CN102950218A - 连接件输送装置及使用该装置的拉片组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连接件输送装置及使用该装置的拉片组装机。该连接件输送装置包括连接件排列机构，该连接件排列机构用于对连接件进行排序及定向，还包括连接件导向机构，该连接件导向机构用于收容并输送该连接件，该连接件导向机构包括可往复移动的导向块及可往复移动的封口件，该导向块邻接在该连接件排列机构的末端，该导向块上设有收容从该连接件排列机构输出的连接件的导向孔，该封口件可相对该导向块移动，用于开启或闭合该导向孔。该连接件输送装置能够使该连接件准确地地掉入拉手的开口内，从而使该连接件输送装置及该拉片组装机具有生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接件输送装置及使用该装置的拉片组装机。
背景技术
图1所示为现有技术拉片的立体分解图，该拉片40包括一连接件42及一拉手44。该拉手44的顶部设有一开口442，该连接件42的一端收容在该开口442内。组装该拉片40时，先手工将该连接件42放置到该开口442内，然后再手工利用夹具铆合该开口442。因此，该拉片40的生产效率很低。为此，有人专门设计了一种自动组装该拉片40的机台，如2009年7月22日授权公告的第200820147524.3号中国实用新型专利即揭示了一种拉片自动组合机。该拉片自动组合机包括一提供该拉手44的拉片供料机构、一提供该连接件42的三角圈供料机构及一对该拉手44进行铆压的铆压机构。该三角圈供料机构用于将该连接件42挂接到该拉手44上。
然而，由于该连接件42的体积小、重量轻，该连接件42在输送时容易发生摆动，这就使该三角圈供料机构不能准确地将该连接件42放置到该拉手44的开口442内。另外，由于该开口442尺寸较小，该三角圈供料机构同样不能够准确地将该连接件42放置到该开口442内。在实际生产中，必须要有一名操作人员监控该拉片自动组合机的工作过程，一旦出现该连接件42供料不准确导致停机时，操作人员能够及时排除故障，恢复生产。因此，该拉片自动组合机的生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种生产效率较高的连接件输送装置及使用该装置的拉片组装机。
一种连接件输送装置，包括连接件排列机构，该连接件排列机构用于对连接件进行排序及定向，还包括连接件导向机构，该连接件导向机构用于收容并输送该连接件，该连接件导向机构包括可往复移动的导向块及可往复移动的封口件，该导向块邻接在该连接件排列机构的末端，该导向块上设有收容从该连接件排列机构输出的连接件的导向孔，该封口件可相对该导向块移动，用于开启或闭合该导向孔。
一种拉片组装机，包括连接件输送装置、拉手输送装置及铆压装置，连接件输送装置包括连接件排列机构，该连接件排列机构用于对连接件进行排序及定向，还包括连接件导向机构，该连接件导向机构用于收容并输送该连接件，该连接件导向机构包括可往复移动的导向块及可往复移动的封口件，该导向块邻接在该连接件排列机构的末端，该导向块上设有收容从该连接件排列机构输出的连接件的导向孔，该封口件可相对该导向块移动，用于开启或闭合该导向孔。
与现有技术相比，由于该导向块邻接在该连接件排列机构的末端，因此，从该连接件排列机构输送的连接件能够准确地掉入该导向块的导向孔内并被该封口件挡止住，同时在该导向孔内调整好预定的方位。然后，该导向块往移动到该拉手的开口上方，该封口件开启该导向孔，该连接件能够准确地掉入该拉手的开口内，从而使该连接件输送装置及使用该装置的拉片组装机具有生产效率高的优点。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。
图1是现有技术拉片的立体分解图。
图2是本发明连接件输送装置的分解示意图。
图3是图2所示连接件输送装置的立体图。
图4是沿图3中A-A线的剖视示意图。
图5是本发明拉片组装机的立体图。
图6是图5所示拉片组装机中拉手输送滑道和分料机构的分解示意图。
附图标记的说明：
拉片组装机 100 滑槽 1466
连接件输送装置 10 弹簧 148
连接件排列机构 12 拉手输送装置 20
输送块 122 拉手输送滑道 22
连接件输送滑道 1222 分料机构 24
抵接面 1224 挡块 242
挡针 124 压紧组件 244
连接件导向机构 14 压块 2442
导向块 142 顶出件 246
导向孔 1422 顶块 2462
前侧壁 1424 推块 2464
让位槽 1426 组装滑道 26
封口件 144 推进机构 28
挡止段 1442 铆压装置 30
封口段 1444 拉片 40
推送件 146 连接件 42
气缸 1462 拉手 44
固定座 1464 开口 442
具体实施方式
请参照图1及图2，该连接件输送装置10用于自动将该连接件42准确地放置到该拉手44的开口442内。该连接件输送装置10包括一连接件排列机构12及一连接件导向机构14。该连接件排列机构12用于对多个连接件42排序及定向，将一个一个的连接件42以一定的方位输送至该连接件导向机构14内。该连接件导向机构14用于收容该连接件42，将该连接件42以预定的方位输送至该拉手44的开口442内。
该连接件排列机构12包括一输送块122及一可往复滑动的挡针124。该输送块122的前侧面上设有一连接件输送滑道1222，该连接件输送滑道1222竖直设置。该输送块122的后侧面的底端设有一抵接面1224(如图4所示)。该挡针124用于伸入到该连接件输送滑道1222内，挡止住该连接件输送滑道1222末端的连接件42。
该连接件导向机构14包括一导向块142、一封口件144、一推送件146及一弹簧148(如图4所示)。该导向块142呈长方块状，其前端的中部对应该连接件42设有一导向孔1422。该导向孔1422包括一前侧壁1424，该前侧壁1424的底部开设有一让位槽1426。该封口件144呈L状，其包括一竖直设置的挡止段1442及一水平设置的封口段1444。该挡止段1442的高度大于该导向块142的高度。该推送件146包括一气缸1462及与该气缸1462相连接的一固定座1464。该气缸1462推动该固定座1464往复移动。该固定座1464顶面的中部设有一滑槽1466。
请参照图3及图4，该封口件144的封口段1444收容在该固定座1464的滑槽1466内。该导向块142固定设置在该固定座1464上。该弹簧148弹顶在该固定座1464与该封口件144的挡止段1442之间，使该挡止段1442与该导向块142的后侧面相抵接，该封口段1444的前端封住该导向孔1422的出口。该挡止段1442的顶面超出该导向块142。该连接件排列机构12位于该连接件导向机构14的正上方，该导向块142邻接在该输送块122的正下方，该连接件输送滑道1222与该导向孔1422相通。该挡针124设置在该连接件输送滑道1222的末端。该挡止段1442到该抵接面1224的距离与该固定座1464往移动的距离之差为该导向孔1422的宽度值。
请参照图1至图4，该连接件输送装置10工作时：
首先，多个连接件42有序排列在该连接件输送滑道1222中，排在最下方的一个连接件42竖直掉入该导向孔1422内，并调整好预定的方位。
然后，该挡针124动作，挡止住该连接件输送滑道1222的该连接件42。
接着，该气缸1462推动该固定座1464往移动，该封口件144的挡止段1442与该输送块122的抵接面1224抵接后，该封口件144停止移动，该固定座1464继续往移动该导向孔1422的宽度值的距离。这样，该弹簧148受力压缩，该封口段1444与该导向孔1422错开，从而开启该导向孔1422，该导向孔1422内的该连接件42竖直落入位于其正下方的拉手44的开口442内。
接着，该气缸1462推动该固定座1464复移动，该让位槽1426的顶壁推顶该连接件42，使该连接件42朝该导向块142的复移动方向倾倒。该弹簧148弹性恢复，使该挡止段1442重新与该导向块142的后侧面相抵接。该封口件144的封口段1444重新封住该导向孔1422的出口，闭合该导向孔1422。该导向孔1422重新位于该连接件输送滑道1222的正下方。
由以上叙述可知，由于该连接件导向机构14的导向块142邻接在该连接件排列机构12的连接件输送滑道1222的末端，因此，该连接件输送滑道1222内的连接件42能够准确地掉入该导向块142的导向孔1422内，并在该导向孔1422内调整好预定的方位。然后，该导向块142往移动到该拉手44的开口442上方，该封口件144开启该导向孔1422，该连接件42准确掉入该拉手44的开口442内，与现有技术相比，该连接件输送装置10具有生产效率高的优点。
另外，该封口件144可移动地设置在该固定座1464与该导向块142之间，该弹簧148弹顶在该固定座1464与该封口件144之间，利用该气缸1462推动该固定座1464往移动的过程中，该抵接面1224挡止该挡止段1442，开启该导向孔1422。该连接件输送装置10只利用一个气缸1464就能够实现准确输送该连接件42，从而具有生产效率高的优点。
另外，该导向块142往复移动时，该挡针124挡止住该连接件输送滑道1222末端的连接件42，防止该连接件42下落与该导向块142摩擦，从而保证该连接件42的外表面光亮。
另外，该连接件输送滑道1222竖直设置，保证该连接件42能够更加顺利地掉入该导向孔1422，使该连接件输送装置10具有工作性能稳定的优点。
另外，该前侧壁1424的底部设置该让位槽1426，当该导向块142复移动时，该让位槽1426的顶壁能够推顶该连接件42，使该连接件42朝该导向块142的复移动方向倾倒，对该拉片40下一步的组装做好准备。
请参照图5，其所示为本发明拉片组装机的立体图。该拉片组装机100用于自动组装该拉片40，其包括该连接件输送装置10、一拉手输送装置20及一铆压装置30，该连接件输送装置10与该铆压装置30依次设置在该拉手输送装置20的正上方。该拉手输送装置20用于有序地输送该拉手44。该铆压装置30用于铆压该拉手44的开口442。
该拉手输送装置20包括一拉手输送滑道22、一分料机构24、一组装滑道26及一推进机构28。该拉手输送滑道22与该组装滑道26相通设置。该分料机构24设置在该拉手输送滑道22的末端，用于使该拉手输送滑道22末端的一个拉手44与其他拉手44分离开。该推进机构28用于沿该组装滑道26推送该拉手44。
请参照图6，该分料机构24包括一可移动的挡块242、一压紧组件244及一顶出件246。该挡块242位于该拉手输送滑道22末端的上方，用于挡止该拉手输送滑道22末端的一个拉手44。该压紧组件244位于该挡块242的内侧边，用于压制住与被该挡块242挡止的拉手44相邻的拉手44。该压紧组件244包括两个可以相向运动的压块2442，该两压块2442对称设置在该拉手输送滑道22的两端，该两压块2442分别与弹性元件连接(图未示)。该顶出件246包括一顶块2462及一推块2464，该顶块2462用于推动该挡块242移动，该推块2464用于推动一个压块2442移动，使该两压块2442一起弹性压制住该拉手44。
请参照图5及图6，该拉片组装机100工作时：
首先，多个拉手44紧密相连地排列在该拉手输送滑道22中，该拉手输送滑道22末端的一个拉手44与该挡块242相抵接。
然后，该推块2464推动一个压块2442移动，该两压块2442一起弹性压制住排在该输送滑道22末端的第二个拉手44。同时，该顶块2462推动该挡块242移动，使该输送滑道22末端的第一个拉手44在振动器(图未示)的振动作用下继续往前移动一定的距离。
接着，该顶出件246与该压紧组件244复位，该推进机构28推动该第一个拉手44沿该组装滑道26移动，使该拉手44依次经过该连接件输送装置10与该铆压装置30。于是，该连接件输送装置10准确地将该连接件42放置到该拉手44的开口442内，该铆压装置30铆压该拉手44的开口442，从而完成对该拉片40的组装。
由以上叙述可知，该压紧组件244弹性地夹持住该拉手输送滑道22末端的第二个拉手44，使该拉手输送滑道22末端的第一个拉手44与第二个拉手44分离开，该推送机构28就能够准确地将所述第一个拉手44推送到该组装滑道26上，从而使该拉片组装机100具有工作性能稳定的优点。
显然，本领域的技术人员可以对本发明中的实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明实施例中的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同的范围之内，则本发明中的实施例也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种连接件输送装置，包括连接件排列机构，该连接件排列机构用于对连接件进行排序及定向，其特征在于，还包括连接件导向机构，该连接件导向机构用于收容并输送该连接件，该连接件导向机构包括可往复移动的导向块及可往复移动的封口件，该导向块邻接在该连接件排列机构的末端，该导向块上设有收容从该连接件排列机构输出的连接件的导向孔，该封口件可相对该导向块移动，用于开启或闭合该导向孔。
2.根据权利要求1所述的连接件输送装置，其特征在于，该连接件导向机构还包括固定座，该导向块固定设置在该固定座上随该固定座一起往复移动，该封口件设置在该固定座与该导向块之间。
3.根据权利要求2所述的连接件输送装置，其特征在于，该封口件呈L状，其包括挡止段及封口段，该固定座上设有收容该封口段的滑槽，该挡止段与该固定座之间通过弹性元件连接，该挡止段的顶面超出该导向块，该连接件排列机构上设有抵接面，该挡止段到该抵接面的距离与该固定座往移动的距离之差为该导向孔的宽度值。
4.根据权利要求1所述的连接件输送装置，其特征在于，该连接件排列机构还包括挡针及连接件输送滑道，该导向块往复移动时，该挡针挡止住该连接件输送滑道中的连接件。
5.根据权利要求4所述的连接件输送装置，其特征在于，该连接件输送滑道竖直设置。
6.根据权利要求1所述的连接件输送装置，其特征在于，该导向孔的前侧壁的底部开设有让位槽，该导向块复移动时，该让位槽的顶壁推顶该连接件，该连接件朝该导向块的复移动方向倾倒。
7.一种拉片组装机，包括拉手输送装置及铆压装置，其特征在于，还包括权利要求1至6中任一项所述的连接件输送装置。
8.根据权利要求7所述的拉片组装机，其特征在于，该拉手输送装置包括拉手输送滑道、分料机构、组装滑道及推进机构，该组装滑道与该拉手输送滑道相通，该分料机构设置在该拉手输送滑道的末端，用于使该拉手输送滑道末端的一个拉手与其他拉手分离开，该推进机构用于沿该组装滑道推送该拉手。
9.根据权利要求8所述的拉片组装机，其特征在于，该分料机构包括可移动的挡块及压紧组件，该挡块用于挡止该拉手输送滑道末端的拉手，该压紧组件用于压制住与被该挡块挡止的拉手相邻的拉手。
10.根据权利要求9所述的连接件输送装置，其特征在于，该压紧组件包括两个可以相向运动的压块，该两压块弹性地压制住该拉手。
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