CN218966001U - 一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其包括注塑包胶装置以及两个送料定型热切装置，所述两个送料定型热切装置分别设置在所述注塑包胶装置的左右两侧，所述每一个送料定型热切装置下方设置有可往所述注塑包胶装置位置处移动的卡位机构。本实用新型适用于对折型绳子塑胶注塑拉头、U型绳子塑胶注塑拉头、两节型绳子塑胶注塑拉头三大类型的绳子塑胶注塑拉头，适用范围广；采用双边输送摆放绳子，生产效率高；实现绳子裁切、粘合、固定、运送、摆放和包覆注塑工序之间连续性和全方位自动化，自动化程度高。

Description

一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组

技术领域

本实用新型涉及一种绳子塑胶双组份注塑成型自动化机械设备，具体涉及一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组。

背景技术

双组份注塑成型是由两种不同的材料通过注塑成型得到所需部件的加工过程，其整合双组分的优越性能，可以生产普通单组分注塑过程无法实现的特殊性能制品。这种由两种材料组成的产品，与传统的由一种材料成型的注塑产品相比具有不同的物理特性。双组份注塑成型主要有共注塑成型、三明治成型、双色注塑成型、包覆成型等技术。

绳子塑胶双组份注塑成型属于一种包覆成型技术，俗称绳子包胶。绳子塑胶双组份中绳子属于纤维材料，是以各种纤维纱线为原料编织而成。当前，包覆成型使用的绳子材料主要有：涤纶(PET)、丙纶(PP)、锦纶(PA)。绳子塑胶双组份注塑成型作为包覆成型，采用的双组份材料要求相互之间必须要有较强的黏合强度，才能保证不会出现双组份结合处开裂、脱落等缺陷。因此，涤纶绳子包覆成型使用的塑胶组分主要是热塑性聚氨酯(TPU)，丙纶绳子包覆成型使用的塑胶组分主要是热塑性弹性体(TPR或TPE)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP),锦纶绳子包覆成型使用的塑胶组分主要是聚酰胺(PA)。

绳子塑胶注塑拉头是一种典型的绳子塑胶双组份注塑成型产品，广泛应用于服装、箱包、户外用品等领域。其类型通常有对折型绳子塑胶注塑拉头、U型绳子塑胶注塑拉头、两节型绳子塑胶注塑拉头。在绳子塑胶注塑拉头制程中，绳子通常以卷的形式供给，当连续性绳子切断后成为一段绳子，其两端容易散开，需要进行端口加工及其它工序加工，并且各工序难以连续性生产。绳子具有柔性弯曲和弹性伸缩等特性，造成绳子使用机械加工以及绳子固定、运送、摆放出现很多不确定因素，从而增加绳子机械加工自动化的复杂性和难度。因此，当前绳子塑胶注塑拉头的大多数制程工序需要依靠人工完成，并且各工序之间是间歇的，不能够连续性生产，生产效率低，因此，绳子塑胶双组份注塑成型自动化机械设备的亟需创新。在此背景下，行业内出现了多种相关技术创新，例如：中国专利公开的一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201910054985.9)，一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201920101332.7)，一种U型绳子拉手的自动固定及切割设备(专利号：202021082054.4)，一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机及其使用方法(专利号：201910736391.6)，一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机(专利号：201921288716.0)等等。

但是，一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201910054985.9)以及一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201920101332.7)，公开的技术的方案解决了绳子裁切、粘合、固定、运送、摆放的自动化，在实际生产过程中存在以下缺点：1)只适用于对折型绳子塑胶注塑拉头这个类型，2)采用单边运送绳子，生产效率低。

而中国专利公开的一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机(专利号：201921288716.0)和一种连续式绳子拉手全自动切割摆送一体机及其使用方法(专利号：201910736391.6)，公开的技术方案是在一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201910054985.9)和一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机(专利号：201920101332.7)技术基础上，只是改进了对折型绳子塑胶注塑拉头这个类型的绳子固定和运送方式，以及采用双边运送绳子，提高了生产效率。一种U型绳子拉手的自动固定及切割设备(专利号：202021082054.4)公开的技术方案只解决了U型绳子塑胶注塑拉头这个类型的绳子裁切、粘合、固定、运送、摆放的自动化。综上所述，以上相关的技术方案技术只是解决了绳子塑胶注塑拉头局部制程或部分类型的自动化，没有全面系统地解决绳子塑胶注塑拉头制程全面自动化，因此绳子塑胶注塑拉头自动化设备技术还存在极大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为在于解决上述存在的问题，提供全方位自动化，自动化程度高的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组。

本实用新型采用的技术方案：一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其包括注塑包胶装置以及两个送料定型热切装置，所述两个送料定型热切装置分别设置在所述注塑包胶装置的左右两侧，所述每一个送料定型热切装置下方设置有可往所述注塑包胶装置位置处移动的卡位机构。

所述送料定型热切装置包括定型工作台、位于所述定型工作台上方且能够在Z轴上升降的升降台、安装在所述定型工作台上用于带动所述升降台在Z轴方向上升降的Z轴升降组件、安装在所述升降台上且可以沿X轴来回移动的X轴移动板、安装在所述X轴移动板上用于拉送绳子的送绳单元、安装在所述X轴移动板上用于对绳子塑形并热粘的定型单元以及安装在X轴移动板上用于裁切绳子的切绳单元，所述X轴移动板通过X轴移动单元安装在所述升降台上，由所述X轴移动单元带动所述送绳单元、定型单元、切绳单元在所述升降台上沿X轴方向来回移动。

所述Z轴升降组件包括固定在所述定型工作台上的固定框架、安装在所述固定框架顶部的固定顶板、位于所述固定框架内部的一侧且可转动设置在所述定型工作台上的第一滚珠丝杠副、位于所述固定框架内部的另一侧且设置在所述定型工作台上的导柱、固定在所述固定顶板上用于驱动所述第一滚珠丝杠副动作的第一电机，所述升降台一侧通过第一导轨副可移动安装在所述固定框架上且与所述第一滚珠丝杠副的螺母固定，所述升降台的另一侧套接在所述导柱上。

所述X轴移动单元包括两个沿X轴方向安装在所述升降台上的第二导轨副、用于带动所述第二导轨副的滑块在X轴上移动的第二滚珠丝杠副以及安装在所述升降台上用于驱动所述第二滚珠丝杠副动作的第二电机，所述X轴移动板安装在所述第二导轨副的滑块上，所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述第二导轨副的滑块固定，所述X轴移动板固定在所述第二导轨副的滑块上。

所述送绳单元包括依次安装在所述X轴移动板上的限轨机构、感应机构、拉绳机构。

所述限轨机构包括气动手指以及活动线夹，所述气动手指包括限轨气缸及夹爪，所述活动线夹包括夹块、压柱、螺丝弹簧及第一导绳块，所述压柱通过螺丝弹簧安装所述夹块上，所述第一导绳块连接在所述夹块的侧面，其中间位置设置Y轴方向的导绳槽。

所述感应机构包括固定支架、感应滚轮、下滚轮及光电感应器，所述感应滚轮和所述下滚轮安装在所述固定支架上，所述光电感应器安装在所述固定支架上与所述感应滚轮相向，所述感应滚轮侧面90°方向安装有感应片。

所述拉绳机构包括L型支撑板、拉绳气缸、夹板、固定块、第三滚珠丝杠副、第三导轨副、拉绳电机、光电挡板以及第二导绳块，所述L型支撑板固定在所述X轴移动板上，所述第三导轨副安装在所述L型支撑板上，所述固定块的后端固定在所述第三导轨副的滑块上，所述第二导绳块通过弹簧结构连接在所述固定块的前端，所述夹板铰接在所述固定块的前端与所述第二导绳块接触，所述拉绳气缸固定在所述夹板的端部且其气缸轴与所述固定块连接，所述第三滚珠丝杠副的螺母与所述固定块的后端固定，所述拉绳电机固定在所述L型支撑板上且其电机轴与所述第三滚珠丝杠副的丝杠固定，所述光电挡板固定在所述第三滚珠丝杠副的螺母上。

所述定型单元包括安装在所述X轴移动板的塑形机构及安装在L型支撑板上的压绳机构，所述塑形机构包括安装在所述X轴移动板上的L型固定板、安装在所述L型固定板上的第四滚珠丝杠副、以Z轴方向固定在所述第四滚珠丝杠副的螺母上的压线固定板、以Z轴方向固定在所述压线固定板上的第四导轨副、固定在所述第四导轨副滑块上的塑形头、固定在所述压线固定板上用于推动所述塑形头在Z轴上移动的压线气缸及安装在所述L型固定板上用于带动所述第四滚珠丝杠副动作的塑形电机。

所述压绳机构包括通过导轨副安装在所述L型支撑板上的压绳滑块、固定在所述压绳滑块上的压紧脚以及用于推动所述压绳滑块移动的压紧气缸，所述压紧气缸的气缸轴通过一块牵引板与所述压绳滑块固定。

所述卡位机构包括定位夹具以及用于带动所述定位夹具移动的电动滑台，所述电动滑台包括送料底板、安装在所述送料底板一端的主动皮带轮、安装在所述送料底板另一端的从动皮带轮、连接在所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间的齿形皮带、安装在所述送料底板底部且与所述主动皮带轮传动连接的送料电机以及安装在所述送料底板上的第五导轨副，所述齿形皮带与所述第五导轨副的滑块固定，所述第五导轨副的滑块固定有固定支架，所述固定支架顶部固定有送线盖板、所述送线盖板下方的所述固定支架上固定有升降气缸，所述定位夹具与所述升降气缸的气缸轴固定。

所述X轴移动板上还设置有固形构件，所述固形构件包括第六导轨副、固定在所述第六导轨副的滑块上的推板、与所述推板连接的推动气缸、可转动安装在所述推板上的固形支架以及设置在所述固形支架前方的支撑块。

所述切绳单元包括固定在所述L型固定板上的第七导轨副、固定在所述第七导轨副的滑块上用于安装切刀的喷头、与所述喷头连接的风筒、固定在所述L型固定板上用于推动所述第七导轨副的滑块移动的切绳气缸。

本实用新型的有益效果为：1)适用于对折型绳子塑胶注塑拉头、U型绳子塑胶注塑拉头、两节型绳子塑胶注塑拉头三大类型的绳子塑胶注塑拉头，适用范围广；2)采用双边输送摆放绳子，生产效率高；3)实现绳子裁切、粘合、固定、运送、摆放和包覆注塑工序之间连续性和全方位自动化，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体示意图。

图2、图3为本实用新型的送料定型热切装置的立体示意图。

图4、图5为本实用新型的升降台与Z轴升降组件配合立体示意图。

图6为本实用新型的送料定型热切装置侧视图的局部示意图。

图7为本实用新型的气动手指、感应机构的立体示意图。

图8为本实用新型的活动线夹的立体示意图。

图9、图10为本实用新型的拉绳机构的立体示意图。

图11为本实用新型的塑形拉绳机构的立体示意图。

图12、图13为本实用新型的卡位机构的立体示意图。

图14为本实用新型的切绳单元与固形构件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“树叶平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组进行说明，如图1所示，其包括注塑包胶装置10以及两个送料定型热切装置20，所述两个送料定型热切装置20分别设置在所述注塑包胶装置10的左右两侧，所述每一个送料定型热切装置20下方设置有可往所述注塑包胶装置10位置处移动的卡位机构30。

如图1所示，所述注塑包胶装置10包括注塑工作台11、立式注塑机12以及注塑模具13，所述注塑模具13安装在所述注塑工作台11上，所述立式注塑机12安装在所述注塑台11上并位于所述注塑模具13的上方，通过立式注塑机和注塑模具相互配合，摆放在注塑模具型腔内的塑形绳子进行注塑包胶，包胶部分只是塑形绳子断口端的一段绳子，长度一般为5-10mm。从而，完成绳子塑胶注塑拉头的注塑成型。

如图2至图4所示，所述送料定型热切装置20包括定型工作台21、位于所述定型工作台21上方且能够在Z轴上升降的升降台22、安装在所述定型工作台21上用于带动所述升降台22在Z轴方向上升降的Z轴升降组件23、安装在所述升降台22上且可以沿X轴来回移动的X轴移动板24、安装在所述X轴移动板24上用于拉送绳子的送绳单元25、安装在所述X轴移动板24上用于对绳子塑形并热粘的定型单元26以及安装在X轴移动板24上用于裁切绳子的切绳单元27，其中，X轴移动板24通过X轴移动单元28安装在所述升降台22上，由所述X轴移动单元28带动所述送绳单元25、定型单元26、切绳单元27在所述升降台22上沿X轴方向来回移动。

在本实施例子当中，所述两个定型热切装置20安装在所述注塑包胶装置的左右两侧的方位相反。所述定型工作台21与所述注塑工作台11同处一个平面。所述送料定型热切装置赋予所述自动化机组双边拉送绳子和绳子塑形、裁切、热粘、固定功能。

如图4所示，所述Z轴升降组件23包括固定在所述定型工作台21上的固定框架231、安装在所述固定框架231顶部的固定顶板232、位于所述固定框架231内部的一侧且可转动设置在所述定型工作台21上的第一滚珠丝杠副233、位于所述固定框架231内部的另一侧且设置在所述定型工作台21上的导柱234、固定在所述固定顶板232上用于驱动所述第一滚珠丝杠副233动作的第一电机235，所述升降台22一侧通过第一导轨副236可移动安装在所述固定框架231上且与所述第一滚珠丝杠副233的螺母固定，所述升降台22的另一侧套接在所述导柱234上，以实现通过第一电机驱动第一丝杠副233工作，从而实现通过第一丝杠副233的螺母带动升降台22在所述固定框架231上升降，即在Z轴上升降。

如图5、图6所示，所述X轴移动单元28包括两个沿X轴方向安装在所述升降台22上的第二导轨副281、用于带动所述第二导轨副281的滑块在X轴上移动的第二滚珠丝杠副282以及安装在所述升降台22上用于驱动所述第二滚珠丝杠副282动作的第二电机283，所述X轴移动板24安装在所述第二导轨副281的滑块上，所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述第二导轨副281的滑块固定，以使通过第二电机284驱动第二滚珠丝杠副282动作，而后通过第二滚珠丝杠副282的螺母带动滑块直线移动，进而带动所述X轴移动板24在X轴上来回移动，所述X轴移动板24固定在所述第二导轨副281的滑块上。

如图6到图8所示，所述送绳单元25包括依次安装在所述X轴移动板24上的限轨机构251、感应机构252、拉绳机构253，所述送绳单元25承担本实用新型的拉送绳子功能。

所述限轨机构251包括气动手指251A以及活动线夹251B，所述气动手指251A包括限轨气缸251C及夹爪251D，由限轨气缸推动夹爪动作，夹爪采用平型夹爪，当绳子切断后夹爪夹紧，限制绳子不移动，其它时间点夹爪处于张开状态。所述活动线夹251B包括夹块251E、压柱251F、螺丝弹簧251G及第一导绳块251H，所述压柱251F通过螺丝弹簧251G安装所述夹块251E上，所述第一导绳块251H连接在所述夹块251E的侧面，其中间位置设置Y轴方向的导绳槽。夹块与压柱采用螺丝弹簧连接，所谓螺丝弹簧是指螺丝与弹簧的组合，压柱压紧力由螺丝调节弹簧实现。夹块设置半圆柱形内凹，在弹簧的弹力作用下夹块的内凹圆柱面与压柱圆柱面贴合。在夹块的内凹圆柱面中间X轴方向设置凹槽，在安装绳子时，拉开压柱与夹块的内凹圆柱面分离，绳子从X轴方向的凹槽穿过活动线夹，露出绳子端口。松开压柱，压柱在弹簧的弹力作用下压住绳子，在没有外力的作用下绳子被压持不移动，当绳子外露端口受到拉力大于压柱的压紧力时，绳子会沿X轴方向凹槽滑动。所述限轨机构可以有效地限定绳子运行轨迹，并控制绳子不随意移动。

所述感应机构252包括固定支架252A、感应滚轮252B、下滚轮252C及光电感应器252D，所述感应滚轮252B和所述下滚轮252C安装在所述固定支架252A上，所述光电感应器252D安装在所述固定支架252A上与所述感应滚轮252B相向，所述感应滚轮252B与所述下滚轮252C周边中央都设置圆弧凹槽，绳子从感应滚轮与下滚轮凹槽中穿过，拉动绳子时感应滚轮与下滚轮被带动旋转。所述感应滚轮252B侧面90°方向安装有感应片252E，所述感应滚轮旋转90°角会被光电感应1次。当绳子缺省或者绳子存在绳结接口无法通过感应滚轮与下滚轮凹槽时，感应滚轮不旋转，光电感应频率出现异常，所述自动控制装置出现报警，机组停止工作，从而方便现场工作人员及时处理故障。

所述拉绳机构253包括L型支撑板253A、拉绳气缸253B、夹板253C、固定块253D、第三滚珠丝杠副253E、第三导轨副253F、拉绳电机253G、光电挡板253H以及第二导绳块253I，所述L型支撑板253A固定在所述X轴移动板24上，所述第三导轨副253E安装在所述L型支撑板253A上，所述固定块253D的后端固定在所述第三导轨副253E的滑块上，所述第二导绳块253I通过弹簧结构连接在所述固定块253D的前端，所述夹板253C铰接在所述固定块253D的前端与所述第二导绳块253I接触，所述拉绳气缸253B固定在所述夹板253C的端部且其气缸轴与所述固定块253D连接，所述第三滚珠丝杠副253E的螺母与所述固定块253D的后端固定，所述拉绳电机253G固定在所述L型支撑板253A上且其电机轴与所述第三滚珠丝杠副253E的丝杠固定，所述光电挡板253H固定在所述第三滚珠丝杠副253E的螺母上，当拉绳电机驱动所述第三滚珠丝杠副的珠丝杠旋转后，所述第三滚珠丝杠副螺母带动光电挡板在X轴方向移动，光电挡板与光电传感器接近感应，同时所述第三滚珠丝杠副的螺母带动固定块沿导轨在X轴方向水平移动，进而带动夹板夹持绳子外露端口并拉动绳子，绳子拉动的长度在可以在自动控制系统中设定。所述拉绳气缸252B为旋转压紧气缸，驱动夹板张开和夹紧，实现绳子的松开和夹持。从而实现所述拉绳机构可以有效地夹持绳子外露端口并在X轴方向拉动绳子。

如图9所示，所述定型单元26包括安装在所述X轴移动板的塑形机构261及安装在L型支撑板253A上的压绳机构262。所述升降台赋予绳子在Z轴方向改变位置并由此位移与卡槽位置对齐，进而避让位置使运送平台运行畅通；塑形机构赋予绳子在X轴方向和Y轴方向改变位置并由此位移循环塑造多段绳子形状；压绳机构赋予每段塑形绳子在卡槽内被压实并稳固安放；卡位机构赋予每段塑形绳子的卡位支撑，并使塑形绳子在外露端口摆放进入注塑模具型腔后脱离卡槽。当塑形机构在Y轴方向拉绳动作启动，所述升降台在Z轴方向下行与卡槽位置对齐，然后复位，每次卡槽安放完成一段绳子为一个循环，如此往复多次，具体循环次数根据注塑模具的穴位数量确定。当压绳机构安放完成多段绳子后，所述升降台在Z轴方向上行，所述升降台上升到设定高度，避让位置使运送平台运行畅通，在运送平台复位后，所述升降台下降复位。从而，所述升降台在Z轴方向原始位置往复多次下降对齐、上升复位循环，然后再上升避让、下降复位循环。

所述塑形机构261包括安装在所述X轴移动板24上的L型固定板261A、安装在所述L型固定板261A上的第四滚珠丝杠副261B、以Z轴方向固定在所述第四滚珠丝杠副261B的螺母上的压线固定板261C、以Z轴方向固定在所述压线固定板261C上的第四导轨副261D、固定在所述第四导轨副261D滑块上的塑形头261E、固定在所述压线固定板261C上用于推动所述塑形头261D在Z轴上移动的压线气缸261F及安装在所述L型固定板261A上用于带动所述第四滚珠丝杠副261B动作的塑形电机261H，所述塑形头根据绳子塑形形状更换调整。当拉绳机构的固定块和夹板前进实施夹持绳子外露端口时，第二导绳块的弹簧结构被压缩与固定块前端持平并与第一导绳块的端面贴合。当绳子外露端口被夹持拉动后，弹簧结构回弹第二导绳块伸出。

由所述塑形电机驱动所述第四滚珠丝杠动作，通过其螺母带动塑形头钩拉绳子在Y轴方向移动，此时起始端(外露端)的绳子进入第二导绳块的导绳槽以及连续端(待切端)的绳子进入第一导绳块的导绳槽，绳子由X轴方向改变为Y轴方向运行。从而绳子的直线形状发生改变。不同的塑形头塑造不同的绳子构型，绳子构型包括对折型和U型，对折型绳子配合注塑模具制造对折型绳子塑胶注塑拉头，U型绳子配合注塑模具制造U型绳子塑胶注塑拉头和两节型绳子塑胶注塑拉头。

所述压绳机构262包括通过导轨副安装在所述L型支撑板253A上的压绳滑块262A、固定在所述压绳滑块262A上的压紧脚262B以及用于推动所述压绳滑块262A移动的压紧气缸262C，所述压紧气缸262C的气缸轴通过一块牵引板与所述压绳滑块262A固定，以此实现压绳气缸推动压绳滑块移动，从而实现推动压紧脚压线。

如图12、图13所示，所述卡位机构30包括定位夹具31以及用于带动所述定位夹具31移动的电动滑台32，所述电动滑台32包括送料底板321、安装在所述送料底板321一端的主动皮带轮322、安装在所述送料底板321另一端的从动皮带轮323、连接在所述主动皮带轮322与所述从动皮带轮323之间的齿形皮带324、安装在所述送料底板321底部且与所述主动皮带轮322传动连接的送料电机325以及安装在所述送料底板321上的第五导轨副326，所述齿形皮带324与所述第五导轨副326的滑块固定，所述第五导轨副的滑块固定有固定支架327，所述固定支架327顶部固定有送线盖板328、所述送线盖板328下方的所述固定支架327上固定有升降气缸329，所述定位夹具31与所述升降气缸329的气缸轴固定，以此实现通过升降气缸329推动所述定位夹具31升降，通过实现通过送料电机驱动齿形皮带转动，从而通过齿形皮带带动第导轨副的滑块在其导轨上移动，进而实现带动定位夹具的移动，所述定位夹具31上等距离设置有卡位槽，当塑形绳子切断后，压紧脚需要继续压持塑形绳子，进而塑形头拖拉塑形绳子在卡槽位中滑移到设定位置，此时压紧气缸启动后退，压紧脚上升，塑形绳子稳固卡持在卡槽位中。卡槽位的间距和数量根据绳子塑胶注塑拉头的类型和注塑模具的型腔情况设置，因此卡槽与塑形头每次生产不同类型的绳子塑胶注塑拉头需要更换调整。当注塑模具合拢压紧塑形绳子的端口后及运送平台后退前，升降气缸启动带动定位夹具下降，塑形绳子脱离卡槽位，此时塑形绳子由注塑模具压紧夹持。当运送平台后退复位后升降气缸启动带动定位夹具上升复位。

当绳子塑形为U型时，如图14所示，本实用新型的X轴移动板24上还设置有固形构件40，所述固形构件40包括第六导轨副41、固定在所述第六导轨副41的滑块上的推板42、与所述推板42连接的推动气缸43、可转动安装在所述推板42上的固形支架44以及设置在所述固形支架44前方的支撑块45。所述支撑块45呈45°角支撑状，所述第六导轨副41呈Y轴方向安置。当推动气缸启动前进时带动推板和固形支架，固形支架沿支撑块接触面滑移上升，插入绳子U型中间空隙。当推动气缸启动后退时带动推板和固形支架，固形支架沿支撑块接触面滑移降落，从绳子U型中间空隙脱出。固形构件组只有绳子塑形为U型时运行，配合塑形头稳定绳子U型形状保持不变形；绳子塑形为对折型时，由第一导绳块与第二导绳块合拢固形热粘。因此，每次生产不同类型的绳子塑胶注塑拉头，固形支架需要更换调整。

所述切绳单元27包括固定在所述L型固定板261A上的第七导轨副271、固定在所述第七导轨副271的滑块上用于安装切刀的喷头272、与所述喷头272连接的风筒273、固定在所述L型固定板261上用于推动所述第七导轨副271的滑块移动的切绳气缸274。

其中所述立式注塑机为全电脑控制直立式注塑机，注塑机吨位优选35T。直立式注塑机包括注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等。注塑机电脑控制系统与自动控制系统PLC控制器通讯端口连接，相互进行数据信息交换。

其中所述注塑模具包括标准模架和模仁。标准模架包括动模和定模，动模安装固定在立式注射机的移动模板上，定模安装固定在立式注射机的固定模板上。动模和定模两侧设置空位结构，空位结构与运送平台的侧面接触配合。动模部分对称开设两个标准尺寸的模仁腔，两个模仁腔中间预留15mm左右宽度的隔离部分，隔离部分开设1个主流道，主流道两侧各开设12个分流道。在定模部分对称开设两个标准尺寸的模仁腔，两个模仁腔中间预留15mm左右宽度的隔离部分，隔离部分开设1个主流道，主流道两侧各开设12个分流道，12个分流道设置顶针位。动模和定模两侧设置一组光电传感器，当动模与定模完成闭合时，光电传感器传送信号，卡槽下降，塑形绳子脱离卡槽位，随即运送平台后退复位，此时塑形绳子被动模与定模压紧夹持，塑形绳子断口端的一段绳子被悬空摆放进入注塑模具型腔内。模仁是绳子塑胶注塑拉头的成形部分，包括动模模仁和定模模仁。动模模仁安置在动模模仁腔内，定模模仁安置在定模模仁腔内，动模模仁与定模模仁闭合构成注塑模具的浇注系统和型腔。动模模仁和定模模仁各包括两块模仁。所有模仁采用优质钢材并加硬处理，根据绳子塑胶注塑拉头外形尺寸、分型面以及标准模架内分流道的分布排位制作加工。所有模仁各开设2个通孔，用于模仁与标准模架紧固；所有模仁各开设2个全牙螺丝孔，用于模仁从标准模架的模仁腔内取出。从而，注塑模具不需要从立式注塑机上整体拆卸就可以轻松更换模仁。因此，绳子塑胶注塑拉头自动化机组生产制造不同类型的绳子塑胶注塑拉头，在模具制造方面只需要将提前储备好的标准模仁块设计排位制作加工，减少了模具制造时间和成本，提高了开发效率和资源利用率；在模具更换方面只需要更换加工好的标准模仁块，并不需要整体拆卸注塑模具，大幅度节省了更换模具时间和成本，提高了生产效率。

本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。

通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。

因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。

Claims (13)

1.一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，其包括注塑包胶装置以及两个送料定型热切装置，所述两个送料定型热切装置分别设置在所述注塑包胶装置的左右两侧，所述每一个送料定型热切装置下方设置有可往所述注塑包胶装置位置处移动的卡位机构。

2.如权利要求1所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述送料定型热切装置包括定型工作台、位于所述定型工作台上方且能够在Z轴上升降的升降台、安装在所述定型工作台上用于带动所述升降台在Z轴方向上升降的Z轴升降组件、安装在所述升降台上且可以沿X轴来回移动的X轴移动板、安装在所述X轴移动板上用于拉送绳子的送绳单元、安装在所述X轴移动板上用于对绳子塑形并热粘的定型单元以及安装在X轴移动板上用于裁切绳子的切绳单元，所述X轴移动板通过X轴移动单元安装在所述升降台上，由所述X轴移动单元带动所述送绳单元、定型单元、切绳单元在所述升降台上沿X轴方向来回移动。

3.如权利要求2所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述Z轴升降组件包括固定在所述定型工作台上的固定框架、安装在所述固定框架顶部的固定顶板、位于所述固定框架内部的一侧且可转动设置在所述定型工作台上的第一滚珠丝杠副、位于所述固定框架内部的另一侧且设置在所述定型工作台上的导柱、固定在所述固定顶板上用于驱动所述第一滚珠丝杠副动作的第一电机，所述升降台一侧通过第一导轨副可移动安装在所述固定框架上且与所述第一滚珠丝杠副的螺母固定，所述升降台的另一侧套接在所述导柱上。

4.如权利要求3所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述X轴移动单元包括两个沿X轴方向安装在所述升降台上的第二导轨副、用于带动所述第二导轨副的滑块在X轴上移动的第二滚珠丝杠副以及安装在所述升降台上用于驱动所述第二滚珠丝杠副动作的第二电机，所述X轴移动板安装在所述第二导轨副的滑块上，所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述第二导轨副的滑块固定，所述X轴移动板固定在所述第二导轨副的滑块上。

5.如权利要求4所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述送绳单元包括依次安装在所述X轴移动板上的限轨机构、感应机构、拉绳机构。

6.如权利要求5所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述限轨机构包括气动手指以及活动线夹，所述气动手指包括限轨气缸及夹爪，所述活动线夹包括夹块、压柱、螺丝弹簧及第一导绳块，所述压柱通过螺丝弹簧安装所述夹块上，所述第一导绳块连接在所述夹块的侧面，其中间位置设置Y轴方向的导绳槽。

7.如权利要求6所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述感应机构包括固定支架、感应滚轮、下滚轮及光电感应器，所述感应滚轮和所述下滚轮安装在所述固定支架上，所述光电感应器安装在所述固定支架上与所述感应滚轮相向，所述感应滚轮侧面90°方向安装有感应片。

8.如权利要求7所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述拉绳机构包括L型支撑板、拉绳气缸、夹板、固定块、第三滚珠丝杠副、第三导轨副、拉绳电机、光电挡板以及第二导绳块，所述L型支撑板固定在所述X轴移动板上，所述第三导轨副安装在所述L型支撑板上，所述固定块的后端固定在所述第三导轨副的滑块上，所述第二导绳块通过弹簧结构连接在所述固定块的前端，所述夹板铰接在所述固定块的前端与所述第二导绳块接触，所述拉绳气缸固定在所述夹板的端部且其气缸轴与所述固定块连接，所述第三滚珠丝杠副的螺母与所述固定块的后端固定，所述拉绳电机固定在所述L型支撑板上且其电机轴与所述第三滚珠丝杠副的丝杠固定，所述光电挡板固定在所述第三滚珠丝杠副的螺母上。

9.如权利要求8所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述定型单元包括安装在所述X轴移动板的塑形机构及安装在L型支撑板上的压绳机构，所述塑形机构包括安装在所述X轴移动板上的L型固定板、安装在所述L型固定板上的第四滚珠丝杠副、以Z轴方向固定在所述第四滚珠丝杠副的螺母上的压线固定板、以Z轴方向固定在所述压线固定板上的第四导轨副、固定在所述第四导轨副滑块上的塑形头、固定在所述压线固定板上用于推动所述塑形头在Z轴上移动的压线气缸及安装在所述L型固定板上用于带动所述第四滚珠丝杠副动作的塑形电机。

10.如权利要求9所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述压绳机构包括通过导轨副安装在所述L型支撑板上的压绳滑块、固定在所述压绳滑块上的压紧脚以及用于推动所述压绳滑块移动的压紧气缸，所述压紧气缸的气缸轴通过一块牵引板与所述压绳滑块固定。

11.如权利要求10所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述卡位机构包括定位夹具以及用于带动所述定位夹具移动的电动滑台，所述电动滑台包括送料底板、安装在所述送料底板一端的主动皮带轮、安装在所述送料底板另一端的从动皮带轮、连接在所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间的齿形皮带、安装在所述送料底板底部且与所述主动皮带轮传动连接的送料电机以及安装在所述送料底板上的第五导轨副，所述齿形皮带与所述第五导轨副的滑块固定，所述第五导轨副的滑块固定有固定支架，所述固定支架顶部固定有送线盖板、所述送线盖板下方的所述固定支架上固定有升降气缸，所述定位夹具与所述升降气缸的气缸轴固定。

12.如权利要求10所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述X轴移动板上还设置有固形构件，所述固形构件包括第六导轨副、固定在所述第六导轨副的滑块上的推板、与所述推板连接的推动气缸、可转动安装在所述推板上的固形支架以及设置在所述固形支架前方的支撑块。

13.如权利要求12所述的一种高效能的绳子塑胶注塑拉头自动化机组，其特征在于，所述切绳单元包括固定在所述L型固定板上的第七导轨副、固定在所述第七导轨副的滑块上用于安装切刀的喷头、与所述喷头连接的风筒、固定在所述L型固定板上用于推动所述第七导轨副的滑块移动的切绳气缸。

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