JP6574330B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関する。本発明は、より具体的には、搬送されてくるフィルムをフォーマにより筒状に成形して用いる製袋包装機に関する。

従来、搬送されてくるフィルムをフォーマにより筒状に成形し、筒状に成形されたフィルム内に被包装物を投入するとともに、筒状に成形されたフィルムにシールを施して、被包装物の収容された袋を作る製袋包装機が知られている。

このような製袋包装機では、製袋する袋のサイズを変更する場合等に、フィルムを成形するフォーマを交換する必要がある。

例えば、特許文献１（特開２０００−３３９０７号公報）には、フォーマ本体が固定されたフォーマベースの両側方に設けられた水平方向に延びる一対の噛合部材を、これらに噛合可能な、フォーマベースの戴置台側に設けられた一対の噛合部材に、装置の正面側から水平にはめ込み、その後、戴置台側の一方の噛合部材に摺接するカム部材を操作することで、戴置台側の一方の噛合部材を、フォーマベース側の一方の噛合部材に噛合させて、フォーマベースを戴置台に固定する構成が開示されている。

また、特許文献１（特開２０００−３３９０７号公報）には、フォーマ本体が固定された、水平方向に延びる一対の切欠きが設けられたフォーマベースを、切欠き内にフォーマベースの戴置台側に設けられたボルトの軸部がはまり込むように、装置の正面側から水平に移動させた後、ボルトを締め付けて、フォーマベースを戴置台に固定する構成が開示されている。

しかし、特許文献１（特開２０００−３３９０７号公報）に記載された、フォーマベースに設けられた噛合部材を、戴置台側の噛合部材にはめ込む構成では、フォーマベースの取り付け／取り外し時に、重量物であるフォーマベースを必ず決まった方向に水平移動させる必要があり、製袋包装機の周囲に設けられた設備機器の配置状態等によっては、フォーマベースの取り付け／取り外しの作業性が悪い場合がある。

また、特許文献１（特開２０００−３３９０７号公報）に記載された、切欠きが設けられたフォーマベースを、切欠き内に戴置台側に設けられたボルトの軸部がはまり込むように移動させる構成でも、ボルトの頭部が存在することから、フォーマベースの取り付け／取り外し時に、フォーマベースを必ず決まった方向に水平移動させる必要があり、フォーマベースの取り付け／取り外しの作業性が悪い場合がある。

本発明の課題は、フォーマ本体が固定されたフォーマベースを戴置台に取り付けて用いる製袋包装機であって、フォーマベースの取り付け／取り外し時の作業性の高い製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、フォーマ本体と、フォーマ本体が固定されたフォーマベースと、フォーマベースが戴置される戴置台と、を備える。フォーマ本体は、搬送されてくるフィルムを筒状に成形する。フォーマベースには、切欠きが形成されている。戴置台は、切欠きに嵌合するボス部を有する。ボス部は、突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部を有する。突起部が突出状態となり、フォーマベースの切欠きの切欠き面と係合することで、フォーマベースと戴置台とが連結される。突起部が収納状態となると、フォーマベースと戴置台との連結が解除される。

本発明の第１観点に係る製袋包装機では、フォーマベースの切欠きに嵌合するボス部に突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部が設けられ、突起部を突出状態として切欠き面に係合させることでフォーマベースと戴置台とが初めて連結されるので、突起部を収納した状態では、フォーマベースの移動の自由度を高めることが可能で、フォーマベースの取り付け／取り外し時の作業性の高い製袋包装機を実現できる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、突起部は、突出状態においてフォーマベースの切欠き面と係合する球面を有する。

本発明の第２観点に係る製袋包装機では、突起部の球面がフォーマベースの切欠き面に係合するため、フォーマベースにどのような力が作用しても、突起部の球面と切欠き面との係合を維持することが容易である。そのため、フォーマベースにどのような力が作用しても、フォーマベースと戴置台との連結が維持されやすい。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、切欠きは、平面視において外向きに凹む凹部を有する。突起部は、突出状態において、切欠き面の一部を構成する凹部の内面と係合する。

本発明の第３観点に係る製袋包装機では、突起部が、切欠きが有する外向きに凹む凹部に入り込み、凹部の内面と係合するため、フォーマベースと戴置台とを強く連結することができる。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、フォーマベースには、複数の切欠きが形成される。戴置台は、切欠きに嵌合する複数のボス部を有する。

本発明の第４観点に係る製袋包装機では、フォーマベースに複数の切欠きが形成され、戴置台が切欠きに嵌合する複数のボス部を有するため、フォーマベースを戴置台の所望の位置に、所望の姿勢でしっかりと固定することが容易である。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、ボス部の１つのみが切欠きに嵌合した状態で、突起部を突出状態とすることで、フォーマベースは、切欠きに嵌合したボス部周りに戴置台上を回転可能に、戴置台と連結される。

本発明の第５観点に係る製袋包装機では、フォーマベースを１つのボス部においてのみ戴置台と連結させた時に、そのボス部周りに、フォーマベースを戴置台上で回転させることができるため、フォーマベースの取り外し時等に、フォーマベースを作業のしやすい向きに向けることが容易である。また、フォーマベースと戴置台とが連結された状態が維持されるため、フォーマベースを回転させている時に、フォーマベースを誤って戴置台から落下させる等の事故の発生を防止できる。

本発明に係る製袋包装機では、フォーマベースの切欠きに嵌合するボス部に突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部が設けられ、突起部を突出状態として切欠き面に係合させことでフォーマベースと戴置台とが初めて連結されるので、突起部を収納した状態では、フォーマベースの移動の自由度を高めることが可能で、フォーマベースの取り付け／取り外し時の作業性の高い製袋包装機を実現できる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図である。 図１に係る製袋包装機の平面図である。製袋包装機の一部の構成を省略して描画している。 図１に係る製袋包装機の構成を示す概略側面図である。 図１に係る製袋包装機の、戴置台およびフォーマユニットを描画した斜視図である。 図１に係る製袋包装機の、ボス部が嵌合したフォーマユニットのベースの切欠き付近を拡大して描画した平面図である。 図１に係る製袋包装機の戴置台に取り付けられている、ボス部を具備する円板部材の斜視図である。 図１に係る製袋包装機において、フォーマユニットを、戴置台の一方のボス部周りに、戴置台上で回転させた状態を描画した平面図である。 変形例Ｈに係る製袋包装機のフォーマユニットのベースに形成される切欠きを拡大して描画した平面図である。

以下図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

なお、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平等の表現を用いる場合があるが、これは厳密に垂直、直交、水平等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平等である場合を含む。また、以下の説明では、同一もしくはこれに類する表現を用いる場合があるが、これは厳密に同一である場合だけではなく、実質的に同一である場合を含む。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の斜視図である。図２は、製袋包装機１００の平面図である。図３は、製袋包装機１００の概略側面図である。

製袋包装機１００は、フィルムロール保持部８０、ガイドローラ２０、フォーマ本体３１およびチューブ３２を有するフォーマユニット３０、フォーマユニット３０が戴置される戴置台９０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、および横シール機構６０を有する（図２および図３参照）。

製袋包装機１００は、フィルムから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である。物品Ｃは、例えばポテトチップスであるが、これに限定されるものではない。物品Ｃは、例えば、製袋包装機１００の上方に設置された組合せ計量機（図示せず）から供給される。

製袋包装機１００は、概ね以下のような流れで、物品Ｃが収容された袋Ｂを作る（図３参照）。

フィルムロール保持部８０は、包装材の材料となるシート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する。フィルムロールＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、搬送ベルト４０により搬送される。シート状のフィルムＦは、複数のローラにガイドされ、最終的にガイドローラ２０にガイドされてフォーマ本体３１へと搬送される。フォーマ本体３１では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、搬送ベルト４０により下方に搬送され、フォーマ本体３１の下方に配置された縦シール機構５０により筒状フィルムＦｔの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構５０により縦方向にシールされた筒状フィルムＦｔは、搬送ベルト４０により更に下方に搬送され、縦シール機構５０の下方に配置された横シール機構６０により、横方向に（筒状フィルムＦｔの搬送方向と直交する方向に）シールされる。さらに、横シール機構６０では、筒状フィルムＦｔの横シール部分が、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、横シール機構６０による筒状フィルムＦｔの封止前に、フォーマユニット３０のチューブ３２内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装機１００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。

製袋包装機１００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構６０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。

（２）詳細構成
製袋包装機１００の、フィルムロール保持部８０、ガイドローラ２０、フォーマユニット３０、戴置台９０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、および横シール機構６０（図２および図３参照）について以下に説明する。

以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。ここでは、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図２、図３、図５、図７、および図８に描画された矢印のように定義される。特記しない場合には、図２、図３、図５、図７、および図８の定義に従って、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルム（フィルムＦおよび筒状フィルムＦｔ）の搬送方向を基準とする。

（２−１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部８０は、シート状のフィルムＦが巻き芯に巻き回されたフィルムロールＲを保持する機構である（図１参照）。

フィルムロール保持部８０は、フィルムロールＲの巻き芯が取り付けられた回転軸（図示せず）を回転させるモータ（図示せず）を有する。フィルムロール保持部８０がモータを作動させることで、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出され、繰り出されたフィルムＦは搬送ベルト４０により搬送される。フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦは、複数のローラにガイドされて、フォーマ本体３１へと搬送される（図３参照）。

（２−２）ガイドローラ
ガイドローラ２０は、回転自在のローラである。

ガイドローラ２０は、フォーマユニット３０のフォーマ本体３１の、フィルムＦの搬送方向における上流側に配置される（図３参照）。ガイドローラ２０は、フォーマ本体３１に隣接して配置されている。言い換えれば、搬送されてくるフィルムＦは、フォーマ本体３１へと搬送される直前に、ガイドローラ２０によりガイドされる。ガイドローラ２０は、フォーマ本体３１へとシート状のフィルムＦをガイドする。

（２−３）フォーマユニット
フォーマユニット３０は、主に、フォーマ本体３１と、チューブ３２と、ベース３３と、を有する（図２および図４参照）。

（２−３−１）フォーマ本体
フォーマ本体３１は、ガイドローラ２０にガイドされてフォーマ本体３１へと搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。つまり、フォーマ本体３１は、搬送ベルト４０により搬送されるシート状のフィルムＦを、筒状フィルムＦｔに成形する。

フォーマ本体３１は、後述する円筒状のチューブ３２を周方向に取り囲むように配置されている（図２および図４参照）。フォーマ本体３１により成形された筒状フィルムＦｔは、円筒状のチューブ３２の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ３２に巻き付いた状態で下方に搬送される。

（２−３−２）チューブ
チューブ３２は、垂直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ３２の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている（図４参照）。チューブ３２の下部は、径が一様に形成されている（図４参照）。

チューブ３２は、落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる（図３参照）。チューブ３２の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ３２の内部を通過して、チューブ３２の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。

（２−３−３）ベース
ベース３３は、平板状の部材である（図２および図４参照）。

ベース３３は、フォーマベースの一例である。ベース３３には、フォーマ本体３１およびチューブ３２が固定されている。上下方向に延びるチューブ３２は、ベース３３の中央部に形成された貫通穴３３ａに挿通された状態でベース３３に固定されている（図４参照）。言い換えれば、チューブ３２は、ベース３３に、ベース３３をその厚み方向に貫くように取り付けられている（図４参照）。フォーマ本体３１は、ベース３３の上方に、チューブ３２を周方向に取り囲むように配置されている（図４参照）。

ベース３３は、製袋包装機１００の使用時には戴置台９０に戴置され、戴置台９０と連結される。

ベース３３には、戴置台９０との連結のための構成として切欠き３５が形成されている（図４参照）。切欠き３５は、ベース３３の右後方部および左後方部にそれぞれ１箇所ずつ、計２箇所に形成されている（図２参照）。

切欠き３５には、ベース３３と戴置台９０との連結時に、後述する戴置台９０のボス部９２が嵌合する。切欠き３５およびボス部９２は、ベース３３を戴置台９０と連結するための連結機構として機能する。

また、切欠き３５およびボス部９２は、ベース３３（フォーマユニット３０）を戴置台９０の所定の位置に取り付けるための位置合わせ機構として機能する。具体的には、ベース３３を戴置台９０に取り付ける際には、戴置台９０のボス部９２が、切欠き３５の開口から内部へと（図２では後方から前方へと）移動するようにベース３３が動かされることで、ベース３３が戴置台９０上の所望の位置に導かれる。

図５は、後述する戴置台９０のボス部９２が嵌合した切欠き３５付近を拡大して描画した平面図である。特に、図５は、ベース３３の右後方部に設けられた切欠き３５付近を拡大した平面図である。図５では、図面の見やすさの観点から、戴置台９０側の構成については二点鎖線で描画している。

図５を用いて、ベース３３の右後方部に設けられた切欠き３５について詳細に説明する。なお、ベース３３の左後方部に設けられた切欠き３５は、左右対称に構成される点を除いて、ベース３３の右後方部に設けられた切欠き３５と同様であるため、ベース３３の左後方部に設けられた切欠き３５に関する説明は省略する。

切欠き３５は、後方側に開口している（図５参照）。切欠き３５は、平面視において、概ねＵ字状に形成されている（図５参照）。より具体的には、切欠き３５は、平面視において、図５のように、その幅（左右方向の長さ）が後方側ほどやや広くなるように形成されている。切欠き３５の開口側（後方側）の幅を広くすることで、ベース３３の戴置台９０への取り付け時に、戴置台９０のボス部９２を、切欠き３５の開口から内部へと導くことが容易である。なお、ベース３３の戴置台９０への取り付け時には、ボス部９２が切欠き３５の最前部に配置された状態になるよう、作業員によりベース３３が動かされる。

切欠き３５の後方側（開口側）は幅広に形成されているのに対し、切欠き３５の前方側は、戴置台９０の円筒状のボス部９２と適合する形状に形成されている。具体的には、切欠き３５の前方側は、切欠き３５の最前部にボス部９２が配置された状態で、ボス部９２の前方側の外周面が切欠き３５の前方側の切欠き面３７（切欠き３５の内面）と内接するよう、平面視において、ボス部９２の外周面と径がほぼ同一の半円形状に形成されている（図５参照）。なお、以下で、ボス部９２が切欠き３５に嵌合した状態という表現を用いる場合があるが、この状態は、ボス部９２の前方側の外周面が、切欠き３５の前方側の切欠き面３７と内接した状態、言い換えれば、切欠き３５の最前部にボス部９２が配置された状態を意味するものとする。

切欠き３５は、平面視において外向きに凹む凹部３６を有する（図５参照）。具体的には、切欠き３５（ベース３３の右後方部に設けられた切欠き３５）には、その右前方側に、平面視において右側に向かって凹む凹部３６を有する（図５参照）。凹部３６は、平面視において、概ね半楕円状に形成されている（図５参照）。凹部３６は、上下方向には、切欠き３５全体にわたって形成されている。凹部３６には、ボス部９２が切欠き３５に嵌合させられ、後述するボス部９２の突起部９３が突出状態となった時に、突起部９３が入り込む。凹部３６に関しては、後述する突起部９３に関する説明の中で更に説明する。

ベース３３の前方側の上面には、上方に延びる把手部３４が２箇所に設けられている（図４参照）。フィルムＦのサイズ変更時等、フォーマ本体３１およびチューブ３２の取り外し／取り付けが必要な場合には、作業員は、フォーマ本体３１およびチューブ３２を個別に取り外し／取り付けするのではなく、把手部３４を把持して、フォーマ本体３１およびチューブ３２と一体となったベース３３を、戴置台９０から取り外す、又は、戴置台９０に取り付ける。

（２−４）戴置台
戴置台９０は、ベース３３（フォーマユニット３０）が戴置される部材である（図２および図４参照）。

戴置台９０は、一対の平板９１を有する（図２および図４参照）。一対の平板９１のそれぞれは、戴置台９０に戴置されたフォーマユニット３０のチューブ３２に対して、左側および右側にそれぞれ配置される（図２および図４参照）。チューブ３２の右側に配置された平板９１には、ベース３３の右側端部が戴置される。チューブ３２の左側に配置された平板９１には、ベース３３の左側端部が戴置される。

戴置台９０は、フォーマユニット３０のベース３３の切欠き３５に嵌合するボス部９２を有する（図２および図４参照）。具体的には、戴置台９０は、それぞれが、ベース３３の２つの切欠き３５の一方に嵌合する、２つのボス部９２を有する。より具体的には、戴置台９０の一対の平板９１のそれぞれが、それぞれボス部９２を１つ有する（図２および図４参照）。さらに具体的には、一対の平板９１のそれぞれには、ボス部９２を具備する円板部材９５（図６参照）が１つ取り付けられている。ボス部９２は、円板部材９５の上面から上方に延びる。ボス部９２は、円筒状に形成された部材である（図６参照）。

平板９１と円板部材９５との取り付けについて更に説明すると、一対の平板９１のそれぞれには、円板部材９５が嵌合する図示しない凹部が１箇所に形成されている。円板部材９５は、平板９１の凹部に嵌合した状態で平板９１に固定される。円板部材９５は、その上面の高さ位置が、平板９１の上面の高さ位置と同一となる状態で、又は、平板９１の上面の高さ位置より低くなる状態で、平板９１に固定されている。

チューブ３２に対して左側に配置される平板９１では、ボス部９２（ボス部９２を具備する円板部材９５）は、平板９１の右端側であって、かつ、平板９１の前後方向における中央部に配置される（図２参照）。チューブ３２に対して右側に配置される平板９１では、ボス部９２（ボス部９２を具備する円板部材９５）は、平板９１の左端側であって、かつ、平板９１の前後方向における中央部に配置される（図２参照）。ボス部９２の位置、言い換えればボス部９２を具備する円板部材９５および平板９１に設けられる図示しない凹部の位置は、ベース３３（フォーマユニット３０）を戴置台９０の所望の位置に取り付けた際に、一対のボス部９２のそれぞれが、ベース３３に形成された一対の切欠き３５のそれぞれに嵌合した状態となるように決定されている。言い換えれば、ボス部９２が切欠き３５に嵌合した状態では、ベース３３は戴置台９０上の所望の位置に戴置された状態となる。

各ボス部９２は、突起部９３を有する（図６参照）。突起部９３は球体状の部材である。突起部９３は、ボス部９２の側面から、ボス部９２に対して外向きに突出可能に構成されている。突起部９３は、ボス部９２の側面から突出した状態（突出状態）と、ボス部９２の内部に収納された状態（収納状態）とを切り替え可能に構成されている。なお、突起部９３は、ここでは空気圧で駆動される。ただし、これに限定されるものではなく、突起部９３は、例えば、油圧で駆動されるものであってもよい。突起部９３の突出状態と収納状態とは、図示しないスイッチの操作により切り替えられる。

ボス部９２における突起部９３の位置は、各ボス部９２が、ベース３３に形成された、対応する（そのボス部９２が嵌合すべき）切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態となった時に、突起部９３が切欠き３５が有する凹部３６に入り込むように設計されている。そして、ボス部９２が切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態となると、突起部９３は、切欠き面３７の一部を構成する凹部内面３７ａ（凹部３６の内面）と係合する。具体的には、ボス部９２が切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態となると、突起部９３の球面９３ａ（図６参照）が、凹部内面３７ａと係合する。より具体的には、ボス部９２が切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態となると、突起部９３の球面９３ａが、凹部内面３７ａに接触し、凹部内面３７ａを押す。

図５に基づいて、より具体的に説明すると、右側の平板９１に設けられたボス部９２が、ベース３３の右後方部に設けられた切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態に切り替えられると、突起部９３の球面９３ａは、切欠き面３７の一部を構成する凹部内面３７ａを主に右向きに押す。突起部９３の球面９３ａが凹部内面３７ａを押すと、反力により、ボス部９２の左前方側の外周面が、切欠き３５の左側の切欠き面３７に押し付けられる。また、図面は省略するが、左側の平板９１に設けられたボス部９２が、ベース３３の左後方部に設けられた切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３が突出状態に切り替えられると、ボス部９２の左側面側に設けられた突起部９３の球面９３ａは、左方向に突出し、切欠き面３７の一部を構成する凹部内面３７ａを主に左向きに押す。突起部９３の球面９３ａが凹部内面３７ａを押すと、反力により、ボス部９２の右前方側の外周面が、切欠き３５の右側の切欠き面３７に押し付けられる。

このように構成されることで、突起部９３が突出状態となると、切欠き３５に嵌合した状態のボス部９２が切欠き３５から外れなくなり、ベース３３と戴置台９０とが連結される。特に、２つの切欠き３５にボス部９２が嵌合された状態で、２つのボス部９２の突起部９３が突出状態となると、ベース３３が戴置台９０に対して動かないよう固定される。

なお、突起部９３が、収納状態になると、突起部９３により凹部内面３７ａが押されなくなるので、ベース３３と戴置台９０との連結は解除される。

なお、突起部９３が収納状態にある時には、ベース３３（フォーマユニット３０）の取り付け／取り外し時に、切欠き３５にボス部９２が入り込むように、あるいは、切欠き３５からボス部９２が出て行くように、ベース３３を自在に動かすことができる。

例えば、作業員は、ベース３３の前方に設けられた把手部３４を把持し、切欠き３５の開口から内部へとボス部９２が入り込むように、ベース３３を水平に動かすことができる。また、例えば、作業員は、ベース３３の後方側が低くなるように、あるいは、ベース３３の後方側が高くなるように傾斜した状態でも、切欠き３５の開口から内部へとボス部９２が入り込むようにベース３３を動かすことができる。

また、作業員は、ベース３３（フォーマユニット３０）を戴置台９０から取り外す際に、以下の様にして取り外し作業を行うことが可能である。なお、ここでは、ベース３３の戴置台９０からの取り外し作業について説明するが、ベース３３を戴置台９０に取り付ける際にも、この作業を応用することができる。

初めに、作業員は、フォーマユニット３０を戴置台９０から取り外す際に、突起部９３を収納状態とする。次に、作業員は、把手部３４を把持してベース３３を前方に大きく引き出すのではなく、ベース３３を若干だけ（ボス部９２が切欠き３５から出て行く程度）前方に引き出す。次に、作業員は、ベース３３を戴置台９０上で若干だけ回転させた上で移動させ、ボス部９２の１つのみが切欠き３５に嵌合した状態とし、突起部９３を突出状態とする。これにより、切欠き３５に嵌合したボス部９２において、ベース３３と戴置台９０とは連結状態となる。ここでは、突起部９３の球面９３ａと、切欠き３５の凹部内面３７ａ（曲面）とが係合した状態であるため、ベース３３を、切欠き３５に嵌合したボス部９２周りに戴置台９０の平板９１上で回転可能である（図７参照）。これにより、製袋包装機１００の前方に障害物（例えば、袋Ｂを搬送するコンベア等）が存在し、フォーマユニット３０を前方に引き出す作業が困難である場合にも、フォーマユニット３０を容易に戴置台９０から取り外すことができる。なお、図７では、右側のボス部９２のみが切欠き３５に嵌合し、右側のボス部９２周りにベース３３が戴置台９０の平板９１上で回転させられているが、これに限定されるものではなく、左側のボス部９２のみが切欠き３５に嵌合し、左側のボス部９２周りにベース３３が戴置台９０の平板９１上で回転させられてもよい。

（２−５）搬送ベルト
製袋包装機１００は、一対の搬送ベルト４０を有する（図３参照）。一対の搬送ベルト４０は、フォーマユニット３０の下方に配置される。一対の搬送ベルト４０は、筒状フィルムＦｔが巻き付いたフォーマユニット３０のチューブ３２の左側および右側にそれぞれ配置される（図３では、右側の搬送ベルト４０のみを描画している）。

搬送ベルト４０は、フィルムロールＲから引き出されるフィルムＦをフォーマ本体３１へと搬送する。また、搬送ベルト４０は、フォーマ本体３１で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構６０へ搬送する。具体的には、搬送ベルト４０は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。

より具体的には、各搬送ベルト４０は、図示しないベルト、駆動ローラ、および従動ローラを有する。ベルトは、吸着機能を有する。ベルトは、駆動ローラおよび従動ローラに巻き掛けられている。ベルトがフィルムを吸着した状態で、駆動ローラが図示しないモータにより駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。

（２−６）縦シール機構
縦シール機構５０（図３参照）は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構５０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ３２に近づくように、あるいは、チューブ３２から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構によりチューブ３２に近づくように駆動されることで、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ３２との間に挟まれる。縦シール機構５０は、加熱されたヒータベルトで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を所定の圧力でチューブ３２に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２−７）横シール機構
横シール機構６０は、搬送ベルト４０および縦シール機構５０の下方に配置されている（図３参照）。横シール機構６０は、搬送ベルト４０により下方に搬送されてくる、縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｔを、横シールする機構である。言い換えれば、横シール機構６０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向、より具体的には筒状フィルムＦｔの搬送方向と直交する方向（左右方向）に筒状フィルムＦｔをシールする機構である。

横シール機構６０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体６３を有する（図３参照）。各回転体６３には、ヒータを内蔵するシールジョー６２ａおよびシールジョー６２ｂが取り付けられている（図３参照）。両回転体６３のシールジョー６２ａは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、両回転体６３のシールジョー６２ｂは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。

シールジョー６２ａによる筒状フィルムＦｔの横シールおよび筒状フィルムＦｔの切断について説明する。

図示しない駆動機構が駆動され、一対の回転体６３が旋回すると、各回転体６３に取り付けられたシールジョー６２ａは、側面視において互いに対称な軌跡を描きながら旋回する（図３の点線で描画された軌跡を参照）。そして、旋回する一対のシールジョー６２ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力および熱を加えて横シールする。シールジョー６２ａの一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

シールジョー６２ｂによる筒状フィルムＦｔの横シールおよび筒状フィルムＦｔの切断については、シールジョー６２ａと同様であるので、説明は省略する。なお、一対のシールジョー６２ａと、一対のシールジョー６２ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、フォーマ本体３１と、フォーマ本体３１が固定されたフォーマベースの一例としてのベース３３と、ベース３３が戴置される戴置台９０と、を備える。フォーマ本体３１は、搬送されてくるフィルムＦを筒状に成形する。ベース３３には、切欠き３５が形成されている。戴置台９０は、切欠き３５に嵌合するボス部９２を有する。ボス部９２は、突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部９３を有する。突起部９３が突出状態となり、ベース３３の切欠き３５の切欠き面３７と係合することで、ベース３３と戴置台９０とが連結される。突起部９３が収納状態となると、ベース３３と戴置台９０との連結が解除される。

ここでは、ベース３３の切欠き３５に嵌合するボス部９２に突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部９３が設けられ、突起部９３を突出状態として切欠き面３７に係合させることでベース３３と戴置台９０とが初めて連結されるので、突起部９３を収納した状態では、ベース３３の移動の自由度を高めることが可能で、ベース３３の取り付け／取り外し時の作業性の高い製袋包装機１００を実現できる。

（３−２）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、突起部９３は、突出状態においてベース３３の切欠き面３７と係合する球面９３ａを有する。

ここでは、突起部９３の球面９３ａがベース３３の切欠き面３７に係合するため、ベース３３にどのような力が作用しても、突起部９３の球面９３ａと切欠き面３７との係合を維持することが容易である。そのため、ベース３３にどのような力が作用しても、ベース３３と戴置台９０との連結が維持されやすい。

（３−３）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、切欠き３５は、平面視において外向きに凹む凹部３６を有する。突起部９３は、突出状態において、切欠き面３７の一部を構成する凹部内面３７ａ（凹部３６の内面）と係合する。

ここでは、突起部９３が、切欠き３５が有する外向きに凹む凹部３６に入り込み、凹部内面３７ａと係合するため、ベース３３と戴置台９０とを強く連結することができる。

（３−４）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、ベース３３に複数の切欠き３５が形成される。戴置台９０は、切欠き３５に嵌合する複数のボス部９２を有する。

ここでは、ベース３３に複数の切欠き３５が形成され、戴置台９０が切欠き３５に嵌合する複数のボス部９２を有するため、ベース３３を戴置台９０の所望の位置に、所望の姿勢でしっかりと固定することが容易である。

（３−５）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、ボス部９２の１つのみが切欠き３５に嵌合した状態で、突起部９３を突出状態とすることで、ベース３３は、切欠き３５に嵌合したボス部９２周りに戴置台９０上を回転可能に、戴置台９０と連結される。

ここでは、ベース３３を１つのボス部９２においてのみ戴置台９０と連結させた時に、そのボス部９２周りに、ベース３３を戴置台９０上で回転させることができるため、ベース３３の取り外し時等に、ベース３３を作業のしやすい向きに向けることが容易である。また、ベース３３と戴置台９０とが連結された状態が維持されるため、ベース３３を回転させている時に、ベース３３を誤って戴置台９０から落下させる等の事故の発生を防止できる。

（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、ボス部９２の突起部９３は、切欠き３５の凹部３６に入り込み、凹部内面３７ａを押すよう構成されるが、これに限定されるものではない。

例えば、切欠き３５は凹部３６を有さなくてもよい。そして、突起部９３は、凹部３６が形成されていない切欠き３５の切欠き面３７を押すように構成されてもよい。

ただし、突起部９３が凹部３６に入り込み、凹部内面３７ａと係合するように構成されることで、ベース３３と戴置台９０とを強く連結することが容易である。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、凹部３６は、平面視において半楕円形状に形成されるが、これに限定されるものではない。凹部３６は、平面視において、矩形状等、他の形状に形成されてもよい。

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、右側の切欠き３５は右前方側に凹部３６を有し、左側の切欠き３５は左前方側に凹部３６を有するが、凹部３６の位置は例示であって、これに限定されるものではない。例えば、右側の切欠き３５は左前方側に凹部３６を有し、左側の切欠き３５は右前方側に凹部３６を有してもよい。

（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、凹部３６は、突起部９３に対して大きく形成されている。言い換えれば、上記実施形態では、凹部３６の内部に突起部９３が入り込んだ状態で、平面視において、凹部３６内に未だスペースが存在する（図５参照）。ただし、凹部３６の構成はこれに限定されるものではない。

例えば突起部９３が突出した時に、突起部９３の球面９３ａが凹部３６の凹部内面３７ａと広いエリアで接触するよう、言い換えれば、突起部９３が凹部３６に嵌合するよう、凹部３６の形状は、例えば、平面視において、球状の球面の突起部９３とほぼ同一の径の半円状に形成されてもよい。言い換えれば、凹部３６の内部に突出状態の突起部９３が入り込んだ状態では、平面視において凹部３６内にスペースが存在しないよう、凹部３６は構成されてもよい。なお、このように構成される場合には、突起部９３は、凹部内面３７ａを押すように構成されなくてもよく、凹部内面３７ａに接触状態で係合することで、ベース３３の移動を規制するものであってもよい。

突起部９３が凹部３６に嵌合するように構成されることで、ベース３３と戴置台９０とを強く連結することが容易である。ただし、ボス部９２の１つのみを切欠きに嵌合した状態で、そのボス部９２周りにベース３３を回転させるためには、凹部３６は、突起部９３に対して大きく形成されることが好ましい。

（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、突起部９３は球体状であるが、これに限定されるものではなく、突起部９３は他の形状、例えば、円柱形状や、角柱形状等であってもよい。

ただし、突起部９３を球体状とした方が、ベース３３にどのような力が作用しても、突起部９３と切欠き面３７との係合を維持することが容易である。

（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、ボス部９２は円柱状であるが、これに限定されるものではなく、突起部９３は他の形状、例えば、角柱状であってもよい。そして、ベース３３の切欠き３５は、ボス部９２の形状に合わせて設計されてもよい。

ただし、ボス部９２の１つのみを切欠きに嵌合した状態で、そのボス部９２周りにベース３３を回転させるためには、ボス部９２は円柱状であることが好ましい。

（４−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、凹部３６は、上下方向において切欠き３５の全体にわたって形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、凹部３６は、その切欠き３５に嵌合するボス部９２から突起部９３が突出する高さにのみ形成されてもよい。

このように構成されることで、ベース３３の水平方向の移動だけではなく、垂直方向への移動も規制することが容易である。

（４−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、例えば右側に配置される切欠き３５であれば、その右前方のみに凹部３６が形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、切欠き３５は、その切欠き３５に嵌合するボス部９２から突起部９３が突出する高さに、切欠き３５の前方側のほぼ全体にわたって形成され、内部を突出状態の突起部９３が通過可能に構成された溝状の凹部１３６を有するものであってもよい（図８参照）。

このように構成されることで、ボス部９２の１つのみを切欠きに嵌合した状態で、そのボス部９２周りにベース３３を大きく回転させることが容易である。

（４−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、ベース３３の２箇所に切欠き３５が形成され、戴置台９０がこれらの切欠き３５に対応する２つのボス部９２を有するが、これに限定されるものではない。切欠き３５は１箇所又は３箇所以上に形成されてもよく、戴置台９０は切欠き３５に対応する数のボス部９２を有してもよい。

ただし、ベース３３を戴置台９０に固定するためには、切欠き３５は２箇所以上に形成されることが好ましい。

（４−１０）変形例Ｊ
上記実施形態では、各ボス部９２が１つの突起部９３を有するがこれに限定されるものではない。ボス部９２は２つ以上の突起部９３を有してもよい。この場合には、切欠き３５には、これらの突起部９３に対応する数量／形状の凹部３６が形成されることが好ましい。

本発明によれば、フォーマ本体が固定されたフォーマベースを戴置台に取り付けて用いる製袋包装機であって、フォーマベースの取り付け／取り外し時の作業性の高い製袋包装機を提供でき、有用である。

３１ フォーマ本体
３３ ベース（フォーマベース）
３５ 切欠き
３６ 凹部
３７ 切欠き面
３７ａ 凹部内面（切欠き面）
９０ 戴置台
９２ ボス部
９３ 突起部
９３ａ 球面
１００ 製袋包装機
Ｆ フィルム
Ｆｃ 筒状フィルム

特開２０００−３３９０７号公報

Claims (5)

1. 搬送されてくるフィルムを筒状に成形するフォーマ本体と、
   切欠きが形成されている、前記フォーマ本体が固定されたフォーマベースと、
   前記切欠きに嵌合するボス部を有し、前記フォーマベースが戴置される戴置台と、
   を備え、
   前記フォーマベースの前記切欠きは、平面視において前記フォーマベースの縁部に開口するように形成され、
   前記ボス部は、突出状態と収納状態とを切り替え可能な突起部を有し、
   前記突起部が前記突出状態となり、前記フォーマベースの前記切欠きの切欠き面と係合することで、前記フォーマベースと前記戴置台とが連結され、
   前記突起部が前記収納状態となると、前記フォーマベースと前記戴置台との連結が解除される、
   製袋包装機。
2. 前記突起部は、前記突出状態において前記フォーマベースの前記切欠き面と係合する球面を有する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記切欠きは、平面視において外向きに凹む凹部を有し、
   前記突起部は、前記突出状態において、前記切欠き面の一部を構成する前記凹部の内面と係合する、
   請求項１又は２に記載の製袋包装機。
4. 前記フォーマベースには、複数の前記切欠きが形成され、
   前記戴置台は、前記切欠きに嵌合する複数の前記ボス部を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記ボス部の１つのみが前記切欠きに嵌合した状態で、前記突起部を前記突出状態とすることで、前記フォーマベースは、前記切欠きに嵌合した前記ボス部周りに前記戴置台上を回転可能に前記戴置台と連結される、
   請求項４に記載の製袋包装機。

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