ES2322249T3 - Aparato de acabado para cierres de cremallera. - Google Patents
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Abstract
Aparato de acabado para un cierre de cremallera, en el que se fija por lo menos un cursor (1) a una cadena de cierre de cremallera continua (2), que comprende: - unos medios de control de funcionamiento (140); - unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) para sujetar unas partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), transferir la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección longitudinal (dirección del eje X), y abrir o cerrar las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección de eje Y ortogonal a la dirección de eje X, sobre la base de una orden enviada desde los medios de control de funcionamiento (140); y - unas secciones portacursores (120, 130) para insertar la cadena de cierre de cremallera (2) en un cursor durante una operación de apertura y cierre de las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), caracterizado porque los medios de control de funcionamiento (140) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) incluyen una sección de control numérico (140a), y el aparato de acabado comprende además unos motores eléctricos (103, 117) para impulsar bajo control los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) en la dirección del eje X y la dirección del eje Y sobre la base de una orden enviada desde la sección de control numérico (140a), en el que la sección de control numérico (140a) está provista de una sección de memoria que almacena datos que incluyen por lo menos uno de los lugares geométricos cinéticos, velocidades y secuencias de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) a controlar de acuerdo con los tipos de cursor (1) y de la cadena de cierre de cremallera (2).
Description
Aparato de acabado para cierres de
cremallera.
La presente invención se refiere a un aparato de
acabado para cierres de cremallera que fabrica el cierre de
cremallera de forma continua a partir de una cadena de cierre de
cremallera larga, y particularmente a un aparato de acabado para
cierres de cremallera que puede pasar a su través con precisión una
variedad de cursores con un solo aparato.
Habitualmente, un aparato de acabado para
cierres de cremallera transfiere una cadena de cierre de cremallera
continua a lo largo de un camino de transferencia y corta la cadena
de cierre de cremallera en unidades de cierre de cremallera en el
camino, y a continuación monta un cursor sobre la cadena de cierre
de cremallera, y además, fija un tope y acaba el cierre de
cremallera secuencialmente, y descarga el cierre de cremallera así
acabado al exterior del camino de transferencia. Por ejemplo, de
acuerdo con la publicación de modelo de utilidad japonés
JP-UM-B-45-12162,
se extrae hacia delante un cierre de cremallera acabado anterior por
medio de una segunda pinza, y casi al mismo tiempo, se corta la
cadena de cierre de cremallera a la longitud unitaria del cierre de
cremallera y las zonas desprovistas de elementos de acoplamiento
extremas de las cintas de soporte izquierda y derecha se sujetan
por un par de primeras pinzas izquierda y derecha. A continuación,
se abre la cadena de cierre de cremallera en forma de Y mientras
avanzan las primeras pinzas izquierda y derecha y se separan y se
introduce el cursor y se fija un tope a la parte lateral extrema de
una fila de elementos de acoplamiento. En este momento, se hace
avanzar una cadena de cierre de cremallera siguiente detrás del
próximo cierre de cremallera totalmente acabado. Mediante el mismo
procedimiento operativo, se acaba el cierre de cremallera
secuencialmente.
Por ejemplo, la publicación de patente japonesa
JP-B-1-28565 ha dado
a conocer un aparato de acabado para cierres de cremallera en el
cual se fijan dos cursores provistos de la misma estructura en
sentidos opuestos uno al otro. Unos primer y segundo portacursores
están previstos en el camino de transferencia para una cadena de
cierre de cremallera continua y, por ejemplo, la cadena de cierre de
cremallera cuyo extremo está sujeto por pinzas izquierda y derecha
se transfiere a lo largo del camino de transferencia y se desplazan
las pinzas izquierda y derecha transversalmente hacia el exterior
ortogonalmente al camino de transferencia y se abre la cadena de
cierre de cremallera transversalmente con forma de Y, y al mismo
tiempo se introduce un primer cursor desde un escalonado y se hace
que las pinzas izquierda y derecha acerquen partes interiores
izquierda y derecha ortogonalmente con respecto al camino de
transferencia, y se introduce un segundo cursor durante la parte
trasera mientras las bandas de cierre de cremallera izquierda y
derecha están cerradas en forma de Y invertida y a continuación se
fija un tope.
Los documentos
JP-UM-B-45-12162
y JP-B-1-28565, que
se citan arriba, son conocidos como técnica relacionada.
Se emplea una variedad de cierres de cremallera
en función de una combinación de la anchura y longitud de la cadena
de cierre de cremallera, el material a emplear en una cinta de
soporte o tope, la estructura y tamaño del cursor, incluyendo un
asa, la dirección del cursor que se ha de fijar a la cadena de
cierre de cremallera o los dibujos o colores de los componentes.
Por esta razón, son indispensables los aparatos de acabado para
cierres de cremallera correspondientes a los tipos.
De acuerdo con el documento
JP-UM-B-45-12162,
por ejemplo, todas las operaciones combinadas de las pinzas
izquierda y derecha en el sentido de avance de las cadenas de cierre
de cremallera y en una dirección ortogonal al sentido de avance se
realizan por una ranura de guía curva. En el documento
JP-B-1-28565,
además, las operaciones de las mismas pinzas dependen de un
cilindro. En general, las operaciones de la pinzas se realizan a
menudo con el empleo de una leva. En el caso de emplear la ranura
de guía o la leva como mecanismo para controlar el funcionamiento
de las pinzas izquierda y derecha como se ha descrito anteriormente,
el control de los lugares geométricos cinéticos de las pinzas viene
determinado de manera uniforme por las ranuras de guía formadas o
las levas previstas en el mismo. Aun cuando se cambie el sentido de
inserción de la cadena de cierre de cremallera en el cursor, por
consiguiente, no se puede tomar contramedidas de forma
instantánea.
Existen específicamente dos sentidos en los
cuales se inserta la cadena de cierre de cremallera a través de los
cursores. En uno de los sentidos, se divide la cadena de cierre de
cremallera en bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha a
abrir en forma de Y, y se inserta un par de cintas de soporte desde
el escalonado del cursor y se arrastran los elementos de las bandas
de cierre de cremallera desde la parte trasera del cursor en estado
engranado. En este caso, las pinzas izquierda y derecha son
separadas antes de introducirse en el cursor y se desplazan con la
inserción en una dirección de acercamiento.
En el segundo sentido de introducción del
cursor, se inserta la cadena de cierre de cremallera cuyo par de
bandas de cierre de cremallera está engranado desde la parte trasera
del cursor y se divide la cadena de cierre de cremallera en las
bandas que se han de extraer del escalonado del cursor. En este caso
las pinzas izquierda y derecha están acercadas una a la otra antes
de su introducción en el cursor, y a medida que se insertan se
separan.
Como se ha descrito anteriormente, en las dos
maneras de inserción los lugares geométricos cinéticos de las
pinzas izquierda y derecha son diferentes en cada caso. En el caso
en el que los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda
y derecha son uniformes, el control puede corresponder por lo tanto
a una de las maneras de inserción solamente. Además, es imposible
guiar e insertar la cadena de cierre de cremallera suavemente en
distintos cursores de estructuras y tamaños diferentes con el empleo
de un mismo tipo de aparato de acabado.
El cursor guía las acciones de separar y acoplar
los elementos de acoplamiento mediante una columna de unión que une
las aletas superior e inferior y una pestaña que sobresale de por lo
menos una de las aletas superior e inferior, y se mueven las pinzas
izquierda y derecha sobre este lugar geométrico cinético para
insertar la cadena de cierre de cremallera sin provocar el choque
del elemento de acoplamiento con la columna de unión y la
pestaña.
Si se varían la estructura y tamaño del cursor,
varían los tamaños y formas de la columna de unión y de la pestaña
y además su relación posicional. Aun cuando se hayan de controlar
los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha
de manera uniforme, por lo tanto, se inserta el elemento de
acoplamiento con fuerza en el cursor a la vez que choca con la
columna de unión y la pestaña de manera que es posible dañar la
cadena de cierre de cremallera.
Por ejemplo, en el caso en el que los lugares
geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y derecha se deben
controlar con el empleo de un cilindro, además, la posición se puede
controlar de forma aproximada para un lugar geométrico cinético
exacto y la precisión del posicionamiento es baja. Las pinzas
izquierda y derecha sujetan la cinta de soporte de la cadena de
cierre de cremallera. Puesto que la cinta de soporte es flexible,
se dilata y se contrae por la tensión aplicada a la misma de manera
que se puede producir un error entre una posición teórica y una
posición real en la inserción. El control aproximado de la posición
en los lugares geométricos cinéticos de las pinzas izquierda y
derecha hace que se guíe el elemento de acoplamiento de forma poco
fiable en el cursor junto con la deformación provocada por la
extensión y contracción de la cinta y no se puede realizar
suavemente la inserción en el cursor.
El control de la operación de la pinza en el
aparato de acabado para cierres de cremallera varía en función del
tipo de cadena de cierre de cremallera y la estructura y tamaño del
cursor. Si es imposible realizar el control de la posición de la
pinza con una elevada precisión correspondiente a un error provocado
por los lugares geométricos cinéticos en función de varios cursores
y la expansión y contracción de la cinta de soporte, no se puede
montar el cursor con precisión sobre la cadena de cierre de
cremallera. Como resultado, convencionalmente, se ha preparado un
dispositivo especial para cada tipo de cadena de cierre de
cremallera y cursor o se ha exigido una reconstrucción considerable
cada vez que hay un cambio de sus tipos.
El objetivo de la invención es proporcionar un
aparato de acabado para cierres de cremallera dotado de una
versatilidad general en el que se pueda introducir un cursor de
forma automática y solamente mediante una única operación de los
dedos empleando un solo aparato sin preparar un aparato especial
para todos los tipos de cadenas de cierre de cremallera y cursores
y sin exigir un tiempo consumido en una reconstrucción considerable.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato de acabado
en el que se puedan prever un dispositivo de fijación de topes y un
dispositivo cortador de cadena de cierre de cremallera antes y
después de un dispositivo para introducir el cursor para acabar los
cierres de cremallera de forma consistente.
El objetivo se puede alcanzar por un aparato de
acabado para cierres de cremallera de acuerdo con la reivindicación
1, en el que se fija por lo menos un cursor a una cadena de cierre
de cremallera continua, provisto de unos medios de control de
funcionamiento, unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho
para sujetar porciones laterales extremas izquierda y derecha de la
cadena de cierre de cremallera, que transfiere la cadena de cierre
de cremallera en una dirección longitudinal (dirección de eje X), y
que abre o cierra las partes laterales extremas izquierda y derecha
de la cadena de cierre de cremallera en una dirección de eje Y
ortogonal a la dirección del eje X, sobre la base de una orden
enviada de los medios de control de funcionamiento; y una sección
de suministro de cursores para insertar la cadena de cierre de
cremallera durante una operación de apertura y cierre de las partes
laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de
cremallera, donde los medios de control de funcionamiento en la
dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de
pinzado izquierdo y derecho incluyen una sección de control numérico
y el aparato de acabado presenta además unos motores eléctricos
para impulsar, bajo control, los dispositivos de pinzado izquierdo y
derecho en la dirección del eje X y la dirección del eje Y sobre la
base de una orden enviada de la sección de control numérico.
De acuerdo con la configuración, como se ha
descrito anteriormente, la cadena de cierre de cremallera continua
que se debe transferir de forma sucesiva suele estar formada
sujetando la zona desprovista de elementos de acoplamiento de la
cadena de cierre de cremallera donde se han eliminado los dientes a
la izquierda y a la derecha por medio de las pinzas izquierda y
derecha previstas a la izquierda y a la derecha en una dirección de
transferencia en el medio de la transferencia, dividiendo la propia
zona desprovista de elementos de acoplamiento en bandas de cierre
de cremallera izquierda y derecha y abriéndolas en forma de Y,
haciendo que las bandas izquierda y derecha así abiertas se
aproximen nuevamente según las circunstancias y acoplando los
dientes fijados a cada una de las bandas. Cuando se abre o cierra
la cadena de cierre de cremallera, se introduce el cursor sobre la
cadena de cierre de cremallera.
La invención se caracteriza además porque todas
las operaciones en la dirección del eje X destinada a ser la
dirección de transferencia de la cadena de cierre de cremallera y la
dirección del eje Y que es ortogonal a la dirección del eje X en
los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho pueden realizarse
accionando los motores eléctricos para realizar el control en las
direcciones de los ejes X e Y sobre la base de una señal de orden
de funcionamiento enviada de la sección de control numérico e
introduciendo el cursor a través de la cadena de cierre de
cremallera de forma exacta con elevada precisión para cada tipo de
cadena de cierre de cremallera y de cursor. Más específicamente,
las operaciones de accionamiento de los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho vienen controladas en correspondencia con la
secuencia de todo el aparato sobre la base de datos almacenados
previamente en la sección de control numérico.
Además, dos motores eléctricos para los ejes X e
Y están previstos para cada uno de los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho. Por consiguiente, es posible realizar de forma
independiente el control de un lugar geométrico cinético y el
control de la velocidad en cada uno de los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho sobre la base de datos tales como una velocidad
y un ángulo de rotación en los cuales los números de las vueltas de
los respectivos motores eléctricos se han guardado previamente en la
sección de control numérico. Cuando se introduce la cadena de
cierre de cremallera a través del cursor, por lo tanto, es posible
cambiar la temporización de inserción de las bandas de cierre de
cremallera izquierda y derecha. Por ejemplo, en el caso de insertar
un par de bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha en un
estado abierto desde el escalonado del cursor y se arrastra la
cadena de cierre de cremallera fuera del extremo trasero del cursor
mientras se acoplan los elementos de acoplamiento de las bandas, se
inserta una de las bandas antes en el cursor y la temporización de
inserción de la otra banda se retrasa en un elemento de manera que
los dientes se encajan de forma fiable cuando se arrastra la cadena
de cierre de cremallera fuera del cursor. En el caso de insertar la
cadena de cierre de cremallera con el par de bandas acopladas una
con otra desde la parte trasera del cursor y se divide la cadena de
cierre de cremallera en las bandas separadas para ser arrastradas
fuera del escalonado del cursor, además, la posición donde se debe
fijar un tope terminal superior puede ser variada a la izquierda y a
la derecha. Pueden fabricarse más tipos de cierres de cremallera de
manera que se puede obtener un aparato de acabado para cierres de
cremallera dotado de una versatilidad general.
De acuerdo con la configuración, la sección de
control numérica almacena previamente datos y secuencias tales como
los respectivos lugares geométricos cinéticos sobre la base de la
combinación de la cadena de cierre de cremallera y el cursor que se
requieren para acabar el cierre de cremallera. Por consiguiente, si
se oprime un interruptor correspondiente a un tipo o combinación
deseada en un teclado, por ejemplo, se selecciona automáticamente
una secuencia adaptada a la combinación de manera que se puede
impartir con precisión al dispositivo de pinzado un movimiento en
la dirección del eje X y en la dirección del eje Y para cada tipo y
se puede conseguir una versatilidad general. No hace falta preparar
un dispositivo especial para cada tipo, a diferencia de la técnica
convencional ni tampoco se necesita una reconstrucción considerable.
Por lo tanto, es posible en particular tomar contramedidas de forma
rápida, eficiente y económica frente a la moda reciente de
producciones diversificadas de pequeñas cantidades.
Por lo tanto, es preferible que la sección de
control numérico esté provista de una memoria que almacene datos
tales como los lugares geométricos cinéticos de cada uno de los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho a controlar de acuerdo
con los tipos de cursor y cadena de cierre de cremallera. Si la
memoria puede facultativamente escribir y borrar datos o ser
reemplazada por un archivo de memoria creado de antemano, se pueden
tomar contramedidas frente a cada situación.
Puesto que el aparato de acabado de acuerdo con
la invención puede fijar facultativamente el lugar geométrico
cinético del dispositivo de pinzado, además, puede servir también
como un denominado aparato de acabado para cierres de cremallera de
apertura inversa en el cual dos cursores están fijados a un solo
cierre de cremallera en sentidos opuestos uno al otro. Más
específicamente, las secciones portacursores están previstas en dos
lugares en el camino de transferencia de la cadena de cierre de
cremallera, y la sección de control numérico puede almacenar
también datos tales como los lugares geométricos cinéticos de los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho para la introducción de
los dos cursores a través de la cadena de cierre de cremallera en
una unidad de cierre de cremallera en sentidos opuestos uno al
otro.
Se inserta el cierre de cremallera de apertura
inversa a través de la cadena de cierre de cremallera estando los
escalonados o las partes traseras de los dos cursores encarados. Por
esta razón, cuando los escalonados están encarados y se introducen
a través de la cadena de cierre de cremallera, por ejemplo, un
primer cursor está sujeto por un portacursores apropiado previsto
en una primera sección de introducción de cursor estando su parte
trasera vuelta hacia el lado corriente arriba en el lado corriente
arriba en la dirección de transferencia de la cadena de cierre de
cremallera y un segundo cursor está sujeto por el portacursores de
una segunda sección de introducción de cursor prevista en el lado
corriente abajo de la primera sección de introducción de cursor
estando su parte trasera vuelta hacia el lado corriente abajo.
Se detiene la cadena de cierre de cremallera
transferida cuando alcanza la posición de reposo del dispositivo de
pinzado y las pinzas izquierda y derecha sujetan la zona desprovista
de elementos de acoplamiento extrema de la cadena de cierre de
cremallera desde la izquierda y la derecha. En este momento, se
suele realizar una operación de apertura y cierre de la pinza
moviendo un órgano de apertura y de cierre con el empleo de un
cilindro previsto en el dispositivo de pinzado. Los dispositivos de
pinzado izquierdo y derecho son impulsados y avanzados en la
dirección del eje X por unos primer y segundo motores eléctricos
impulsores del eje X que se basan exclusivamente en una señal de
orden enviada desde la sección de control numérico, con lo cual
transfieren la cadena de cierre de cremallera en la misma
dirección. Cuando el extremo de la fila de dientes acoplados de la
cadena de cierre de cremallera alcanza la primera sección
portacursores, se mueven los dispositivos de pinzado izquierdo y
derecho en la dirección del eje Y de manera que son separados uno
del otro por unos primer y segundo motores eléctricos impulsores
del eje Y que son exclusivos, respectivamente, con lo cual se abren
las cintas de soporte en forma de Y. En este momento, se introduce
el primer cursor sujeto por la primera sección portacursores desde
su parte trasera hacia su escalonado.
Una vez introducido el primer cursor, de modo
parecido, se promueve el avance continuo de los dispositivos de
pinzado izquierdo y derecho por los primer y segundo motores
eléctricos impulsores del eje X que se accionan sucesivamente.
Cuando los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho alcanzan la
posición de cierre y de apertura de la cadena de cierre de
cremallera, se inicia la rotación inversa de los primer y segundo
motores eléctricos impulsores del eje Y sobre la base de una señal
de rotación inversa enviada desde la sección de control numérico
para hacer que los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho se
acerquen en la dirección del eje Y. En este caso, una segunda
sección portacursores está prevista en la proximidad del extremo de
cierre de la cadena de cierre de cremallera y se introduce el
segundo cursor sujeto por la segunda sección portacursores a través
de la cadena de cierre de cremallera desde el escalonado hacia su
parte trasera con el avance de la cadena de cierre de cremallera y
las filas de dientes izquierda y derecha se acoplan de manera que se
cierra la cadena de cierre de cremallera.
Cuando se trata de introducir los primer y
segundo cursores a través de la cadena de cierre de cremallera con
sus partes traseras encaradas, se controlan las operaciones
impulsoras de los primer y segundo motores eléctricos impulsores
del eje X y del eje Y para desplazar los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho en la dirección del eje X a una velocidad
predeterminada y en una dirección del eje Y de separación y para
abrir la cadena de cierre de cremallera, con lo cual se introduce el
primer cursor desde el escalonado y a continuación se introduce el
segundo cursor desde la parte trasera. Todas estas operaciones
impulsoras se controlan de acuerdo con la secuencia previamente
almacenada en la sección de control numérico, y se accionan los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho bajo control dentro de
una gama de 0,3 mm o menos con elevada precisión.
En la invención, además, se puede prever un
dispositivo de fijación de topes en una posición de fijación de
topes de la dirección del eje X del dispositivo de pinzado. En este
caso, cuando se trata de introducir un solo cursor, un dispositivo
de fijación de un tope terminal inferior está previsto en la
proximidad de una sección de introducción de la cadena de cierre de
cremallera. Una vez introducida la unidad de cierre de cremallera
de una cadena de cierre de cremallera continua, se fija el tope
terminal inferior al extremo de una zona desprovista de elementos
de acoplamiento prevista en el lado corriente arriba y se introduce
el cursor. A continuación, se fija el tope terminal superior a las
partes laterales extremas de las filas de dientes de las bandas
izquierda y derecha abiertas en forma de Y, respectivamente. Cuando
se trata de acabar un cierre de cremallera de apertura inversa, el
dispositivo de fijación de topes está previsto en los lados de
corriente arriba y corriente abajo de las primera y segunda
secciones de introducción de cursores respectivamente y se fijan los
topes a los extremos delantero y trasero de las filas de dientes
del cierre de cremallera que se debe acabar, respectivamente.
En la invención, además, se puede proporcionar
adicionalmente un dispositivo cortador en una posición en la que se
debe introducir la cadena de cierre de cremallera. Como se ha
descrito anteriormente, en el caso de instalar el dispositivo
cortador en el lado corriente arriba del dispositivo de fijación de
topes previsto en el lado corriente arriba de la cadena de cierre
de cremallera, por ejemplo, se puede cortar automáticamente la zona
desprovista de elementos de acoplamiento por el dispositivo cortador
después o antes de fijar el tope. Cuando atraviesan el aparato de
acabado de acuerdo con la invención, los cierres de cremallera
quedan acabados respectivamente.
La Figura 1 es una vista en perspectiva general
que muestra un aparato de acabado para cierres de cremallera de
acuerdo con una forma de realización típica de la invención, con una
parte recortada.
La Figura 2 es una vista lateral que muestra un
ejemplo de un proceso operativo para el acabado por el aparato de
acabado de un cierre de cremallera provisto de unos primer y segundo
cursores segundo.
La Figura 3 es una vista explicativa que muestra
un proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de
cremallera de apertura sencilla.
La Figura 4 es una vista explicativa que muestra
otro proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de
cremallera de apertura sencilla.
La Figura 5 es una vista explicativa que muestra
un proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de
cremallera de apertura inversa.
La Figura 6 es una vista explicativa que muestra
otro proceso de acabado por el aparato de acabado de un cierre de
cremallera de apertura inversa.
La Figura 7 es una vista en perspectiva general
que muestra un aparato de acabado para cierres de cremallera de
acuerdo con otra forma de realización típica de la invención, con
una parte recortada.
La Figura 8 es un diagrama de bloques general
que muestra una estructura de acuerdo con otra forma de realización
de la invención.
Las Figuras 9A a 9C son unas vistas en planta
que muestran cierres de cremallera de diferentes especificaciones
que se acaban en el aparato de acuerdo con la invención.
Se describirán a continuación unas formas de
realización preferidas de la invención de manera específica y
haciendo referencia a los dibujos. La Figura 1 es una vista que
muestra una estructura entera de un ejemplo típico de un aparato de
acabado para cierres de cremallera de acuerdo con una forma de
realización de la invención, particularmente un aparato de acabado
para cierres de cremallera de apertura inversa, parte del cual está
recortada. La Figura 2 es una vista explicativa que muestra un
proceso de introducción de un cursor por el aparato de acabado. Si
una de las secciones portacursores previstas en una pluralidad de
lugares se deja en un camino de transferencia de una cadena de
cierre de cremallera y se hace que las otras secciones portacursores
se retraigan del mismo camino de transferencia, el aparato de
acabado para cierres de cremallera puede emplearse también para
acabar un cierre de cremallera corriente de apertura sencilla
provisto de un cursor además del cierre de cremallera de apertura
inversa.
Un aparato de acabado 100 para cierres de
cremallera mostrado en estos dibujos está provisto de un par de
mesas de entrega de eje X izquierda y derecha 101 previstas en
paralelo en un bastidor de máquina F y de longitudes
predeterminadas, un par de dispositivos de pinzado izquierdo y
derecho 110 que incluyen una pinza 114 para desplazarse sobre las
mesas de entrega 101 en la dirección del eje X que es la dirección
longitudinal y moverse en una dirección del eje Y que es ortogonal
al eje X, unos primer y segundo portacursores 120 y 130 previstos
entre las mesas de entrega de eje X izquierda y derecha a un
intervalo predeterminado sobre un camino de transferencia de la
cadena de cierre de cremallera 2, y una sección de control de
funcionamiento 140 para enviar una señal operativa a distintos
dispositivos operativos y órganos operativos que se describirán a
continuación sobre la base de una secuencia prefijada. La sección
de control de funcionamiento 140 presenta una sección de control
numérico 140a que envía una señal para controlar unos primer y
segundo motores eléctricos impulsores de eje X 113 y unos primer y
segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 sobre la base de
varios datos almacenados en una memoria que está incluida en la
sección de control numérico 140a.
Las mesas de entrega de eje X izquierda y
derecha 101 tienen la misma estructura. La mesa de entrega de eje X
101 es una caja larga, cilíndrica y hueca que presenta una sección
rectangular y está provista de una superficie superior provista de
un orificio de guía a modo de rendija alargado 102 sobre unos
extremos delantero y trasero. Además, unos primer y segundo motores
eléctricos impulsores de eje X 103 que tienen funciones servo están
fijados a unos extremos en la dirección longitudinal de las mesas de
entrega de eje X izquierda y derecha 101 respectivamente, y sus
árboles de salida están acoplados a los extremos de tornillos de
bolas 104 que se extienden en las partes huecas de las mesas de
entrega de eje X 101. Adicionalmente, se puede realizar un
movimiento por un motor lineal.
Por otra parte, los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho 110 están previstos de forma simétrica y tienen
la misma estructura y mecanismo operativo, e incluyen una mesa móvil
en el eje Y 111 acoplada al tornillo de bolas 104 y provista de una
tuerca (no mostrada) fijada a una superficie inferior, una mesa de
entrega de eje Y 113 fijada a la mesa móvil de eje Y 111 a través
de una placa de fijación 112, una pinza 114 que se desplaza hacia
delante y hacia atrás sobre la superficie superior de la mesa de
entrega de eje Y 113 en la dirección del eje Y, un cilindro 115
fijado a la parte trasera de la pinza 114 y que abre y cierra
verticalmente una mandíbula 114a de la pinza 114, y unos primer y
segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 acoplados a las
pinzas izquierda y derecha 114 a través de una tuerca (no mostrada)
y provistos de una función servo para el accionamiento
independiente de cada una de las pinzas 114 en la dirección del eje
Y hacia delante y hacia atrás.
Los portacursores 120 y 130 que son las primera
y segunda secciones portacursores pueden emplear soportes
conocidos, y pueden emplear también el portacursores dado a conocer
en el documento
JP-B-1-28565 antes
mencionado, por ejemplo. Por lo tanto, se dará una breve
descripción tomando como ejemplo el portacursores dado a conocer en
el documento
JP-B-1-28565.
Los primer y segundo portacursores 120 y 130
mostrados en las Figuras 1 y 2 tienen la misma estructura y están
previstos en sentidos opuestos uno con respecto al otro en la
dirección de transferencia de un cierre de cremallera, e incluyen
bloques de tope 123 y 133 y unos bloques de acoplamiento 124 y 134
que son desplazados verticalmente por unos primer y segundo
vástagos de cilindro 121 y 122, y 131 y 132 como se muestra en la
Figura 2. Los extremos superiores de los bloques de tope 123 y 133
están provistos de superficies de montaje 123a y 133a para sostener
el cursor 1 conjuntamente con la abrazadera de un soporte de
transferencia de cursores 150 y secciones de bloqueo (no mostradas)
para bloquear los extremos de bandas de cierre de cremallera
izquierda y derecha 3. Los bloques de acoplamiento 124 y 134 están
provistos de unas palancas de acoplamiento 125 y 135 para cooperar
con unas lengüetas 1a de un cursor 1. Las puntas de las palancas de
acoplamiento 125 y 135 están activadas siempre hacia los bloques de
tope 123 y 133, y unos brazos 125a y 135a son accionados al recibir
una señal enviada desde la sección de control de funcionamiento 140
y se promueve la rotación de las palancas de acoplamiento 125 y 135
y de esta manera se desacoplan de las lengüetas 1a.
Con el empleo del aparato de acabado 100 para
cierres de cremallera de acuerdo con la forma de realización
provista de la estructura, se proporcionará una descripción
específica de procesos para acabar un cierre de cremallera
corriente de apertura sencilla y un cierre de cremallera de apertura
inversa sobre la base de dos tipos de especificaciones haciendo
referencia a las Figuras 3 a 6 respectivamente. La Figura 3 es una
vista explicativa que muestra un proceso de acabado en el cual el
único cursor 1 debe introducirse a través de las bandas de cierre
de cremallera izquierda y derecha 3 de la cadena de cierre de
cremallera 2. Se desplaza la cadena de cierre de cremallera 2 en la
dirección del eje X de izquierda a derecha en la Figura 2.
En las Figuras 1 a 3, la punta de la cadena de
cierre de cremallera 2 se introduce en el aparato de acabado 100 de
acuerdo con una secuencia prefijada. En este momento, los primer y
segundo vástagos de cilindro 121 y 122 del primer portacursores 120
están encogidos, y el bloque de tope 123 y el bloque de acoplamiento
124 reculan hacia abajo en el camino de transferencia de la cadena
de cierre de cremallera 2. Cuando la parte lateral extrema de la
cadena de cierre de cremallera 2 es introducida en el aparato de
acabado 100, se accionan los primer y segundo motores eléctricos
impulsores de eje Y 117 sobre la base de una señal enviada de la
sección de control numérico 140a para desplazar los dispositivos de
pinzado izquierdo y derecho 110 en posiciones de espera hacia las
partes extremas de las bandas de cierre de cremallera izquierda y
derecha 3. En este momento, los cilindros 115 y 115 fijados a los
dispositivos de pinzado 110 pasan a un estado contraído y las
mandíbulas 114a de las pinzas 114 pasan a un estado abierto.
Cuando las mandíbulas 114a de las pinzas 114
alcanzan posiciones en las cuales una cinta de soporte 4 está
sujeta mediante las bandas de cierre de cremallera izquierda y
derecha 3, se detiene el funcionamiento de los primer y segundo
motores eléctricos impulsores de eje Y 117. Al mismo tiempo, se
extienden los cilindros 115 para cerrar las mandíbulas 114a, con lo
cual quedan sujetas las partes laterales extremas de las cintas de
soporte izquierda y derecha 4 como se muestra en la línea continua
de la Figura 3. Terminada la sujeción, se genera una señal de orden
procedente de la sección de control numérico 140a de manera que se
inicia el funcionamiento de los primer y segundo motores eléctricos
impulsores de eje X 103 y giran. Por consiguiente, se mueven los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 a la posición del
cursor 1 sujeto por el primer portacursores 120 a una velocidad
predeterminada en la dirección del eje X.
Cuando la parte lateral extrema de la cadena de
cierre de cremallera 2 sujeta por los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho 110 alcanza el segundo portacursores 130 y se
introduce el cursor 1 por su parte trasera sobre la punta de una
fila de elementos de acoplamiento 5, se inicia el funcionamiento de
los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 en
sentido inverso para desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo
y derecho 110 por el eje Y en sentidos opuestos de separación.
Durante el movimiento por el eje Y, siguen girando continuamente
los primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 para
desplazar los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 por
el eje X simultáneamente con el movimiento por el eje Y. Como
resultado, se divide la cadena de cierre de cremallera 2 en las
bandas izquierda y derecha 3 en la posición en la cual está sujeto
el cursor 1, y se lleva a cabo continuamente la introducción del
cursor 1 mientras se realiza completamente una transferencia
en
forma de Y.
forma de Y.
El ángulo de apertura de las bandas de cierre de
cremallera izquierda y derecha 3 en la transferencia con forma de Y
varía en función del tamaño y material de los elementos de
acoplamiento 5a. Si el ángulo no es el correcto, no se dobla
apropiadamente la banda 3 de manera que la introducción no puede
realizarse continuamente. Por consiguiente, podría producirse una
situación en la cual se hubiera de detener el aparato. En función
del tipo de cierre de cremallera S, además, cuando se deben insertar
las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 en el
cursor 1, se debe variar la temporización a la izquierda y a la
derecha respectivamente. En caso contrario, existe la posibilidad
de no insertar la cadena de cierre de cremallera 2 con precisión a
través del cursor 1 y el acoplamiento de los elementos de
acoplamiento 5a podría no realizarse de forma debida.
En este sentido, de acuerdo con el aparato de la
invención, el número de vueltas y las velocidades de giro del motor
eléctrico impulsor de eje X 103 y del motor eléctrico impulsor de
eje Y 117, o sea, las distancias de desplazamiento y velocidades en
la dirección del eje X y del eje Y de los dispositivos de pinzado
110 pueden ser controlados con elevada precisión sobre la base de
distintos datos introducidos previamente en los primer y segundo
motores eléctricos impulsores de eje X 103 y los primer y segundo
motores eléctricos impulsores de eje Y 117. Aun cuando varíen el
cierre de cremallera y sus componentes, por lo tanto, el control
siempre se puede llevar a cabo para obtener un ángulo de apertura
correcto. Además, las respectivas temporizaciones de inserción de
las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 pueden
modificarse. Por lo tanto, las temporizaciones de inserción pueden
optimizarse a la izquierda y a la derecha.
Cuando los extremos de las bandas de cierre de
cremallera izquierda y derecha 3 alcanzan unas posiciones
predeterminadas, se detienen las operaciones de accionamiento y
rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de
eje Y 117. En este momento también, siguen funcionando y girando
continuamente los primer y segundo motores eléctricos impulsores de
eje X 103 y se transfieren las bandas de cierre de cremallera
izquierda y derecha 3 continuamente en estado paralelo. Cuando los
extremos de las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha
3 transferidas en paralelo alcanzan un dispositivo 160 de fijación
de topes terminales superiores mostrado en la Figura 8, se detienen
las operaciones de accionamiento y rotación de los primer y segundo
motores eléctricos impulsores de eje X 103 y se fijan unos topes
terminales superiores izquierdo y derecho (no mostrados) a la punta
de cada una de las filas 5 de elementos de acoplamiento de las
bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3.
Además, los dispositivos de pinzado izquierdo y
derecho 110 pueden ser accionados de forma independiente. En el
caso de tener que fijar el tope terminal superior, por lo tanto, se
puede desplazar la posición del tope terminal superior sobre la
cadena de cierre de cremallera 2 en la dirección de deslizamiento
del cursor 1 en las bandas de cierre de cremallera izquierda y
derecha 3. De esta manera, es posible también desplazar las
posiciones donde se deben fijar los topes terminales superiores
izquierdo y derecho. En calidad del dispositivo 160 de fijación de
topes terminales superiores, se emplea un dispositivo unido conocido
que se viene empleando convencionalmente.
En el aparato de acabado 100 para cierres de
cremallera S, los primer y segundo motores eléctricos impulsores de
eje X 103 están fijados a las mesas de entrega de eje X izquierda y
derecha 101 respectivamente y los cursores izquierdo y derecho 1 se
controlan de forma independiente. En particular, en el caso de no
ser necesario el control independiente de la entrega en la
dirección del eje X a la izquierda y a la derecha cuando se acaba
el cierre de cremallera S, o sea, el cierre de cremallera S capaz de
la inserción simultánea de las bandas de cierre de cremallera
izquierda y derecha 3 en el cursor 1 puede ser acabado o el tope
terminal superior puede ser fijado en las mismas posiciones a la
izquierda y a la derecha cuando se debe insertar la cadena de
cierre de cremallera 2 en el cursor 1, se puede proponer el uso de
una fuente motriz para el desplazamiento del dispositivo de pinzado
110 en la dirección del eje X como se muestra en la Figura 7. Con la
estructura, una polea de temporización 104a está acoplada a uno de
los extremos del tornillo de bolas 104 que se extiende en la parte
hueca de cada una de las mesas de entrega de eje X izquierda y
derecha 101 y el árbol de salida del motor eléctrico impulsor de
eje X 103 está acoplado a la polea de temporización 104a en uno de
los lados. Ambas poleas de temporización izquierda y derecha 104a
están acopladas mediante una correa de temporización 105 y el
movimiento en la dirección del eje X se realiza por el motor
eléctrico impulsor de eje X 103 acoplado a uno de los lados.
También en este caso, un movimiento en la dirección del eje Y de los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho se realiza por los
primer y segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117.
Como se muestra esquemáticamente en la Figura 8,
puede proporcionarse un dispositivo cortador de cadena 170 junto al
extremo de introducción de la cadena de cierre de cremallera 2 de la
mesa de entrega de eje X 101. Una vez terminada la fijación del
tope terminal superior por el dispositivo 160 de fijación de topes
terminales superiores, se acciona el dispositivo cortador 170 para
cortar la cadena de cierre de cremallera 2. A continuación, el
cierre de cremallera S de apertura sencilla provisto del único
cursor 1 fijado al mismo mostrado en la Figura 9A que se ha acabado
totalmente, es recibido por un dispositivo extractor de cierres de
cremallera (no mostrado) en espera en el lado corriente abajo del
dispositivo 160 de fijación de topes terminales superiores y se
descarga a un lugar de almacenamiento. En calidad del dispositivo
cortador y del dispositivo extractor de cierres de cremallera, de
modo similar, es posible emplear los dispositivos conocidos que se
han dado a conocer en el documento
JP-UM-B-45-12162
mencionado anteriormente, por ejemplo.
La Figura 4 muestra el mismo proceso para acabar
un cierre de cremallera de apertura sencilla con el empleo del
aparato de acabado 100 de acuerdo con la invención. El proceso de
acabado de la Figura 4 difiere mucho del de la Figura 3 en el
sentido de que se inserta la cadena de cierre de cremallera 2 desde
el escalonado del cursor 1 cuando el cursor 1 debe introducirse a
través de la cadena de cierre de cremallera 2. Por consiguiente, un
tope terminal superior (no mostrado) se fija previamente a una zona
desprovista de elementos de acoplamiento en un lado corriente
arriba correspondiente a la longitud de una unidad de cierre de
cremallera a acabar por un dispositivo de fijación de topes
terminales superiores (no mostrado). Además, se inserta la cadena de
cierre de cremallera 2 desde el escalonado del cursor 1. Por lo
tanto, el segundo portacursores 130 se retrae a la parte inferior
del camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2 y
en su lugar los vástagos de cilindro 121 y 122 del primer
portacursores 120 son accionados en el sentido de extensión para
interponer el cursor 1 junto con una abrazadera (no mostrada).
Además, naturalmente el lugar geométrico cinético de la pinza 114
también es diferente.
En la forma de realización, con referencia a
todos los dispositivos operativos y órganos operativos en el
aparato descrito anteriormente, un control de secuencia basado en
datos de tipo previamente almacenados en la sección de control
numérico 140a, tales como la dimensión y estructura del cursor 1 el
material, la clase y dimensiones de los elementos de acoplamiento
5, la anchura de la cadena de cierre de cremallera y el tipo del
cierre de cremallera y un programa correspondiente a cada uno de los
tipos o una combinación de una pluralidad de tipos se selecciona
automáticamente, oprimiendo simplemente un interruptor de selección
en un teclado (no mostrado) de la sección de control. Como
resultado, también en el proceso de acabado diferente mostrado en
la Figura 4, se puede acabar de forma automática un cierre de
cremallera de apertura sencilla en un procedimiento mostrado en el
dibujo si se oprime un interruptor correspondiente del teclado.
En la forma de realización mostrada en la Figura
4, la parte lateral extrema de la cadena de cierre de cremallera
continua 2 en un estado cerrado se transfiere en la parte de
introducción de cadena del aparato de acabado 100, y se detiene la
transferencia cuando esta misma parte lateral extrema alcanza la
posición de sujeción del dispositivo de pinzado 110. Se inicia la
rotación de los primer y segundo motores eléctricos impulsores de
eje Y 117, con lo cual se desplaza el dispositivo de pinzado 110
desde una posición de espera a las posiciones de sujeción izquierda
y derecha de la cinta de soporte 4 en la dirección del eje Y y se
sujeta el extremo de la cinta de soporte 4 por la mandíbula 114a.
Terminada la sujeción, se invierte la rotación de los primer y
segundo motores eléctricos impulsores de eje Y 117 para mover los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en dirección de
separación. Al mismo tiempo, se inicia la rotación de los primer y
segundo motores eléctricos impulsores de eje X 103 y se desplazan
los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 simultáneamente
el la dirección del eje X además del movimiento en el eje Y. Una vez
abierta la cadena de cierre de cremallera 2 en forma de Y, giran en
sentido normal los primer y segundo motores eléctricos impulsores de
eje Y 117 a la vez que se mantienen las operaciones de
accionamiento y rotación de los primer y segundo motores eléctricos
impulsores de eje X 103. De esta manera, se promueve el acercamiento
de los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en la
dirección del eje Y para cerrar las bandas de cierre de cremallera 3
abiertas transversalmente.
En el momento del cierre, se introduce el cursor
1 sujeto por el primer portacursores 120 desde su escalonado a
través de las respectivas bandas de cierre de cremallera 3, con lo
cual se acoplan las filas de elementos de acoplamiento. En el
aparato de acabado de acuerdo con la invención o mediante el
conocido dispositivo de fijación de topes terminales inferiores 160
y dispositivo cortador 170 mostrados en la Figura 8, que están
previstos por separado, a continuación se fija un tope terminal
inferior (no mostrado) a una parte extrema en la dirección de la
transferencia de la fila de elementos de la cadena de cierre de
cremallera 2, y además se corta la cadena de cierre de cremallera 2
en una zona desprovista de elementos de acoplamiento en el lado
corriente arriba para acabar el cierre de cremallera de apertura
sencilla S. También en el proceso de acabado mostrado en la Figura
4, de la misma manera que en el proceso de acabado mostrado en la
Figura 3, todos los dispositivos operativos y los órganos
operativos funcionan con elevada precisión sobre la base de un
programa almacenado en la sección de control numérico 140a.
La Figura 5 es una vista explicativa que muestra
un proceso de acabado de un cierre de cremallera de apertura
inversa con el empleo del aparato de acabado 100. En la forma de
realización mostrada en la Figura 5, se introducen dos cursores 1 a
través de la cadena de cierre de cremallera 2 con sus partes
traseras encaradas. En la forma de realización, por lo tanto, se
controlan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 en el
medio de la transferencia de la cadena de cierre de cremallera 2, y
las bandas de cierre de cremallera izquierda y derecha 3 de la
cadena de cierre de cremallera 2 sujetas por las pinzas izquierda y
derecha 114 se separan y abren antes de alcanzar la posición de
introducción del primer cursor 1 sujeto por el primer portacursores
120, y a continuación, se cierran las bandas de cierre de cremallera
izquierda y derecha 3, y al mismo tiempo se insertan desde el
escalonado del primer cursor 1. Luego, se inserta la cadena de
cierre de cremallera 2 desde la parte trasera del segundo cursor 1
en la posición de introducción del segundo cursor 1 sujeto por el
segundo portacursores 130 para abrir transversalmente de nuevo las
bandas izquierda y derecha 3 y transferirlas en paralelo en un
estado abierto constante. La Figura 9B muestra el cierre de
cremallera de apertura inversa S obtenido fijando el tope terminal
y cortando a continuación la cinta de soporte 4.
La Figura 6 es una vista explicativa que muestra
otro proceso de acabado de un cierre de cremallera de apertura
inversa con el empleo del aparato de acabado 100. En la forma de
realización mostrada en la Figura 6 se introducen dos cursores 1
cuyos escalonados se encaran a través de la cadena de cierre de
cremallera 2. Por lo tanto, la cadena de cierre de cremallera 2 en
estado cerrado se inserta desde la parte trasera del primer cursor
1 sujeto por el primer portacursores 120 en el medio de
transferencia sujeto por el dispositivo de pinzado 110, y se
controlan los dispositivos de pinzado izquierdo y derecho 110 para
separar y abrir las bandas de cierre de cremallera izquierda y
derecha 3 de la cadena de cierre de cremallera 2, y luego cerrarlas
nuevamente. Durante el cierre, las bandas de cierre de cremallera
izquierda y derecha 3 se insertan desde el escalonado del segundo
cursor 1 para acoplar las filas izquierda y derecha de elementos de
acoplamiento y para transferirlas en la dirección del eje X. La
Figura 9C muestra el cierre de cremallera de apertura inversa S
obtenido fijando el tope terminal y cortando a continuación la
cinta de soporte 4.
Cuando se varía el tipo del cierre de cremallera
S, cambian también la cadena de cierre de cremallera, el cursor y
el tope correspondientes. En el aparato de acabado 100 de acuerdo
con la invención, es necesario sustituir los primer y segundo
portacursores 120 y 130, el dispositivo de fijación de topes
terminales 160 y el dispositivo cortador 170. Por esta razón, es
preferible que estos dispositivos estén unidos o se podría emplear
una casete de cadena. La Figura 7 muestra un ejemplo de la
especificación. De esta manera, los dispositivos necesarios están
unidos. Al sustituir los dispositivos para cada tipo, por
consiguiente, es posible acabar de forma automática todos los
cierres de cremallera S que se deben fabricar empleando el único
aparato de acabado 100. Además, no sólo se sustituyen los primer y
segundo portacursores 120 y 130 sino que unos portacursores
provistos de la misma estructura se proporcionan adicionalmente a un
intervalo predeterminado sobre el camino de transferencia de la
cadena de cierre de cremallera 2. De esta manera, tres o más
cursores pueden introducirse también a través de la cadena de
cierre de cremallera.
Además, todos los movimientos son controlados
con elevada precisión por un control de secuencias sobre la base
del programa almacenado en la sección de control numérico 140a como
se ha descrito anteriormente. Se desprende de la descripción que
por lo menos el movimiento del dispositivo de pinzado 110 es
controlado secuencialmente con elevada precisión sobre la base de
los distintos programas y toda clase de datos que están almacenados
en la sección de control numérico 140a del aparato de acabado 100
para cierres de cremallera de acuerdo con la invención. Por
consiguiente, se pueden introducir mediante un solo aparato unos
cursores provistos de una variedad de especificaciones. De esta
manera, se puede implementar con eficiencia y a poco coste una
producción diversificada de pequeñas cantidades.
Claims (6)
1. Aparato de acabado para un cierre de
cremallera, en el que se fija por lo menos un cursor (1) a una
cadena de cierre de cremallera continua (2), que comprende:
- -
- unos medios de control de funcionamiento (140);
- -
- unos dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) para sujetar unas partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2), transferir la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección longitudinal (dirección del eje X), y abrir o cerrar las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2) en una dirección de eje Y ortogonal a la dirección de eje X, sobre la base de una orden enviada desde los medios de control de funcionamiento (140); y
- -
- unas secciones portacursores (120, 130) para insertar la cadena de cierre de cremallera (2) en un cursor durante una operación de apertura y cierre de las partes laterales extremas izquierda y derecha de la cadena de cierre de cremallera (2),
caracterizado porque
los medios de control de funcionamiento (140) en
la dirección del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos
de pinzado izquierdo y derecho (110) incluyen una sección de control
numérico (140a), y el aparato de acabado comprende además unos
motores eléctricos (103, 117) para impulsar bajo control los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) en la dirección
del eje X y la dirección del eje Y sobre la base de una orden
enviada desde la sección de control numérico (140a), en el que la
sección de control numérico (140a) está provista de una sección de
memoria que almacena datos que incluyen por lo menos uno de los
lugares geométricos cinéticos, velocidades y secuencias de los
dispositivos de pinzado izquierdo y derecho (110) a controlar de
acuerdo con los tipos de cursor (1) y de la cadena de cierre de
cremallera (2).
2. Aparato de acabado según la reivindicación 1,
en el que la operación de accionamiento controlable en la dirección
del eje X y la dirección del eje Y de los dispositivos de pinzado
izquierdo y derecho (110) es llevada a cabo por los dos motores
eléctricos (103, 117) para los ejes X e Y, y los respectivos motores
eléctricos (103, 117) son accionados de forma controlable e
independiente.
3. Aparato de acabado según la reivindicación 1,
en el que las secciones portacursores (120, 130) están previstas en
un camino de transferencia de la cadena de cierre de cremallera
(2).
4. Aparato de acabado según la reivindicación 1,
en el que las secciones portacursores (120, 130) presentan un
mecanismo de intercambio basado en un tipo del cursor (1).
5. Aparato de acabado según la reivindicación 1,
en el que un dispositivo de fijación de topes terminales (160) está
previsto en una posición de fijación de topes terminales de la
dirección del eje X del dispositivo de pinzado (110).
6. Aparato de acabado según la reivindicación 1,
en el que un dispositivo cortador (170) está previsto además en una
posición en la que se debe introducir la cadena de cierre de
cremallera (2).
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