JP5749134B2 - リテーナに収容された袋の袋口のシールシステム - Google Patents
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Description
(1)リテーナ内に収容され被包装物が充填された袋は、袋口が開口したままシール装置に供給され、シール装置において袋口近傍(シール予定箇所の少し下方位置)の両側縁部が左右一対のグリッパーで挟持される。しかし、袋は一般的に柔軟なフィルムで構成されているため、袋内での被包装物の納まり具合(充填状態)によってその開口形状が変化し、袋口の袋幅方向長さも変化する。このため、平袋や自立袋のようにサイドシール部を有する袋でも袋の両側縁部の位置が袋ごとにばらつき、一方、グリッパーの位置は同じであるため、片側又は両側のグリッパーが挟持できなかったり、浅くしか挟持できず袋口を緊張させたとき袋がグリッパーから外れたりするなど、挟持ミスが生じやすい。
(3)シール装置のグリッパーは円形の移動経路を有し、一方、リテーナ内に収容された袋は供給コンベアにより袋面に平行に(袋幅方向に)搬送され、その搬送経路は前記移動経路に対し接線方向である。袋の両側縁部を挟持するグリッパーの移動経路と袋の搬送経路が一部で重なることにより、そのままではグリッパーと袋が干渉する。その干渉を防ぐためには、グリッパーの移動経路と袋の搬送経路が重なるタイミングでグリッパーを袋の搬送経路から退避させる必要がある。そのためグリッパーの構造の複雑化及びコストアップが避けられない。
また、グリッパーの構造の複雑化及びコストアップを伴うことなくグリッパーと袋の干渉を防止すること、ガセット袋のように両側部に折り込みを有する袋に対しても上記シール方法及びシールシステムが適用できるようにすることを、それぞれ他の目的とする。
袋の開口した袋口近傍を整形部材で挟んで偏平状に保持する(袋口を閉じる)ことにより、袋口の袋幅方向の長さが一定となり、袋の両側縁部の位置のばらつきの程度が袋口が開口したままの場合に比べて改善され、挟持ミスの発生を防止できる。
前記供給コンベアは、被包装物が充填された袋を収容したリテーナを所定の搬送経路に沿って等間隔で間欠的に順次搬送する。
前記シール装置は、円形の移動経路に沿って等間隔に配置されかつ前記移動経路に沿って移動し前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める複数組の左右のグリッパー及び対応するリテーナ支持台と、前記移動経路上の停止位置であるシール位置近傍に配置されたシール用の一対の熱板を備え、前記移動経路上の停止位置の1つである供給位置において袋を収容したリテーナの供給を受け、前記リテーナをリテーナ支持台で支持し、かつ前記袋の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、左右のグリッパーとリテーナ支持台の間欠移動に伴って袋とリテーナを間欠移動させ、その間欠移動の過程で左右のグリッパーの間隔を広げて袋の袋口を緊張させ、前記シール位置において袋の袋口を前記熱板で挟んでシールする。
前記整形装置は、前記移送経路上で前記袋の開口した袋口近傍を両面から挟んで前記袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備える。前記整形部材は、袋の袋口近傍を挟んだままリテーナが前記移送経路上を移送され前記供給位置に達するまでリテーナ移送部材と共に移動し、前記シール装置の左右のグリッパーが前記供給位置において袋の両側縁部を挟持した後開いて袋を解放し、続いて元の位置に復帰移動する。
上記システムによれば、袋の開口した袋口近傍を整形部材で挟んで偏平状に保持する(袋口を閉じる)ことにより、袋口の袋幅方向の長さが一定となり、袋の両側縁部の位置のばらつきの程度が袋口が開口したままの場合に比べて改善され、挟持ミスの発生を防止できる。
(1)前記整形部材は袋の幅方向両側に一対対向配置されている。
(2)前記リテーナ移送部材は、前記移送開始位置で略垂直に上昇した後前記シール装置に向けて移動し、前記供給位置に停止したリテーナ支持台の上方位置に達した後略垂直に下降する。
(3)前記リテーナ移送部材は平面視で前記リテーナ支持台と相補形状を有する。
(4)前記供給コンベアの搬送経路は直線状でその延長線上に前記シール装置の移動経路の中心が位置し、前記供給コンベアにより搬送されるリテーナに収容された袋は幅方向が前記搬送経路に対し略垂直に向き、前記左右のグリッパーに挟持される袋の袋幅方向は前記移動経路に対し略接線方向に向いている。この形態によれば、袋を収容したリテーナをシール装置に供給するとき、通常のロータリー型袋詰め包装機のグリッパーに袋を供給する場合(例えば特開2011−073777号公報参照)と同様、グリッパーと袋の干渉を防止することができる。
図1に示すシールシステムは、リテーナ1に収容され被包装物が充填された袋2を前記リテーナごとシール装置に移送し、同シール装置で袋2の袋口のシールを行うものであり、供給コンベア3と、シール装置4と、移送装置(リテーナ移送部材5のみ示す)と、整形装置(整形部材6,6,7,7、折り込み用内爪8,9,10,11、折り込み用外爪12,13のみ示す)からなる。14は、シール装置4でシールされた袋を搬出するコンベアである。
供給コンベア3は水平に配置された多数のコンベアローラからなり、袋2を収容したリテーナ1を直線状の搬送経路に沿って等間隔で間欠的に順次搬送する。供給コンベア3上を搬送される全てのリテーナ1は、幅方向(搬送経路に対し垂直方向)の中心が、供給コンベア3の搬送経路の中心線上に位置するようにガイドされる。
グリッパー18,18が停止位置Jに停止したとき、グリッパー18,18が開き袋2を解放し、続いて図示しない移送手段により袋2を収容したリテーナ1がコンベア14上に移送され、次の工程位置に向け搬送される。グリッパー18,18及びリテーナ支持台19が供給位置Dに達する前に、グリッパー18,18が互いの間隔を狭める。
リテーナ移送部材5は、供給コンベア3の搬送経路の移送開始位置Cに停止したリテーナ1を水平に載置し、シール装置4の移動経路の供給位置Dまで移送する。リテーナ移送部材5は図示しない駆動機構により移動し、その移動経路(リテーナ1の移送経路)は、前記移送開始位置Cでの鉛直上昇、供給コンベア3の搬送経路に平行な水平直線移動、前記供給位置Dでの鉛直下降である。
また、リテーナ移送部材5は平面視でリテーナ支持台19と相補形状を有し、フレーム24及びローラ25,26に囲まれた空間5aは、その移動経路の前方側が開放されている。従って、後述するように、シール装置4の供給位置Dに向け所定の移動経路に沿って水平面内を直線移動してきたリテーナ移送部材5は、リテーナ支持台19と互いに干渉し合うことなく、前記リテーナ支持台19を前記空間5a内に進入させ、さらにその状態で鉛直下降することができる。
図2は、供給コンベア3の搬送経路の移送開始位置Cに、リテーナ1及び袋2が停止したときの、整形部材6,6,7,7、折り込み用内爪8,9,10,11、折り込み用外爪12,13、及びリテーナ移送部材5の配置(初期位置)を示す。
整形部材6,6及び7,7は、移送開始位置Cにおいて、前記搬送経路を挟んで袋2の両側に対向して配置されている。整形部材6,6及び7,7はそれぞれ水平面内で回動して開閉し、閉じたとき袋2の袋口近傍を両面から挟持する。図2では、整形部材6,6及び7,7はそれぞれ開いて退避位置にきており、前記移送開始位置Cに搬送されるリテーナ1及び袋2との干渉が防止されている。
折り込み用内爪8〜11は折り込み用外爪12,13より高い位置に配置され、折り込み用外爪12,13は整形部材6,6,7,7よりわずかに高い位置に配置されている。
このように、折り込み用内爪8〜11の作動で、リテーナ1に収容された袋2の袋幅方向の位置ずれが修正され、その結果、この袋2がシール装置4の供給位置Dに供給されたとき、袋2の袋幅方向の中心Boが左右のグリッパー18,18の中心Goと一致し、グリッパー18,18による挟持ミスが防止される。
また、リテーナ移送部材5が水平移動する間、図5に示すように、折り込み用外爪12,13が内向きに水平移動して互いに接近し、袋2の側部中央の折り込みライン2aに当接して内向きに押し込み、同時に、折り込み用内爪8と9、及び折り込み用内爪10と11が、供給コンベア3の搬送方向に対し平行に水平移動して互いに接近し、袋2の側部を折り込み偏平状に整形する。
続いて、リテーナ移送部材5が前記供給位置Dに停止する。このときの状態を図7に示す。リテーナ支持台19が前記空間5a内に進入している。リテーナ移送部材5が前記供給位置Dに停止すると、直ちにグリッパー18,18が閉じ、袋2の偏平状に整形された袋口近傍の両側縁部を挟持する(図8参照)。なお、グリッパー18,18が挟持する位置は、整形部材6,6,7,7が挟んだ位置を外して、その上方位置である。また、袋口の折り込まれた箇所には折り込み用内爪8〜11が入っているが、グリッパー18,18が挟持する箇所には、折り込み用内爪8〜11の切り欠き8a〜11aが位置しているため、グリッパー18,18が実際に挟持するのは袋2のみである。
さらに図10に示すように、折り込み用内爪8〜11が鉛直上昇し、袋2の袋口から抜け出す。
(1)上記の例では、整形部材6,6,7,7が閉じて袋2の袋口を挟み、袋口を偏平状に保持した後も、折り込み用内爪8〜11及び折り込み用外爪12,13は、リテーナ移送部材5及び整形部材6,6,7,7と共に、シール装置4の移動経路の供給位置Dまで又はその近傍位置まで、袋2の袋口の折り込み箇所に挟まったまま移動したが、整形部材6,6,7,7が閉じて袋2の袋口を挟んだ後、すぐに前記折り込み箇所から外れてもよい。
その場合、位置ずれを修正する部材(位置修正用内爪)として、折り込み用内爪8〜11と同様に、互いに接離しかつ前記リテーナ移送部材に対し相対的に昇降する一対又は複数対の部材を利用できる。この位置修正用内爪は、リテーナに収容された袋の袋口内に互いに接近状態で入り、続いて袋口内で所定位置まで互いに離反して袋口を偏平形状又は多角形状に緊張させる。位置修正用内爪が一対であれば、袋幅方向に離反し、袋幅方向両端のサイドシール部に当接して袋口を緊張させることになる。
2 袋(ガセット袋)
3 供給コンベア
4 シール装置
5 リテーナ移送部材
6,6,7,7 整形部材
8〜11 折り込み用内爪
12,13 折り込み用外爪
18,18 左右のグリッパー
19 リテーナ支持台
Claims (7)
- 被包装物が充填された袋を収容したリテーナを所定の搬送経路に沿って間欠的に順次搬送する供給コンベアと、円形の移動経路に沿って等間隔に配置されかつ前記移動経路に沿って移動し前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める複数組の左右のグリッパー及び対応するリテーナ支持台と、前記移動経路上の停止位置であるシール位置近傍に配置されたシール用の一対の熱板を備え、前記移動経路上の停止位置の1つである供給位置において前記袋を収容したリテーナの供給を受け、前記リテーナをリテーナ支持台で支持し、かつ前記袋の両側縁部を左右のグリッパーで挟持し、左右のグリッパーとリテーナ支持台の間欠移動に伴って前記袋とリテーナを間欠移動させ、その間欠移動の過程で左右のグリッパーの間隔を広げて前記袋の袋口を緊張させ、前記シール位置において前記袋の袋口を前記熱板で挟んでシールするシール装置と、前記搬送経路上に設定された停止位置の1つである移送開始位置において前記リテーナを支持し、前記移送開始位置から前記供給位置に向け所定の移送経路に沿って移送し、前記供給位置において前記リテーナ支持台上に載置し、その後前記移送開始位置に復帰移動するリテーナ移送部材を備える移送装置と、前記移送経路上で前記リテーナに収容された袋の開口した袋口近傍を両面から挟んで前記袋口近傍を偏平状に保持する整形部材を備える整形装置からなり、前記整形部材は、前記袋の袋口近傍を挟んだまま、前記リテーナが前記移送経路上を移送され前記供給位置に達するまで前記リテーナ移送部材と共に移動し、前記シール装置の左右のグリッパーが前記供給位置において前記袋の両側縁部を挟持した後開いて前記袋を解放し、続いて元の位置に復帰移動することを特徴とするリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記整形部材は、前記袋の幅方向両側に一対対向配置されていることを特徴とする請求項1に記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記リテーナ移送部材は、前記移送開始位置で略垂直に上昇した後前記シール装置に向けて移動し、前記供給位置に停止したリテーナ支持台の上方位置に達した後略垂直に下降することを特徴とする請求項1又は2に記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記リテーナ移送部材は平面視で前記リテーナ支持台と相補形状を有することを特徴とする請求項3に記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記供給コンベアの搬送経路は直線状でその延長線上に前記シール装置の移動経路の中心が位置し、前記供給コンベアにより搬送されるリテーナに収容された袋は袋幅方向が前記搬送経路に対し略垂直に向き、前記左右のグリッパーに挟持される袋の袋幅方向は前記移動経路に対し略接線方向に向いていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記リテーナ移送部材は、リテーナを支持する複数本の自由回転ローラを有し、前記自由回転ローラはその軸方向が前記供給コンベアの搬送方向に略平行であり、前記整形装置は互いに接離しかつ前記リテーナ移送部材に対し昇降する一対又は複数対の位置修正用内爪を備え、前記位置修正用内爪は前記整形部材がリテーナに収容された袋の袋口近傍を挟む前に互いに接近状態で前記袋の袋口内に入り、続いて袋口内で所定位置まで互いに離反して袋口を偏平形状又は略多角形状に緊張させ、リテーナに収容された袋の袋幅方向の位置ずれを修正することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
- 前記袋がガセット袋であり、前記リテーナ移送部材は、リテーナを支持する複数本の自由回転ローラを有し、前記自由回転ローラはその軸方向が前記供給コンベアの搬送方向に略平行であり、前記整形装置は互いに接離しかつ前記リテーナ移送部材に対し昇降する4個の折り込み用内爪と、互いに接離する一対の折り込み用外爪を備え、前記折り込み用内爪は前記シール装置の左右のグリッパーの挟持箇所に対応する位置にそれぞれ切り欠きを有し、さらに前記折り込み用内爪と折り込み用外爪は前記整形部材と共に移動し、前記整形部材がリテーナに収容された袋の袋口近傍を挟む前に、前記折り込み用内爪は互いに接近状態で前記袋の袋口内に入り、袋口内で所定位置まで互いに離反して袋口を四角形状に緊張させ、続いて前記折り込み用外爪が前記搬送方向に垂直に互いに接近して前記袋の袋口近傍の側面を内側に押し込み、かつ前記折り込み用内爪が前記搬送方向に平行に互いに接近し、これにより袋の袋口近傍において両側面に内側への折り込みを形成し、続いて前記整形部材がリテーナに収容された袋の袋口近傍を挟み、前記左右のグリッパーが袋の両側縁部を挟持する前に、前記折り込み用外爪が互いに離反して前記袋から離脱することを特徴とする請求項5に記載されたリテーナに収容された袋の袋口のシールシステム。
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