JP5407961B2 - 容器包装装置 - Google Patents
容器包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5407961B2 JP5407961B2 JP2010063229A JP2010063229A JP5407961B2 JP 5407961 B2 JP5407961 B2 JP 5407961B2 JP 2010063229 A JP2010063229 A JP 2010063229A JP 2010063229 A JP2010063229 A JP 2010063229A JP 5407961 B2 JP5407961 B2 JP 5407961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- packaging bag
- packaging
- opening
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Description
また、ウェーハ製造工場内の製造工程では、ウェーハ収容用容器洗浄工程で洗浄済みの半導体ウェーハ収容用容器を、工場内での汚染が無いように、同様に一旦プラスチック製等の包装袋に収納して熱シールにより密封し、ウェーハ収納工程に搬送している。
そこで、これを解消するものとして、例えば特許文献1〜4の自動容器包装装置がある。
前述のように、従来、容器の包装工程を簡略化でき、シール部分のバラツキを防止することができる容器包装装置が望まれていた。
尚、以下の説明では、図1に示すY1方向を包装袋内に容器を挿入する方向、Y2方向を包装袋内に容器を挿入する方向とは反対方向、X1方向を平面内でY1−Y2方向と直交する一方向、X2方向を平面内でY1−Y2方向と直行する他方向とする。
即ち、図5のように、ストッカーS1内において包装袋持ち上げ手段4が包装袋2の後端部2aを持ちあげる。包装袋搬送手段7がこの後端部2aを挟持して、包装袋テーブル5上の所定の位置まで引っ張る。包装袋ロードステージS2において搬送手段7がはずされ包装袋2は包装袋テーブル5の所定位置に載置される。
更に、図1、図9に示すように、容器ロードステージS4には、前後確認、アライメントを行った容器8をベルトコンベア9から持ち上げ、後述する容器挿入手段12に載置し、載置後は下方に離脱する容器昇降手段13が配設されている。
また、容器包装ステージS3には、包装袋2の両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持する側面上部固定手段15が配設されている。挟持(先端)部分に透過型レーザーセンサーを備え、両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を確実に挟持したかどうかを判断することができるようになっている。
即ち、図12、図13に示すように、側面下部固定手段16を包装袋2の開口部から挿入し、包装袋2の両側面部下方の折りたたみ部の折り目2dを押し広げて固定し、包装袋2の開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目部2dの位置決めをする。この際、図13に示すように、側面下部固定手段16が爪を2以上有するものであれば、挿入する容器8の形状に合わせて包装袋2の開口部を開いた状態に保持することができる。
即ち、包装袋2内に挿入された容器8を、上昇させた容器昇降手段17により持ち上げ、容器挿入手段12を後退させて包装袋2の開口部より外に引き出し、容器昇降手段17に容器8を支持させる(図14、15)。
上述した本発明の容器包装装置1の容器包装動作を図22のフローシートに基づき説明する。
包装済みのウェーハ収容用容器8は容器挿入手段12により容器ロードステージS4に運ばれ、ベルトコンベア9により、不図示の外部搬送路に搬送させる。
Claims (7)
- ガセット型包装袋で容器を包装するための容器包装装置であって、少なくとも、
前端部が開口され、後端部が封止されており、両側面部中央に内側への折りたたみ部の折り目を有し、両側面部の上方及び下方に外側への折りたたみ部の折り目を有する横置き状態のガセット型包装袋のうち、前記両側面部の上方における折りたたみ部の折り目を挟持して前記前端部の開口部を開いた状態となるように上方に持ち上げる側面上部固定手段と、
前記両側面部下方における折りたたみ部の折り目を固定して前記包装袋の前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをする側面下部固定手段と、
前記容器を保持し、前記前端部の開口部が開いた状態の前記包装袋に該開口部を通して前記容器を挿入した後、前記包装袋内から外へ離脱する容器挿入手段と、
前記容器が挿入された包装袋の開口部の前記両側面部中央の内側への折りたたみ部の折り目を外側から押して折りたたむ側面折りたたみ手段と、
前記容器が挿入された包装袋内を開口部から脱気するための脱気手段と、
前記脱気手段により脱気された包装袋の前記開口部をシールして封止する封止手段とを備え、
前記側面折りたたみ手段は、可撓性を有する材料で作られているものであることを特徴とする容器包装装置。 - 前記側面下部固定手段は、前記包装袋の前記開口部から挿入され前記両側面部下方の折りたたみ部の折り目を内側から外側に押し出すことにより、前記開口部を開いた状態に保持するとともに下部折り目の位置決めをするものであることを特徴とする請求項1に記載の容器包装装置。
- 前記容器包装装置は、少なくとも前記側面上部固定手段、前記側面下部固定手段、前記側面折りたたみ手段、前記脱気手段、及び前記封止手段とが配設される容器包装ステージを具備し、これに加え更に、前記容器挿入手段に前記容器を載置する容器ロードステージを具備し、該容器ロードステージは、前記容器の前後が逆になっていないかを判別する前後確認手段、及び、前記容器の位置を修正するアライメント手段とが配設されたものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の容器包装装置。
- 前記容器包装装置は、前記容器包装ステージ、前記容器ロードステージに加え更に、前記包装袋をストックするストッカーと、前記包装袋の位置合せをするアライメント手段を持つ包装袋ロードステージと、前記ストッカーから前記包装袋ロードステージへの前記包装袋の搬送手段と、前記包装袋ロードステージから前記容器包装ステージへの前記包装袋の搬送手段を具備することを特徴とする請求項3に記載の容器包装装置。
- 前記側面上部固定手段は、挟持部分に透過型レーザーセンサーを備え、前記側面部上方における折りたたみ部の折り目を挟持したか否かを判別できるものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の容器包装装置。
- 前記封止手段は、熱により包装袋をシールする熱シール機構からなり、該熱シール機構は、少なくとも、電源への接続部、発熱部、シール部からなり、これらを一つのユニットとして前記容器包装装置に着脱可能としたものであることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の容器包装装置。
- 前記容器は、半導体ウェーハ収容用容器であることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の容器包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010063229A JP5407961B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 容器包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010063229A JP5407961B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 容器包装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011195164A JP2011195164A (ja) | 2011-10-06 |
JP5407961B2 true JP5407961B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=44873876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010063229A Active JP5407961B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 容器包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5407961B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5547840B1 (ja) * | 2013-09-19 | 2014-07-16 | ミクロ技研株式会社 | 包装装置および包装システム |
KR20220018043A (ko) | 2019-06-10 | 2022-02-14 | 미크로 기켄 가부시키가이샤 | 출하 검사 장치, 이것을 갖는 포장 장치 및 포장 시스템 |
JP6825671B1 (ja) * | 2019-10-08 | 2021-02-03 | 大日本印刷株式会社 | シリコン材料の輸送用袋及びシリコン材料の梱包体 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09278021A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-28 | Yoshiro Nakano | 充填装置におけるシールした余片のカット方法および装置 |
JPH10194206A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Gunze Ltd | 袋詰め方法及び袋詰め装置 |
JPH1120803A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Fuji Mach Co Ltd | ストレッチフィルム包装機におけるフィルム折込装置 |
JP4315517B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2009-08-19 | グンゼ株式会社 | 袋口封止方法及び袋口封止装置 |
JP2002154505A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 容器包装装置 |
JP5041273B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2012-10-03 | 株式会社Sumco | 容器包装装置 |
-
2010
- 2010-03-18 JP JP2010063229A patent/JP5407961B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011195164A (ja) | 2011-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5041273B2 (ja) | 容器包装装置 | |
US7568328B2 (en) | Container packaging apparatus | |
KR102054956B1 (ko) | 파우치형 패키지를 충전하는 장치 및 방법 | |
JP2007039131A (ja) | 容器包装装置 | |
JP5407961B2 (ja) | 容器包装装置 | |
JP2008013197A (ja) | 商品の包装方法 | |
JP5547840B1 (ja) | 包装装置および包装システム | |
JP2832772B2 (ja) | 自立袋の箱詰め方法及び装置 | |
KR100906294B1 (ko) | 반도체 웨이퍼 보관용 카세트의 자동 포장 장치 및 이를이용한 자동 포장 방법 | |
KR101911857B1 (ko) | 리테이너에 수용된 포대의 입구의 밀봉방법 및 그 밀봉 시스템 | |
KR101824941B1 (ko) | M자형 파우치 포장장치 | |
JP2017056977A5 (ja) | ||
JP2017056977A (ja) | 箱詰装置 | |
JP2022151881A (ja) | 製品入り外袋 | |
JPWO2022201734A5 (ja) | ||
JP2022137419A (ja) | 包装方法と包装装置 | |
JP2017222402A (ja) | 袋詰め包装機 | |
JP2017088225A (ja) | バッグインボックス製造装置 | |
JP6644644B2 (ja) | 真空包装方法及び真空包装機 | |
KR20210013454A (ko) | 릴 팩킹 장치 | |
JPH08507026A (ja) | 可撓性の製品の折り畳み及び移送装置並びに方法 | |
JP2002154505A (ja) | 容器包装装置 | |
EP3498617B1 (en) | Packaging system for filling box-shaped packaging units | |
US11851226B2 (en) | Device for sealing three-dimensional objects in the bag opening of a film bag | |
JP7223309B2 (ja) | 印刷装置、印刷充填装置、印刷方法および包装袋 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5407961 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |