CN114393775B - 电动开尾注塑及合链二合一的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动开尾注塑及合链二合一的装置。装置包括依次设置的进料机构、注塑机构及合链机构，所述进料机构，用于将两条带有链牙的拉链布带输送至所述注塑机构，所述进料机构包括依次设置的进带组和定位组，所述定位组用于所述拉链布带的定位，所述定位组位于靠近所述注塑机构一侧，所述进料机构包括进料感应器，所述进料感应器用于感应所述拉链布带；所述注塑机构，用于在一条所述拉链布带上注塑成型拉链方块，并在另一条所述拉链布带上注塑成型拉链插销，所述注塑机构包括注塑加料组和注塑下模组；所述合链机构，用于将一条所述拉链布带的拉链插销插入另一条所述拉链布带的拉链方块中，并将两条所述拉链布带的链牙进行合链。

Description

电动开尾注塑及合链二合一的装置

【技术领域】

本发明涉及拉链制造设备技术领域，尤其涉及一种电动开尾注塑及合链二合一的装置。

【背景技术】

我国作为拉链生产大国，占据世界生产总量的50％～60％，随着拉链行业向低成本、高质量、大规模、集约化的方向发展，对拉链的生产效率和自动化设备的要求也越来越高。拉链主要有金属拉链、尼龙拉链和注塑拉链，注塑拉链由于其成本低廉、性能良好的特点受到广泛欢迎。

相关技术中的注塑拉链在加工过程中需要通过注塑机进行拉链插销与拉链方块的注塑成型，然而相关技术中的注塑机仅能实现对拉链插销与拉链方块的加工，而进行合链等其他工序则需要依靠其他种类的装置进行加工，自动化程度较低，也增加了拉链的整体加工时长。

因此，有必要提供一种新的开尾注塑及合链二合一的装置来解决上述问题。

【发明内容】

针对相关技术中的注塑机仅能实现拉链方块和拉链插销的加工，自动化程序较低的技术问题，本发明提供了一种既能实现拉链方块和拉链插销的加工，同时还能对两条拉链带进行合链的电动开尾注塑及合链二合一的装置。

本申请实施例第一方面提供一种电动开尾注塑及合链二合一的装置，包括依次设置的进料机构、注塑机构及合链机构，其中：所述进料机构，用于将两条带有链牙的拉链布带输送至所述注塑机构，所述进料机构包括依次设置的进带组和定位组，所述定位组用于所述拉链布带的定位，所述定位组位于靠近所述注塑机构一侧，所述进料机构包括进料感应器，所述进料感应器用于感应所述拉链布带；所述注塑机构，用于在一条所述拉链布带上注塑成型拉链方块，并在另一条所述拉链布带上注塑成型拉链插销，所述注塑机构包括注塑加料组和注塑下模组；所述合链机构，用于将一条所述拉链布带的拉链插销插入另一条所述拉链布带的拉链方块中，并将两条所述拉链布带的链牙进行合链。

可选的，所述注塑加料组包括：上模板；上模侧板，与所述上模板连接；上模侧板导轨，设置于所述上模侧板；加料定位板，与所述上模侧板导轨连接；及上模气缸固定安装板，设置于所述上模侧板，所述上模气缸固定安装板设置有上模气缸，所述上模气缸与所述加料定位板连接；所述注塑下模组包括：支撑主板，与所述机架固定连接；下模组马达固定板，通过马达侧板与所述支撑主板固定连接；下模组马达，包括马达轴承，所述下模组马达设置于所述下模组马达固定板；下模组感应调节板，设置于所述支撑主板远离所述马达固定板的一端；下模组底座板，设置于所述支撑主板远离所述马达固定板的一端，与所述马达轴承连接；及下模组感应器，设置于下模组底座板，且与所述下模组感应调节板对应。

可选的，所述定位组包括：导链结构，包括第一动力件、对应设置的上导板及下导板，所述第一动力件抵接所述下导板设置，所述下导板包括导轨，所述上导板包括对应所述导轨设置的感应孔；感应结构，固定于所述上导板，包括感应座、盖板、感应器座、感应器、感应杆、感应销、感应片、感应钩、顶钩组件及弹性组件，所述感应座、盖板及所述感应器座依次固定，所述感应器固定于所感应器座，所述感应杆通过所述感应销固定于所述感应座，所述感应片及所述感应钩分别固定于所述感应杆两端，所述感应钩贯穿所述感应孔，所述顶钩组件固定于所述导链机构，对应所述感应杆设置，所述弹性组件固定于所述感应座及盖板；定位传输结构，对应所述上导板及下导板，临近所述感应孔设置。

可选的，所述导链结构还包括固定座及支撑板，所述第一动力件贯穿所述固定座，与所述下导板连接设置，所述支撑板固定于所述固定座；所述顶钩组件包括顶钩针板及顶钩针，所述顶钩针板固定于所述支撑板，所述顶钩针固定于所述顶钩针板，依次贯穿所述下导板及上导板，对应所述感应杆设置。

可选的，所述进带组包括依次设置的进带部及分链部，所述分链部位于靠近所述定位组一侧，所述进带部包括支撑杆及设置在所述支撑杆上的导向轮，所述进带组还包括进料过带轮、橡胶轮，所述进料过带轮与所述橡胶轮并列设置且中间有缝隙，且所述进料过带轮的直径小于所述橡胶轮的直径。

可选的，所述分链部包括托板、固定于所述托板上的分链柱和压带气缸及与所述压带气缸连接的压带轮组件，所述分链柱与所述压带气缸分别位于所述托板的两个相对的表面，所述压带轮组件位于所述分链柱的靠近所述定位组一侧。

可选的，所述注塑机构包括依次设置的注塑主机及第一拉带组，所述注塑主机位于靠近所述定位组的一侧。

可选的，所述合链机构包括依次设置的去水口组、压带组、推插销组、合链组、夹子组及第二拉带组，所述去水口组位于靠近所述第一拉带组一侧。

可选的，所述合链组位于所述第一导槽的出料端处，所述合链组包括合链固定板、安装于所述合链固定板上的导轨安装板、安装于所述导轨安装板上的直线导轨、安装于所述合链固定板上且与所述直线导轨连接的导轨气缸及安装于所述直线导轨上的合链部，所述合链部包括合链上模部、合链下模部及方块阻挡部，所述合链上模部与所述合链下模部相对设置且共同围成合链区域，所述方块阻挡部正对所述合链区域设置。

可选的，所述夹子组包括底座、与所述底座固定连接并具有滑槽的滑块盖板、安装于所述滑槽内的滑块、与所述滑块固定连接的夹子部及安装于所述滑块盖板上且输出端与所述夹子部连接的滑动气缸。

本申请实施例所提供的电动开尾注塑及合链二合一的装置，包括依次设置的进料机构、注塑机构及合链机构，其中：所述进料机构，用于将两条带有链牙的拉链布带输送至所述注塑机构，所述进料机构包括依次设置的进带组和定位组，所述定位组用于所述拉链布带的定位，确保所述拉链布带能正常进入至所述注塑机构的注塑区域，所述定位组位于靠近所述注塑机构一侧，所述进料机构包括进料感应器，所述进料感应器用于感应所述拉链布带；所述注塑机构，用于在一条所述拉链布带上注塑成型拉链方块，并在另一条所述拉链布带上注塑成型拉链插销；所述合链机构，用于将一条所述拉链布带的拉链插销插入另一条所述拉链布带的拉链方块中，并将两条所述拉链布带的链牙进行合链。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的电动开尾注塑及合链二合一的装置的立体结构示意图；

图2为电动开尾注塑及合链二合一的装置的分解结构示意图；

图3a为图2所示进带组的分解结构示意图；

图3b为分链部的分解结构示意图；

图3c是定位组的立体组装示意图；

图3d是拉链带的立体结构示意图；

图3e是导链结构的立体组装示意图；

图4a为注塑机构中注塑加设料组的分解结构示意图；

图4b为注塑机构中注塑下模组的分解结构示意图；

图5为压带组的分解结构示意图；

图6为推插销组的分解结构示意图；

图7为合链组的分解结构示意图；

图8为夹子组的分解结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明提供的一种电动开尾注塑及合链二合一装置的立体结构示意图，所述电动开尾注塑及合链二合一装置100包括机架10、依次固定于所述机架10上的进料机构30、注塑机构50及合链机构70、操作面板80。

所述进料机构30用于将两条带有链牙的拉链布带输送至所述注塑机构50中。所述注塑机构50用于在一条所述拉链布带上注塑成型拉链方块，并在另一条所述拉链布带上注塑成型拉链插销。所述合链机构70用于将一条所述拉链布带上的拉链插销插入另一条所述拉链布带的拉链方块中，并将两条所述拉链布带的链牙进行合链。

所述进料机构30包括依次设置的进带组31及定位组33，所述定位组33位于靠近所述注塑机构50一侧。所述进带组31用于将已经合链的两条拉链布带输送，并将已经合链的两条拉链布带进行分链后再输送至所述定位组33，所述定位组33用于拉链布带的定位，确保拉链布带能正常进入至所述注塑主机50的注塑区域。

请结合参阅图3a。所述进带组31包括依次设置的进带部311及分链部313，所述分链部313位于靠近所述定位组33一侧，所述进带组311用于将已经合链的两条拉链布带输送，所述分链部313用于将已经合链的两条拉链布带进行分链后再输送至所述定位组33。所述进带部311包括支撑杆3111及和设置在所述支撑杆3111上的导向轮3112，所述支撑杆3111包括支撑横杆3111A和支撑立杆3111B，所述支撑立杆与所述支撑横杆3111A相连，所述进带部311还包括进料过带轮3115、橡胶轮3114和进料感应器3113，所述进料过带轮3115与所述橡胶轮3114并列设置且中间有缝隙，且所述进料过带轮3115的直径小于所述橡胶轮3114的直径，拉链布袋经过所述导向轮3112传动至所述进料过带轮3115与所述橡胶轮3114的中间，再经过压带轮3116传送至所述分链部313，所述进料感应器3113用于感应所述进带部311是否正常进料，当所述进料感应器3113感应不到所述拉链布袋时，会提示操作者所述进带部311进料停止，使得进带程序的自动化更高，也节省了人力。

请参阅图3b，所述分链部313包括托板3131、固定于所述托板3131上的分链柱3133和压带气缸3135及与所述压带气缸3135连接的压带轮组件3137，所述分链柱3133与所述压带气缸3135分别位于所述托板3131的两个相对的表面，所述压带轮组件3137位于所述分链柱3133的靠近所述定位组33一侧。所述拉链布带经所述分链柱3133的分链后进入至所述压带轮组件3137，再通过所述压带轮组件3137进入至所述定位组33及所述注塑机构50。所述压带气缸3135用于驱动所述压带轮组件3137的运动，通过所述压带气缸3135驱动所述压带轮组件3137下压，从而对穿入所述压带轮组件3137中的所述拉链布带进行施压以使拉链布带回退一定距离，让位于所述注塑机构50中的所述拉链布带处于紧绷状态，进而增加所述注塑机构50中注塑拉链插销与拉链方块的成功率。所述进带部311、所述分链部313及所述定位组33共同配合使拉链布带顺利进入至所述注塑机构中的注塑区域。

所述进带组20、所述分带组30及所述定位组40均位于所述注塑主机50的拉链布带的来向一侧，具体的，所述进带组20包括导引杆21及设置于所述导引杆21上的多个导引辊23所述进带组20、所述分带组30及所述定位组40共同配合使拉链布带顺利进入至所述所述注塑主机50的注塑区域。

请参阅图3c和3d，图3c是本发明揭示的一种可能的定位组的立体组装示意图。图3d是拉链带的立体结构示意图。所述定位组33用于定位拉链带200。所述拉链带200包括相互配合的左链带及右链带，所述左链带及右链带包括布带201、链牙203及缺口205，所述链牙设置于所述布带201上，所述链牙202为多段结构，相邻两段所述链牙202之间形成拉链空位，所述缺口205设于所述拉链空位。

所述定位组33包括导链结构331、定位感应结构332、定位传输结构333及控制器(图未示)。沿与水平方向垂直的竖直方向，所述定位感应结构332与所述导链结构331叠设，所述导链结构331与所述定位传输结构333设于同一水平方向，所述控制器同时与所述导链结构331、所述定位感应结构332及所述定位传输结构333连接。所述导链结构331用于引导所述拉链带200的传输，所述定位感应结构332用于感应所述缺口205，发送第一感应信号及第二感应信号至所述控制器，所述控制器根据所述第一感应信号及所述第二感应信号，控制所述导链结构331及所述定位传输结构333共同完成所述拉链带200的定位。

请参阅图3e，是图3d所示的导链结构331的立体组装示意图。所述导链结构331包括连接组件3311、第一动力件3312、固定座3313、支撑板3314、导柱3315、固定套3316、下导板3317及上导板3318。所述连接组件3311、所述第一动力件3312、所述固定座3313、所述下导板3317及所述上导板3318由下至上依次设置。

所述注塑机构50包括注塑加料组53和注塑下模组55。请参阅图4a，为所述注塑加料组53的结构拆解图。

所述注塑加料组53包括上模板531、设置于所述上模板531的上模板固定导柱5311、与所述上模板531固定连接且垂直与所述上模板531所在的平面的上模侧板533、与所述上模侧板533固定连接的上模气缸534、加料定位板535、注塑螺杆固定板537及丝杆固定顶板539。

所述上模板531设置于所述第一面板11的上方，且平行与所述第一面板11所在的平面，所述上模板531通过四个间隔设置于所述上模板531边缘区域的所述上模板固定导柱5311与所述第一面板11固定连接。

所述上模侧板533包括上模侧板导轨5331和导轨连接座5333。所述上模侧板导轨5331为两个，所述上模侧板导轨5331垂直于所述上模侧板533，且关于所述上模侧板导轨5331中心区域间隔设置。所述导轨连接座5333与所述上模侧板导轨5331连接，并于所述上模侧板导轨5331上滑动。

所述加料定位板535与所述导轨连接座5333固定连接。所述加料定位板535设置于所述上模板531远离所述第一面板11的一侧，设置有料筒连接孔。所述加料定位板535包括中空设置的注塑料筒5351、与所述塑料筒5351连接注塑料嘴5353、与所述塑料筒5351连接的进料部(图未示)及设置于所述注塑料筒5351内的注塑螺杆5351A。所述注塑料筒5351与所述加料定位板535的料筒连接孔固定连接。

所述注塑螺杆固定板537设置于所述加料定位板535远离所述上模板531的一侧，设置有顶板支撑柱避让孔。所述注塑螺杆固定板537上固定设置有加料马达5371，所述加料马达5371通过皮带带动加料同步轮5371A转动。所述加料同步轮5371A内设置有注塑螺杆转轴，所述注塑螺杆转轴跟随所述加料同步轮5371A转动而转动，并带动所述注塑螺杆5351A同步转动。

所述丝杆固定顶板539设置于所述注塑螺杆固定板537远离所述远离所述加料定位板535的一侧。所述丝杆固定顶板539和注塑螺杆固定板537之间设置有丝杆支撑板5373、设置于所述丝杆支撑板5373两侧且与所述丝杆支撑板5373连接的丝杆支撑立板5373A及丝杆螺母5375。所述丝杆螺母固定设置于所述丝杆支撑板5373。

所述丝杆固定顶板539包括顶板支撑柱5391、射料马达5393、与所述射料马达5393连接的射料马达同步轴5393A、通过皮带与所述射料马达同步轴5393A连接的丝杆同步轴5393B及丝杆5395。

所述丝杆固定顶板539通过四根所述顶板支撑柱5391与所述加料定位板535连接，所述顶板支撑柱5391贯穿设置于所述注塑螺杆固定板537的顶板支撑柱避让孔。射料马达5393带动所述射料马达同步轴5393A转动，所述射料马达同步轴5393A通过皮带带动所述丝杆同步轴5393B转动。所述丝杆5395与所述丝杆同步轴5393B连接，并跟随所述丝杆同步轴5393B转动。所述丝杆5395与所述丝杆螺母5375相匹配，并设置于所述丝杆螺母5375内。

所述丝杆支撑板5373与注塑螺杆固定板537间隔设置，且丝杆支撑板5373所在平面与所述注塑螺杆固定板537所在平面平行，所述丝杆支撑板5373与所述丝杆支撑立板5373A连接。

所述上模气缸534为两个，每个所述上模气缸534包括上模气缸固定安装板5341，两个所述上模气缸固定安装板5341对应间隔固设于所述上模侧板533远离所述上模板531的一端边缘区域，两个所述上模气缸534固设于所述上模气缸固定安装板5341，且与所述加料定位板535连接。

所述上模气缸534的工作原理：注塑模具的上模具板(图中未示出)设置于所述上模板531。所述上模气缸534伸缩从而带动所述加料定位板535向靠近或远离所述上模板531一侧移动，进而使得与固定于所述加料定位板535的注塑料筒5351连接的注塑料嘴5353向靠近或远离所述上模板531一侧移动，实现让所述注塑料嘴5353更靠近或远离设置于所述上模版531的注塑模具。

所述射料马达5393的工作原理射料马达5393转动，带动所述丝杆5395，以使得所述丝杆螺母5375向靠近或远离所述上模板531一侧移动，使得与所述丝杆螺母5375固定连接的丝杆支撑板5373带动注塑螺杆固定板537整体向靠近或远离所述上模板531一侧移动，进而使得与所述注塑螺杆固定板537连接的注塑螺杆转轴带动所述注塑螺杆5351A向靠近或远离所述上模板531一侧移动。所述注塑螺杆5351A向靠近所述上模板531，实现从注塑料嘴5353射料。

请参阅图4b，所述注塑下模组55包括支撑主板550、设置于所述支撑主板550的支撑立柱5501、下模组马达551、马达固定板5511、马达侧板5513、马达轴承5515、支撑立柱553、下模组底座板555、轴承安装板557及下模固定板559。

所述支撑主板550通过所述支撑立柱5501与所述第一面板11固定连接，且所述支撑主板550设置于所述第一面板11的下方。

所述马达551固设于所述马达固定板5511，所述马达固定板5511和所述支撑立柱553通过所述马达侧板5513连接。

所述支撑主板550远离所述下模组马达551一端，设置有下模组感应调节板5501及多个所述支撑立柱553，所述马达支撑立柱553与所述第一面板11连接。本实施例中，所述支撑立柱553为四个。以使得所述下模组马达551相对于所述第一面板11的相对位置固定。

所述下模组底座板555设置于所述支撑主板550及所述第一面板11之间，且设置于所述多个支撑立柱553之间，所述下模组底座板555与马达轴承5515连接，随所述马达轴承5515上下移动。所述马达轴承5515依次贯穿所述马达固定板5511、所述支撑主板550及所述下模组底座板555。

所述下模组底座板555与下模组感应调节板5501相对应的位置设置有下模组感应器5551。

所述下模组底座板555远离所述下模组马达551的一端设置有多个支撑导柱5553，所述多个支撑导柱5553贯穿所述轴承安装板557，且与所述下模固定板559连接。

所述轴承安装板557与所述第一面板11连接，且设置于所述第一面板11远离所述下模组马达551的一端。所述轴承安装板557设置有轴承座5571，所述马达轴承5515与所述轴承座5571连接。

注塑时，所述下模固定板559与注塑模具(图中未示出)连接，所述下模固定板559在所述下模组马达551带动下，推动所述注塑模具运动，完成拉链带注下止。

通过该注塑机构50，解决了传统油压机漏油，需要定期更换液压油等问题，节约成本，减少油污清理，下模传动，合模速度快，锁模时机器震动小。

所述合链机构70包括依次设置的去水口组(未图示)、压带组72、推插销组73、合链组74、夹子组75及第二拉带组76，所述去水口组71位于靠近所述第一拉带组53一侧。所述去水口组71用于将注塑完成后连接在两条所述拉链布带之间的水口去除，也就是注塑形成的多余材料去除。所述压带组72用于对所述拉链布带进行压带，保证所述拉链布带的平整。所述推插销组73用于将带有拉链插销的所述拉链布带推送到带有拉链方块的所述拉链布带一侧。所述合链组74用于对两条所述拉链布带上的链牙进行合链。所述夹子组75用于对带有拉链插销的所述拉链布带进行拉扯，使得拉链插销能插入至另一条所述拉链布带的拉链方块中。所述第二拉带组76用于对合链完成后的所述拉链布带进行拉扯，将成品拉链输出。

优选的，在所述去水口组下侧设有水口回收部用于接收从所述去水口组脱落的水口，从而对材料进行收集，可以将所述水口再次加工成原料进行注塑，所述水口回收部可为回收桶。

请结合参阅图5。所述压带组72包括导板721、安装于所述导板721侧边的压带立板723、安装于所述压带立板723且位于所述导板721上方的压带部725及安装于所述导板721上的感应部727。所述导板721上设有第一导槽7211及与所述第一导槽7211间隔设置的第二导槽7213，所述第一导槽7211用于带有拉链方块的所述拉链布带的传输，所述第二导槽7213用于带有拉链插销的所述拉链布带的传输。所述压带部725设有两压带杆7251，两所述压带杆7251分别对应伸入所述第一导槽7211与所述第二导槽7213中，对所述第一导槽7211与所述第二导槽7213中的所述拉链布带进行压带。所述感应部727位于所述导板721的靠近所述合链组74一侧，且所述感应部727部分位于所述第一导槽7211中用于对拉链方块进行检测。具体的，所述感应部分727包括位于所述第一导槽7211中的感应滚轮7271、安装于所述导板721上的感应器安装部7273及连接所述感应滚轮7271与所述感应器安装部7273的感应器连接部7275。

请结合参阅图6。所述推插销组73位于所述第二导槽7213的出料端处，所述推插销组73包括支撑座731、安装于所述支撑座731上方的夹带组件733、安装于所述支撑座731的推插销气缸组件735及连接所述夹带组件733与所述推插销气缸组件735的插销旋转轴737。所述夹带组件733的进料端位于所述第二导槽7213的出料端处，所述推插销气缸组件735的输出端与所述插销旋转轴737连接，所述推插销气缸组件735通过所述插销旋转轴737带动所述夹带组件733的出料端向靠近或远离所述合链组74方向移动，从而实现将带有拉链插销的所述拉链布带推送到带有拉链方块的所述拉链布带处。具体的，所述推插销气缸组件735的输出端驱动所述插销旋转轴737转动，从而位于所述插销旋转轴737另一端的所述夹带组件733在所述插销旋转轴737的带动下向靠近所述所述合链组74方向移动，将拉链插销送往另一条所述拉链布带的拉链方块处。所述推插销气缸组件735包括推插销气缸7351、连接于所述推插销气缸7351输出端的推插销气缸连接块7352、与所述插销旋转轴737连接的推插销摇杆7353及连接所述推插销气缸连接块7352与所述推插销摇杆7353的推插销连接块7354。

请结合参阅图7。所述合链组74位于所述第一导槽7211的出料端处，所述合链组74包括合链固定板741、安装于所述合链固定板741上的导轨安装板742、安装于所述导轨安装板742上的直线导轨743、安装于所述合链固定板741上且与所述直线导轨743连接的导轨气缸744及安装于所述直线导轨743上的合链部745。所述合链部745用于对两条所述拉链布带的链牙进行合链，所述导轨气缸744用于推动固定于所述直线导轨743上的所述合链部745向靠近所述压带组72进行移动，从而将位于靠近所述压带组72方向的两所述拉链布带的链牙进行合链。

具体的，所述合链部745包括合链上模部746、合链下模部747及方块阻挡部748，所述合链上模部746与所述合链下模部747相对设置且共同围成合链区域749，所述方块阻挡部748正对所述合链区域749设置。所述合链上模部746与所述合链下模部747分别设有驱动气缸，使得所述合链上模部746与所述合链下模部747可进行相对运动，且所述合链上模部746靠近所述合链区域749一侧设有合链上模7461，所述合链下模部747靠近所述合链区域749一侧设有合链下模7471。所述合链上模7461与所述合链下模7471相互连接时形成合链模，所述合链模能对链牙进行合链。所述合链下模部747靠近所述合链区域749一侧还设有一拉链方块停留区7472，所述拉链方块停留区7472位于所述合链下模7471的靠近所述第二拉带组76一侧。所述合链上模部746对应所述拉链方块停留区7472设有方块感应部7462用于感应所述方块停留区7472中是否有拉链方块。

所述方块阻挡部748相对所述合链上模部746倾斜设置，且所述方块阻挡部748的输出端正对所述方块停留区7472用于阻挡所述方块停留区7472中的拉链方块。具体的，所述方块阻挡部748包括阻挡固定底板7481、安装于所述阻挡固定底板7481上的阻挡气缸7482及安装于所述阻挡气缸7482的输出端的方块阻挡块7483，所述方块阻挡块7483正对所述方块停留区7472设置。所述阻挡固定底板7481可固定于所述合链上模部746或所述合链下模部747上，即只需所述阻挡固定底板7481能实现对所述阻挡气缸7482的固定，从而使得所述阻挡气缸7482能推动所述方块阻挡块7483向靠近或远离所述方块停留区7472方向运动的效果即可。

请结合参阅图8。所述夹子组75用于对所述拉链布带进行拉扯，所述夹子组75包括底座751、与所述底座751固定连接并具有滑槽752的滑块盖板753、安装于所述滑槽752内的滑块754、与所述滑块754固定连接的夹子部755及安装于所述滑块盖板753上且输出端与所述夹子部755连接的滑动气缸756。所述夹子部755用于夹紧所述拉链布带，所述滑动气缸756用于推动所述夹子部755与所述滑块754在所述滑槽752的分布方向上进行移动。当所述夹子部755夹紧有所述拉链布带时，所述滑动气缸756驱动所述夹子部755向远离所述合链组74方向移动对所述拉链布带进行拉扯，此时所述方块阻挡部748阻挡所述拉链方块停留区7472中的拉链方块，从而让所述夹子部755仅能拉动带有拉链插销的所述拉链布带，进而实现将拉链插销插入拉链方块中。

具体的，所述夹子部755包括上夹具7551、与所述上夹具7551相对设置的下夹具7552及与所述下夹具7552连接的下夹具驱动气缸7553，所述下夹具驱动气缸7553用于驱动所述下夹具7552向靠近所述上夹具7551一侧移动，从而使得所述下夹具7552与所述上夹具7551配合将所述拉链布带夹紧。当所述上夹具7551与所述下夹具7552将所述拉链布带夹紧时，所述滑动气缸756带动所述夹子部755往远离所述合链组74方向移动，从而将拉链插销插入拉链方块中。移动到一定距离后，所述下夹具驱动气缸7553驱动所述下夹具7552与所述上夹具7551分离，所述滑动气缸756带动所述夹子部755向靠近所述合链组74方向移动，准备进行下一次运动。

所述开尾注塑及合链二合一的装置100的工作原理：带有链牙已经合链的两条所述拉链布带在所述进带部311的输送下进入至所述分链部313进行分链，分链完成后的两条所述拉链布带进入至所述注塑主机51分别进行拉链方块和拉链插销的注塑，注塑完成后，两条所述拉链布带进入至所述去水口组71进行水口去除然后进入到所述压带组72，带有拉链方块的所述拉链布带位于所述第一导槽7211中，带有拉链插销的所述拉链布带位于所述第二导槽7213中。带有拉链方块的所述拉链布带经所述第一导槽7211进入所述合链组74，带有拉链插销的所述拉链布带经所述第二导槽7213进入所述推插销组73，所述推插销组73将拉链插销推向所述合链组74一侧，使得拉链插销对应到拉链方块上，此时所述合链组74的所述方块阻挡块7483在所述阻挡气缸7482的驱动下对拉链方块进行阻挡，然后所述夹子组75对拉链布带进行拉扯，使得拉链插销插入拉链方块中，最后所述合链上模部746与所述合链下模部747进行合模再由所述导轨气缸743推动所述合链部745向靠近所述压带组72方向进行移动，将两条所述拉链布带的链牙进行合链，合链完成后由所述第二拉带组76将成品拉链送出，各机构复位进行下一次操作。

与相关技术相比，本发明提供的开尾注塑及合链二合一的装置既能实现对拉链方块和拉链插销的加工，同时还能对两条拉链进行合链，自动化程度高，并且由于对两条拉链进行了合链，也方便了对加工成品的收集。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动开尾注塑及合链二合一的装置，其特征在于，包括依次设置的进料机构、注塑机构及合链机构，其中：

所述进料机构，用于将两条带有链牙的拉链布带输送至所述注塑机构，所述进料机构包括依次设置的进带组和定位组，所述定位组用于所述拉链布带的定位，所述定位组位于靠近所述注塑机构一侧，所述进料机构包括进料感应器，所述进料感应器用于感应所述拉链布带；

所述注塑机构，用于在一条所述拉链布带上注塑成型拉链方块，并在另一条所述拉链布带上注塑成型拉链插销，所述注塑机构包括注塑加料组和注塑下模组；

所述合链机构，用于将一条所述拉链布带的拉链插销插入另一条所述拉链布带的拉链方块中，并将两条所述拉链布带的链牙进行合链，

其中，所述注塑加料组包括上模板、设置于所述上模板的上模板固定导柱、与所述上模板固定连接且垂直与所述上模板所在的平面的上模侧板、与所述上模侧板固定连接的上模气缸、加料定位板、注塑螺杆固定板及丝杆固定顶板，

所述上模侧板包括上模侧板导轨和导轨连接座，所述导轨连接座与所述上模侧板导轨连接，并于所述上模侧板导轨上滑动，

所述加料定位板与所述导轨连接座固定连接，

所述注塑下模组包括支撑主板、下模组马达、马达固定板、马达轴承、下模组底座板、轴承安装板及下模固定板，

所述下模组底座板与马达轴承连接，随所述马达轴承上下移动，所述马达轴承依次贯穿所述马达固定板、所述支撑主板及所述下模组底座板，

注塑时，所述下模固定板与注塑模具连接，所述下模固定板在所述下模组马达带动下，推动所述注塑模具运动，

所述定位组包括：

导链结构，包括第一动力件、对应设置的上导板及下导板，所述第一动力件连接所述下导板设置，所述下导板包括导轨，所述上导板包括对应所述导轨设置的感应孔；

感应结构，固定于所述上导板，包括感应座、盖板、感应器座、感应器、感应杆、感应销、感应片、感应钩、顶钩组件及弹性组件，所述上导板、所述盖板及所述感应器座依次固定，所述感应器固定于所感应器座，所述感应杆通过所述感应销固定于所述感应座，所述感应片及所述感应钩分别固定于所述感应杆两端，所述感应钩贯穿所述感应孔，所述顶钩组件固定于所述导链结构，对应所述感应杆设置，所述弹性组件固定于所述感应座及盖板；

定位传输结构，对应所述上导板及下导板，临近所述感应孔设置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导链结构还包括固定座及支撑板，所述第一动力件贯穿所述固定座，与所述下导板抵接设置，所述支撑板固定于所述固定座；

所述顶钩组件包括顶钩针板及顶钩针，所述顶钩针板固定于所述支撑板，所述顶钩针固定于所述顶钩针板，依次贯穿所述下导板及上导板，对应所述感应杆设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进带组包括依次设置的进带部及分链部，所述分链部位于靠近所述定位组一侧，所述进带部包括支撑杆及设置在所述支撑杆上的导向轮，所述进带组还包括进料过带轮、橡胶轮，所述进料过带轮与所述橡胶轮并列设置且中间有缝隙，且所述进料过带轮的直径小于所述橡胶轮的直径。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分链部包括托板、固定于所述托板上的分链柱和压带气缸及与所述压带气缸连接的压带轮组件，所述分链柱与所述压带气缸分别位于所述托板的两个相对的表面，所述压带轮组件位于所述分链柱的靠近所述定位组一侧。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注塑机构包括依次设置的注塑主机及第一拉带组，所述注塑主机位于靠近所述定位组的一侧。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述合链机构包括依次设置的去水口组、压带组、推插销组、合链组、夹子组及第二拉带组，所述去水口组位于靠近所述第一拉带组一侧。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合链组包括合链固定板、安装于所述合链固定板上的导轨安装板、安装于所述导轨安装板上的直线导轨、安装于所述合链固定板上且与所述直线导轨连接的导轨气缸及安装于所述直线导轨上的合链部，所述合链部包括合链上模部、合链下模部及方块阻挡部，所述合链上模部与所述合链下模部相对设置且共同围成合链区域，所述方块阻挡部正对所述合链区域设置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹子组包括底座、与所述底座固定连接并具有滑槽的滑块盖板、安装于所述滑槽内的滑块、与所述滑块固定连接的夹子部及安装于所述滑块盖板上且输出端与所述夹子部连接的滑动气缸。