CN218700770U - 一种注塑成型料头夹取结构 - Google Patents
一种注塑成型料头夹取结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑成型料头夹取结构，包括一对驱动气缸、导轨、一对导向块、一对夹爪和一对定位块，其中，两个所述驱动气缸固定连接所述导轨；所述导轨左右走向，滑动连接有一对所述导向块；两个所述驱动气缸驱动各自对应的导向块相向或相背运动；所述导向块表面固定有对应的所述定位块；所述定位块表面固定连接对应的所述夹爪。本实用新型提高夹取稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑成型料头夹取结构。
背景技术
随着社会工业化的的发展，塑胶模具已经普及到各行各业，注塑成型产品和料头自动化的生产也逐渐替代传统人工操作，注塑成型后对产品和料头的夹取实现自动化的要求越来越高。注塑机在完成注塑开模后，产品和料头通过顶出机构顶出，传统操作是通过人工将产品和料头取出，这样就不能快速高效的进行工业化生产。自动化上机械手夹爪就显得非常重要，注塑模具顶出完成后，在气缸的驱动下自动夹取料头，再通过导轨将夹取的料头传送到指定位置，再通过气缸驱动松开夹爪，自动卸料，从而实现夹料、传送、卸料的自动化生产的目的。
现有技术中的自动取料，自动卸料的夹爪机构加工工艺较复杂，安装调试繁琐，且无法控制产品的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑成型料头夹取结构，提高夹取稳定性。
实现上述目的的技术方案是：
一种注塑成型料头夹取结构，包括一对驱动气缸、导轨、一对导向块、一对夹爪和一对定位块，其中，
两个所述驱动气缸固定连接所述导轨；
所述导轨左右走向，滑动连接有一对所述导向块；两个所述驱动气缸驱动各自对应的导向块相向或相背运动；
所述导向块表面固定有对应的所述定位块；
所述定位块表面固定连接对应的所述夹爪。
优选的，所述驱动气缸连接感应线。
优选的，所述导向块通过螺丝固定连接所述定位块；所述定位块通过螺丝固定连接所述夹爪。
优选的，所述夹爪上设有可调节所述夹爪高度的U型槽，并由螺丝与所述定位块连接。
优选的，所述夹爪与料头的接触面设有锯齿状结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在气缸驱动力的作用下，推动导向块在导轨上往复运动，从而实现抓料、卸料动作，设计齿状夹爪，更能对料头牢牢夹住，不易脱落，大大增加了其可靠性和稳定性。替代了传统的人工取料、卸料的动作，而且安装方便，调试简单，使生产更加稳定高效，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的注塑成型料头夹取结构的结构图；
图2是图1所示结构图的俯视图；
图3是图1所示结构图的左视图；
图4是图1所示结构图的前视图；
图5是图2所示俯视图的A-A向剖视图。
图中：1、料头；2、夹爪；3、定位块；4、导向块；5、导轨；6、驱动气缸；7、感应线。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1-5所示，本实用新型的注塑成型料头夹取结构，包括一对驱动气缸6、导轨5、一对导向块4、一对夹爪2和一对定位块3。两根感应线7连接各自对应驱动气缸6，由外部装置通过信号控制驱动气缸6运动，此为现有成熟技术，不在赘。驱动气缸6固定在导轨5上，导轨5左右走向，滑动连接有一对导向块4；两个驱动气缸6驱动各自对应的导向块4相向或相背运动。一对夹爪2通过螺丝分别固定在一对定位块3上，通过定位块3可以进行左右定位，避免左右晃动，保证了其运动的稳定性，具体地，夹爪2上设有可调节夹爪2高度的U型槽，并由螺丝与定位块3连接。从而可以调节对料头1夹取；一对定位块3通过螺丝固定在一对导向块4上，从而达到夹爪2张开，夹紧料头1的动作，同时其状态可以保持与导向块4一起在导轨5上滑动。夹爪2与料头1接触面设有锯齿状结构，使夹料更加牢固，防止料头1在夹取过程中脱落，大大增加了其机构的稳定性。在注塑中，可以配合其它机械手结构，实现从注塑到产品，料头的运输、分类上的每一个动作的生产，无需人工操作，降低了人工成本，提高了生产效率。其中夹爪2可以设计成单个零件，降低了零件加工工艺的难度，零件后期维修保养更加方便快捷，提高产品生产质量的稳定性，实现了产品的连续生产。
本实用新型结构运行稳定，安装调试简单。特别适用于由开放式热流道成型后的料头，此种料头传统的夹爪不易夹取，而且稳定性较差。因此设计锯齿状的夹爪2，更能对料头牢牢夹住，不易脱落，大大增加了其可靠性和稳定性。节省了人工成本的同时，也大大提高了生产效率。在驱动气缸6的控制下，夹爪2在抓料卸料时准确率达到99％以上，降低了公司人力成本，提高了生产效率。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种注塑成型料头夹取结构，其特征在于，包括一对驱动气缸(6)、导轨(5)、一对导向块(4)、一对夹爪(2)和一对定位块(3)，其中，
两个所述驱动气缸(6)固定连接所述导轨(5)；
所述导轨(5)左右走向，滑动连接有一对所述导向块(4)；两个所述驱动气缸(6)驱动各自对应的导向块(4)相向或相背运动；
所述导向块(4)表面固定有对应的所述定位块(3)；
所述定位块(3)表面固定连接对应的所述夹爪(2)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型料头夹取结构，其特征在于，所述驱动气缸(6)连接感应线(7)。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型料头夹取结构，其特征在于，所述导向块(4)通过螺丝固定连接所述定位块(3)；所述定位块(3)通过螺丝固定连接所述夹爪(2)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑成型料头夹取结构，其特征在于，所述夹爪(2)上设有可调节所述夹爪(2)高度的U型槽，并由螺丝与所述定位块(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型料头夹取结构，其特征在于，所述夹爪(2)与料头(1)的接触面设有锯齿状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222859372.2U CN218700770U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种注塑成型料头夹取结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222859372.2U CN218700770U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种注塑成型料头夹取结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218700770U true CN218700770U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85594098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222859372.2U Active CN218700770U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种注塑成型料头夹取结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218700770U (zh) |
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2022
- 2022-10-28 CN CN202222859372.2U patent/CN218700770U/zh active Active
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