JPH07148603A - ストリップを送り推進する方法と送り装置 - Google Patents
ストリップを送り推進する方法と送り装置Info
- Publication number
- JPH07148603A JPH07148603A JP6136209A JP13620994A JPH07148603A JP H07148603 A JPH07148603 A JP H07148603A JP 6136209 A JP6136209 A JP 6136209A JP 13620994 A JP13620994 A JP 13620994A JP H07148603 A JPH07148603 A JP H07148603A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- strip
- propulsion
- fingers
- tool
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長手方向においてずらされる多くの指を有す
る指棒をストリップの搬送装置として使用することによ
って引込みストロークを短くして作業能率を向上する。 【構成】 成形工具（１）において加工されるべきスト
リップ（２）は、マガジンから取出されてガイド上に置
かれ、弾力的な爪（４−８）を有する指棒によって該工
具まで案内されて該工具を通して段階的に推進される。
該指棒に対するプログラム可能な駆動により、該指棒
は、ストリップを成形工具内に導いて該工具を通して段
階的に変位するために任意の方向と、任意の異なる寸法
とにおけるストロークを実施可能である。ストリップ送
り装置は、簡単な構造のものであり、駆動のみが対応す
る様にプログラムされる大部分の異なる要求に対してプ
ログラム可能である。
る指棒をストリップの搬送装置として使用することによ
って引込みストロークを短くして作業能率を向上する。 【構成】 成形工具（１）において加工されるべきスト
リップ（２）は、マガジンから取出されてガイド上に置
かれ、弾力的な爪（４−８）を有する指棒によって該工
具まで案内されて該工具を通して段階的に推進される。
該指棒に対するプログラム可能な駆動により、該指棒
は、ストリップを成形工具内に導いて該工具を通して段
階的に変位するために任意の方向と、任意の異なる寸法
とにおけるストロークを実施可能である。ストリップ送
り装置は、簡単な構造のものであり、駆動のみが対応す
る様にプログラムされる大部分の異なる要求に対してプ
ログラム可能である。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は、夫々整形工具内へおよび該工
具を経てストリップを送り推進する方法および装置に関
し、これにより、人は、少くとも１つのコンベヤ装置に
よって該ストリップを段階的に送って推進し、これによ
り、該コンベヤ装置は、プログラム可能な駆動機構によ
って異なるストロークを有する搬送運動を受ける。ま
た、本発明は、該方法を実施するためのストリップ送り
装置に関する。この種類の方法およびストリップ送り装
置の夫々は、例えばＤＥ−Ｕ第８ ２２０ ４３１号ま
たはＥＰ−Ａ第０ ４０９ １５１号によって周知であ
る。両者の場合では、ベルトおよびドラムの夫々である
回転搬送要素が設けられ、これ等の搬送要素は、駆動ピ
ンを設けられていれば、段階的なストリップの推進後に
新しいストリップを捕捉するのが可能な様に全体の道程
だけ逆に走行せねばならない。搬送ドラムが設けられれ
ば、ストリップまたは類似する部品を精密に移動して該
部品の後端を工具に充分に近く送ることは、総ての場合
において実際上可能ではない。
具を経てストリップを送り推進する方法および装置に関
し、これにより、人は、少くとも１つのコンベヤ装置に
よって該ストリップを段階的に送って推進し、これによ
り、該コンベヤ装置は、プログラム可能な駆動機構によ
って異なるストロークを有する搬送運動を受ける。ま
た、本発明は、該方法を実施するためのストリップ送り
装置に関する。この種類の方法およびストリップ送り装
置の夫々は、例えばＤＥ−Ｕ第８ ２２０ ４３１号ま
たはＥＰ−Ａ第０ ４０９ １５１号によって周知であ
る。両者の場合では、ベルトおよびドラムの夫々である
回転搬送要素が設けられ、これ等の搬送要素は、駆動ピ
ンを設けられていれば、段階的なストリップの推進後に
新しいストリップを捕捉するのが可能な様に全体の道程
だけ逆に走行せねばならない。搬送ドラムが設けられれ
ば、ストリップまたは類似する部品を精密に移動して該
部品の後端を工具に充分に近く送ることは、総ての場合
において実際上可能ではない。
【０００２】
【発明の要約】本発明の目的は、簡単な構造によって周
知の欠点を回避することである。この目的は、異なる前
方および後方へのストロークを与えられ、運動の方向に
おいてずらされる多くの指状突起即ち指を有する指棒が
搬送装置として使用され、これにより、ストリップが異
なる指およびストロークによって搬送されることで達成
される。
知の欠点を回避することである。この目的は、異なる前
方および後方へのストロークを与えられ、運動の方向に
おいてずらされる多くの指状突起即ち指を有する指棒が
搬送装置として使用され、これにより、ストリップが異
なる指およびストロークによって搬送されることで達成
される。
【０００３】指棒が長手方向ないし運動の方向において
多くの指を有し、該指が好ましくは相互に異なる距離に
横たわることにより、これは、プログラムの形状におけ
る大きい自由と、例えば最大限度４００mmを必要とする
のに過ぎず迅速に実施可能な限られた歩巾（ステップ）
とを生じる。以下、添付図面を参照して本発明の実施例
を詳細に説明する。
多くの指を有し、該指が好ましくは相互に異なる距離に
横たわることにより、これは、プログラムの形状におけ
る大きい自由と、例えば最大限度４００mmを必要とする
のに過ぎず迅速に実施可能な限られた歩巾（ステップ）
とを生じる。以下、添付図面を参照して本発明の実施例
を詳細に説明する。
【０００４】
【実施例】図１は、例えばストリップ２から座金を打抜
く整形工具１を示す。ストリップ２は、例えば長手方向
および横方向へ変位される座金の二列が打抜き可能であ
る図２による最適の利用のために波形の側部を有する通
常の形状を備えている。他の種類の加工、例えば材料の
変形が実施されてもよいことは、明らかである。ストリ
ップ送り装置は、実施例において５本の弾力的な指状突
起即ち指ないし爪４−８を設けられる指棒３を備えてい
る。これ等の指は、負荷されない状態においてばねの作
用によって指棒３を越えて突出し、その後方端縁によっ
てストリップ２を捕捉して移動可能であり、ストリップ
によって被われる指は、指棒３内に押込まれる。前進方
向において３本の後方の指４−６は、前方の指６，７，
８よりも小さい相互距離において横たわる。最も前方の
指８は、指棒３の前端に位置し、従って、図２により成
形工具に衝突する様になることなくストリップにおける
最終座金の打抜きまたは最終片の加工のための最終位置
へストリップ２を挿入可能である。総ての片が打抜かれ
たストリップの格子の残部は、一対の除去ドラム９によ
って成形工具から除去される。ストリップ２は、周知の
態様で垂直堆積装置１１によってマガジン１０から個々
に除去されて、図示しない案内軌道上に置かれ、該軌道
上で指棒３の指によって捕捉されて成形工具１へもたら
される。指棒３は、異なる長さの矢印によって図１に示
される様に任意の前方および後方のストロークの全部の
プログラムを実施可能であるプログラム可能な線形駆動
装置１２へ結合される。
く整形工具１を示す。ストリップ２は、例えば長手方向
および横方向へ変位される座金の二列が打抜き可能であ
る図２による最適の利用のために波形の側部を有する通
常の形状を備えている。他の種類の加工、例えば材料の
変形が実施されてもよいことは、明らかである。ストリ
ップ送り装置は、実施例において５本の弾力的な指状突
起即ち指ないし爪４−８を設けられる指棒３を備えてい
る。これ等の指は、負荷されない状態においてばねの作
用によって指棒３を越えて突出し、その後方端縁によっ
てストリップ２を捕捉して移動可能であり、ストリップ
によって被われる指は、指棒３内に押込まれる。前進方
向において３本の後方の指４−６は、前方の指６，７，
８よりも小さい相互距離において横たわる。最も前方の
指８は、指棒３の前端に位置し、従って、図２により成
形工具に衝突する様になることなくストリップにおける
最終座金の打抜きまたは最終片の加工のための最終位置
へストリップ２を挿入可能である。総ての片が打抜かれ
たストリップの格子の残部は、一対の除去ドラム９によ
って成形工具から除去される。ストリップ２は、周知の
態様で垂直堆積装置１１によってマガジン１０から個々
に除去されて、図示しない案内軌道上に置かれ、該軌道
上で指棒３の指によって捕捉されて成形工具１へもたら
される。指棒３は、異なる長さの矢印によって図１に示
される様に任意の前方および後方のストロークの全部の
プログラムを実施可能であるプログラム可能な線形駆動
装置１２へ結合される。
【０００５】既に述べた様に、図１、図２は、ストリッ
プ２が成形工具へ挿入される状態を示す。指棒３の前端
の最も前の指８は、成形工具に衝突する様になることな
く成形工具の直ぐ近くにある。指棒は、所要により成形
工具の加工ストロークの前に既に引込められてもよい。
図２では、新しく使用されるストリップ２の位置が示さ
れている。このストリップの下で、指棒３は、指棒３の
最も後方の指４がストリップ２の後端縁の背後に丁度係
合する図３による位置へ比較的大きいストロークによっ
て引込められる。次に、指棒３は、ストリップ２と共に
実際上同一のストロークによって図４による位置に前方
へ変位される。この様にして、ストリップ２は、第１加
工操作が実施可能な様に成形工具内に充分に遠く推進さ
れる。このとき、指棒３は、成形工具１の直ぐ近くにあ
り、ストリップ２の一層の前方への推進を可能にするよ
うに再度引込められねばならない。次に、次の指５また
は１つおいて隣の指６は、ストリップが段階的に更に前
方へ推進されるために作用する様になってもよい。図５
は、ストリップ２が既に部分的に加工され、指棒３がス
トリップ２の段階的な一層の前方への推進のために充分
に引込められ、従って、指７がストリップの一層の前方
への推進のために作用可能になる別の状態を示す。もっ
と後の状態では、指棒３は、図１ないし図２による終り
の位置にストリップを前方へ推進するために指８が指棒
３の前端において作用する様になる様に再度引込められ
ねばならない。
プ２が成形工具へ挿入される状態を示す。指棒３の前端
の最も前の指８は、成形工具に衝突する様になることな
く成形工具の直ぐ近くにある。指棒は、所要により成形
工具の加工ストロークの前に既に引込められてもよい。
図２では、新しく使用されるストリップ２の位置が示さ
れている。このストリップの下で、指棒３は、指棒３の
最も後方の指４がストリップ２の後端縁の背後に丁度係
合する図３による位置へ比較的大きいストロークによっ
て引込められる。次に、指棒３は、ストリップ２と共に
実際上同一のストロークによって図４による位置に前方
へ変位される。この様にして、ストリップ２は、第１加
工操作が実施可能な様に成形工具内に充分に遠く推進さ
れる。このとき、指棒３は、成形工具１の直ぐ近くにあ
り、ストリップ２の一層の前方への推進を可能にするよ
うに再度引込められねばならない。次に、次の指５また
は１つおいて隣の指６は、ストリップが段階的に更に前
方へ推進されるために作用する様になってもよい。図５
は、ストリップ２が既に部分的に加工され、指棒３がス
トリップ２の段階的な一層の前方への推進のために充分
に引込められ、従って、指７がストリップの一層の前方
への推進のために作用可能になる別の状態を示す。もっ
と後の状態では、指棒３は、図１ないし図２による終り
の位置にストリップを前方へ推進するために指８が指棒
３の前端において作用する様になる様に再度引込められ
ねばならない。
【０００６】指棒の形状および指棒のプログラム可能な
駆動により、任意の条件、例えば異なる寸法の推進歩巾
と、異なる長さのストリップを送るための異なる寸法の
推進ストロークとは、実現可能である。所要により、ス
トリップの案内は、ストリップの一列またはそれ以上の
列におけるストリップの加工を可能にするために推進方
向に対して横方向へ移動されてもよい。
駆動により、任意の条件、例えば異なる寸法の推進歩巾
と、異なる長さのストリップを送るための異なる寸法の
推進ストロークとは、実現可能である。所要により、ス
トリップの案内は、ストリップの一列またはそれ以上の
列におけるストリップの加工を可能にするために推進方
向に対して横方向へ移動されてもよい。
【０００７】図６は、指棒３の可能な全部の運動サイク
ルを示し、これにより、指棒の推進ないし送りの位置
は、実線で示され、一方、後退位置は、破線で示され
る。ストリップ２の後方端縁２′の対応する位置は、指
棒３の下方に示される。図６は、指４が図示の位置にお
いてストリップ２を捕捉する図３による指棒の引込めら
れた出発位置をその頂上に示す。総ての指４−８が依然
として示される次の位置は、ストリップが指４によって
送られた図４による加工の最初の位置に相当する。次
に、指棒は、指６がストリップを捕捉し前端縁のみが示
される位置に既に再度引込められる。別の三位置が続
き、これにより、指６は、毎回一歩だけストリップを推
進する。次に、指棒は、指７がストリップを捕捉する位
置３′に再度引込められ、別の七歩によって前方へスト
リップを変位する。次に、指棒は、最も前の指８がスト
リップ２を捕捉する位置３″に再度引込められ、図１、
図２による終りの位置へ別の七歩によってストリップを
変位する。
ルを示し、これにより、指棒の推進ないし送りの位置
は、実線で示され、一方、後退位置は、破線で示され
る。ストリップ２の後方端縁２′の対応する位置は、指
棒３の下方に示される。図６は、指４が図示の位置にお
いてストリップ２を捕捉する図３による指棒の引込めら
れた出発位置をその頂上に示す。総ての指４−８が依然
として示される次の位置は、ストリップが指４によって
送られた図４による加工の最初の位置に相当する。次
に、指棒は、指６がストリップを捕捉し前端縁のみが示
される位置に既に再度引込められる。別の三位置が続
き、これにより、指６は、毎回一歩だけストリップを推
進する。次に、指棒は、指７がストリップを捕捉する位
置３′に再度引込められ、別の七歩によって前方へスト
リップを変位する。次に、指棒は、最も前の指８がスト
リップ２を捕捉する位置３″に再度引込められ、図１、
図２による終りの位置へ別の七歩によってストリップを
変位する。
【０００８】前後に運動するように変位する歯付きベル
トは、推進装置として使用できると考えることが可能で
ある。本発明の方法では、一層巾広のストリップまたは
スラブを推進するため、多くの推進装置、例えば複数の
指棒を互いに隣接させて配置してもよい。これ等の推進
装置は、同一の形状であり且つ同じような運動をするも
のである。
トは、推進装置として使用できると考えることが可能で
ある。本発明の方法では、一層巾広のストリップまたは
スラブを推進するため、多くの推進装置、例えば複数の
指棒を互いに隣接させて配置してもよい。これ等の推進
装置は、同一の形状であり且つ同じような運動をするも
のである。
【図１】本発明によるストリップ送り装置および関連す
る整形工具の概略の側面図。
る整形工具の概略の側面図。
【図２】送り装置、整形工具およびストリップの位置関
係を示す図１の平面図。
係を示す図１の平面図。
【図３】指棒が引込められて指４がストリップを捕捉し
た状態を示す平面図。
た状態を示す平面図。
【図４】指４によって最初の加工位置にストリップが推
進された状態を示す平面図。
進された状態を示す平面図。
【図５】幾つかの加工が実施されて指７がストリップを
推進するのに作用可能になった状態の平面図。
推進するのに作用可能になった状態の平面図。
【図６】ストリップ送り装置の加工サイクルの際の異な
る作用位置を示す説明図。
る作用位置を示す説明図。
１ 整形工具（成形工具） ２ ストリップ ３ 指棒 ４ 指（爪） ５ 指（爪） ６ 指（爪） ７ 指（爪） ８ 指（爪） １２ プログラム可能な線形駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルドルフ ルーシ スイス国ニーダーヴァンゲン，ノイエネク シュトラーセ 15
Claims (6)
- 【請求項１】 夫々成形工具内へおよび該工具を経てス
トリップを送り推進し、これにより、少くとも１つの推
進装置によって、人が該ストリップを段階的に推進して
変位し、これにより、人がプログラム可能な駆動によっ
て該推進装置に異なるストロークの推進運動を与える方
法において，前記推進装置を前後に移動する際、人が、
異なる前方および後方のストロークを与えられる指棒を
利用し，該指棒が、運動の方向においてずらされている
多くの指状突起を有し，これにより、前記ストリップ
が、異なる指状突起およびストロークによって推進され
ることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において，前記駆
動プログラムが、異なるストリップおよび／または工具
に対して操作を適合させる様に変更されることを特徴と
する方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の方法を実施するための
ストリップ送り装置において，ストリップを送り推進す
るための少くとも１つの指棒と，該指棒に対する１つの
プログラム可能な駆動装置とを備え，該指棒が、長手方
向においてずらされる指状突起を有することを特徴とす
る送り装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の送り装置において，前
記指棒が、相互に異なる距離における指状突起を有する
ことを特徴とする送り装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載の送り装置において，前
記指棒の第１ストロークが出来るだけ短い様に、前記指
の間の距離が、推進の方向で該指棒の前端におけるより
も後端において小さいことを特徴とする送り装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の送り装置において，前
記駆動装置が、プログラム可能であることを特徴とする
送り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01863/93-1 | 1993-06-21 | ||
| CH01863/93A CH688128A5 (de) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | Verfahren zum Zufuehren und Vorschieben eines Streifens und Streifenanleger zur Durchfuehrung dieses Verfahrens. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148603A true JPH07148603A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=4220372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6136209A Pending JPH07148603A (ja) | 1993-06-21 | 1994-06-20 | ストリップを送り推進する方法と送り装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5727916A (ja) |
| EP (1) | EP0630702B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07148603A (ja) |
| CN (1) | CN1052176C (ja) |
| CH (1) | CH688128A5 (ja) |
| DE (1) | DE59405679D1 (ja) |
| TW (1) | TW247307B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090158580A1 (en) * | 2007-06-18 | 2009-06-25 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| US8118197B2 (en) * | 2007-06-18 | 2012-02-21 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| EP3330023B1 (fr) * | 2016-11-30 | 2021-07-28 | LNS Management SA | Châssis surmoulé pour ravitailleur de barres |
| EP3702062A1 (de) | 2019-03-01 | 2020-09-02 | Adval Tech Holding AG | Vorschubvorrichtung für transferpresse |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1207683B (de) * | 1962-08-27 | 1965-12-23 | Ibm Deutschland | Einrichtung zum schrittweisen Transport von Lochkarten |
| US3311370A (en) * | 1965-04-05 | 1967-03-28 | Sperry Rand Corp | Selective record card advancing mechanism |
| US3757961A (en) * | 1972-01-10 | 1973-09-11 | East Dayton Tool & Die Co | Article transfer apparatus |
| US4075949A (en) * | 1976-02-19 | 1978-02-28 | General Mills, Inc. | Cart pushing apparatus |
| US4090703A (en) * | 1977-02-07 | 1978-05-23 | Gulf & Western Manufacturing Company | Feeding apparatus for sheet material |
| AT371045B (de) * | 1980-03-21 | 1983-05-25 | Schelling & Co | Einrichtung an auflagetischen fuer werkzeugmaschinen zum ausrichten von grossformatigen, streifen- oder plattenfoermigen werkstuecken |
| DE8220431U1 (de) * | 1982-07-17 | 1985-05-23 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Materialbeschickungseinrichtung an Pressen, Stanzen oder ähnlichen Arbeitsmaschinen |
| CH663591A5 (de) * | 1984-05-09 | 1987-12-31 | Sig Schweiz Industrieges | Anordnung zum abtrennen von gruppen verschiedener laenge von gegenstaenden. |
| FR2632887B1 (fr) * | 1988-06-21 | 1994-07-01 | Callet Sarl Pierre | Guillotine automatique pour decouper du papier |
| DE3923622A1 (de) * | 1989-07-17 | 1991-01-31 | Kaiser Kg Otto | Vorrichtung zum zufuehren und vorschieben von bandmaterial in eine exzenterpresse |
| US5092449A (en) * | 1989-12-08 | 1992-03-03 | Liberty Glass Co. | Article transfer apparatus |
-
1993
- 1993-06-21 CH CH01863/93A patent/CH688128A5/de not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-06-15 EP EP94810355A patent/EP0630702B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-15 DE DE59405679T patent/DE59405679D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-17 TW TW083105513A patent/TW247307B/zh active
- 1994-06-20 JP JP6136209A patent/JPH07148603A/ja active Pending
- 1994-06-20 CN CN94106667A patent/CN1052176C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-23 US US08/636,823 patent/US5727916A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1102392A (zh) | 1995-05-10 |
| CN1052176C (zh) | 2000-05-10 |
| DE59405679D1 (de) | 1998-05-20 |
| EP0630702A1 (de) | 1994-12-28 |
| TW247307B (ja) | 1995-05-11 |
| US5727916A (en) | 1998-03-17 |
| EP0630702B1 (de) | 1998-04-15 |
| CH688128A5 (de) | 1997-05-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040319 |