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) para sujetar unas partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), transferir la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección longitudinal (dirección del eje X), y abrir o cerrar las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección de eje Y ortogonal a la dirección de eje X, sobre la base de una orden enviada desde los medios de control de funcionamiento (140); y
-
unas secciones portacursores (120, 130) para insertar la cadena de cierre de cremallera (2) en un cursor durante una operación de apertura y cierre de las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2),
caracterizado porque
los medios de control de funcionamiento (140) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) incluyen una sección de control numérico (140a), y el aparato de acabado comprende además unos motores eléctricos (103, 117) para impulsar bajo control los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y sobre la base de una orden enviada desde la sección de control numérico (140a), en el que la sección de control numérico (140a) está provista de una sección de memoria que almacena datos que incluyen por lo menos uno de los lugares geométricos cinéticos, velocidades y secuencias de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) a controlar de acuerdo con los tipos de cursor (1) y de la cadena de cierre de cremallera (2).
2. Aparato de acabado según la reivindicación 1, en el que la operación de accionamiento controlable en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) es llevada a cabo por los dos motores eléctricos (103, 117) para los ejes X e Y, y los respectivos motores eléctricos (103, 117) son accionados de forma controlable e independiente.
3. Aparato de acabado según la reivindicación 1, en el que las secciones portacursores (120, 130) están previstas en un camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera (2).
4. Aparato de acabado según la reivindicación 1, en el que las secciones portacursores (120, 130) presentan un mecanismo de intercambio basado en un tipo del cursor (1).
5. Aparato de acabado según la reivindicación 1, en el que un dispositivo de fijación de topes terminales (160) está previsto en una posición de fijación de topes terminales de la dirección del eje X del dispositivo de pinzado (110).
6. Aparato de acabado según la reivindicación 1, en el que un dispositivo cortador (170) está previsto además en una posición en la que se debe introducir la cadena de cierre de cremallera (2).
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