CN210362201U - 一种点浇口凝料脱出夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点浇口凝料脱出夹具，涉及注塑模具加工技术领域，其包括气缸，气缸的活塞杆上同轴固定有条形连杆，条形连杆上枢轴连接有夹持机构。气缸缸体远离活塞杆的一端固定有机械手安装架。夹持机构包括一端与条形连杆枢轴连接的直角连杆，直角连杆的另一端枢轴连接于滑块上，滑块滑动连接于垂直于条形连杆的导轨上，滑块上固定连接有夹头，夹头的夹持面平行于条形连杆的侧面。解决了现有技术中点浇口凝料脱出需要人工清理效率低、安全性差的问题。

Description

一种点浇口凝料脱出夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑模具加工技术领域，特别是涉及一种点浇口凝料脱出夹具。

背景技术

点浇口是设置在注塑模具上模上的一种进胶结构，由于点浇口的截面面积小如针点状，熔融塑料流通过浇口时流速增高,加上摩擦力的作用，塑料流的温度升高，使成型出的产品外形清晰、表面光泽度高；并且在开模时点浇口形成的凝料强度低能够自动拉断，有利于自动化操作；浇口凝料断开以后，产品上留下的痕迹不明显，不影响塑件表面的美观，使得点浇口的应用范围非常广泛。

由于点浇口形成的凝料在上模脱开下模过程中会自动拉断，所以浇口内和流道内形成的凝料会直接存在上模板中，需要及时清理出来，才能进行下一次的注塑加工。现有技术中，通常是采用人工清理的方式，生产效率低，且危险性高，容易出现安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种点浇口凝料脱出夹具，解决了现有技术中点浇口凝料脱出需要人工清理效率低、安全性差的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种点浇口凝料脱出夹具，其包括气缸，气缸的活塞杆上同轴固定有条形连杆，条形连杆上枢轴连接有夹持机构。气缸缸体远离活塞杆的一端固定有机械手安装架。夹持机构包括一端与条形连杆枢轴连接的直角连杆，直角连杆的另一端枢轴连接于滑块上，滑块滑动连接于垂直于条形连杆的导轨上，滑块上固定连接有夹头，夹头的夹持面平行于条形连杆的侧面。

进一步地，条形连杆的两侧对称枢轴连接有夹持机构。对称设置的夹持机构增加了本夹具的平衡性，能够增加点浇口凝料的夹持点，增加脱出凝料的可靠性。

进一步地，沿条形连杆长度方向间隔枢轴连接有多个夹持机构。通过多个夹持机构可以对多型腔模具中的点浇口凝料同时脱出，提高效率。

进一步地，还包括可拆卸连接且分别位于条形连杆顶面和底面上的顶板和底板，顶板或底板固定连接于气缸的缸体上。

进一步地，导轨包括固定于顶板底面上的上导轨和固定于底板顶面上的下导轨，滑块的顶端和底端分别设置有与上导轨和下导轨对应的燕尾槽。

进一步地，直角连杆邻近滑块的一端一体成型有枢轴柱，滑块上竖直设置有贯穿的枢轴槽，枢轴柱转动插入枢轴槽中。通过枢轴柱与枢轴槽的配合实现枢轴连接，即能够降低高度，又能够使枢轴柱在枢轴槽中一定范围内偏心活动，使直角连杆更容易推动滑块沿着导轨滑动。

进一步地，夹头的夹持面上固定有防滑垫。通过防滑垫增加夹头夹持点浇口凝料的摩擦力，提高夹持的有效性。

进一步地，条形连杆邻近气缸的一端设置有T型槽，活塞杆上可拆卸连接有T型连接头，T型连接头嵌连接于T型槽中。通过T型连接头能够增加条形连杆与气缸连接的便利性，T型连接头嵌连接于T型槽中，能够降低本夹具的高度，使本夹具能够更容易进入到上模和下模之间将点浇口凝料脱出。

本实用新型的有益效果为：在模具脱模过程中，点浇口凝料拉断后随着上模板上移，在上模板移动到一定高度以后，将本夹具通过注塑机上的机械手伸入到上模板和下模板之间，启动气缸拉动条形连杆带动夹头夹持住点浇口凝料露在上模板下方的部分，将凝料从上模板中脱出，以方便下次产品的加工。通过本夹具，使点浇口凝料的脱出不需要人工参与，能够实现全自动化生产，提高了生产效率，保证了工人的生命安全。

本夹具结构紧凑，高度小，通过巧妙设置条形连杆、直角连杆和滑块构成的连杆滑块机构的结构和相对位置，利用一个动力源即可实现多点同步夹持，提高夹持效率和夹持可靠性，且便于控制，降低控制难度，进而降低了故障率。

附图说明

图1为点浇口凝料脱出夹具夹持点浇口凝料的示意图。

图2为点浇口凝料脱出夹具去掉顶板后的立体图。

图3为图2的俯视图。

其中，1、气缸；11、活塞杆；12、T型连接头；2、条形连杆；21、T型槽；3、夹持机构；31、直角连杆；311、枢轴柱；312、枢轴槽；32、滑块；33、导轨；34、夹头；341、夹持面；342、防滑垫；4、机械手安装架；5、顶板；6、底板；7、点浇口凝料。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该点浇口凝料脱出夹具包括气缸1，气缸1的缸体上固定有机械手安装架4，通过该机械手安装架4能够将本夹具安装到注塑机自带的机械手上，机械手安装架4上的安装孔根据具体型号的注塑机机械手配制。

如图2、图3所示，气缸1的活塞杆11上通过螺纹紧固件连接有T型连接头12，T型连接头12嵌连接于条形连杆2一端的T型槽21中，使条形连杆2可拆卸固定连接于活塞杆11上，条形连杆2的两侧对称枢轴连接有夹持机构3。夹持机构3包括一端与条形连杆2枢轴连接的直角连杆31，直角连杆31的另一端枢轴连接于滑块32上。直角连杆31邻近滑块32的一端一体成型有枢轴柱311，滑块32邻近直角连杆31的侧面上竖直加工有贯穿的枢轴槽312，枢轴槽312的截面为矩形，枢轴柱311转动插入枢轴槽312中。

滑块32的顶面和底面上加工有燕尾槽，分别与一体成型与顶板5和底板6上的导轨33嵌连接，使滑块32在高度方向上固定，只能沿着导轨33滑动，导轨33垂直于条形连杆2设置。滑块32上一体成型有夹头34，夹头34的夹持面341上粘连接有防滑垫342，夹持面341平行于条形连杆2的侧面。

对于多型腔的注塑模具，为了增加点浇口凝料的夹持点，可以沿条形连杆2轴向间隔枢轴连接多个夹持机构3。顶板5与底板6平行设置，顶板5位于条形连杆2的顶面上，底板6位于条形连杆2的底面上。顶板5与底板6之间通过支柱支撑，支柱内腔供螺纹紧固件通过将顶板5和底板6连接为一体，支柱用于限制顶板5与底板6之间的间隔，使该间隔不干涉条形连杆2的移动。顶板5或底板6固定连接于气缸1的缸体上。

上模和下模脱模时，点浇口凝料7从产品上被扯断并随着上模上移，在上模离开下模足够距离后，注塑机上的机械手推动本夹具移动到上模和下模之间后，启动气缸1，拉动活塞杆11收缩，活塞杆11拉动条形连杆2后移并通过直角连杆31带动滑块32沿着导轨33向靠近条形连杆2的方向移动，与滑块32一体成型的夹头34随着滑块32一起移动，直到夹持面341与条形连杆2的侧面夹紧点浇口凝料7外露在上模外的部分，然后机械手控制本夹具下移将点浇口凝料7从上模中脱出。由于机械手的运动行程和运动时间点均可以通过现有数控注塑机的编程实现，使得整个过程不需要人工参与，自动化程度和安全性大大提高。

Claims (8)

1.一种点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，包括气缸(1)，所述气缸(1)的活塞杆(11)上同轴固定有条形连杆(2)，所述条形连杆(2)上枢轴连接有夹持机构(3)；所述气缸(1)缸体远离所述活塞杆(11)的一端固定有机械手安装架(4)；

所述夹持机构(3)包括一端与所述条形连杆(2)枢轴连接的直角连杆(31)，所述直角连杆(31)的另一端枢轴连接于滑块(32)上，所述滑块(32)滑动连接于垂直于所述条形连杆(2)的导轨(33)上，所述滑块(32)上固定连接有夹头(34)，所述夹头(34)的夹持面(341)平行于所述条形连杆(2)的侧面。

2.根据权利要求1所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，所述条形连杆(2)的两侧对称枢轴连接有所述夹持机构(3)。

3.根据权利要求1或2所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，沿所述条形连杆(2)长度方向间隔枢轴连接有多个所述夹持机构(3)。

4.根据权利要求1所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，还包括可拆卸连接且分别位于所述条形连杆(2)顶面和底面上的顶板(5)和底板(6)，所述顶板(5)或所述底板(6)固定连接于所述气缸(1)的缸体上。

5.根据权利要求4所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，所述导轨(33)包括固定于所述顶板(5)底面上的上导轨和固定于所述底板(6)顶面上的下导轨，所述滑块(32)的顶端和底端分别设置有与所述上导轨和所述下导轨对应的燕尾槽。

6.根据权利要求1或5所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，所述直角连杆(31)邻近所述滑块(32)的一端一体成型有枢轴柱(311)，所述滑块(32)上竖直设置有贯穿的枢轴槽(312)，所述枢轴柱(311)转动插入所述枢轴槽(312)中。

7.根据权利要求1所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，所述夹头(34)的夹持面(341)上固定有防滑垫(342)。

8.根据权利要求1所述的点浇口凝料脱出夹具，其特征在于，所述条形连杆(2)邻近所述气缸(1)的一端设置有T型槽(21)，所述活塞杆(11)上可拆卸连接有T型连接头(12)，所述T型连接头(12)嵌连接于所述T型槽(21)中。

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