CN114403558A - 一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机，涉及拉链加工技术领域，其中拉头穿头装置包括工作台和第二直线电机；工作台：顶部安装有横向的拉链带送料机构和纵向的第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上固定有夹持件，所述夹持件在行程前端对应拉链带送料机构的出口端；第二直线电机：平行于拉链带送料机构设置在工作台的上表面，所述第二直线电机的动子座上固定有滑台，所述滑台对应拉链带送料机构的出口端，且夹持件处在拉链带送料机构和滑台之间，所述滑台的左侧设有拉链带活动夹。本拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机方便进行拉头的自动穿头，不易卡料，同时提高拉链加工的稳定性。

Description

一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机

技术领域

本发明涉及拉链加工技术领域，具体为一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机。

背景技术

拉链由链牙、拉头、上下止（前码和后码）或锁紧件等组成。其中链牙是关键部分，它直接决定拉链的侧拉强度。一般拉链有两片链带，每片链带上各自有一列链牙，两列链牙相互交错排列。拉头夹持两侧链牙，借助拉襻滑行，即可使两侧的链牙相互啮合或脱开，拉链加工时需要将闭合的链牙穿过拉头，完成安装，实际操作过程中穿头不易对齐，容易卡料，进而影响整个拉链加工，为此，我们提出一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机，方便进行拉头的自动穿头，不易卡料，同时提高拉链加工的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉头穿头装置，包括工作台和第二直线电机；

工作台：顶部安装有横向的拉链带送料机构和纵向的第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上固定有夹持件，所述夹持件在行程前端对应拉链带送料机构的出口端；

第二直线电机：平行于拉链带送料机构设置在工作台的上表面，所述第二直线电机的动子座上固定有滑台，所述滑台对应拉链带送料机构的出口端，且夹持件处在拉链带送料机构和滑台之间，所述滑台的左侧设有拉链带活动夹，所述滑台的右侧设有驱动拉链带活动夹离合的驱动件。

进一步的，所述拉链带送料机构包括轨道管和皮带组，所述轨道管两端敞口且向下两侧相对设置皮带组，每个皮带组的中部设置预留间隙。通过皮带组夹持拉链带的布料进行横向的输送。

进一步的，所述夹持件包括悬置座、夹座和夹持气缸，所悬置座与第一直线电机的动子座固定相连，所述悬置座的上下两侧相对设置有夹持气缸，两个夹持气缸的活动轴上均固定有夹座。夹持件用来固定拉头。

进一步的，上侧的夹座中部设有夹槽，所述夹槽的单侧开口且开口端朝向拉链带送料机构。拉头的上侧卡在夹槽内，两个夹座闭合时，拉头无法向右拉出。

进一步的，所述拉链带活动夹包括夹板、弹力板和垫板，所述夹板有两块且竖向滑动设置在滑台左侧面的滑动内，两块夹板之间通过弹力板支撑，所述夹板相对面的两端的固定有垫板，同一块夹板上的两块垫板的间距大于夹持件的整体宽度。通过夹板牵拉拉链带的布料部分。

进一步的，所述驱动件包括转轴、齿轮、凸轮和驱动电机，所述转轴有两根且相对安装在滑台上下侧的轴孔内，所述转轴的一端固定有挤压同侧夹板的凸轮，两根转轴的中部固定相啮合的齿轮，所述滑台侧面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一根转轴固定相连。通过驱动件实现拉链带活动夹两块夹板的开闭。

一种拉链制造一体机，包括拉头穿头装置、安装架、放料辊、拉链下料机构、控制器和截断机，所述安装架固定在工作台的侧面，所述安装架的中部设有向拉头穿头装置放料的放料辊，所述工作台的顶部设有拉链下料机构、控制器和截断机，所述拉链下料机构对处在行程后端的夹持件，所述截断机处在夹持件的右侧；

其中：所述拉头穿头装置如上所述。

进一步的，所述拉链下料机构包括振动盘、下料轨道、推料气缸和推头，所述振动盘和推料气缸安装在工作台的顶部，所述振动盘的出口端连接下料轨道的上端，所述推料气缸的伸缩臂上固定有推头，所述推头横向对应下料轨道的侧面出口。拉链下料机构向夹持件供料。

进一步的，还包括落料斗，所述落料斗设在夹持件下方的工作台内侧。加工完成的产品掉落至落料斗内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机，具有以下好处：

1、本拉头穿头装置，夹持件能够进行纵向移动，从而进行拉头的进料和装夹，通过第二直线电机带动拉链带进行横向移动，从而使拉链带的链牙部分穿过拉头，方便进行拉头的自动穿头，不易卡料，同时提高拉链加工的稳定性；

2、本拉头穿头装置的夹持件具有上下可移动的两个夹座，上侧的夹座具有单侧开口的夹槽，能够固定拉头，拉链带相对于拉头进行移动，加工后两个夹座分开，加工后的拉链带和拉头可横向拉出，运行流畅；

3、本拉头穿头装置具有横向往复移动的拉链带活动夹，通过夹持拉链带两侧的布料带动拉链带整体进行移动，通过牵拉的方式进行安装；

4、本拉链制造一体机，通过上述拉头穿头装置配合拉链下料机构和截断机实现拉链的连续安装和加工，一站式装配完成，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明整体轴侧结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明B处结构放大示意图。

图中：1工作台、2拉链带送料机构、201轨道管、202皮带组、3第一直线电机、4安装架、5放料辊、6拉链下料机构、601振动盘、602下料轨道、603推料气缸、604推头、7夹持件、701悬置座、702夹座、703夹持气缸、704夹槽、8拉链带活动夹、801夹板、802弹力件、803垫板、9驱动件、901转轴、902齿轮、903凸轮、904驱动电机、10控制器、11第二直线电机、12滑台、13落料斗、14截断机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种拉头穿头装置，包括工作台1和第二直线电机11；

工作台1：顶部安装有横向的拉链带送料机构2和纵向的第一直线电机3，第一直线电机3的动子座上固定有夹持件7，夹持件7在行程前端对应拉链带送料机构2的出口端；

拉链带送料机构2包括轨道管201和皮带组202，轨道管201两端敞口且向下两侧相对设置皮带组202，每个皮带组202的中部设置预留间隙；

皮带组201具有皮带和辊轴构成，通过伺服电机（图中未示出）带动辊轴和皮带转动，皮带夹持拉链带的布料部分进行输送，链牙处在预留间隙内；

夹持件7包括悬置座701、夹座702和夹持气缸703，所悬置座701与第一直线电机3的动子座固定相连，悬置座701的上下两侧相对设置有夹持气缸703，两个夹持气缸703的活动轴上均固定有夹座702；

上侧的夹座702中部设有夹槽704，夹槽704的单侧开口且开口端朝向拉链带送料机构2；

拉链带活动夹8包括夹板801、弹力板802和垫板803，夹板801有两块且竖向滑动设置在滑台12左侧面的滑动内，两块夹板801之间通过弹力板802支撑，夹板801相对面的两端的固定有垫板803，同一块夹板801上的两块垫板803的间距大于夹持件7的整体宽度；具有横向往复移动的拉链带活动夹8，通过夹持拉链带两侧的布料带动拉链带整体进行移动，通过牵拉的方式进行安装；

夹持件7具有上下可移动的两个夹座702，上侧的夹座702具有单侧开口的夹槽704，能够固定拉头，拉链带相对于拉头进行移动，加工后两个夹座702分开，加工后的拉链带和拉头可横向拉出，运行流畅；

驱动件9包括转轴901、齿轮902、凸轮903和驱动电机904，转轴901有两根且相对安装在滑台12上下侧的轴孔内，转轴901的一端固定有挤压同侧夹板801的凸轮903，两根转轴901的中部固定相啮合的齿轮902，滑台12侧面固定有驱动电机904，驱动电机904的输出轴与其中一根转轴901固定相连；

第二直线电机11：平行于拉链带送料机构2设置在工作台1的上表面，第二直线电机11的动子座上固定有滑台12，滑台12对应拉链带送料机构2的出口端，且夹持件7处在拉链带送料机构2和滑台12之间，滑台12的左侧设有拉链带活动夹8，滑台12的右侧设有驱动拉链带活动夹8离合的驱动件9。

夹持件7能够进行纵向移动，从而进行拉头的进料和装夹，通过第二直线电机11带动拉链带进行横向移动，从而使拉链带的链牙部分穿过拉头，方便进行拉头的自动穿头，不易卡料，同时提高拉链加工的稳定性。

一种拉链制造一体机，包括拉头穿头装置、安装架4、放料辊5、拉链下料机构6、控制器10和截断机14，安装架4固定在工作台1的侧面，安装架4的中部设有向拉头穿头装置放料的放料辊5，工作台1的顶部设有拉链下料机构6、控制器10和截断机14，拉链下料机构6对处在行程后端的夹持件7，截断机14处在夹持件7的右侧；

其中：拉头穿头装置如上；

拉链下料机构6包括振动盘601、下料轨道602、推料气缸603和推头604，振动盘601和推料气缸603安装在工作台1的顶部，振动盘601的出口端连接下料轨道602的上端，推料气缸603的伸缩臂上固定有推头604，推头604横向对应下料轨道602的侧面出口；

通过上述拉头穿头装置配合拉链下料机构6和截断机14实现拉链的连续安装和加工，一站式装配完成，提高加工效率；

还包括落料斗13，落料斗13设在夹持件7下方的工作台1内侧。

值得注意的是，上述控制器10的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器10的输出端分别与振动盘601、推料气缸603、夹持气缸703、驱动电机904、第二直线电机11和截断机14的输入端电连接，控制器10对上述电器元件的控制采用现有技术的常规方式，再次不在进行赘述。

本发明提供的一种拉头穿头装置及应用该装置的拉链制造一体机的工作原理如下：

通过放料辊5的传动将闭合的拉链带输送至拉链带送料机构2内，经过轨道管201的右端口露出；

同步的，拉头置于拉链下料机构6的振动盘601，从而振动盘601输送至下料轨道602内，拉头落至下料轨道602的下端，此时夹持件7（开启状态下）处在下料轨道602横向出口的右侧，此状态夹持件7处在行程的后端，推料气缸603工作带动推头604向右运动，将一个拉头顶至夹持件7的两个夹座702之间；

上侧的夹座702具有单侧开口的夹槽704，拉头的上侧卡在夹槽704内，夹持气缸703带动两个夹板801闭合，两个夹座704闭合时，拉头无法向右拉出，在第一直线电机3的作用下带动载有拉头的夹持件7移动至行程的前端，此时拉头与轨道管201的右端口露出的拉链带对应；

第二直线电机11带动滑台12向左移动，通过拉链带活动夹8夹住拉链带，随后向右牵拉，使得拉链带的链牙穿过拉头，通过截断机14截断拉链带，拉链带活动夹8松开拉链带的右端，安装好的产品下落进入到落料斗13内；

上述牵拉过程中，具体的，驱动电机904带动其中一根转轴901转动，通过两个齿轮902的配合带动另一根转轴901转动，两个凸轮903的凸起部分转动后从外侧挤压夹板801，弹力件802收缩，上下两侧的垫板803相对夹持在拉链带的边缘部分，实现对拉链带端头的固定，松开时两个凸轮903的凸起部分相互远离，在弹力件802的形变恢复下两个夹板801分离。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种拉头穿头装置，其特征在于：包括工作台（1）和第二直线电机（11）；

工作台（1）：顶部安装有横向的拉链带送料机构（2）和纵向的第一直线电机（3），所述第一直线电机（3）的动子座上固定有夹持件（7），所述夹持件（7）在行程前端对应拉链带送料机构（2）的出口端；

第二直线电机（11）：平行于拉链带送料机构（2）设置在工作台（1）的上表面，所述第二直线电机（11）的动子座上固定有滑台（12），所述滑台（12）对应拉链带送料机构（2）的出口端，且夹持件（7）处在拉链带送料机构（2）和滑台（12）之间，所述滑台（12）的左侧设有拉链带活动夹（8），所述滑台（12）的右侧设有驱动拉链带活动夹（8）离合的驱动件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述拉链带送料机构（2）包括轨道管（201）和皮带组（202），所述轨道管（201）两端敞口且向下两侧相对设置皮带组（202），每个皮带组（202）的中部设置预留间隙。

3.根据权利要求1所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述夹持件（7）包括悬置座（701）、夹座（702）和夹持气缸（703），所悬置座（701）与第一直线电机（3）的动子座固定相连，所述悬置座（701）的上下两侧相对设置有夹持气缸（703），两个夹持气缸（703）的活动轴上均固定有夹座（702）。

4.根据权利要求3所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：上侧的夹座（702）中部设有夹槽（704），所述夹槽（704）的单侧开口且开口端朝向拉链带送料机构（2）。

5.根据权利要求1所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述拉链带活动夹（8）包括夹板（801）、弹力板（802）和垫板（803），所述夹板（801）有两块且竖向滑动设置在滑台（12）左侧面的滑动内，两块夹板（801）之间通过弹力板（802）支撑，所述夹板（801）相对面的两端的固定有垫板（803），同一块夹板（801）上的两块垫板（803）的间距大于夹持件（7）的整体宽度。

6.根据权利要求5所述的一种拉头穿头装置，其特征在于：所述驱动件（9）包括转轴（901）、齿轮（902）、凸轮（903）和驱动电机（904），所述转轴（901）有两根且相对安装在滑台（12）上下侧的轴孔内，所述转轴（901）的一端固定有挤压同侧夹板（801）的凸轮（903），两根转轴（901）的中部固定相啮合的齿轮（902），所述滑台（12）侧面固定有驱动电机（904），所述驱动电机（904）的输出轴与其中一根转轴（901）固定相连。

7.一种拉链制造一体机，其特征在于：包括拉头穿头装置、安装架（4）、放料辊（5）、拉链下料机构（6）、控制器（10）和截断机（14），所述安装架（4）固定在工作台（1）的侧面，所述安装架（4）的中部设有向拉头穿头装置放料的放料辊（5），所述工作台（1）的顶部设有拉链下料机构（6）、控制器（10）和截断机（14），所述拉链下料机构（6）对处在行程后端的夹持件（7），所述截断机（14）处在夹持件（7）的右侧；

其中：所述拉头穿头装置如权利要求1-6所述。

8.根据权利要求7所述的一种拉链制造一体机，其特征在于：所述拉链下料机构（6）包括振动盘（601）、下料轨道（602）、推料气缸（603）和推头（604），所述振动盘（601）和推料气缸（603）安装在工作台（1）的顶部，所述振动盘（601）的出口端连接下料轨道（602）的上端，所述推料气缸（603）的伸缩臂上固定有推头（604），所述推头（604）横向对应下料轨道（602）的侧面出口。

9.根据权利要求7所述的一种拉链制造一体机，其特征在于：还包括落料斗（13），所述落料斗（13）设在夹持件（7）下方的工作台（1）内侧。

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