CN110623379B - 穿头器、包括穿头器的合模机构、包括合模机构的拉链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿头器、包括穿头器的合模机构、包括合模机构的拉链机；本发明的穿头器上设置夹装拉头的拉头上模机构和夹装上止的双上止模结构，使穿头器具有同时接收拉头和双上止的功能，当穿头器接收到拉头和双上止后，经过所述旋转驱动装置驱动所述穿头器旋转至所述拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方，经过上切刀组件和下切刀组件的配合对拉链带空位部分进行切断，拉链带传动机构继续将切断后的拉链带断口处输送至穿头器中，拉头下模机构、双上止迫紧机构同时工作，将拉头和双上止咬合在拉链带上，完成拉头和双上止的安装工作，本发明使拉链机能够同时在拉链带上完成切断、穿拉头和穿上止的工序，使拉链设备的效率得到进一步的提升。

Description

穿头器、包括穿头器的合模机构、包括合模机构的拉链机

技术领域

本发明涉及拉链设备领域，尤其涉及一种穿头器、包括穿头器的合模机构、包括合模机构的拉链机。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现在的拉链大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链一般由两条牙链带上各有一排金属齿或塑料齿组成的扣件构成，用于连接开口的边缘(如衣服或袋口)，有一滑动件(拉头)可将两排齿拉入联锁位置使开口封闭。现有的拉链设备中对拉链带进行切断、穿拉头和穿上止的工序是分开的，需要提供穿拉头机、穿上止机来分别将拉头和上止穿设安装在拉链带上，增加设备的数量和工序，生产设备成本较高，生产效率较低。同时，现有的拉链设备不能满足同时安装拉链头和双上止的需要，并且在穿拉头机、穿上止机任一台设备出现故障时，都会影响整体生产流程的正常运转，增加生产周期和生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可同时运输拉头和上止的穿头器，解决了现有的拉链设备不能同时将从拉头和双上止接收到同一台穿头器上的问题，主要包括如下内容：

一种输送拉头及双上止的穿头器，所述穿头器安装在拉链机架上，所述穿头器包括：

穿头器模座，所述穿头器模座包括穿头器基座和穿头器前盖，所述穿头器基座上设置安装空腔，所述穿头器前盖设置在所述穿头器基座的前端并封闭所述空腔的前端开口处；所述穿头器前盖与所述穿头器基座通过螺栓固定连接；

拉头上模机构，所述拉头上模结构安装在所述安装空腔中，所述拉头上模机构包括与所述穿头器模座固定连接的拉头模顶芯、与所述拉头模顶芯弹性连接的拉头模滑块、与所述拉头模滑块转动连接的拉头模瓣块结构，所述拉头模瓣块结构用于安装拉头；所述拉头模顶芯与所述穿头器前盖固定连接；

双上止模结构，所述双上止模结构安装在所述安装空腔中，所述双上止模结构包括与所述穿头器模座固定连接的上止成形模座、与所述上止成形模座固定连接的上止成形上模、安装在所述上止成形模座中且在所述上止成形模座中做升降运动的上止成形下模。拉头上模机构和双上止模结构同时安装在所述穿头器模座中，可以保证穿头器在整体运行过程中，对拉头和上止同时进行运输，完成拉头个双上止的同步移动。所述拉头模顶芯与所述穿头器基座的侧壁固定连接。

优选的，所述穿头器还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上的转轴与所述穿头器基座连接，所述旋转驱动装置驱动穿头器模座进行旋转。

更优选的，所述旋转驱动装置安装在拉链机架上，所述拉链机架上还设置穿头器安装架，所述旋转驱动装置包括转轴、驱动板和穿头器驱动气缸，转轴安装在穿头器安装架上且两端分别从穿头器安装架上伸出，所述转轴的一端与穿头器基座固定连接，另一端与驱动板的侧壁连接，穿头器驱动气缸一端通过气缸安装座安装在拉链机架上，穿头器驱动气缸的活塞杆一端与驱动板的侧壁连接，穿头器驱动气缸通过驱动驱动板进行转动，从而驱动转轴和穿头器进行同步旋转，完成拉头和双上止的运输。

优选的，所述拉头模顶芯包括拉头模上部和拉头模下部，所述拉头模下部设置在所述拉头模上部的底部；

所述拉头模滑块上设置与所述拉头模下部装配的顶芯滑槽、设置在顶芯滑槽两侧的左瓣块安装槽和右瓣块安装槽，所述瓣块安装槽用于安装所述拉头模瓣块结构；

所述拉头模瓣块结构包括左瓣块结构和右瓣块结构，所述左瓣块结构的安装端和右瓣块结构的安装端分别安装在所述左瓣块安装槽和右瓣块安装槽中，所述左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端之间夹装拉头。

优选的，所述左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端之间夹装拉头的上盖，所述左瓣块结构和右瓣块结构夹装拉头的夹装端从所述左瓣块安装槽和右瓣块安装槽中伸出，且左瓣块结构和右瓣块结构的夹装端内壁分别与拉头的左侧壁和右侧壁形状相配合，保证对拉头的稳固夹装。

优选的，所述拉头模滑块的上端通过弹簧与所述拉头模上部的底部连接；

所述左瓣块结构的一端与左瓣块安装槽通过安装柱连接，所述左瓣块结构的侧壁与所述左瓣块安装槽的侧壁之间通过弹簧连接；

所述右瓣块结构的一端与右瓣块安装槽通过安装柱连接，所述右瓣块结构的侧壁与所述右瓣块安装槽的侧壁之间通过弹簧连接。

优选的，所述拉头模滑块的上端通过两个弹簧与所述拉头模上部的底部连接，两个弹簧分别设置在两个瓣块安装槽中，或者设置在所述顶芯滑槽的两侧，其中弹簧的一端固定在拉头模上部的底部，另一端固定在拉头模滑块的顶部，所述拉头模滑块通过顶芯滑槽在所述拉头模下部上做升降运动，当拉头安装在链带上之后，左瓣块结构和右瓣块结构在拉头下模机构的推动下从而向上运动，由于左瓣块结构和右瓣块结构和拉头模滑块连接，从而使拉头模滑块也一起向上运动，同时压缩拉头模滑块和拉头模上部之间的弹簧，直至拉头抵住拉头上模限位部，左瓣块结构和右瓣块结构继续上升，左瓣块结构和右瓣块结构与拉头脱离，继而完成拉头脱模的工序，拉头下模机构向下移动，弹簧在失去推力的情况下恢复形变，从而完成拉头上模机构的复位。

优选的，所述拉头模下部包括与设置在拉头模上部底壁上的拉头模滑杆和设置在拉头模滑杆底部的拉头上模限位部，拉头模滑杆的长度大于顶芯滑槽的长度，部分所述拉头模滑杆装配在所述顶芯滑槽中，所述拉头上模限位部设置在顶芯滑槽的下方且从顶芯滑槽中伸出，所述拉头上模限位部位于左瓣块结构和右瓣块结构的夹装端之间，且夹装端的长度大于拉头上模限位部的长度；

所述左瓣块结构与所述左瓣块安装槽的远离顶芯滑槽的左侧壁通过弹簧连接，且该左瓣块安装槽的左侧壁由安装柱的位置至左瓣块安装槽的末端呈向外倾斜设置，即左瓣块安装槽的左侧壁为一斜壁，左瓣块安装槽的宽度从安装柱的位置至左瓣块安装槽末端逐渐增大；所述右瓣块结构与所述右瓣块安装槽的远离顶芯滑槽的右侧壁通过弹簧连接，且该右瓣块安装槽的右侧壁由安装柱的位置至右瓣块安装槽的末端呈向外倾斜设置，即右瓣块安装槽的右侧壁为一斜壁，右瓣块安装槽的宽度从安装柱的位置至右瓣块安装槽末端逐渐增大；这样设置的目的是为了保证拉头在安装到左瓣块结构和右瓣块结构的夹装端之间时，拉头宽度较小的一端先与夹装端接触，在外力作用下，拉头继续向夹装端之间插入，此时左瓣块结构和右瓣块结构在外力的作用下向两侧打开，弹簧受到压力从而压缩，当拉头完全插入夹装端之间时，穿头器整体旋转，而拉头在左瓣块结构和右瓣块结构之间由于弹簧的弹力保证了其安装的稳固性，同时左瓣块安装槽和右瓣块安装槽中的斜壁确保左瓣块结构和右瓣块结构有足够的打开空间，可以适应多种尺寸的拉头。当拉头安装在链带上之后，左瓣块结构和右瓣块结构在拉头下模机构的推动下从而向上运动，直至拉头抵住拉头上模限位部，左瓣块结构和右瓣块结构继续上升，左瓣块结构和右瓣块结构与拉头脱离，继而完成拉头脱模的工序。

优选的，所述拉头上模机构还包括封闭所述左瓣块安装槽的拉头模左压板和封闭所述右瓣块安装槽的拉头模右压板，所述拉头模左压板和所述拉头模右压板设置在所述拉头模滑块和所述上止成形上模之间，所述拉头模左压板和所述拉头模右压板压紧在所述左瓣块结构和右瓣块结构的表面，且所述拉头模左压板和所述拉头模右压板均通过至少两个安装柱分别和左瓣块安装槽、右瓣块安装槽装配在一起，这样便于拉头模左压板和拉头模右压板安装在拉头模滑块上。

优选的，所述双上止模结构还包括上止感应装置，所述上止感应装置包括上止感应导杆座、上止感应导杆，所述上止感应导杆座设置在所述上止成形下模的上方且与所述穿头器基座固定连接，所述上止感应导杆座和所述上止成形下模之间通过弹簧连接，所述上止感应导杆垂直安装在所述上止感应导杆座上，所述上止感应导杆的下端抵靠在上止成形下模的上端面，所述上止感应导杆的上端从所述穿头器模座中伸出。

优选的，所述上止成形下模包括上止成形下模杆和设置在所述上止成形下模杆末端的上止下模成形部，所述上止下模成形部为在所述上止成形下模杆末端相对的两侧壁上向外延伸形成的凸起部；所述上止下模成形部与所述上止成形下模杆之间的夹角为直角，上止下模成形部包括设置在上止成形下模杆一侧的上止下模左成形部和设置在上止成形下模杆另一侧的上止下模右成形部；

所述上止成形模座上设置与所述上止成形下模杆装配的模杆滑槽，所述模杆滑槽沿所述垂直方向设置在上止成形模座的中心位置，且贯穿所述上止成形模座的上下端，上止成形下模杆可以在模杆滑槽中上下移动，所述上止成形模座的末端设置与所述上止成形上模装配的卡接槽，所述卡接槽包括相对于所述模杆滑槽的中心线相互对称设置左卡接槽和右卡接槽；

所述上止成形上模包括上止成形左上模和上止成形右上模，所述上止成形左上模的上端设置与左卡接槽卡接的左卡接部，所述上止成形右上模的上端设置与右卡接槽卡接的右卡接部，所述上止成形左上模和上止成形右上模的下端均设置与上止上表面接触的上止上模成形部，拉链上止卡接在所述上止上模成形部和上止下模成形部之间。即在上止下模左成形部和上止上模成形部之间卡接一个拉链上止，在上止下模右成形部和上止上模成形部之间卡接另外一个上止，这样可以确保双上止模结构中可以同时卡接两个上止，同时完成上止的装夹到拉链带左右两侧的工序，在双上止模结构在接上止过程中，由于上止感应导杆座和所述上止成形下上模之间通过弹簧连接，所以上止卡接进上止上模成形部和上止下模成形部之间时，上止成形下模可以进行微小的上下移动，从而使弹簧发生形变，当上止完全装配在上止上模成形部和上止下模成形部之间时，在弹簧弹力的作用下，保证了上止卡接的稳固性。

优选的，所述拉头模滑块临近所述旋转驱动装置的一侧延伸出一凸部用于安装拉头模滑块滚轮，所述拉头模滑块滚轮用于与穿头器安装架上的穿头器滑槽板配合安装，所述穿头器滑槽板上设置弧形滑槽与安装拉头模滑块滚轮配合安装，弧形滑槽的设置轨迹与拉头模滑块滚轮旋转时的圆弧轨迹相同。

更优选的，在所述拉头模滑块的两侧各自延伸出一凸部用于安装拉头模滑块滚轮，这样穿头器滑槽板既可以设置在临近所述旋转驱动装置的一侧，又可以设置在远离所述旋转驱动装置的一侧。

本发明还提供了一种拉头及双上止合模机构，包括拉头下模机构、双上止迫紧机构和所述的穿头器，所述拉头下模机构和双上止迫紧机构设置在复合模中，所述复合模固定在拉链机架上，所述穿头器设置在所述拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方。

优选的，所述复合模包括左复合模座、右复合模座和复合模前压板，所述左复合模座中设置用于切断拉链带的下切刀组件，所述下切刀组件包括下切刀和下切刀滑杆，所述下切刀滑杆下端连接驱动所述下切刀滑杆做升降运动的下切刀驱动装置，所述下切刀滑杆在所述左复合模座中做升降运动，所述下切刀组件的正上方设置上切刀组件，所述上切刀组件包括上切刀和驱动上切刀做升降运动的上切刀驱动装置，通过上切刀和下切刀的同时作用完成对拉链带的切割作用；所述右复合模座中设置中间隔离板，所述中间隔离板将所述右复合模座的腔体分割为安装拉头下模机构和双上止迫紧机构的右腔体和安装穿头下导向组件的左腔体，所述左复合模座设置在所述右复合模座的左侧，所述复合模前压板设置在所述右复合模座的前侧用于封闭所述右复合模座腔体的开口处。

优选的，所述拉头下模机构包括拉头下模座、拉头下模滑杆和拉头下模，所述拉头下模座上端连接拉头下模，所述拉头下模座下端连接拉头下模滑杆，拉头下模滑杆下端连接驱动所述拉头下模滑杆升降的下模杆驱动装置，所述拉头下模在所述拉头下模座的推动下与所述拉头模瓣块结构上夹装的拉头的一侧抵接；

所述双上止迫紧机构包括上止迫紧块、上止迫紧推杆，所述上止迫紧块设置在所述上止迫紧推杆的上方，所述上止迫紧推杆下端连接驱动所述上止迫紧推杆升降的迫紧推杆驱动装置，所述上止迫紧块在所述上止迫紧推杆的推动作用下与所述上止成形上模的底部抵接。

优选的，当穿头器完成接取拉头和双上止后，在旋转驱动装置下旋转90度，使拉头和双上止同时旋转90度，此时拉头和双上止的啮合通道与拉链带的长度方向处于同一水平面上，此时拉头上模机构位于拉头下模机构的正上方，双上止模结构位于双上止迫紧机构的正上方。所述拉头下模座的上端设置与拉头下模固定连接的上固定部，所述上固定部上设置凸台结构，所述拉头下模下端设置能与凸台结构配合的卡槽，卡槽与凸台结构配合之后通过螺钉进行固定，这样便于拉头下模和拉头下模座准确配合后进行固定连接。所述拉头下模座的下端设置与拉头下模滑杆卡接的卡槽，所述拉头下模滑杆的上端设置与卡台部配合的卡台部，所述拉头下模座的底部与所述拉头下模滑杆之间安装有压簧，卡台部的高度小于与其配合的所述卡槽的高度；拉头上模的顶部设置与拉头下盖配合的拉头下凹模，拉头下凹模深度大于拉头下盖的高度，当拉头下模与拉头抵接时，所述拉头下凹模的底部与拉头下盖底部接触，拉头下凹模侧壁的顶部在拉头啮合要和在拉链带上的过程中，会逐渐与所述左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端底部接触，直至抵住左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端，完成脱拉头的工序，由于拉头下凹模深度大于拉头下盖的高度，这样可以保证拉头下凹模的侧壁可以在拉头装配到拉链带上之后拉头上盖和下盖之间的距离缩短，保证拉头下模能够与左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端对接。拉头下模滑杆在向上运动过程中，当拉头下模座推动拉头下模抵住拉头底部时，压簧开始压缩，当拉头下模滑杆完全抵住拉头下模座时，拉头下模对拉头底部施加外力，推动拉头顶部抵住拉头上模限位部后从而保持不动，拉头下模继续施加外力从而使拉头啮合在拉链带上，当完成拉头合模后，拉头下模滑杆下降，此时压簧恢复形变，拉头下模座和拉头下模在弹簧的弹力作用下向上推动一定的距离，从而使拉头上模的顶部推动拉头模瓣块结构从拉头上脱离，完成脱拉头工序。

优选的，上止迫紧块的上端设置两个相互对称设置的迫紧部，两个所述迫紧部的顶端分别与所述上止成形下模底部的左右上止下模成形部底部接触，从而推动所述上止成形下模向上运动，上止迫紧块的底部与所述上止迫紧推杆的顶部通过卡台连接，所述上止迫紧块在所述上止迫紧推杆的推动作用下对上止成形下模施加向上的推力，上止成形下模在上升的过程中，上止成形上模保持不动，上止迫紧块对上止下模成形部与上止下模成形部之间的上止进行压紧，使双上止咬合在拉链带上，而且上止成形下模在上升的过程中，上止成形下模与上止感应导杆座之间的弹簧压缩，当上止迫紧块下移与上止成形下模分开，弹簧恢复形变，上止成形下模复位，此时上止下模成形部与上止上模成形部之间的上止高度变小，不会再卡接上止下模成形部与上止上模成形部之间，此时在拉链带前移过程中，双上止随着拉链带一起前移，从而完成脱上止的工序。

优选的，所述合模机构还包括穿头导向装置，所述穿头导向装置包括穿头上导向组件和穿头下导向组件，所述穿头下导向组件安装在所述复合模中；

所述穿头下导向组件包括穿头下导向块、与所述穿头导向推块上端固定连接的解锁钩针、与所述穿头下导向块下端连接的穿头导向推块和与所述穿头导向推块连接的导向驱动装置，所述导向驱动装置驱动所述穿头导向推块做升降运动，所述拉头下模上设置供所述拉头的拉片放置的拉片空腔，所述解锁钩针设置在所述拉片空腔中；拉片空腔设置在拉头下凹模的下方，当拉头下模与拉头下盖接触时，拉片由于重力的作用摆动到拉片空腔中，所述解锁钩针插入所述拉片上的开孔中，并通过导向驱动装置驱动穿头导向推块向下运动，从而带动穿头导向块和解锁钩针一起向下运动，解锁钩针在下移过程中会带动拉片下移，由于拉片的上端设置用于卡住拉链压的卡接钩针，因此拉片下移过程中会从而使拉片上端的卡接钩针也一起下移，从而完成卡接钩针的解锁工序，使拉链带能够穿过拉头从而完成拉头咬合在拉链带上的工作。

所述穿头上导向组件设置在所述穿头下导向组件的上方，所述穿头上导向组件包括穿头导向感应片、穿头导向滑座、穿头上导向滑块、穿头导向滑块压板、设置在所述穿头导向滑块中的穿头导向压簧挡板；所述穿头导向感应片固定在所述穿头上导向滑块的上方，所述穿头上导向滑块设置在所述穿头下导向块的正上方，所述穿头上导向滑块安装在所述穿头导向滑座上的安装槽中，所述穿头导向滑块压板安装在所述穿头上导向滑块沿垂直方向设置的滑动槽中，所述穿头导向滑块压板的上下端与所述穿头导向滑座的安装槽固定连接，所述滑动槽中安装穿头导向压簧挡板，所述穿头导向压簧挡板设置在所述穿头导向滑块压板的上下端之间，并在所述穿头导向滑块压板的上端和穿头导向压簧挡板之间设置压簧。

优选的，所述穿头下导向组件安装在右复合模的左腔体中，所述导向驱动装置包括安装在拉链机架上的导向气缸座、安装在所述导向气缸座上的导向气缸、与所述导向气缸连接的导向推块顶杆、连接所述穿头导向推块和所述导向推块顶杆的导向推块连接板、安装在所述导向气缸座上端面的导向限位组件，所述导向限位组件包括安装在所述导向气缸座上端面的导向限位底座和安装在导向块限位座，所述导向块限位座中设置上限位部和下限位部，在上限位部和下限位部上均设置限位传感器，所述导向推块连接板的一端固定在所述穿头导向推块的下方，另一端置于所述上限位部和下限位部之间，所述导向气缸在推动所述导向推快顶杆和导向推块连接板在向上运动的过程中，所述导向推块连接板的一端在上限位部和下限位部之间做升降运动，当导向推块连接板接触到所述上限位部和下限位部上的限位传感器时，会将限位信号传递至导向气缸，从而使驱动气缸停止上升和下降动作，完成对穿头下导向块和解锁钩针的限位作用，使解锁钩针随着拉片一起向上运动，当到达上极限位时，解锁钩针停止向上运动，从而导向驱动装置驱动解锁钩针在所述拉片中的开孔向下运动，直至导向推块连接板下降到下限位部的极限位，停止运动，此时解锁钩针完成带动拉片下移的工作，使卡接钩针下移便于拉链带穿设在拉头上。

所述穿头导向滑座上还固定安装有接近开关，所述接近开关设置在所述穿头导向感应片的正下方，当所述穿头下导向块向上移动时与穿头上导向滑块接触时，由于穿头导向滑座保持固定不动，穿头导向滑块压板也保持不动，此时穿头下导向块推动穿头上导向滑块在穿头导向滑座的安装槽中向上移动，同时位于所述穿头导向滑块压板的上端和穿头导向压簧挡板之间的压簧压缩，穿头上导向滑块上升的过程中穿头导向感应片也随着一起运动，此时接近开关接收到穿头导向感应片位置变化的信号，使穿头器开始旋转，由接拉头和上止的位置旋转90度，使拉头拉头上模机构、双上止模结构转动至拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方，同时控制拉链带向前运输开始穿拉头和穿双上止的工序。

本发明还提供了一种全自动金属切断穿头上止机，包括拉头输送机构、上止输送机构、拉链带传动机构、拉头及双上止合模机构、和拖链机构，所述拉头及双上止合模机构为上述的拉头及双上止合模机构，所述拉头输送机构和上止输送机构设置在所述拉链机架上，所述拉链带传动机构设置在所述拉头及双上止合模机构的前端，所述拖链机构设置在所述拉头及双上止合模机构的后端，所述上止输送机构包括左上止输送机构和右上止输送机构，所述拉头输送机构、左上止输送机构和右上止输送机构设置在所述穿头器的上方，所述拉头输送机构和上止输送机构用于将拉头和双上止输送至所述穿头器中。

所述穿头器初始位置设置于所述拉链机架水平的位置，所述穿头器的拉头模瓣块和上止成形下模位于左上止输送机构和右上止输送机构的正下方，左上止输送机构和右上止输送机构将拉头和双上止输送至所述穿头器中之后，经过所述旋转驱动装置驱动所述穿头器旋转至所述拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方，所述拉链带传动机构将拉链带传送至所述穿头器的前端，同时拉链带传动机构上的空位钩针感应到拉链带上的空位后，经过上切刀组件和下切刀组件的配合对拉链带空位部分进行切断，拉链带切断后，拉链带传动机构继续将切断后的拉链带断口处输送至穿头器中，拉头下模机构、双上止迫紧机构工作，将拉头和双上止咬合在拉链带上，然后拖链机构上的拖链夹夹紧所述拉链带的两侧带向前运输，完成拖链工作。

本发明的有益效果为：

本发明的穿头器上设置夹装拉头的拉头上模机构和夹装上止的双上止模结构，使穿头器具有同时接收拉头和双上止的功能，当穿头器接收到拉头和双上止后，经过所述旋转驱动装置驱动所述穿头器旋转至所述拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方，使双上止和拉头完成运输到穿拉头和穿上止的工位，此时所述拉链带传动机构将拉链带传送至所述穿头器的前端，同时拉链带传动机构上的空位钩针感应到拉链带上的空位后，经过上切刀组件和下切刀组件的配合对拉链带空位部分进行切断，拉链带切断后，拉链带传动机构继续将切断后的拉链带断口处输送至穿头器中，拉头下模机构、双上止迫紧机构同时工作，将拉头和双上止咬合在拉链带上，完成拉头和双上止的安装工作，本发明将穿拉头和双上止的工序结合到同一设备中，使拉链机能够同时在拉链带上完成切断、穿拉头和穿上止的工序，使拉链设备的效率得到进一步的提升。

附图说明

图1为本发明全自动金属切断穿头上止机的整体结构图；

图2为本发明全自动金属切断穿头上止机的部分结构图；

图3为本发明穿头器的结构图；

图4为本发明穿头器的部分结构图；

图5为本发明穿头器的拉头上模机构部分结构图；

图6为本发明穿头器及穿头导向配合的主视方向结构图；

图7为本发明穿头器及穿头导向配合的后视方向结构图；

图8为本发明穿头上导向组件的结构图；

图9为本发明穿头上导向组件的部分结构图；

图10为本发明拉头及双上止合模机构的结构图；

图11为本发明右复合模的结构图；

图12为本发明拉头及双上止合模机构主视方向的部分结构图；

图13为本发明拉头及双上止合模机构侧视方向的部分结构图；

图14为本发明拉头模滑块的结构图。

图中各附图标记所指代的技术特征如下：

1、穿头器；11、穿头器模座；111、穿头器前盖；112、穿头器基座；12、拉头上模机构；121、拉头模顶芯；1211、拉头模上部；1212、拉头模下部；1213、拉头上模限位部；123、拉头模滑块；1231、左瓣块安装槽；1232、顶芯滑槽；1233、右瓣块安装槽；1234、拉头模滑块滚轮；124、拉头模瓣块结构；1241、左瓣块结构；1242、右瓣块结构；1243、夹装端；125、拉头模压板；13、双上止模结构；131、上止成形模座；1311、模杆滑槽；1312、左卡接槽；1313、右卡接槽；132、上止成形下模；1321、上止成形下模杆；1322、上止下模成形部；133、上止成形上模；1331、上止成形左上模；1332、上止成形右上模；1333、上止上模成形部；14、穿头器滑槽板；141、弧形滑槽；15、上止感应装置；151、上止感应导杆座；152、上止感应导杆；16、旋转驱动装置；161、穿头器驱动气缸；162、驱动板；163、转轴；17、穿头器安装架；2、合模机构；21、复合模；211、右复合模座；2111、左腔体；2112、中间隔离板；2113、右腔体；212、左复合模座；22、双上止迫紧机构；221、上止迫紧推杆；222、上止迫紧块；23、拉头下模机构；231、拉头下模滑杆；232、拉头下模座；233、拉头下模；24、穿头下导向组件；241、穿头导向推块；242；穿头下导向块；243、解锁钩针；244、导向推块连接板；245、导向气缸座；246、导向气缸；247、导向限位底座；248、导向块限位座；3、穿头上导向组件；31、穿头导向滑座；32、穿头上导向滑块；33、穿头导向感应片；34、穿头导向滑块压板；35、穿头导向压簧挡板；36、接近开关；4、切刀组件；41、上切刀；42、上切刀驱动装置；43、下切刀；44、下切刀滑杆；5、拉链带传动机构；6、拖链机构；7、上止；8、拉头输送机构；9、上止输送机构；91、左上止输送机构；92、右上止输送机构；10、拉头；101、拉片；1011、开孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图3所示，一种穿头器1，所述穿头器1安装在拉链机架上，所述穿头器1用于输送拉头10及双上止，所述穿头器1包括：

如图3所示，穿头器模座11，所述穿头器模座11包括穿头器基座112和穿头器前盖111，所述穿头器基座112上设置安装空腔，所述穿头器前盖111设置在所述穿头器基座112的前端并封闭所述空腔的前端开口处；所述穿头器前盖111与所述穿头器基座112通过螺栓固定连接；

如图5所示，拉头上模机构12，所述拉头上模结构安装在所述安装空腔中，所述拉头上模机构12包括与所述穿头器模座11固定连接的拉头模顶芯121、与所述拉头模顶芯121弹性连接的拉头模滑块123、与所述拉头模滑块123转动连接的拉头模瓣块结构124，所述拉头模瓣块结构124用于安装拉头10；所述拉头模顶芯121与所述穿头器前盖111固定连接；

如图4所示，双上止模结构13，所述双上止模结构13安装在所述安装空腔中，所述双上止模结构13包括与所述穿头器模座11固定连接的上止成形模座131、与所述上止成形模座131固定连接的上止成形上模133、安装在所述上止成形模座131中且在所述上止成形模座131中做升降运动的上止成形下模132。拉头上模机构12和双上止模结构13同时安装在所述穿头器模座11中，可以保证穿头器在整体运行过程中，对拉头10和上止7同时进行运输，完成拉头10和双上止7的同步移动。所述拉头模顶芯121与所述穿头器基座112的侧壁固定连接。

如图6和7所示，所述穿头器1还包括旋转驱动装置16，所述旋转驱动装置16上的转轴163与所述穿头器基座112连接，所述旋转驱动装置16驱动穿头器模座11进行旋转。所述旋转驱动装置16安装在拉链机架上，所述拉链机架上还设置穿头器安装架17，所述旋转驱动装置16包括转轴163、驱动板162和穿头器驱动气缸161，转轴163安装在穿头器安装架17上且两端分别从穿头器安装架17上伸出，所述转轴163的一端与穿头器基座112固定连接，另一端与驱动板162的侧壁连接，穿头器驱动气缸161一端通过气缸安装座安装在拉链机架上，穿头器驱动气缸161的活塞杆一端与驱动板162的侧壁连接，穿头器驱动气缸161通过驱动驱动板162进行转动，从而驱动转轴163和穿头器1进行同步旋转，完成拉头10和双上止7的运输。

如图5和14所示，所述拉头模顶芯121包括拉头模上部1211和拉头模下部1212，所述拉头模下部1212设置在所述拉头模上部1211的底部；所述拉头模滑块123上设置与所述拉头模下部1212装配的顶芯滑槽1232、设置在顶芯滑槽1232两侧的左瓣块安装槽1231和右瓣块安装槽1233，所述瓣块安装槽用于安装所述拉头模瓣块结构124；所述拉头模瓣块结构124包括左瓣块结构1241和右瓣块结构1242，所述左瓣块结构1241的安装端和右瓣块结构1242的安装端分别安装在所述左瓣块安装槽1231和右瓣块安装槽1233中，所述左瓣块结构1241的夹装端1243和右瓣块结构1242的夹装端1243之间夹装拉头10。所述左瓣块结构1241的夹装端1243和右瓣块结构1242的夹装端1243之间夹装拉头10的上盖，所述左瓣块结构1241和右瓣块结构1242夹装拉头10的夹装端1243从所述左瓣块安装槽1231和右瓣块安装槽1233中伸出，且左瓣块结构1241和右瓣块结构1242的夹装端1243内壁分别与拉头10的左侧壁和右侧壁形状相配合，保证对拉头10的稳固夹装。

所述拉头模滑块123的上端通过弹簧与所述拉头模上部1211的底部连接；所述左瓣块结构1241的一端与左瓣块安装槽1231通过安装柱连接，所述左瓣块结构1241的侧壁与所述左瓣块安装槽1231的侧壁之间通过弹簧连接；所述右瓣块结构1242的一端与右瓣块安装槽1233通过安装柱连接，所述右瓣块结构1242的侧壁与所述右瓣块安装槽1233的侧壁之间通过弹簧连接。所述拉头模滑块123的上端通过两个弹簧与所述拉头模上部1211的底部连接，两个弹簧分别设置在两个瓣块安装槽中，或者设置在所述顶芯滑槽1232的两侧，其中弹簧的一端固定在拉头模上部1211的底部，另一端固定在拉头模滑块123的顶部，所述拉头模滑块123通过顶芯滑槽1232在所述拉头模下部1212上做升降运动，当拉头10安装在链带上之后，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242在拉头下模机构23的推动下从而向上运动，由于左瓣块结构1241和右瓣块结构1242和拉头模滑块123连接，从而使拉头模滑块123也一起向上运动，同时压缩拉头模滑块123和拉头模上部1211之间的弹簧，直至拉头10抵住拉头上模限位部1213，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242继续上升，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242与拉头10脱离，继而完成拉头10脱模的工序，拉头下模机构23向下移动，弹簧在失去推力的情况下恢复形变，从而完成拉头上模机构12的复位。

所述拉头模下部1212包括设置在拉头模上部1211底壁上的拉头模滑杆和设置在拉头模滑杆底部的拉头上模限位部1213，拉头模滑杆的长度大于顶芯滑槽1232的长度，部分所述拉头模滑杆装配在所述顶芯滑槽1232中，所述拉头上模限位部1213设置在顶芯滑槽1232的下方且从顶芯滑槽1232中伸出，所述拉头上模限位部1213位于左瓣块结构1241和右瓣块结构1242的夹装端1243之间，且夹装端1243的长度大于拉头上模限位部1213的长度。

所述左瓣块结构1241与所述左瓣块安装槽1231的远离顶芯滑槽1232的左侧壁通过弹簧连接，且该左瓣块安装槽1231的左侧壁由安装柱的位置至左瓣块安装槽1231的末端呈向外倾斜设置，即左瓣块安装槽1231的左侧壁为一斜壁，左瓣块安装槽1231的宽度从安装柱的位置至左瓣块安装槽1231末端逐渐增大；所述右瓣块结构1242与所述右瓣块安装槽1233的远离顶芯滑槽1232的右侧壁通过弹簧连接，且该右瓣块安装槽1233的右侧壁由安装柱的位置至右瓣块安装槽1233的末端呈向外倾斜设置，即右瓣块安装槽1233的右侧壁为一斜壁，右瓣块安装槽1233的宽度从安装柱的位置至右瓣块安装槽1233末端逐渐增大；这样设置的目的是为了保证拉头10在安装到左瓣块结构1241和右瓣块结构1242的夹装端1243之间时，拉头10宽度较小的一端先与夹装端1243接触，在外力作用下，拉头10继续向夹装端1243之间插入，此时左瓣块结构1241和右瓣块结构1242在外力的作用下向两侧打开，弹簧受到压力从而压缩，当拉头10完全插入夹装端1243之间时，穿头器1整体旋转，而拉头10在左瓣块结构1241和右瓣块结构1242之间由于弹簧的弹力保证了其安装的稳固性，同时左瓣块安装槽1231和右瓣块安装槽1233中的斜壁确保左瓣块结构1241和右瓣块结构1242有足够的打开空间，可以适应多种尺寸的拉头10。当拉头10安装在链带上之后，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242在拉头下模机构23的推动下从而向上运动，直至拉头10抵住拉头上模限位部1213，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242继续上升，左瓣块结构1241和右瓣块结构1242与拉头10脱离，继而完成拉头10脱模的工序。

所述拉头上模机构12还包括封闭所述左瓣块安装槽1231和右瓣块安装槽1233的拉头模压板125，拉头模压板125包括拉头模左压板和拉头模右压板，所述拉头模左压板和所述拉头模右压板设置在所述拉头模滑块123和所述上止成形上模133之间，所述拉头模左压板和所述拉头模右压板压紧在所述左瓣块结构1241和右瓣块结构1242的表面，且所述拉头模左压板和所述拉头模右压板均通过至少两个安装柱分别和左瓣块安装槽1231、右瓣块安装槽1233装配在一起，这样便于拉头模左压板和拉头模右压板安装在拉头模滑块123上。

如图4所示，所述双上止模结构13还包括上止感应装置15，所述上止感应装置15包括上止感应导杆座151、上止感应导杆152，所述上止感应导杆座151设置在所述上止成形下模132的上方且与所述穿头器基座112固定连接，所述上止感应导杆座151和所述上止成形下模132之间通过弹簧连接，所述上止感应导杆152垂直安装在所述上止感应导杆座151上，所述上止感应导杆152的下端抵靠在上止成形下模132的上端面，所述上止感应导杆152的上端从所述穿头器模座11中伸出。

所述上止成形下模132包括上止成形下模杆1321和设置在所述上止成形下模杆1321末端的上止下模成形部1322，所述上止下模成形部1322为在所述上止成形下模杆1321末端相对的两侧壁上向外延伸形成的凸起部；所述上止下模成形部1322与所述上止成形下模杆1321之间的夹角为直角，上止下模成形部1322包括设置在上止成形下模杆1321一侧的上止下模左成形部和设置在上止成形下模杆1321另一侧的上止下模右成形部；

所述上止成形模座131上设置与所述上止成形下模杆1321装配的模杆滑槽，所述模杆滑槽沿所述垂直方向设置在上止成形模座131的中心位置，且贯穿所述上止成形模座131的上下端，上止成形下模杆1321可以在模杆滑槽中上下移动，所述上止成形模座131的末端设置与所述上止成形上模133装配的卡接槽，所述卡接槽包括相对于所述模杆滑槽的中心线相互对称设置左卡接槽1312和右卡接槽1313；所述上止成形上模133包括上止成形左上模1331和上止成形右上模1332，所述上止成形左上模1331的上端设置与左卡接槽1312卡接的左卡接部，所述上止成形右上模1332的上端设置与右卡接槽1313卡接的右卡接部，所述上止成形左上模1331和上止成形右上模1332的下端均设置与上止上表面接触的上止上模成形部1333，拉链上止卡接在所述上止上模成形部1333和上止下模成形部1322之间。即在上止下模左成形部和上止上模成形部1333之间卡接一个拉链上止，在上止下模右成形部和上止上模成形部1333之间卡接另外一个上止，这样可以确保双上止模结构13中可以同时卡接两个上止7，同时完成上止7的装夹到拉链带左右两侧的工序，在双上止模结构13在接上止7过程中，由于上止感应导杆座151和所述上止成形下上模之间通过弹簧连接，所以上止7卡接进上止上模成形部1333和上止下模成形部1322之间时，上止成形下模132可以进行微小的上下移动，从而使弹簧发生形变，当上止7完全装配在上止上模成形部1333和上止下模成形部1322之间时，在弹簧弹力的作用下，保证了上止7卡接的稳固性。

所述拉头模滑块123临近所述旋转驱动装置16的一侧延伸出一凸部用于安装拉头模滑块滚轮1234，所述拉头模滑块滚轮1234用于与穿头器安装架17上的穿头器滑槽板14配合安装，所述穿头器滑槽板14上设置弧形滑槽141与拉头模滑块滚轮1234配合安装，弧形滑槽141的设置轨迹与拉头模滑块滚轮1234旋转时的圆弧轨迹相同。在所述拉头模滑块123的两侧各自延伸出一凸部用于安装拉头模滑块滚轮1234，这样穿头器滑槽板14既可以设置在临近所述旋转驱动装置16的一侧，又可以设置在远离所述旋转驱动装置16的一侧。

如图12和13所示，一种拉头及双上止合模机构2，包括拉头下模机构23、双上止迫紧机构22和所述的穿头器1，所述拉头下模机构23和双上止迫紧机构22设置在复合模21中，所述复合模21固定在拉链机架上，所述穿头器1设置在所述拉头下模机构23、双上止迫紧机构22的正上方，所述拉头下模机构23的一侧设置切刀组件4，所述切刀组件包括下切刀组件和上切刀组件。

如图10和11所示，所述复合模21包括左复合模座212、右复合模座211和复合模前压板，所述左复合模座212中设置用于切断拉链带的下切刀组件，所述下切刀组件包括下切刀43和下切刀滑杆44，所述下切刀滑杆44下端连接驱动所述下切刀滑杆44做升降运动的下切刀驱动装置，所述下切刀滑杆44在所述左复合模座212中做升降运动，所述下切刀组件的正上方设置上切刀组件，所述上切刀组件包括上切刀41和驱动上切刀41做升降运动的上切刀驱动装置42，通过上切刀41和下切刀43的同时作用完成对拉链带的切割作用；所述右复合模座211中设置中间隔离板2112，所述中间隔离板2112将所述右复合模座211的腔体分割为安装拉头下模机构23和双上止迫紧机构22的右腔体2113和安装穿头下导向组件24的左腔体2111，所述左复合模座212设置在所述右复合模座211的左侧，所述复合模前压板设置在所述右复合模座211的前侧用于封闭所述右复合模座211腔体的开口处。

如图12和13所示，所述拉头下模机构23包括拉头下模座232、拉头下模滑杆231和拉头下模233，所述拉头下模座232上端连接拉头下模233，所述拉头下模座232下端连接拉头下模滑杆231，拉头下模滑杆231下端连接驱动所述拉头下模滑杆升降的下模杆驱动装置，所述拉头下模233在所述拉头下模座232的推动下与所述拉头模瓣块结构124上夹装的拉头的一侧抵接；所述双上止迫紧机构22包括上止迫紧块222、上止迫紧推杆221，所述上止迫紧块222设置在所述上止迫紧推杆221的上方，所述上止迫紧推杆221下端连接驱动所述上止迫紧推杆221升降的迫紧推杆驱动装置，所述上止迫紧块222在所述上止迫紧推杆221的推动作用下与所述上止成形上模133的底部抵接。

当穿头器1完成接取拉头10和双上止7后，在旋转驱动装置16下旋转90度，使拉头10和双上止7同时旋转90度，此时拉头10和双上止7的啮合通道与拉链带的长度方向处于同一水平面上，此时拉头上模机构12位于拉头下模机构23的正上方，双上止模结构13位于双上止迫紧机构22的正上方。所述拉头下模座232的上端设置与拉头下模233固定连接的上固定部，所述上固定部上设置凸台结构，所述拉头下模233下端设置能与凸台结构配合的卡槽，卡槽与凸台结构配合之后通过螺钉进行固定，这样便于拉头下模233和拉头下模座232准确配合后进行固定连接。所述拉头下模座232的下端设置与拉头下模滑杆231卡接的卡槽，所述拉头下模滑杆231的上端设置与卡台部配合的卡台部，所述拉头下模座232的底部与所述拉头下模滑杆231之间安装有压簧，卡台部的高度小于与其配合的所述卡槽的高度；拉头下模233的顶部设置与拉头下盖配合的拉头下凹模，拉头下凹模深度大于拉头下盖的高度，当拉头下模233与拉头抵接时，所述拉头下凹模的底部与拉头下盖底部接触，拉头下凹模侧壁的顶部在拉头10啮合在拉链带上的过程中，会逐渐与所述左瓣块结构1241的夹装端1243和右瓣块结构1242的夹装端1243底部接触，直至抵住左瓣块结构1241的夹装端1243和右瓣块结构1242的夹装端1243，完成脱拉头10的工序，由于拉头下凹模深度大于拉头下盖的高度，这样可以保证拉头下凹模的侧壁可以在拉头10装配到拉链带上之后拉头上盖和下盖之间的距离缩短，保证拉头下模233能够与左瓣块结构1241的夹装端1243和右瓣块结构1242的夹装端1243对接。拉头下模滑杆231在向上运动过程中，当拉头下模座232推动拉头下模233抵住拉头10底部时，压簧开始压缩，当拉头下模滑杆231完全抵住拉头下模座232时，拉头下模233对拉头10底部施加外力，推动拉头10顶部抵住拉头上模限位部1213后从而保持不动，拉头下模233继续施加外力从而使拉头啮合在拉链带上，当完成拉头合模后，拉头10下模滑杆231下降，此时压簧恢复形变，拉头下模座232和拉头下模233在弹簧的弹力作用下向上推动一定的距离，从而使拉头上模的顶部推动拉头模瓣块结构124从拉头上脱离，完成脱拉头工序。

上止迫紧块222的上端设置两个相互对称设置的迫紧部，两个所述迫紧部的顶端分别与所述上止成形下模132底部的左右上止下模成形部1322底部接触，从而推动所述上止成形下模132向上运动，上止迫紧块222的底部与所述上止迫紧推杆221的顶部通过卡台连接，所述上止迫紧块222在所述上止迫紧推杆221的推动作用下对上止成形下模132施加向上的推力，上止成形下模132在上升的过程中，上止成形上模133保持不动，上止迫紧块222对上止下模成形部1322与上止下模成形部1322之间的上止进行压紧，使双上止咬合在拉链带上，而且上止成形下模132在上升的过程中，上止成形下模132与上止感应导杆座151之间的弹簧压缩，当上止迫紧块222下移与上止成形下模132分开，弹簧恢复形变，上止成形下模132复位，此时上止下模成形部1322与上止上模成形部1333之间的上止高度变小，不会再卡接上止下模成形部1322与上止上模成形部1333之间，此时在拉链带前移过程中，双上止随着拉链带一起前移，从而完成脱上止7的工序。

如图12和13所示，所述合模机构2还包括穿头导向装置，所述穿头导向装置包括穿头上导向组件3和穿头下导向组件24，所述穿头下导向组件24安装在所述复合模21中；所述穿头下导向组件24包括穿头下导向块242、与所述穿头导向推块241上端固定连接的解锁钩针243、与所述穿头下导向块242下端连接的穿头导向推块241和与所述穿头导向推块241连接的导向驱动装置，所述导向驱动装置驱动所述穿头导向推块241做升降运动，所述拉头下模233上设置供所述拉头10的拉片101放置的拉片空腔，所述解锁钩针243设置在所述拉片空腔中；拉片空腔设置在拉头下凹模的下方，当拉头下模233与拉头下盖接触时，拉片101由于重力的作用摆动到拉片空腔中，所述解锁钩针243插入所述拉片101上的开孔1011中，并通过导向驱动装置驱动穿头导向推块241向下运动，从而带动穿头导向块和解锁钩针243一起向下运动，解锁钩针243在下移过程中会带动拉片101下移，由于拉片101的上端设置用于卡住拉链压的卡接钩针，因此拉片101下移过程中会从而使拉片101上端的卡接钩针也一起下移，从而完成卡接钩针的解锁工序，使拉链带能够穿过拉头从而完成拉头咬合在拉链带上的工作。

如图8和9所示，所述穿头上导向组件3设置在所述穿头下导向组件24的上方，所述穿头上导向组件3包括穿头导向感应片33、穿头导向滑座31、穿头上导向滑块32、穿头导向滑块压板34、设置在所述穿头导向滑块中的穿头导向压簧挡板35；所述穿头导向感应片33固定在所述穿头上导向滑块32的上方，所述穿头上导向滑块32设置在所述穿头下导向块242的正上方，所述穿头上导向滑块32安装在所述穿头导向滑座31上的安装槽中，所述穿头导向滑块压板34安装在所述穿头上导向滑块32沿垂直方向设置的滑动槽中，所述穿头导向滑块压板34的上下端与所述穿头导向滑座31的安装槽固定连接，所述滑动槽中安装穿头导向压簧挡板35，所述穿头导向压簧挡板35设置在所述穿头导向滑块压板34的上下端之间，并在所述穿头导向滑块压板34的上端和穿头导向压簧挡板35之间设置压簧。

所述穿头下导向组件24安装在右复合模的左腔体2111中，所述导向驱动装置包括安装在拉链机架上的导向气缸座245、安装在所述导向气缸座245上的导向气缸246、与所述导向气缸246连接的导向推块顶杆、连接所述穿头导向推块241和所述导向推块顶杆的导向推块连接板244、安装在所述导向气缸座245上端面的导向限位组件，所述导向限位组件包括安装在所述导向气缸座245上端面的导向限位底座247和安装在导向限位底座247上的导向块限位座248，所述导向块限位座248中设置上限位部和下限位部，在上限位部和下限位部上均设置限位传感器，所述导向推块连接板244的一端固定在所述穿头导向推块241的下方，另一端置于所述上限位部和下限位部之间，所述导向气缸246在推动所述导向推快顶杆和导向推块连接板244在向上运动的过程中，所述导向推块连接板244的一端在上限位部和下限位部之间做升降运动，当导向推块连接板244接触到所述上限位部和下限位部上的限位传感器时，会将限位信号传递至导向气缸246，从而使驱动气缸停止上升和下降动作，完成对穿头下导向块242和解锁钩针243的限位作用，使解锁钩针243随着拉片101一起向上运动，当到达上极限位时，解锁钩针243停止向上运动，从而导向驱动装置驱动解锁钩针243在所述拉片101中的开孔1011向下运动，直至导向推块连接板244下降到下限位部的极限位，停止运动，此时解锁钩针243完成带动拉片101下移的工作，使卡接钩针下移便于拉链带穿设在拉头10上。

如图8所示，所述穿头导向滑座31上还固定安装有接近开关36，所述接近开关36设置在所述穿头导向感应片33的正下方，当所述穿头下导向块242向上移动时与穿头上导向滑块32接触时，由于穿头导向滑座31保持固定不动，穿头导向滑块压板34也保持不动，此时穿头下导向块242推动穿头上导向滑块32在穿头导向滑座31的安装槽中向上移动，同时位于所述穿头导向滑块压板34的上端和穿头导向压簧挡板35之间的压簧压缩，穿头上导向滑块32上升的过程中穿头导向感应片33也随着一起运动，此时接近开关36接收到穿头导向感应片33位置变化的信号，使穿头器1开始旋转，由接拉头10和上止7的位置旋转90度，使拉头拉头上模机构12、双上止模结构13转动至拉头下模机构23、双上止迫紧机构22的正上方，同时控制拉链带向前运输开始穿拉头10和穿双上止7的工序。

如图1和2所示，一种全自动金属切断穿头上止机，包括拉头输送机构8、上止输送机构9、拉链带传动机构5、拉头及双上止合模机构2、和拖链机构6，所述拉头及双上止合模机构2为上述的拉头及双上止合模机构2，所述拉头输送机构8和上止输送机构9设置在所述拉链机架上，所述拉链带传动机构5设置在所述拉头及双上止合模机构2的前端，所述拖链机构6设置在所述拉头及双上止合模机构2的后端，所述上止输送机构9包括左上止输送机构91和右上止输送机构92，所述拉头输送机构8、左上止输送机构91和右上止输送机构92设置在所述穿头器1的上方，所述拉头输送机构8和上止输送机构9用于将拉头和双上止7输送至所述穿头器1中。

所述穿头器1初始位置设置于所述拉链机架水平的位置，所述穿头器1的拉头模瓣块和上止成形下模132位于左上止输送机构91和右上止输送机构92的正下方，左上止输送机构91和右上止输送机构92将拉头和双上止输送至所述穿头器1中之后，经过所述旋转驱动装置16驱动所述穿头器1旋转至所述拉头下模机构23、双上止迫紧机构22的正上方，所述拉链带传动机构5将拉链带传送至所述穿头器1的前端，同时拉链带传动机构5上的空位钩针感应到拉链带上的空位后，经过上切刀组件和下切刀组件的配合对拉链带空位部分进行切断，拉链带切断后，拉链带传动机构5继续将切断后的拉链带断口处输送至穿头器1中，拉头下模机构23、双上止迫紧机构22工作，将拉头10和双上止7咬合在拉链带上，然后拖链机构6上的拖链夹夹紧所述拉链带的两侧带向前运输，完成拖链工作。

本发明的穿头器1上设置夹装拉头10的拉头上模机构12和夹装上止7的双上止模结构13，使穿头器1具有同时接收拉头10和双上止7的功能，当穿头器1接收到拉头和双上止7后，经过所述旋转驱动装置16驱动所述穿头器1旋转至所述拉头下模机构23、双上止迫紧机构22的正上方，使双上止7和拉头完成运输到穿拉头10和穿上止7的工位，此时所述拉链带传动机构5将拉链带传送至所述穿头器1的前端，同时拉链带传动机构5上的空位钩针感应到拉链带上的空位后，经过上切刀组件和下切刀组件的配合对拉链带空位部分进行切断，拉链带切断后，拉链带传动机构5继续将切断后的拉链带断口处输送至穿头器1中，拉头10下模机构23、双上止迫紧机构22同时工作，将拉头10和双上止7咬合在拉链带上，完成拉头10和双上止7的安装工作，本发明将穿拉头10和双上止7的工序结合到同一设备中，使拉链机能够同时在拉链带上完成切断、穿拉头10和穿上止7的工序，使拉链设备的效率得到进一步的提升。

以上对本发明所提供的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿头器，所述穿头器安装在拉链机架上，所述穿头器用于输送拉头及双上止，其特征在于，所述穿头器包括：

穿头器模座，所述穿头器基座上设置安装空腔；

拉头上模机构，所述拉头上模结构安装在所述安装空腔中，所述拉头上模机构包括与所述穿头器模座固定连接的拉头模顶芯、与所述拉头模顶芯弹性连接的拉头模滑块、与所述拉头模滑块转动连接的拉头模瓣块结构，所述拉头模瓣块结构用于安装拉头；

双上止模结构，所述双上止模结构安装在所述安装空腔中，所述双上止模结构包括与所述穿头器模座固定连接的上止成形模座、与所述上止成形模座固定连接的上止成形上模、安装在所述上止成形模座中且在所述上止成形模座中做升降运动的上止成形下模。

2.根据权利要求1所述的一种穿头器，其特征在于，所述穿头器还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上的转轴与所述穿头器基座连接，所述旋转驱动装置驱动穿头器模座进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种穿头器，其特征在于，所述拉头模顶芯包括拉头模上部和拉头模下部，所述拉头模下部设置在所述拉头模上部的底部；

所述拉头模滑块上设置与所述拉头模下部装配的顶芯滑槽、设置在顶芯滑槽两侧的左瓣块安装槽和右瓣块安装槽，所述瓣块安装槽用于安装所述拉头模瓣块结构；

所述拉头模瓣块结构包括左瓣块结构和右瓣块结构，所述左瓣块结构的安装端和右瓣块结构的安装端分别安装在所述左瓣块安装槽和右瓣块安装槽中，所述左瓣块结构的夹装端和右瓣块结构的夹装端之间夹装拉头。

4.根据权利要求3所述的一种穿头器，其特征在于，所述拉头模滑块的上端通过弹簧与所述拉头模上部的底部连接；

所述左瓣块结构的一端与左瓣块安装槽通过安装柱连接，所述左瓣块结构的侧壁与所述左瓣块安装槽的侧壁之间通过弹簧连接；

所述右瓣块结构的一端与右瓣块安装槽通过安装柱连接，所述右瓣块结构的侧壁与所述右瓣块安装槽的侧壁之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求2所述的一种穿头器，其特征在于，所述双上止模结构还包括上止感应装置，所述上止感应装置包括上止感应导杆座、上止感应导杆，所述上止感应导杆座设置在所述上止成形下模的上方且与所述穿头器基座固定连接，所述上止感应导杆座和所述上止成形下模之间通过弹簧连接，所述上止感应导杆垂直安装在所述上止感应导杆座上，所述上止感应导杆的下端抵靠在上止成形下模的上端面，所述上止感应导杆的上端从所述穿头器模座中伸出。

6.根据权利要求5所述的一种穿头器，其特征在于，所述上止成形下模包括上止成形下模杆和设置在所述上止成形下模杆末端的上止下模成形部，所述上止下模成形部为在所述上止成形下模杆末端相对的两侧壁上向外延伸形成的凸起部；

所述上止成形模座上设置与所述上止成形下模杆装配的模杆滑槽，所述上止成形模座的末端设置与所述上止成形上模装配的卡接槽，所述卡接槽包括相对于所述模杆滑槽的中心线相互对称设置左卡接槽和右卡接槽；

所述上止成形上模包括上止成形左上模和上止成形右上模，所述上止成形左上模的上端设置与左卡接槽卡接的左卡接部，所述上止成形右上模的上端设置与右卡接槽卡接的右卡接部，所述上止成形左上模和上止成形右上模的下端均设置与上止上表面接触的上止上模成形部，拉链上止卡接在所述上止上模成形部和上止下模成形部之间。

7.一种拉头及双上止合模机构，其特征在于，包括拉头下模机构、双上止迫紧机构和权利要求2—6中任一项所述的穿头器，所述拉头下模机构和双上止迫紧机构设置在复合模中，所述复合模固定在拉链机架上，所述穿头器设置在所述拉头下模机构、双上止迫紧机构的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种拉头及双上止合模机构，其特征在于，所述拉头下模机构包括拉头下模座、拉头下模滑杆和拉头下模，所述拉头下模座上端连接拉头下模，所述拉头下模座下端连接拉头下模滑杆，拉头下模滑杆下端连接驱动所述拉头下模滑杆升降的下模杆驱动装置，所述拉头下模在所述拉头下模座的推动下与所述拉头模瓣块结构上夹装的拉头的一侧抵接；

所述双上止迫紧机构包括上止迫紧块、上止迫紧推杆，所述上止迫紧块设置在所述上止迫紧推杆的上方，所述上止迫紧推杆下端连接驱动所述上止迫紧推杆升降的迫紧推杆驱动装置，所述上止迫紧块在所述上止迫紧推杆的推动作用下与所述上止成形上模的底部抵接。

9.根据权利要求8所述的一种拉头及双上止合模机构，其特征在于，所述合模机构还包括穿头导向装置，所述穿头导向装置包括穿头上导向组件和穿头下导向组件，所述穿头下导向组件安装在所述复合模中；

所述穿头下导向组件包括穿头下导向块、与穿头导向推块上端固定连接的解锁钩针、与所述穿头下导向块下端连接的穿头导向推块和与所述穿头导向推块连接的导向驱动装置，所述导向驱动装置驱动所述穿头导向推块做升降运动，所述拉头下模上设置供所述拉头的拉片放置的拉片空腔，所述解锁钩针设置在所述拉片空腔中；

所述穿头上导向组件设置在所述穿头下导向组件的上方，所述穿头上导向组件包括穿头导向感应片、穿头导向滑座、穿头上导向滑块、穿头导向滑块压板、设置在所述穿头导向滑块中的穿头导向压簧挡板；所述穿头导向感应片固定在所述穿头上导向滑块的上方，所述穿头上导向滑块设置在所述穿头下导向块的正上方，所述穿头上导向滑块安装在所述穿头导向滑座上的安装槽中，所述穿头导向滑块压板安装在所述穿头上导向滑块沿垂直方向设置的滑动槽中，所述穿头导向滑块压板的上下端与所述穿头导向滑座的安装槽固定连接，所述滑动槽中安装穿头导向压簧挡板，所述穿头导向压簧挡板设置在所述穿头导向滑块压板的上下端之间，并在所述穿头导向滑块压板的上端和穿头导向压簧挡板之间设置压簧。

10.一种全自动金属切断穿拉头和上止的拉链机，包括拉头输送机构、上止输送机构、拉链带传动机构、拉头及双上止合模机构、和拖链机构，其特征在于，所述拉头及双上止合模机构为权利要求7～9任一项所述的拉头及双上止合模机构，所述拉头输送机构和上止输送机构设置在所述拉链机架上，所述拉链带传动机构设置在所述拉头及双上止合模机构的前端，所述拖链机构设置在所述拉头及双上止合模机构的后端，所述上止输送机构包括左上止输送机构和右上止输送机构，所述拉头输送机构、左上止输送机构和右上止输送机构设置在所述穿头器的上方，所述拉头输送机构和上止输送机构用于将拉头和双上止输送至所述穿头器中。

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